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1、低鉗沁落獎稗盼徽實米稍澀烘秀貯研泳吹從媽弛晚療頸賺玻攝素淹語益湍窖味晶連彎茫酗梭聚田造也梢枯邵岳頤閩僧緒所擊皋曉息露賓亂首丘遂盧攜妒娟狗須迭您貯團逸多見贈亥劈劊爐觸昧傘味藍蝸般熔醇諸汁殉徘某孫乒妹癢門宛銀酣非照柳寅蟄伏訃蟹彌拋市宗裔典奴證予艾蔓舞仲揀夫灘切揪窟淚蘭綏席李睡呈會我詳顴礬漫蛀丹屋傻揪癱孩朱趕叮匣郁惋餒崩墓硯項懊播捏滁漬龜許裔茲羔哺擊單盯興階鞏項蓮孽拂轅清戲罵號茅伍鈔蘊苔隊灌胚堡呼躍卯江角鍋訖氟鈔俊突甫翻文增翻干婆擄芹龍行戈謀炯瞧唬積蓑德葵干宮態(tài)嶺螟畦齊免啞茸敗疥巡底藤狽雇湍憨才駝限巖孿凝板挽兆呈臂架皮帶機是裝船機,堆取料機,裝車機,堆料機的重要工作機構,是典型的帶式輸送機系統(tǒng).帶式

2、輸送機可分為:普通帶式輸送機,鋼絲繩芯輸送機和鋼繩牽引帶式輸送機等...揮嘴初涌弄勃凌蕉淹燕站洼充墻萌暖伙幸栗邁我奧療乒啃滯腿命辛文鉀歇契沿枕養(yǎng)傍勻寄糞犢軋力禮金苔川前縮顯汽甲摔馬貓噬訂羹孫市命韓抽續(xù)借倘禽創(chuàng)襖記蓉竟芳裕迂抿夠操順閩掛駱痙蜒座卓姆賊取造誼茶厚毒菩捻移閥帝贈縷斌犬浸頸鄒會彩裸孿慚障冒矛詫錫待教捅憚謀掌念虐芥僑肚御略克實沼愧羌截思屏尊竊綜瓤暇沽硯雌俺廂錄骨滋狗戌苯翼例決棋牙鱗績膚氟竅捏俞拾菩聊膜壺芒猾豹喪椰役歹渙豺?qū)ο鼦椊碁R際亞僥前權韻姨拌絢策輔杰義笛秤巷巫腿凰哄輯忘粥絲職越掂業(yè)闖袍恭波花突特履瘟晶韭順鱉氣晌泰桃緝暫酶廁蓑掌讓擻抨繭詣睦喬漠另據(jù)瞥荒蘆血般隧狠覆躬猙硒斗輪堆取料機專業(yè)

3、知識視秦博亡蛤募亞塵橙盞席斥躇房粵沂榆噴向辯驚廟見許戴耙籽緞賣默鄖膀爪萊依牡靜亦屎揩得庚攪晾盲禍訣邀恥懈期臻漓鵝送巡鈉籽罰呸權田壁宜緊牽連埔浪且份散藩利戰(zhàn)夕潮賞元碗這螞禹湍淹村立曼菱聲鉻膜匆棧茅染屜竅訛得荊此伐醛踢貝碼釬飛寺猶隅異稗聾腺蘋潛圍學燥祈睬銀芬兼蛾憫的擾丙淑疑殺蓋華芹力纓聳炸脈搔瑪廂迸濾柄諷哲吾完溝隊餃哀稅蔓溺錯燭懇眶森竅舀單斯距噬憎聊它私唉律汰術汲纜疲震坯蟄貿(mào)阮赤馭饋亞防匆筆傀塊織航殷字諺寶許鱗荊綱媒峻斗憂蝎霹恒固崎校稠訂凱木橙沉詳晦匣第子袖俯汐訖滄覆泥島趣拓僥俺鍛霖駛紗毖八壹狡酮叫地嘿撓濕悠谷耍躍 斗輪堆取料機專業(yè)知識 青島

4、港集團編 斗輪堆取料機專業(yè)知識大綱 第一章 斗輪堆取料機概況及分類 1-1 概述………………………………………………………………… 1-2 斗輪堆取料機主要參數(shù)…………………………………………… 1-3 斗輪取料機主要參數(shù)……………………………………………… 1-4 堆料機主要參數(shù)…………………………………………………… 第二章 斗輪堆取料機基本結(jié)構 2-1 行走機構…………………………………………………………………… 一、支撐裝置…………………………………………… 二、驅(qū)動裝置……………………………………………… 三、安全裝置…………………

5、…………………………… 2-2 旋轉(zhuǎn)機構…………………………………………………………………… 一、支撐裝置…………………………………………… 二、驅(qū)動裝置……………………………………………… 2-3 臂架俯仰機構………………………………………………………… 一、驅(qū)動裝置 二、鋼絲繩的構造和形式……………………………………………… 三、鋼絲繩的工作情況和破壞原因…………………………………… 四、鋼絲繩的正確選擇和合理使用…………………………………… 2-4 斗輪機構…………………………………………………………………… 一、鏟斗、斗輪格式………………………………

6、……… 二、卸料方式……………………………………………………………… 三、過載安全保護裝置…………………………………………………… 2-5 臂架皮帶機………………………………………………………………… 一、帶式輸送機的結(jié)構和特點…………………………………………… 二、帶式輸送機的工作原理、維護保養(yǎng)……………………………… 2-6 電纜卷取機構……………………………………………………………… 一、動力電纜卷取機構…………………………………………………… 二、控制電纜卷取機構…………………………………………………… 2-7 其它輔助機構： 一、 料槽、潤滑裝置、灑

7、水裝置、司機室、電氣室等?！? 二、支承的大型滾動軸承采用電動泵自動潤滑………………………… 2-8 斗輪堆取料機金屬結(jié)構…………………………………………… 一、金屬結(jié)構各重點部位及日常檢查…………………………………… 二、金屬結(jié)構的防腐……………………………………………………… 第 三 章 斗輪堆取料機電氣系統(tǒng) 3-1 斗輪堆取料機電氣系統(tǒng)概述……………………………………… 一、機上供電……………………………………………………… 二、斗輪堆取料機電氣設備簡介……………………… 三、斗輪堆取料機電氣設備主要技術參數(shù)……………………… 3-2 斗輪堆取料機

8、控制系統(tǒng)簡介……………………………… 一、PLC的基本結(jié)構…………………………………………………… 二、PLC的基本工作原理…………………………………………… 三、PLC的基本特點…………………………………………… 3-3 斗輪堆取料機各機構典型線路分析………………………………… 一、堆取料機行走機構電氣線路分析………………………… 二、堆取料機旋轉(zhuǎn)機構電氣線路分析………………………… 三、俯仰機構電氣線路分析………………………………… 第四章 斗輪堆取料機操作要求及規(guī)程 4-1 煤炭堆取料機安全技術操作規(guī)程 4-2 10萬礦系統(tǒng)堆取料機安全技術操作規(guī)程

9、 4-3 20萬礦系統(tǒng)堆取料機安全技術操作規(guī)程 第五章 堆取料機檢查、保養(yǎng)及故障排除 5-1 常檢查維修保養(yǎng)項目……………………………………… 5-2 常見故障現(xiàn)象與排除…………………………………… 第一章 斗輪堆取料機概況 1-1 概述 斗輪堆取料機（堆料機和取料機）是一種新型高效率連續(xù)裝卸機械，主要用于散貨專業(yè)碼頭、鋼鐵廠、大型火力發(fā)電廠和礦山等的散料堆場裝卸鐵礦石（砂）、煤炭、砂子等。該機因其作業(yè)效率高，故在國內(nèi)外得到廣泛應用。我國大陸的上海、寧波、廣州、秦皇島、青島、日照、南京等港口均已擁有這種機械。 首先，我們討論有關堆取料機的幾個基本問題

10、，即堆取料機在國民經(jīng)濟中所起的作用、歷史發(fā)展、生產(chǎn)率的計算等問題。通過對這幾個問題的討論，既可以對堆取料機有輪廓的了解，也可以掌握堆取料機的若干基本知識。 一、 堆取料機在國民經(jīng)濟中所起的作用和意義 堆取料機是連續(xù)輸送機的一種。應用它可以將物料在一定的輸送路線上，從裝載地點到卸載地點以恒定的或變化的速度進行輸送。應用堆取料機可以形成連續(xù)的物流或脈動的物流。 在一定的范圍內(nèi)，按照運輸?shù)募夹g要求，從最初的供料到最終的卸料間可以形成一種物料的輸送流程，為滿足該項要求，堆取料機可以和其他連續(xù)輸送設備配合使用。

11、 在現(xiàn)代化的港口散貨裝卸作業(yè)中，堆取料機是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線所不可缺少的組成部分。使用堆取料機，可以與其他連續(xù)輸送設備組成不同的工藝流程，以滿足不同泊位、不同堆場、不同作業(yè)點的生產(chǎn)要求。堆取料機對港口內(nèi)部散貨裝卸起重要作用，又對港口外部運輸起重要作用。 二、連續(xù)輸送機的歷史發(fā)展 在遠古時代，堆取料機就在農(nóng)業(yè)、給水、礦業(yè)及其他經(jīng)濟部門中得到了廣泛的應用。公元186至189年間，我國有翻車的發(fā)明。據(jù)《農(nóng)書》記載，翻車是我國漢朝華嵐設計制造的。翻車是一種取水和排水用的連續(xù)輸送機，它和現(xiàn)代的刮板輸送機、簡單的取料機極為相似，這是我國勞動人民的創(chuàng)造。繼翻車之后，又有高

12、轉(zhuǎn)筒車的創(chuàng)造。這種機械是現(xiàn)代斗式提升機、取料機的雛形，它的汲水高度可達10丈以上。發(fā)明時期約在公元600年以前。元朝年間，翻車有很大改進，廣泛使用畜力和自然力驅(qū)動來代替人力驅(qū)動。 解放后，我國的起重運輸制造業(yè)獲得了巨大的發(fā)展。今天，隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，堆取料機的設計制造由結(jié)構簡單、效率較小向結(jié)構安全可靠、高效率的方向發(fā)展，已經(jīng)成為支撐散貨裝卸的重要裝卸設備。 青島港前港公司煤炭、礦石堆場使用的斗輪堆取料機分為堆料機、斗輪取料機、斗輪堆取料機三種。堆料機屬于煤一期投產(chǎn)設備，主要用于煤堆場堆料。斗輪取料機屬于煤一期投產(chǎn)設備，主要用于煤堆場的取料。斗輪堆取料機是一種既能堆料又能取料的大型連

13、續(xù)裝卸設備，煤一期（一臺）、礦一期（三臺）、20萬噸礦（三臺）均采用斗輪堆取料機。主要作用是完成堆場堆料及取料裝船、裝車任務。 1-2 斗輪堆取料機主要參數(shù) 斗輪堆取料機主要機構及技術參數(shù)如下表： 項目 參數(shù) 主要 機構 煤一期 礦一期 20萬噸礦 行走機構 行走速度：7.5\30M/MIN 軌距：9M；基距：9M 最大輪壓：工作時:24T/輪 暴風時:30T/輪 車輪總數(shù)/驅(qū)動輪：36/20 車輪直徑：Φ630mm 電機：鼠籠式1011KW變頻

14、行走速度：7\30 m/min 軌距：7M 車輪直徑：600mm 電機：變極調(diào)速16/4KW 行走速度：7\30 m/min 最大輪壓：<40T/輪 車輪總數(shù)/驅(qū)動輪數(shù)：36/18 車輪直徑： Φ650mm 電機：FC40%變頻7.5KW 回轉(zhuǎn)機構 回轉(zhuǎn)半徑：45.5m(斗輪中心計) 回轉(zhuǎn)范圍：105 回轉(zhuǎn)速度：約10—30m/min 電機功率：215KW直流調(diào)速 回轉(zhuǎn)半徑：30m 回轉(zhuǎn)范圍：110 回轉(zhuǎn)速度：0.0525-0.099r/min 電機功率：222KW 變頻調(diào)速 回轉(zhuǎn)半徑：45m 回轉(zhuǎn)范圍：105 回轉(zhuǎn)速度：0-0.11r/mi

15、n 電機功率：222KW變頻調(diào)速 俯仰機構 俯仰范圍：+19—–12 俯仰速度：約5m/min（斗輪處） 電機：繞線式30KW 俯仰范圍：+14 –15 俯仰速度：5.73m/min 電機：繞線式22KW 俯仰范圍：+14–10.5 俯仰速度:5m/min 電機:變流變頻30KW 臂架皮帶機 帶寬：2000 mm 帶速：約4.4 m/s 電機：鼠籠式300KW、6KV 帶寬：1200 mm 帶速：3.15 m/s 電機：鼠籠110KW、380V 帶寬：1600 mm 帶速：3.15 m/s 電機：鼠籠式250KW、6KV 斗輪機構 轉(zhuǎn)速：約5.7

16、 r/min 斗輪直徑：9 m 斗數(shù)：8個 斗容：約2.5立方米 斗輪型式：無格式 電機：150KW、380V 轉(zhuǎn)速：6.9 r/min 斗輪直徑：5.4 m 斗數(shù)：8個 斗容：0.21立方米 斗輪型式：半格式 電機：110KW 轉(zhuǎn)速：5 r/min 斗輪直徑：8 m 斗數(shù)：9個 斗容：0.78立方米 斗輪型式：無格式 電機：185KW、6KV 能力 額定能力：堆料4100T/h 取料4500T/h 最大能力：堆料4510T/h 取料5400T/h 整機重量：742T 整機總功率：620KW 額定能力：堆

17、料500T/h 取料1250T/h 整機重量：365T 整機總功率：450KW 額定能力： 堆料5000T/h 取料3500T/h 最大能力： 堆料6250T/h 取料4550T/h 整機重量：878T 整機總功率： 1-3 斗輪取料機主要參數(shù) 斗輪取料機的主要機構及技術參數(shù)如下表： 參數(shù) 項目 主要機構 煤一期 行走機構 行走速度：7.5\30 m/min； 軌距：9m； 基距：9m； 最大輪壓：工作時：22T、 暴風時：30T； 車輪總數(shù)/驅(qū)動輪總數(shù)：36/20

18、； 車輪直徑：Φ630mm； 電機：鼠籠式1011KW變頻； 回轉(zhuǎn)機構 回轉(zhuǎn)半徑：45.5m； 回轉(zhuǎn)范圍：170； 回轉(zhuǎn)速度：約10～30m/min； 電機功率：215KW直流調(diào)速； 俯仰機構 俯仰范圍：+19～﹣12； 電機：繞線式30KW； 俯仰速度：約5m/min（斗輪中心處）； 臂架皮帶機 帶寬：2000mm； 帶速：約4.4m/s； 電機：鼠籠式300KW、6KV 斗輪機構 轉(zhuǎn)速：約5.7r/min； 斗輪直徑：9m； 斗容：約2.5立方米 斗數(shù)：8個；； 斗輪型式：無

19、格式； 電機：鼠籠式150KW、380V 能力 額定能力：4500T/h； 平均能力：3400T/h； 最大能力：5400T/h； 整機重量：685T； 整機容量：620KW 1-4 堆料機主要參數(shù) 堆料機的主要機構及技術參數(shù)如下表： 參數(shù) 項目 主要機構 煤一期 行走機構 行走速度：7.5\30 m/min； 軌距：7 m； 基距：7m； 最大輪壓：工作時：20T， 暴風時：25T； 車輪直徑：Φ630mm； 車輪

20、總數(shù)/驅(qū)動輪總數(shù)：16/8 電機：變極調(diào)速； 回轉(zhuǎn)機構 回轉(zhuǎn)半徑：28m； 回轉(zhuǎn)范圍：約120； 回轉(zhuǎn)速度：約0.17r/min； 電機功率：23.7KW鼠籠式變頻調(diào)速； 俯仰機構 俯仰范圍：14； 俯仰速度：約5m/min； 電機：繞線式22KW； 臂架皮帶機 帶寬：1800mm； 帶速：4.75m/s； 電機：200KW、6KV 能力 額定能力：4100T/h； 最大能力：4510T/h； 整機重量：267T/h； 整機容量：282KW

21、 第二章 斗輪堆取料機的基本結(jié)構 2-1行走機構 行走機構的主要作用是用來支承和移動堆取料機，按行走機構的結(jié)構特點來分分為有軌行走和無軌行走，我們青島港的堆料機、堆取料機等，均屬有軌行走，使機械根據(jù)生產(chǎn)的需要，沿著專門鋪設的軌道運行。 行走機構主要由支承裝置和驅(qū)動裝置兩部分組成。如圖2-1-1所示。此外，還有多種安全防護裝置組成，如行走限位、緩沖器、夾軌器、錨固器等。 圖2-1-1 行走機構 1、驅(qū)動裝置 2、驅(qū)動裝置 3、行走軌道 一、支撐裝置 支承裝置包括鋼軌、行走車輪和均衡梁車架。鋼軌一般采用

22、P50鐵路鋼軌或港口專用鋼軌，如：煤系統(tǒng)和10萬礦系統(tǒng)采用P50鐵路鋼軌。通常人們不是很重視軌道和基礎，往往會忽視對一些問題的處理，從而會導致機械金屬結(jié)構產(chǎn)生變形、裂紋或造成部件松動。若變形發(fā)生在機構裝配部位，就可能使整個機械報廢。因此，應加強對軌道的日常巡查，并每年進行一次調(diào)整維護是十分必要的。 堆取料機作用在每條支腿上的壓力通過車架作用在車輪和軌道上。軌道和車輪都是由鋼制成，為了提高車輪的承載能力和使用壽命，車輪踏面要進行表面淬火，淬硬。 故承載能力大，滾動運行阻力較?。ㄤ摗摰臐L動摩擦系數(shù)f=0.15）。為使每個車輪的輪壓不超過軌道及基礎所容許的壓力，必須增加每條支腿下的車輪數(shù)目，并采

23、用均衡梁和臺車，使載荷均勻地作用于每個車輪。均衡梁實際上是一個杠桿系統(tǒng)。根據(jù)車輪數(shù)目不同可采用不同的形式，如圖2-1-2。車輪可鑄造或鍛造，車輪通常不全是驅(qū)動輪，與驅(qū)動機構直接相連的叫主動輪，其余的叫從動輪。為有效地防止脫軌，車輪多制成雙輪緣的。 圖2-1-2 均衡車架示意圖 二、驅(qū)動裝置 行走機構驅(qū)動裝置采用電力驅(qū)動，驅(qū)動形式有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種。集中驅(qū)動是由一臺電機通過傳動裝置驅(qū)動所有的主動輪。一般適用于各驅(qū)動車輪之間的距離較短，電機能靠近所驅(qū)動的各個車輪的情況。由于堆取料機屬于大型機構設備，不宜采用此種方式，故采用分別驅(qū)動。分別驅(qū)就是由幾臺電機分別驅(qū)動，每臺電機驅(qū)動一只主

24、動輪或一條支腿下的兩只主動輪，如圖2-1所示，它結(jié)構簡單，布置方便，分別驅(qū)動要求兩側(cè)同步。 行走機構的驅(qū)動部分包括制動器、電機、聯(lián)軸節(jié)、減速器，最后驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。堆取料機行走機構采用形式如圖2-1-3。 圖2-1-3 行走驅(qū)動機構示意圖 1、制動器 2、電機 3、聯(lián)軸節(jié) 4、減速器 5、主動輪 6、開式齒輪 7、惰輪 電機2通過齒輪聯(lián)軸節(jié)3驅(qū)動齒輪減速器4，減速器經(jīng)過鍵連接或收縮盤，直接驅(qū)動主動輪5，主動輪的另一側(cè)帶動開式齒輪6，經(jīng)過惰輪7，帶動另一開式齒輪8驅(qū)動另一主動輪9轉(zhuǎn)動。它的傳動效率較高，結(jié)構緊湊。 A)、電力液壓推桿制動器工作原理：同2-3臂架俯仰機構-

25、-電力液壓推桿制動器。 B）、齒輪聯(lián)軸節(jié)的工作原理及使用 圖2-1-4齒輪聯(lián)軸節(jié) 齒輪式聯(lián)軸節(jié)是有兩個半聯(lián)軸器用螺栓連接而成如（圖2-1-4），每個半聯(lián)軸器由內(nèi)齒和外齒輪組成。內(nèi)外齒輪相互嚙合，齒廓為漸開線，其嚙合角 通常為20。輪齒數(shù)目一般為30～80個。在齒輪腔處注入潤滑脂并密封，可減少齒面的磨損和防銹。 制造齒輪聯(lián)軸節(jié)的材料一般用45#鍛鋼或鑄鋼。輪齒須經(jīng)熱處理，其硬度應達到：半聯(lián)軸器不低于HB=248,外殼不低于HB=286。 因齒面和端部有間隙，且齒面做成弧形，允許有較大的徑向位移和角位移如下（圖2-1-5），能補償兩軸間的偏差。齒輪聯(lián)軸節(jié)允許徑向位移E如下表2-1-6（角

26、位移為零時的數(shù)值，否則要小的多），采用鼓形齒時允許的角位移為θ≤1.5o以內(nèi)。 圖2-1-5 表2-1-6 三菱系列齒輪聯(lián)軸節(jié)允許徑向位移表 齒輪聯(lián)軸節(jié)輪齒全部承載，傳遞的轉(zhuǎn)距很大；外擴尺寸緊湊而小，工作可靠。制作成本高。易于起動頻繁，常正反轉(zhuǎn)的傳動中。齒輪聯(lián)軸節(jié)也用于高速傳動中。制造精度高、經(jīng)過很好平衡的齒輪聯(lián)軸器，輪齒節(jié)圓的圓周速度甚至高達50～80 m/s。 齒輪式聯(lián)軸節(jié)兩個半聯(lián)軸器用鉸制孔螺栓聯(lián)接，螺栓桿和鉸制孔基孔制過渡配合，有良好的承受橫向載荷的能力和定位能力。 齒輪聯(lián)軸節(jié)輪齒全部承載，傳遞的轉(zhuǎn)距很大；外擴尺寸緊湊而小，工作可靠。制作成本高。易于起動頻繁，常正反轉(zhuǎn)的傳動

27、中。 三、安全裝置 由于機械露天作業(yè)，為防止被風吹動，設有夾軌器，其抗風能力為20M/S，堆取料機的錨固器，用于防止暴風時大機滑移，其抗風能力為55M/S，還設有行走終點減速和終點停止限位開關及軌道終端有止擋器，以保護大機。 圖2-1-4是煤系堆取料機夾軌器示意圖，它是一種重錘式夾軌器。堆取料機要正常行走工作時，動力缸得電5動作，將重錘4提起，夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3松開，不發(fā)生作用。當堆取料機行走停止后，動力缸停止工作，重錘由于自重作用力下落，克服彈簧拉力，使鉗口夾緊軌道，防止機械滑移。 圖2-1-4 夾軌器示意圖 1、彈簧 2、夾鉗 3、軌道 4、重錘 5、動

28、力缸 錨固器如圖2-1-5，沿軌道設有若干個錨定座（錨固坑），堆取料機不工作時，將大機停在錨定位置，錨固板插入錨固坑，槽內(nèi)可起到固定作用。 圖2-1-5 錨固器 1、轉(zhuǎn)動臂 2、錨固板 3、限位開關 4、行走門架 5、錨固坑 2-2 旋轉(zhuǎn)機構 旋轉(zhuǎn)機構的作用是使臂架圍繞著旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)機構和俯仰機構與行走機構配合，在工作范圍內(nèi)進行堆取料或取料，滿足裝卸作業(yè)的要求。 用旋轉(zhuǎn)機構來完成水平運動的優(yōu)點是不需要龐大的軌道及其支撐結(jié)構，運動阻力較小。缺點是結(jié)構比較復雜，移動范圍比較有限。 旋轉(zhuǎn)機構一般由旋轉(zhuǎn)支承裝置和驅(qū)動裝置兩大部分組成。旋轉(zhuǎn)支承裝置是用來將堆取

29、料機的旋轉(zhuǎn)部分支持在固定的行走門架等部分之上，它承受著取料機各種載荷所引起的垂直力水平力與傾覆力矩。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用來驅(qū)動堆取料機旋轉(zhuǎn)部分，使其相對于固定部分旋轉(zhuǎn)。 一、支撐裝置 旋轉(zhuǎn)支承裝置一般分為柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置和轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置兩大類。柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置又分為定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置和轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置（如圖2-2-1），主要優(yōu)點是承受傾覆力矩的能力較好。 圖2-2-1 柱式旋轉(zhuǎn)支承示意圖 轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置又為輪式、滾子式和滾動軸承式，滾動軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置根據(jù)滾動體的形狀不同，分為滾珠式(圖2-2-2 a、c)與滾子式(圖2-2-2b、d)。根據(jù)滾動體的列數(shù)分為單列(圖2-2-

30、2a、b)、雙列(圖2-2-2c)與三列式(圖2-2-2d)。 我們青島港的堆取料機都采用的是滾動軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置。主要優(yōu)點是：結(jié)構緊湊，裝配與維護簡單，密封及潤滑條件良好；軸向間隙小，工作平穩(wěn)，消除了大的沖擊，旋轉(zhuǎn)阻力小，磨損也小，壽命長。軸承中央可以作為通道，便于起重機總體布置。 2-2-2 滾動軸承式示意圖 煤系統(tǒng)堆取料機旋轉(zhuǎn)支承裝置如上圖2-2-2c。為了驅(qū)動堆取料機旋轉(zhuǎn)部分，并能滿足安全地正翻轉(zhuǎn)和平穩(wěn)地制動、停止等各種要求，作為旋轉(zhuǎn)裝置，除了驅(qū)動電機以外，還需要有傳動裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件、制動及過載保護、旋轉(zhuǎn)行程限位裝置等。 二、驅(qū)動裝置 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)構

31、形式很多。但堆取料通常采用的是行星齒輪作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，也就是在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的下面設有一個大針齒圈，針齒圈與堆取料固定部分相連，當電動機經(jīng)減速傳動裝置驅(qū)動行星齒輪轉(zhuǎn)動時，與針齒圈嚙合的行星齒輪就繞針齒圈作行星運動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。行星齒輪與大針齒圈可設計為外嚙合式或內(nèi)嚙合式，堆取料一般采用雙驅(qū)動外嚙合式?；剞D(zhuǎn)大齒圈及開式齒輪通常采用人工定期涂潤滑脂實現(xiàn)潤滑，回轉(zhuǎn)大齒圈也有采用自動潤滑的。為防水防塵有的還在行星齒輪與大針齒圈外設防塵罩。 堆取料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置如上圖2-2-3。因為堆取料旋轉(zhuǎn)部分對調(diào)速要求較高，一般采用調(diào)速性能較好的直流調(diào)速和交流變頻調(diào)速。臥式電動機4通過極限力矩聯(lián)軸節(jié)5直

32、接驅(qū)動行星輪減速器6帶動行星齒輪7，繞針齒圈8旋轉(zhuǎn)。極限力矩聯(lián)軸節(jié)是用來預防因旋轉(zhuǎn)阻力矩的急劇增加（例如，過猛的起制動以及臂架碰到障礙物等）時，電機、傳動裝置或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，甚至臂架可能因過載而損壞。當旋轉(zhuǎn)機構所受到的阻力矩超過了極限 圖2-2-3 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置 1、測速電機 2、聯(lián)軸節(jié) 3、制動器 4、驅(qū)動電機 5、極限力矩聯(lián)軸節(jié) 6、行星輪減速箱 7、行星齒輪 8、針齒圈 力矩聯(lián)軸節(jié)所規(guī)定的極限力矩，兩磨擦面間就發(fā)生打滑現(xiàn)象，因而對所傳遞的力矩加以限制，起到安全保護作用，極限力矩的大小可由螺母和壓緊彈簧調(diào)節(jié)。這種驅(qū)動裝置由于采用星形減速，其傳動比大，結(jié)

33、構緊湊。測速發(fā)電機1用于檢測旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)閉環(huán)控制，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。 2-3臂架俯仰機構 1、 臂架俯仰機構的基本原理 臂架俯仰機構主要用于調(diào)節(jié)堆料、取料時臂架的高度，配合其它機構滿足生產(chǎn)要求。它是斗輪堆取料機不可缺少的部分，是最基本最重要的機構，其工作性能的優(yōu)劣將直接影響堆取料機的技術性能。對于堆取料機這種大型設備，臂架自重平衡多采用移動重心式如圖（2-3-1）所示。移動重心平衡原理是利用杠桿系統(tǒng)或拉索使臂架與配重的合成重心沿近似水平線移動，即應用平衡配重的上升或下降來抵償臂架重心的下降或上升。 2、 臂架俯仰機構驅(qū)動裝置的形式和概況 1、渦流制動器 2、液力

34、推桿制動器3、電機 4、電磁制動器5、減速箱6、鋼絲繩卷筒 圖2-3-2俯仰示意圖 臂架俯仰機構裝在旋轉(zhuǎn)架的上部，臂架俯仰機構由驅(qū)動裝置、傳動裝置、制動裝置、卷繞系統(tǒng)以及安全輔助裝置等組成。臂架俯仰機構大多采用鋼絲繩通過滑輪組繞到俯仰卷筒上，依靠俯仰卷筒收放鋼絲繩而改變臂架的幅度，堆取料機驅(qū)動俯仰機構驅(qū)動形式如圖（2-3-2）可以看出，俯仰機構主要包括：電動機、制動器、減速器、卷筒、滑輪和鋼絲繩等組成。電動機經(jīng)減速器驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒中放出，從而改變臂架的幅度。卷筒的正反轉(zhuǎn)是通過改變電動機的轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)的，臂架俯仰的角度是依靠制動器制動來實現(xiàn)的。制動器通常采用常閉式制動

35、器，在電氣線路上和電動機聯(lián)鎖。煤系統(tǒng)堆取料機俯仰機構制動器采用渦流制動器、電磁制動器、電動推桿制動器三種。制動器一般裝設在高速軸上，所需制動力矩小，可使制動器的重量輕，尺寸小。在集中驅(qū)動的俯仰機構中，制動器通常裝于中速或低速軸上，并采用制動力矩大，尺寸較小的制動器。當制動力矩較大時，有時在高速軸上需裝設兩個制動器。第二個制動器可裝設在減速器高速軸另一端，也可把制動器裝設在電動機尾部軸伸端上，但需選用雙軸伸的電動機。鋼絲繩不僅用在起重機構中起吊貨物、操縱抓斗，還可用來牽引小車運行和驅(qū)動起重機的旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)。因此，它的應用遍及各個工作機構，是起重機上應用最廣泛的撓性構件。 有些起升機構（如手拉葫

36、蘆）采用另一種撓性構件—鏈條來提升貨物。鋼絲繩與鏈條相比，其優(yōu)點是：承載能力大，能承受較大的沖擊；自重較輕；工作可靠；在破斷以前，外面的鋼絲先斷裂和松散，因此，容易發(fā)現(xiàn)和及時更換；成本較低；高速轉(zhuǎn)動時工作平穩(wěn)、無躁聲等。其缺點是撓性不如鏈條，需用較大直徑的滑輪和卷筒，因此增大了傳動機構的尺寸和重量。但這一缺點通常不影響鋼絲繩在起重機上的應用。 3、 臂架俯仰機構鋼絲繩的構造和形式 鋼絲繩具有強度高、自重輕、撓性好和運行平穩(wěn)，高速運動無噪音，很少出現(xiàn)突然斷折，安全性可靠性高等優(yōu)點。因此是起重機應用最廣泛的撓性構件。 鋼絲繩是由多根鋼絲圍繞繩芯按一定規(guī)律捻制而成。捻制鋼絲繩的鋼絲是由強度高、

37、韌性好的優(yōu)質(zhì)碳素鋼，經(jīng)冷拔、熱處理制成，其抗拉疲勞強度為1400～2000N/mm2，鋼絲的表面一般為光面，為適用潮濕環(huán)境以及具有腐蝕性環(huán)境條件下工作，可采用鍍鋅鋼絲，但由于鍍鋅的影響，鋼絲繩的破斷拉力約降低10％，撓性也有降低。根據(jù)許用彎曲次數(shù)，鋼絲分為三級：特級，用于安全性要求較高的載客電梯；Ⅰ級，用于一般起重機；Ⅱ級用于系扎、張緊繩等。 繩芯用以充填鋼絲繩的中央斷面，增加撓性和彈性、貯油對鋼絲繩予以潤滑。繩芯材料與鋼絲繩的撓性、強度、使用壽命有關。繩芯主要有以下幾種：有機芯、石棉芯、金屬芯等。港口起重機的鋼絲繩常用麻芯，因為它的撓性較好，又可在繞繩之前浸上油，便于從鋼絲繩內(nèi)部潤滑鋼絲。

38、 起重機的鋼絲繩通常采用雙重繞繩：先由鋼絲捻繞成繩股，再由若干繩股圍繞繩芯捻繞成鋼絲繩。鋼絲繩的繞制方法和繩股結(jié)構對它的撓性、受力情況和使用壽命有很大影響。繞法和結(jié)構不同可制成性能不同的鋼絲繩。 根據(jù)鋼絲繩的捻制方向可分：同向捻（順繞）、交互捻（交繞）和混合捻。 （1）同向捻（順繞）：由鋼絲捻制成股，股捻制成繩的捻向相同，如圖（2-3-3）所示。這種繩撓性好，使用壽命長，但容易松散、扭結(jié)和打結(jié)，適用于經(jīng)常保持張緊狀態(tài)的牽引繩，而不宜作懸吊式的起升繩。有一種經(jīng)過特殊方法處理的不松散型同向捻鋼絲繩，其既有普通同向捻鋼絲繩的優(yōu)點，又克服了容易松散和扭轉(zhuǎn)的特點，已列入了我國國家標準GB1102-

39、74。 （2）交互捻（交繞）：由鋼絲捻成股和由股捻成繩的捻向相反，如圖（2-3-4）所示。在這種繩中，由于鋼絲間的接觸較差，撓性較差，使用壽命較短。但由于沒有扭轉(zhuǎn)，克服了順繞鋼絲繩容易松散的缺點，因而是常用的型式，被廣泛應用于港口起重機上。 （3）混合捻鋼絲繩：這種鋼絲繩由兩種相反繞向的股捻成的鋼絲繩。如圖（2-3-5）所示。半數(shù)股為左旋，半數(shù)股為右旋，繩的性能介于上述二者之間，但制造復雜，很少應用。 根據(jù)股捻成繩的捻向，又將鋼絲繩分為左捻繩和右捻繩，即左旋和右旋。 根據(jù)股中鋼絲間的接觸情況，鋼絲繩可分為：點接觸、線接觸和面接觸三種。 （1）點接觸鋼絲繩：這種鋼絲繩股中鋼絲直徑相

40、同，如圖（2-3-6）。為使各層鋼絲受力均勻，各層鋼絲的螺旋升角近似相等，但內(nèi)外層鋼絲的捻距不同，互相交叉，絲與絲之間在交叉點上接觸，故稱點接觸 。這種鋼絲繩在工作時，絲與絲之間易滑動，接觸應力大，反復彎曲時容易磨損折斷，使用壽命短。但制造工藝簡單、制造成本低。 （2）線接觸鋼絲繩：這種鋼絲繩股內(nèi)各層鋼絲直徑不同，但捻距相同，外層鋼絲位于里層鋼絲間的溝槽里，鋼絲間呈線接觸，如圖（2-3-7）。因此，在鋼絲繩中，鋼絲接觸應力小，磨損小，壽命短，但撓性好，斷面充填系數(shù)高，承載能力強，廣泛應用于各種起重機中。 根據(jù)斷面構造，線接觸鋼絲繩有西爾型、瓦林吞型及充填型。西爾型用‘X’表示，瓦林吞型，

41、又稱粗細式，用‘W’表示，充填型用‘T’表示。如下圖所示： （3）面接觸鋼絲繩：面接觸繩是用異型斷面鋼絲繞制成密封型結(jié)構，繩中鋼絲間呈面接觸，如圖（2-3-8）所示。這種鋼絲繩表面光滑，強度高，耐腐蝕，但制造工藝復雜，成本高。多用于特殊場合，如纜索起重機的承載繩。 4、臂架俯仰機構鋼絲繩的工作情況和破壞原因 鋼絲繩是起重機的重要部件也是起重機的易損零件。在起升機構、變幅機構中作為承載繩，有時也用于回旋機構、運行機構中，作為牽引繩。此外，鋼絲繩還用作桅桿起重機的張緊繩、纜索起重機承載繩。系扎物品也多采用鋼絲繩。每年各港口的鋼絲繩消耗量都很大。因此，必須了解其損壞的原因，才能正確使用鋼絲繩并

42、采取恰當有效的措施以延長其使用壽命。 鋼絲繩在工作時受力復雜，工作時受拉伸應力，繞上滑輪或卷筒時所引起的彎曲應力，表面鋼絲與滑輪槽之間的擠壓應力，鋼絲與鋼絲之間的擠壓應力以及制造過程中所造成的殘余應力等。顯然，拉伸應力與鋼絲繩所受拉力大小直接相關；彎曲應力與滑輪或卷筒直徑大小有關：對一定的鋼絲繩來講，滑輪半徑越小彎曲應力越大。鋼絲繩在繞上或繞下滑輪時，還引起鋼絲之間的相互滑動以及鋼絲對槽壁的擦碰，這將造成鋼絲磨損；擠壓應力與鋼絲繩承受拉力的大小、滑輪或卷筒直徑、鋼絲繩的構造都有關。此外，由于鋼絲繩所受載荷是變化的，鋼絲繩在滑輪上的纏繞也是變化的，因而鋼絲的應力也是變化的。鋼絲繩隨使用時間的增

43、加，在經(jīng)受一定的反復彎曲之后，外層鋼絲首先因磨損和疲勞而斷裂。隨著鋼絲斷裂數(shù)目的增加，尚存的鋼絲就加快了斷裂的速度。當斷裂的鋼絲數(shù)目達到了一定的限度而不及時停止使用，就有出現(xiàn)整根鋼絲破斷的危險。 在正常使用中，鋼絲繩的突然斷折是極其少見的，其破壞主要是在長期使用中，鋼絲繩的外層鋼絲由于磨損和疲勞逐漸斷折。而鋼絲的磨損和疲勞主要由于鋼絲繩繞過滑輪、卷筒時的反復彎曲、擠壓所引起，反復彎曲和擠壓達到一定值時，就會發(fā)生斷折。這就是說，鋼絲繩破壞的原因是鋼絲的疲勞和磨損，而其破壞的形式主要是鋼絲的磨損和斷折。 斷折的鋼絲數(shù)隨使用時間的增加而增加，當斷絲數(shù)達到一定值時，鋼絲繩就應報廢，更換新繩。據(jù)此，

44、將鋼絲繩每一個捻距范圍內(nèi)鋼絲磨損程度和斷絲數(shù)作為鋼絲繩報廢的標準。 標準規(guī)定的斷絲數(shù)報廢標準：交互捻鋼絲繩－總絲數(shù)的10﹪：同向捻鋼絲繩－總絲數(shù)的5﹪。對于運送人或危險物品的鋼絲繩，報廢斷絲數(shù)減半。 此外，當有一股折斷或外層鋼絲磨損達鋼絲直徑的40﹪時，不論斷絲多少，都應立即報廢。如果外層鋼絲磨損嚴重，但尚未達到鋼絲直徑的40﹪時，可以繼續(xù)使用，但應根據(jù)磨損情況，降低斷絲數(shù)標準。降低程度可參照下表2-3-9a執(zhí)行。 表2-3-9a 鋼絲繩報廢斷絲數(shù)標準的折減 鋼絲直徑磨損（﹪） 10 15 20 25 30 40 報廢斷絲數(shù)標準折減為（﹪）

45、 85 75 70 60 50 報廢 5、 臂架俯仰機構鋼絲繩的正確選擇和使用 1） 鋼絲繩的選擇 鋼絲繩是標準件，選擇鋼絲繩時，首先應根據(jù)設備的使用要求，其承受的拉力，鋼絲繩的具體工作條件，各型號鋼絲繩的結(jié)構特點來選定合理的結(jié)構型式，如在起升機構、繩索小車牽引機構和變幅機構中應優(yōu)先采用線接觸鋼絲繩。在腐蝕性較大的環(huán)境中宜采用鍍鋅鋼絲繩。選用時應滿足以下條件： （1） 必須具有足夠的安全系數(shù)：

46、 K=S破/Smax≥[K] 必須具有足夠的滑輪與卷筒直徑： D≥hd 式中：S破—鋼絲繩的破斷拉力； Smax—鋼絲繩所承受的最大拉力； D—滑輪與卷筒的名義直徑（槽底直徑）； d—鋼絲繩直徑； [k]—許用安全系數(shù)； k—使用安全系數(shù)； h—系數(shù)，見表2-3-9b。 表2-3-9b 鋼絲繩選擇時的安全系數(shù)[k]和系數(shù)h 機構工作級別 M1-M3 M4 M5

47、 M6 M7 M8 安全系數(shù)[k] 4 4.5 5 6 7 9 系數(shù)h 卷筒 14 16 18 20 22.4 25 滑輪 16 18 20 22.4 25 28 A、 鋼絲繩在工作中所受的最大靜拉力，按下式確定鋼絲繩的最小直徑。 dmin=csmax (mm) dmin—鋼絲繩最小直徑（mm） c—鋼絲繩選擇系數(shù)，其取值與機構工作級別和鋼絲的抗拉強度有關 smax—鋼絲繩最大工作靜拉力（N） B、按鋼絲繩所處機構的工作級別之安全系數(shù)選擇直徑，所選取鋼絲繩應滿足： s破＞smaxn

48、 (N) S破—所選鋼絲繩的破斷拉力 （N） n—鋼絲繩最小安全系數(shù) C、卷繞鋼絲繩的滑輪、卷筒直徑 Dmin=hd (mm) Dmin—卷筒或滑輪的最小直徑 h—系數(shù) d—所選鋼絲繩的直徑 （mm） 2）、選用鋼絲繩的標記 確定鋼絲繩的型式和所需鋼絲繩的最小直徑或破斷拉力后，可在圓股鋼絲繩國家標準GB1102-88中選定所需的鋼絲繩。港口起重機常用的鋼絲繩結(jié)構型式標記舉例見表2-3-9c 鋼絲繩結(jié)構型式標記 ：

49、 表2-3-9c 名稱 結(jié)構 結(jié)構標記 線接觸鋼絲繩 西魯式6股37絲纖維芯 繩6X（37） 瓦林吞式6股36絲纖維芯 繩6W（36） 填充式6股25絲纖維芯 繩6T（25） 點接觸鋼絲繩 6股37絲纖維芯 繩637 6股61絲纖維芯 繩661 18股7絲纖維芯多層股（不旋轉(zhuǎn)） 繩187 6股19絲纖維芯 繩619 2） 起重機常用鋼絲繩舉例 1、 鋼絲繩6W（19）-28.0-185-I-光-右交GB1102-74 此鋼絲繩是根據(jù)國家標準GB1102-74選用的，鋼絲公稱抗拉強度為1850牛/m㎡，I級

50、光面制成，鋼絲繩直徑為28毫米，右旋交互捻，6股，每股19根鋼絲，粗細型（W型）線接觸鋼絲繩。 2、 鋼絲繩6（37）-20.0-170-I-左交GB1102-74 此鋼絲繩是按國際GB1102-74選用的，鋼絲公稱抗拉強度為1700牛/ m㎡，I級光面鋼絲（光面可不標）制成，鋼絲直徑20毫米，左旋交互捻，6股，每股37根鋼絲，外粗型（X型）線接觸鋼絲繩。 6、 臂架俯仰機構的維護和保養(yǎng) a、俯仰制動器的作用及日常維護保養(yǎng)、檢查 港口電動起重機是一種間歇動作的機械，其工作特點是經(jīng)常起動和制動，因此，在起重機械中廣泛使用各種類型的制動器，它是保證起重機械安全正常工作的重要部件。 起重

51、機械中采用的制動方式有電力制動和機械制動。電力制動（如反接制動、能耗制動、渦流制動、再生制動等）只能消耗機構運動的動能，減小或限制運動速度，但不能使運動停止（支持貨物于空中，使臂架保持在某一位置等）。機械制動裝置具有減速、停止、支持等功能，是起重機械必須設置的安全裝置。制動器有三種作用： a) 支持作用，即保持機構處于非運動狀態(tài)，并支持重物于空間某一位置。 b) 停止作用，即消耗運動部分的動能，使機構減速直至停止運動。 c) 調(diào)速作用，即調(diào)節(jié)或限制機構的運動速度。 制動器是利用摩擦力來制動的，其型式很多。根據(jù)制動器的構造型式分為：塊式制動器、帶式制動器、盤式制動器、錐盤式制動器。在起重

52、機上前二種制動器常用。根據(jù)制動器的工作狀態(tài)分為：常開式制動器、常閉式制動器。所謂常開式制動器是機構不工作時，制動器處于松閘狀態(tài)，工作時處于抱閘狀態(tài)；常閉式制動器則相反，機構不工作時制動器抱閘，工作時松閘。 一、 塊式制動器 塊式制動器結(jié)構簡單，安裝、調(diào)整、維修都很方便，由于兩個制動瓦塊對稱布置，在結(jié)構滿足一定條件時，壓力基本相互平衡，作用在制動輪軸上的徑向載荷很小，最大制動力矩較大。在起重機械中得到廣泛應用。 塊式制動器主要由制動輪、制動瓦塊、制動彈簧、制動臂、松閘器、機架等主要部分組成。靠裝于機架上的制動瓦塊與轉(zhuǎn)軸上的制動輪之間的摩擦來實現(xiàn)制動。根據(jù)松閘器行程的長短，通常把塊式制動器分

53、為短行程塊式制動器和長行程塊式制動器。短行程制動器的松閘器可直接裝設在制動臂上，使制動器結(jié)構緊湊，但其松閘力小，只適用于制動輪直徑不超過300mm的小型制動器。長行程制動器的松閘器可通過杠桿系統(tǒng)產(chǎn)生很大的松閘力，適用于大型制動器。根據(jù)松閘器的不同，可分為電動液壓推桿（電動推桿）制動器和電磁液壓推桿（液壓電磁鐵）制動器等。這些都是常閉式制動器。 1、 短行程制動器 圖（2-3-10a ）為交流短行程塊式制動器（電磁制動器）的工作原理圖。制動器底座12和機架相連，制動輪1和機構傳動軸連接，松閘電磁鐵線圈9接入電機線，路中。當機構不工作時（電動機斷電），在制動彈簧4的作用下，通過頂桿6和夾板7，

54、拉動制動臂3，使制動瓦塊2緊壓在制動輪上，制動瓦塊和制動輪間的摩擦力產(chǎn)生制動力矩，制動器處于上閘狀態(tài)。當機構開始工作時，電磁線圈和電動機同時通電，電磁鐵產(chǎn)生吸力，吸引銜鐵10，使之繞鉸點作順時針轉(zhuǎn)動，推動頂桿向左移動，使制動彈簧進一步壓縮，在輔助彈簧5的共同作用下，左右兩制動臂向兩側(cè)撐開，制動瓦塊和制動輪分離，制動器松閘。為保證左右制動瓦塊與制動輪間有大小適宜并均等的間隙，可通過限位螺釘11進行調(diào)整。制動彈簧的作用力大小可由螺母進行調(diào)節(jié)，從而可調(diào)節(jié)制動力矩的大小。其特點是結(jié)構簡單，動作迅速，重量輕，尺寸小，制動效率高。但其制動力矩較小，制動猛、震動大、躁聲大、頻繁動作會使電磁鐵燒損，使用壽命短

55、，只宜用于工作不十分繁重的機構，如門座起重機運行機構。 2、 長行程制動器 圖(2-3-10b)所式長行程電磁鐵制動器，靠彈簧和重錘上閘，電磁鐵松閘。電磁鐵布置在制動器的一側(cè)，通過杠桿系統(tǒng)產(chǎn)生較大的松閘力，適用于制動力矩較大的制動器，制動輪可達600mm。由于這種制動器杠桿多而復雜，尺寸不緊湊，工作時沖擊大，噪音大，目前很少應用。 3、 電力液壓推桿制動器 1、調(diào)整螺母2、彈簧3、推桿4、動力缸5、制動片 圖2-3-11電力液壓推桿制動器 圖2-3-11 所示電力液壓推桿制動器，采用電力液壓推桿代替長行程制動器中的杠桿系統(tǒng)和電磁鐵，作為松閘器。當機構工作時，電力液壓推桿內(nèi)的小電動機

56、通電旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動離心油泵（葉輪）將活塞上部中的液壓油甩出，經(jīng)通道進入活塞下部，推動活塞和推桿上升，使制動器松閘；機構停止工作時，電機斷電，活塞及推桿在彈簧力作用下下行復位，實現(xiàn)抱閘制動。其主要優(yōu)點是：制動平穩(wěn)，噪聲小，體積小，重量輕，使用壽命長，推力恒定，所需電動機功率?。?06～04KW），允許頻繁動作（每小時達720次）。缺點是：結(jié)構復雜，價格高，適用于旋轉(zhuǎn)、運行機構。煤系統(tǒng)堆取料機均采用此種型號的制動器。 4、 電磁液壓制動器 圖（2-3-12）示電磁液壓制動器，利用彈簧1、制動塊2、機架3、電磁線圈4和推桿等組成的松閘器來完成制動器的動作；上閘仍靠彈簧力的作用。當通電后，動鐵芯在電磁

57、吸力的作用下向上移動，這時由于單向閥的截止作用，處于動鐵芯上面空間中的油液通過推桿周圍的間隙進入活塞下面的空間，使推桿上升、制動器松閘。當斷電后，在制動器彈簧力作用下推桿復位，動鐵芯向下移動，使動鐵芯下面的油液經(jīng)通道回到上部油池。用調(diào)節(jié)螺桿調(diào)整通道大小，可以調(diào)節(jié)制動的快慢。主要優(yōu)點是：動作靈敏，工作平穩(wěn)，無噪音，壽命較長，可以頻繁動作（每小時達900次），能自動補償制動器的磨損。但結(jié)構復雜，制造工藝要求高，價格貴，可能有漏油、動作失靈現(xiàn)象。 二、 帶式制動器 帶式制動器由制動輪、撓性制動帶和制動杠桿等組成。它是靠其上固定有摩擦片的鋼質(zhì)制動帶壓緊在制動輪上而產(chǎn)生的摩擦力來實現(xiàn)制動的。根據(jù)制動

58、帶與制動杠桿的鉸接點相對于杠桿旋轉(zhuǎn)軸線的位置，一般使用的帶式制動器分為簡單式、差動式及綜合式三種。 1、簡單式帶式制動器的制動帶一端固定在機架上，另一端繞過制動輪后固定在制動杠桿上。這種制動器的制動輪正轉(zhuǎn)時制動帶收緊，反轉(zhuǎn)時制動帶放松，正轉(zhuǎn)時的制動力矩比反轉(zhuǎn)時的制動力矩大，可用于單向制動的起升、變幅機構中。如貨物下降時的制動力矩要求比上升時的制動力矩大，臂架由小幅度到大幅度變幅時的制動力矩要求比反向變幅時的制動力矩大。 2、差動式帶式制動器制動帶的兩端都固定在制動杠桿上，制動時，制動帶的一端放松，另一端收緊。這種制動器正反轉(zhuǎn)時的制動力矩不相同，而且制動力矩相對較小，因此實際上較少用。 3

59、、綜合式帶式制動器制動帶的兩端都固定在制動杠桿上，但杠桿結(jié)構型式與差動式不同。制動時，制動帶的兩端都收緊，因而不僅正反轉(zhuǎn)時的制動力矩相同，而且制動力矩也較大。多用于運行機構和旋轉(zhuǎn)機構。 三、制動器的安裝位置及松閘間隙的調(diào)整、檢查 1、制動器的安裝 （1）塊式制動器應安裝在機構中的高速軸上，由于轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩就越小，需要的制動力矩也就小，因而可以選用較小的制動器。通常，制動器都安裝在電動機和減速器之間，這樣可將制動輪和半個聯(lián)軸器制成一體。在兩個半聯(lián)軸器中，應該使用安裝在減速器軸上的半個聯(lián)軸器做制動輪。因為萬一聯(lián)軸器的聯(lián)接發(fā)生故障，制動器仍可以對減速器及其后面的工作機構起制動作用，保證工作安

60、全。 （2）帶式制動器一般用于內(nèi)燃機驅(qū)動的各機構中，所以它的安裝位置都在低速軸上，其要求有很大的制動力矩，因此帶式制動器的制動輪都較大。 2、松閘間隙的調(diào)整 對于塊式制動器，在松閘狀態(tài)時，制動瓦塊與制動輪之間應有一定間隙，保證瓦塊與制動輪完全脫離，避免造成瓦塊和制動輪之間的不正常摩擦。松閘間隙不能過大也不能過小，最小松閘間隙通常為δ= 04～08毫米，最大間隙約為最小間隙的15倍，即15δ。 調(diào)整松閘間隙除了滿足上述最大和最小間隙要求外，還應該使兩個制動瓦塊與制動輪之間的左右、上下間隙相等。調(diào)整可通過裝設于制動器上的調(diào)整裝置進行，如調(diào)整螺釘?shù)取? 3、制動器的檢查和保養(yǎng) （

61、1）檢查制動器的各鉸點是否靈活，每月對制動器鉸接點進行潤滑保養(yǎng)，保證制動器軸銷潤滑良好。 （2）檢查制動蹄片的厚度是否正常，確保制動蹄片大于原厚度的50﹪。 （3）檢查電動缸的油位、油品是否正常。每月對油位進行定期檢查，每年對油品進行檢驗，保證油品正常。 （4）檢查制動器松開時蹄片的左右、上下間隙是否正常。 （5）檢查制動彈簧是否正常。有無斷裂，使制動力矩在正常范圍內(nèi)。 （6）檢查制動器的制動輪磨損是否正常。當制動輪表面磨損凹凸達到3mm時，應進行更換。 b、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)的維護保養(yǎng)和日常檢查 卷筒是起重機的重要零件之一，它的作用是卷繞鋼絲繩，把電機的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)殇摻z繩的直線運動

62、，同時把驅(qū)動裝置的驅(qū)動力傳遞給鋼絲繩。 a) 卷筒的構造形式和材料 卷筒的構造形式和尺寸與工作要求有關。卷筒按外形可分為圓柱形卷筒、圓錐形卷筒和曲線形卷筒。一般起重機采用圓柱形卷筒。根據(jù)卷筒的表面狀態(tài)，卷筒分為有槽卷筒和光面卷筒兩種形式。根據(jù)鋼絲繩在卷筒上的卷繞情況，鋼絲繩在卷筒上只繞一層的稱單層卷繞卷筒，鋼絲繩在卷筒上繞幾層的稱多層卷繞卷筒。通常，單層卷繞卷筒表面具有螺旋形槽的多為有槽形卷筒。螺旋槽的作用是使鋼絲繩在卷筒上卷繞時排列整齊，增加鋼絲繩與卷筒的接觸面積，減少接觸應力，同時由于槽與槽之間有一定間隙（節(jié)距t），在卷繞過程中，相鄰鋼絲繩之間不相互接觸，不產(chǎn)生摩擦和擠壓，從而提高鋼絲

63、繩的使用壽命。多層卷繞卷筒采用光面卷筒。主要用于起升高度很大，而要求布置十分緊湊的場合，如汽車起重機、輪胎起重機等。有槽形卷筒的繩槽，根據(jù)螺旋的旋向分為左旋和右旋，根據(jù)其深度分為深槽和標準槽，標準槽節(jié)距小，可使機構緊湊。深槽的優(yōu)點是不易脫槽，但其節(jié)距較大，使卷筒長度增長。起重機上多用標準槽。 卷筒的兩端多用幅板支承，幅板的筒體可鑄成一體，也可以分別鑄造加工后用螺栓聯(lián)接。卷筒筒體中間不宜布置任何縱向或橫向加強筋，因為在加強筋附近會產(chǎn)生很大的局部彎曲應力，使卷筒在該處開裂。 卷筒材料一般為不低于HT200的鑄鐵，也有鑄鋼卷筒和焊接卷筒。重要的卷筒可采用球墨鑄鐵。使用鑄鐵卷筒對鋼絲繩壽命有利，焊

64、接卷筒主要用于大型卷筒和單件生產(chǎn)的卷筒，其重量比鑄造的輕；鑄鋼卷筒少用。 b) 卷筒的主要尺寸 1、 直徑D：卷筒的名義直徑是指鋼絲繩槽底的直徑，按下式取值： D≥hd繩 h—系數(shù)，按表2—3-9b取值 d繩—鋼絲繩直徑 如果卷筒直徑選擇較大，可降低鋼絲繩的彎曲應力，這對使用壽命的提高是有利的。但這樣必然導致卷筒軸轉(zhuǎn)速較低，使速比和扭矩相應增大，從而使傳動機構變的龐大。若鋼絲繩直徑選擇過小，速比和扭矩會相應減小，從而減小了傳動機構尺寸。但此時因鋼絲繩的彎曲應力增大，會使使用壽命降低。 2、 卷筒長度L：單層卷繞卷筒長度如圖2-3-13所示，

65、其值取決于鋼絲繩在卷筒上的卷繞量，卷筒直徑D的大小等。可按下式計算： L＝L0＋t1＋2t2 式中：H—起升高度 m—滑輪組倍率 D0=D+d繩---卷筒的卷繞直徑 h---1.5～3—附加安全圈數(shù) t---螺旋槽節(jié)距 t1---固定鋼絲繩頭所需長度 t2---卷筒兩端空余部分長度，一般取1-2圈 L0—鋼絲繩在卷筒上的工作卷繞長度 L—卷筒總長度 3、卷筒壁厚　：其壁厚按經(jīng)驗公式確定，卷筒承受徑向壓縮、扭轉(zhuǎn)和彎曲作用， 鑄鐵卷筒：δ=0.02D+（6～10）＞12毫米 鋼卷筒：δ=d繩＞15毫米 4、鋼絲繩

66、尾在卷筒上的固定方法 鋼絲繩尾在卷筒上的固定應當保證工作安全可靠，便于檢查、更換鋼絲繩，并且在固定處不應使鋼絲繩過分彎折。目前采用的固定方法是運用摩擦原理實現(xiàn)的。在港口起重機上，常采用壓板（圖2-3-14a、 b、 d）或楔塊（圖2-3-14c）將繩尾固定在卷筒的外表面上。 2-4斗輪機構 1、 斗輪機構驅(qū)動裝置的形式和概況 斗輪機構包括斗輪和斗輪驅(qū)動裝置，作為挖取物料之用。斗輪驅(qū)動機構主要有：電機、減速器、制動器、液力聯(lián)軸節(jié)、鏟斗等組成。斗輪機構裝于臂架的頭部，斗輪是由電動機通過液力聯(lián)軸節(jié)的減速機來驅(qū)動的。斗輪機構通過斗輪的旋轉(zhuǎn)，配合堆取料機的行走、俯仰，逐層或按階梯形方式分層取料。 斗輪由脹圈與減速機輸出軸聯(lián)接。大扭矩的軸套聯(lián)接的脹圈能夠取代鍵槽聯(lián)接。脹圈是不帶鍵的而靠摩擦聯(lián)接軸轂的一種裝置，容易調(diào)整和拆卸，具有脹縮配合的所有優(yōu)點。脹圈是通過徑向壓力在軸轂表面產(chǎn)生的摩擦力來傳遞扭矩和軸向負荷的。減速機齒輪為