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流電機脈沖寬度調制 (速系統(tǒng)產生于 70 年代中期 功率驅動 ,例如自動跟蹤天文望遠鏡、自動記錄儀表等 。近十多年來 ,由于晶體管器件水平的提高及電路 技術的發(fā)展 ,同時又因出現(xiàn)了寬調速永磁直流電機 , 它們之間的結合促使 術的高速發(fā)展 ,并使電氣驅動技術推進到一個新的高度 . 在國外 ,早是在軍事工業(yè)以及空間技術中應用。它以優(yōu)越的性能 ,滿足那些高速度、高精度隨動跟蹤系統(tǒng)的需求。近八、九年來 ,進一步擴散到民用工業(yè) ,特別 是在機床行業(yè)、自動生產線及機器人等領域中廣泛應用。 可以這樣說 ,六十年代中期發(fā)展起來的晶體管 路、 路 ,特別是橋型無變壓器輸出的 為 而各種先進的功率器件 (如 及寬調速直流電機的出現(xiàn) ,更為 統(tǒng)的特點 1)開關損耗小 ,變流器效率高。 2)系統(tǒng)主回路電源是經過整流及大容量電容器慮波后供電 ,因而不會因電網電壓波形的失真而影響調節(jié)質量。 3)以 1高頻脈沖電流給電機的電樞供電 ,由于是感性負載 ,脈沖電流得以濾平 ,所以波系數(shù)小 ,電機發(fā)熱量小 ,可以減小機械變形 ,從而能提高工作機械的精度。也正是由于波形系數(shù)小 ,電機利用率高 ,從相同發(fā)熱量的角度考慮 ,統(tǒng)高 的轉矩 ,因此 統(tǒng)可以選用較小容量的電機 其優(yōu)點尤為突出。 4)系統(tǒng)的響應頻帶很寬 ,可達到 100上。因此起制動非?？?,而且超調量小 ,可以大大提高高沖擊率機械的生產效率。 5)因系統(tǒng)采樣頻率高 ,頻帶寬 ,所以抗負載擾動的性能好 ,動態(tài)速度下降小 ,恢復時間快 ,因此動態(tài)硬度好 ,加工零件表面光潔度高。 6)同樣由于采樣頻率高 ,避開了電機及傳動機械的共振點 ,所以運動平穩(wěn) ,這也是提高加工光潔度的一個有利因素。 7)統(tǒng)很容易地實現(xiàn)四象限運行。當用于 2 千瓦以下的電機時 ,在再生制動的情況下 ,再生的能量可儲存在功率電容器中 ,2 千瓦以上的電機 ,再采用特殊電子線路 ,讓能量饋送到再生負載電阻上去 ,以加快制動過程 ,并防止電子元件因過壓而造成損壞。 8)統(tǒng)調速范圍寬 ,最低速度可達到 1 轉 /24 小時。這特別適用于自動記錄系統(tǒng)。例如地震監(jiān)測站的地磁變化曲線的記錄等。而在 機床伺服驅動系統(tǒng)中應用時 ,1 轉 /分鐘即夠用。 統(tǒng)的最低速度實際取決于速度調節(jié)器的零點飄移量、速度給定電壓的精度與分辯率、以及測速電機的紋波系數(shù)和電動機的波動力矩等。從 服單元本身看 ,其潛力是很大的。 9)有于 因此不必象 為了提高系統(tǒng)性能而費盡心機 ,添加了許多環(huán)節(jié) ,增加了系統(tǒng)的復雜性。例如各種濾波環(huán)節(jié)、電抗器之類的慣性環(huán)節(jié)、電流自適應環(huán)節(jié)以及函數(shù)發(fā)生器環(huán)節(jié)等等。使驅動系統(tǒng)的結構更加簡單可靠 ,調整于維護都十分方便。同時對個種參數(shù)不同的直流電機均有很好的適應性。 he is to to in 0's in or so s a of t WM nd to to n WM is in as as It by to in so on in 0's TL no TL as WM ut of so WM ) he is 2) is to of 3) by is he is he is ay is is he is WM CR be of WM in is in ts 4) is ay 00up is ay 5) is is he to be of is is 6) is as is is a 7) WM n he up in et to y up nd to 8) WM is to 24 is so he is is in as as of so WM ts is 9) WM to CR or to of of so on as as so to be he is in to of