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1、第四章第四章 簡易機器人設(shè)計簡易機器人設(shè)計(3)(3)活動項目四活動項目四 搬運機器人搬運機器人中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材 第三冊第三冊課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1了解重型搬運工具；2理解伺服器的工作原理；3按照輔助教材的拼裝步驟搭建一個搬運機器 人的模型；4懂得依據(jù)所搭建的搬運機器人編寫一個使它 能夠完成指定搬運任務(wù)的程序。認(rèn)識重型搬運工具認(rèn)識重型搬運工具叉車叉車吊車吊車 我們在日常生活中經(jīng)常能見到的這些重型搬運工具。項目實踐項目實踐 讓我們參照科學(xué)探索第三冊課本157161頁的拼裝步驟搭建一個搬運機器人的模型。項目實踐項目實踐電子元件的接線示意圖馬達(dá)馬達(dá)1連

2、接連接馬達(dá)通道馬達(dá)通道2馬達(dá)馬達(dá)2連接連接馬達(dá)通道馬達(dá)通道4伺服器連接伺服器連接馬達(dá)通道馬達(dá)通道1項目實踐項目實踐 現(xiàn)在我們依據(jù)之前搭建的搬運機器人編寫一個使它能夠完成下面指定搬運任務(wù)的程序。搬運任務(wù)如下：卸貨區(qū)卸貨區(qū)倉庫倉庫搬運通道搬運通道項目實踐項目實踐 編寫程序前，我們要先繪制一個程序流程圖，這樣會使得我們編寫程序時錯誤更少、效率更高。項目實踐項目實踐接著我們編寫程序流程圖開始開始延時等待延時等待夾住貨物夾住貨物搬貨搬貨停止停止卸貨卸貨后退后退停止停止多次循環(huán)多次循環(huán) 3次次結(jié)束結(jié)束現(xiàn)在我們開始編寫程序現(xiàn)在我們開始編寫程序項目實踐項目實踐項目實踐項目實踐 現(xiàn)在看看同學(xué)們自己制作的搬運機器人能否像下面這個視頻里的搬運機器人那樣完成指定的搬運任務(wù)。項目思考項目思考怎么使它能夠走更加復(fù)雜的路線去搬運貨物？