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鎮(zhèn)江市高等?？茖W(xué)校 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號 共 6 頁 氣門搖軸支座 第1頁 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 1.4kg 180-200HB 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 X51 立式銑床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 銑夾具 機(jī)動時間 單件工時定額 每臺件數(shù) 1 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 亞硝酸鈉 工序號 工步號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號 名 稱 代 號 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 30 1 粗銑50底面 端銑刀 游標(biāo)卡尺 89.5 1.5 0.2 475 2 精銑50底面 端銑刀 游標(biāo)卡尺 89.5 0.5 0.2 475 2012.3.1 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 任為群 鎮(zhèn)江市高等專科學(xué)校 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號 共 6 頁 氣門搖軸支座 第2頁 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 1.4kg 180-200HB 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 X51 立式銑床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 銑夾具 機(jī)動時間 單件工時定額 每臺件數(shù) 1 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 亞硝酸鈉 工序號 工步號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號 名 稱 代 號 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 40 1 粗銑上端面 端銑刀 游標(biāo)卡尺 84.8 2.0 0.2 900 2012.3.1 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 任為群 鎮(zhèn)江市高等?？茖W(xué)校 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號 共 6 頁 氣門搖軸支座 第3頁 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 1.4kg 180-200HB 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 Z525 立式鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 鉆夾具 機(jī)動時間 單件工時定額 每臺件數(shù) 1 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 亞硝酸鈉 工序號 工步號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號 名 稱 代 號 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 50 1 鉆2-Φ13通孔 麻花鉆 游標(biāo)卡尺 19.4 6.5 0.25 475 2012.3.1 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 任為群 鎮(zhèn)江市高等專科學(xué)校 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號 共 6 頁 氣門搖軸支座 第4頁 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 1.4kg 180-200HB 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 X62 臥式銑床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 銑夾具 機(jī)動時間 單件工時定額 每臺件數(shù) 1 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 亞硝酸鈉 工序號 工步號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號 名 稱 代 號 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 60 1 銑軸向槽 鋸片銑刀 游標(biāo)卡尺 69.1 3.0 0.2 275 2012.3.1 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 任為群 鎮(zhèn)江市高等?？茖W(xué)校 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號 共 6 頁 氣門搖軸支座 第5頁 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 1.4kg 180-200HB 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 CA6140 車床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 車夾具 機(jī)動時間 單件工時定額 每臺件數(shù) 1 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 亞硝酸鈉 工序號 工步號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號 名 稱 代 號 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 70 1 粗車左右兩Φ32端面 端車刀 游標(biāo)卡尺 119.3 1.5 0.16 475 2 半精車左右兩Φ32端面 端車刀 游標(biāo)卡尺 119.3 0.4 0.16 475 3 精車左右兩Φ32端面 端車刀 游標(biāo)卡尺 119.3 0.1 0.16 475 4 倒角 特制車刀 游標(biāo)卡尺 2012.3.1 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 任為群 鎮(zhèn)江市高等專科學(xué)校 機(jī)械加工工序卡 產(chǎn)品型號及規(guī)格 圖 號 名 稱 工藝文件編號 共 6 頁 氣門搖軸支座 第6頁 材料牌號及名稱 毛坯外型尺寸 HT200 零件毛重 零件凈重 硬 度 1.4kg 180-200HB 設(shè) 備 型 號 設(shè) 備 名 稱 Z525 立式鉆床 專 用 工 藝 裝 備 名 稱 代 號 鉆夾具 機(jī)動時間 單件工時定額 每臺件數(shù) 1 技 術(shù) 等 級 冷 卻 液 亞硝酸鈉 工序號 工步號 工 序 及 工 步 內(nèi) 容 刃 具 量 檢 具 切 削 用 量 代 號 名 稱 代 號 名稱 切削速度（米/分） 切削深度（毫米） 進(jìn)給量（毫米/轉(zhuǎn)） 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 80 1 鉆孔至φ18 麻花鉆 游標(biāo)卡尺 15.5 9.0 0.25 275 2 擴(kuò)φ18孔至φ19.8 擴(kuò)孔鉆 游標(biāo)卡尺 4.2 0.9 0.57 68 3 鉸φ19.8孔至φ20 鉸刀 游標(biāo)卡尺 9.33 0.1 0.10 198 4 倒角 特制車刀 游標(biāo)卡尺 2012.3.1 編 制 校 對 會 簽 復(fù) 制 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 修改標(biāo)記 處 數(shù) 文件號 簽 字 日 期 任為群 3 銑上端面夾具設(shè)計 3.1 研究原始質(zhì)料 利用本夾具主要用來粗、精銑端面。在銑此端面時，為了保證技術(shù)要求，最關(guān)鍵是找到定位基準(zhǔn)。同時，應(yīng)考慮如何提高勞動生產(chǎn)率和降低勞動強(qiáng)度。 3.2 定位基準(zhǔn)的選擇 出于定位簡單和快速的考慮，選擇小齒輪外圓表面和大齒輪端面為主要定位基準(zhǔn)，工件以外圓定位加工端面。由零件圖可知，設(shè)計基準(zhǔn)為支撐桿的中心線，采用形塊定位，既能用于精基面定位，又能用于粗基面定位，既能用于完整的圓柱面，也能用于局部的圓柱面，而且具有對中性，但需要考慮定位誤差，保證齒輪的裝配精度。 3.3 切削力及夾緊分析計算 刀具：錯齒三面刃銑刀（硬質(zhì)合金） 刀具有關(guān)幾何參數(shù)： 由參考文獻(xiàn)[5]5表1～2～9 可得銑削切削力的計算公式： 有： 根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實際所需夾緊力的數(shù)值，即： 安全系數(shù)K可按下式計算： 式中：為各種因素的安全系數(shù)，查參考文獻(xiàn)[5]1～2～1可知其公式參數(shù)： 由此可得： 所以 由計算可知所需實際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，決定選用手動螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。 查參考文獻(xiàn)[5]1～2～26可知移動形式壓板螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計算：螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計算有： 式中參數(shù)由參考文獻(xiàn)[5]可查得： 其中： 螺旋夾緊力： 該夾具采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)，用螺栓通過弧形壓塊壓緊工件，受力簡圖如2.1. 由表得：原動力計算公式 即： 由上述計算易得： 由計算可知所需實際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，決定選用手動螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。 3.4 誤差分析與計算 為了滿足工序的加工要求，必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。 與機(jī)床夾具有關(guān)的加工誤差，一般可用下式表示： 由參考文獻(xiàn)[5]可得： ⑴ 兩V型塊的定位誤差 ： 注：V型塊夾角α=90°。 基準(zhǔn)位移誤差： 工件以外圓柱面在V型塊定位，由于工件定位面外圓直徑有公差δD，因此對一批工件來說，當(dāng)直徑由最小D－δD變大到D時，工件中心（即定位基準(zhǔn)）將在V型塊的對稱中心平面內(nèi)上下偏移，左右不發(fā)生偏移，即工件由變大到,其變化量（即基準(zhǔn)位移誤差Δ）從圖（a）中的幾何關(guān)系退出： ΔY== 基準(zhǔn)不重合誤差： 從圖（b）中設(shè)計基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合，假設(shè)定位基準(zhǔn)不動，當(dāng)工件直徑由最小D－δD變到最大D時，設(shè)計基準(zhǔn)的變化量為，即基準(zhǔn)不重合誤差ΔB=。 從圖(c)中可知，設(shè)計基準(zhǔn)為工件的下母線。即，上述方向由a到a′與定位基準(zhǔn)變到的方向相反，故其定位誤差ΔD是ΔY與ΔB之差. ΔD=ΔY－ΔB=－=0.207δD=0.207×0.01=0.00207 ΔD=0.00207＜T 即滿足要求 ⑵ 夾緊誤差 ： 其中接觸變形位移值： 查[5]表1～2～15有。 ⑶ 磨損造成的加工誤差：通常不超過 ⑷ 夾具相對刀具位置誤差：取 誤差總和： 從以上的分析可見，所設(shè)計的夾具能滿足零件的加工精度要求。 3.5 定向鍵與對刀裝置設(shè)計 定向鍵安裝在夾具底面的縱向槽中，一般使用兩個。其距離盡可能布置的遠(yuǎn)些。通過定向鍵與銑床工作臺T形槽的配合，使夾具上定位元件的工作表面對于工作臺的送進(jìn)方向具有正確的位置。定向鍵可承受銑削時產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩，可減輕夾緊夾具的螺栓的負(fù)荷，加強(qiáng)夾具在加工中的穩(wěn)固性。根據(jù)GB2207—80定向鍵結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖3.1 夾具體槽形與螺釘 根據(jù)T形槽的寬度 a=18mm 定向鍵的結(jié)構(gòu)尺寸如表3.1： 表3.1 定向鍵 B L H h D 夾具體槽形尺寸 公稱尺寸 允差d 允差 公稱尺寸 允差D 18 ～0.012 ～0.035 25 12 4 12 4.5 18 +0.019 5 對刀裝置由對刀塊和塞尺組成，用來確定刀具與夾具的相對位置。 塞尺選用平塞尺，其結(jié)構(gòu)如圖3.2所示： 圖3.2平塞尺 塞尺尺寸參數(shù)如表3.2： 表3.2 塞尺 公稱尺寸H 允差d C 3 ～0.006 0.25 3.6 夾具設(shè)計及操作的簡要說明 如前所述，應(yīng)該注意提高生產(chǎn)率，但該夾具設(shè)計采用了手動夾緊方式，在夾緊和松開工件時比較費(fèi)時費(fèi)力。由于該工件體積小，經(jīng)過方案的認(rèn)真分析和比較，選用了手動夾緊方式（螺旋夾緊機(jī)構(gòu)）。這類夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、夾緊可靠、通用性大，在機(jī)床夾具中很廣泛的應(yīng)用。 此外，當(dāng)夾具有制造誤差，工作過程出現(xiàn)磨損，以及零件尺寸變化時，影響定位、夾緊的可靠。為防止此現(xiàn)象，選用可換定位銷。以便隨時根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整換取。 7 總 結(jié) 加工工藝的編制和專用夾具的設(shè)計，使對零件的加工過程和夾具的設(shè)計有進(jìn)一步的提高。在這次的設(shè)計中也遇到了不少的問題，如在編寫加工工藝時，對所需加工面的先后順序編排，對零件的加工精度和勞動生產(chǎn)率都有相當(dāng)大的影響。在對某幾個工序進(jìn)行專用夾具設(shè)計時，對零件的定位面的選擇，采用什么方式定位，夾緊方式及夾緊力方向的確定等等都存在問題。這些問題都直接影響到零件的加工精度和勞動生產(chǎn)率，為達(dá)到零件能在保證精度的前提下進(jìn)行加工，而且方便快速，以提高勞動生產(chǎn)率，降低成本的目的。通過不懈努力和指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)下，針對這些問題查閱了大量的相關(guān)資料。最后，將這些問題一一解決，并夾緊都采用了手動夾緊，由于工件的尺寸不大，所需的夾緊力不大。 完成了本次設(shè)計，通過做這次的設(shè)計，使對專業(yè)知識和技能有了進(jìn)一步的提高，為以后從事本專業(yè)技術(shù)的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。 參考文獻(xiàn) [1] 李 洪．機(jī)械加工工藝手冊[M] ．北京出版社，2006．1． [2] 陳宏鈞．實用金屬切削手冊[M] ．機(jī)械工業(yè)出版社，2005．1． [3] 上海市金屬切削技術(shù)協(xié)會．金屬切削手冊[M]．上海科學(xué)技術(shù)出版社，2002． [4] 楊叔子．機(jī)械加工工藝師手冊[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2000． [5] 徐鴻本．機(jī)床夾具設(shè)計手冊[M] ．遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2003．10． [6] 都克勤．機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)圖冊[M] ．貴州人民出版社，2003．4 [7] 胡建新．機(jī)床夾具[M] ．中國勞動社會保障出版社，2001．5． [8] 馮 道．機(jī)械零件切削加工工藝與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)實用手冊[M] ．安徽文化音像出版社，2003． [9] 王先逵．機(jī)械制造工藝學(xué)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2000． [10] 馬賢智．機(jī)械加工余量與公差手冊[M]．中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，1994．12． [11] 劉文劍．夾具工程師手冊[M]．黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，2007 [12] 王光斗．機(jī)床夾具設(shè)計手冊[M]．上海科學(xué)技術(shù)出版社，2002．8． 致 謝 在畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束之際我向所有幫助過我的老師和同學(xué)說一聲，謝謝！我想沒有他們的幫助，畢業(yè)設(shè)計就會做得很困難。 這次畢業(yè)設(shè)計是在老師悉心指導(dǎo)下完成的。XX老師以其淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、高度的責(zé)任感使我受益非淺。在做設(shè)計的過程中也遇到了不少的問題，XX老師給了我許多關(guān)懷和幫助，并且隨時詢問我畢業(yè)設(shè)計的進(jìn)展情況、細(xì)心的指導(dǎo)我們，也經(jīng)常打電話或者發(fā)電子郵件過來指導(dǎo)我的設(shè)計。 在論文工作中，得到了機(jī)電學(xué)院有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和老師的幫助與支持，在此表示衷心的感謝。 最后，在即將完成畢業(yè)設(shè)計之時，我再次感謝對我指導(dǎo)、關(guān)心和幫助過老師、領(lǐng)導(dǎo)及同學(xué)。謝謝了！ 24 鎮(zhèn)江市高等?？茖W(xué)校 工 藝 過 程 卡 產(chǎn)品型號 零（部）件圖號 共1 頁 產(chǎn)品名稱 零（部）件名稱 氣門搖桿軸支座 第1 頁 材料牌號 HT 200 毛坯種類 鑄件 毛坯外形尺寸 每毛坯件數(shù) 1 每臺件數(shù) 1 備注 工序號 工序名稱 工 序 內(nèi) 容 車間 設(shè) 備 工 藝 裝 備 工 時 名稱、型號 編號 夾 具 輔具 刀、量具 準(zhǔn)終 單件 10 配料 鑄造 鑄 20 熱處理 時效 熱 30 粗、精銑 粗、精銑50底面 金 立式銑床X52K 專用夾具 端銑刀 40 粗銑 粗銑上端面 金 立式銑床X52K 專用夾具 端銑刀 50 鉆 鉆2-Φ13通孔 金 立式鉆床Z525 專用夾具 麻花鉆 60 銑 銑軸向槽 金 臥式銑床X62W 專用夾具 鋸片銑刀 70 粗車、半精車、精車 粗車、半精車、精車左右兩Φ32端面 金 臥式銑床X62W 專用夾具 車刀 80 鉆、擴(kuò)、鉸 鉆Φ18的孔，擴(kuò)孔至Φ19.8、鉸孔至Φ20，倒角 金 立式鉆床Z525 專用夾具 麻花鉆、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、特制刀具 90 清洗去毛刺 100 驗收 110 入庫 2012.2.25 編 制 審 核 會 簽 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標(biāo) 記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 任為群 氣門搖桿軸支座零件的機(jī)械加工工藝和夾具設(shè)計 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 年 月 日 30 摘 要 氣門搖桿軸支座是某企業(yè)產(chǎn)品中的關(guān)鍵零件之一，本課題要求根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)需要和氣門搖桿軸支座零件的加工要求，首先完成零件的加工工藝規(guī)程設(shè)計，在此基礎(chǔ)之上，選擇其關(guān)鍵工序之一進(jìn)行專用夾具及加工用組合機(jī)床設(shè)計，并完成必要的設(shè)計計算。本機(jī)床所用夾具的通用性強(qiáng)，工件采用液壓定位夾緊，快速方便。定位采用一面一心軸的定位方式，夾緊采用液壓加緊，采用這種方式完全能夠滿足精度要求。而且簡易方便，制造成本低，通用性好。由于氣門搖桿軸支座的生產(chǎn)量比較大，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高加工效率，需要對其加工工藝進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，并在關(guān)鍵工序使用組合機(jī)床或?qū)Ｓ脵C(jī)床進(jìn)行加工。 通過設(shè)計，綜合運(yùn)用了大學(xué)期間的多數(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)知識，加深所學(xué)知識體系，掌握了運(yùn)用各項繪圖軟件進(jìn)行設(shè)計的方法和技巧,熟悉了工程應(yīng)用設(shè)計。 關(guān)鍵詞 氣門搖桿軸支座 零件分析 工藝路線 夾具設(shè)計 機(jī)床 Abstract The axile bush is one of the key parts of an enterprise products, this text expounds mainly the machining technology and the design of clamping device of the connecting rod and modular machine tool of the axile bush.The precision of size, the precision of profile and the precision of position , of the connecting rod is demanded highly , and the rigidity of the connecting rod is not enough, easy to deform,so arranging the craft course, need to separate the each main and superficial thick finish machining process. Reduce the function of processing the surplus , cutting force and internal stress progressively , revise the deformation after processing, can reach the specification requirement for the part finally .As the output of the axile bush is very large ,it is need to make optimal design for the machining technology and use modular machine tool for pivotal machining process ,to ensure product quality and to improve the processing efficiency. Through this design,the knowledge of more basic and specialty was synthetically applited.The system of knowledge we learned was intensified.Controlled to make use of various method and techniques that the painting software carry on a design,the design of engineering application was known well. Keywords Axile Bush Precision Processing Technology Design of Clamping Device Modular Machine Tool 目 錄 摘 要 II Abstract 1 目 錄 2 1 引言 4 1.1 機(jī)械制造業(yè)及其現(xiàn)狀 4 1.2 機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展趨勢 5 1.3 設(shè)計目的 5 2 零件工藝性分析 7 2.1 零件的作用 7 2.2 零件的工藝分析 7 3 毛坯的選擇 8 3.1 毛坯的種類 8 3.2 確定毛坯是應(yīng)考慮到的因素 8 3.3 確定毛坯時的幾項工藝措施 8 3.4 毛坯的確定 8 4 工藝規(guī)程設(shè)計 10 4.1 工藝規(guī)程的作用 10 4.2 定位基準(zhǔn)的選擇 10 4.3 制定工藝路線 11 4.4 毛坯尺寸的確定與機(jī)械加工余量 12 4.5 確定切削用量及基本工時 12 4.6定位誤差分析 16 5 夾具的設(shè)計 16 6 鏜20孔夾具設(shè)計 19 6.1 研究原始質(zhì)料 19 6.2 定位、夾緊方案的選擇 19 6.3切削力及夾緊力的計算 19 6.4 誤差分析與計算 21 6.5定位銷選用 22 6.6 夾具設(shè)計及操作的簡要說明 22 7 銑32外圓端面夾具設(shè)計 22 7.1問題的提出 23 7.2夾具的設(shè)計 23 7.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇 23 7.2.2夾緊裝置的設(shè)計 23 7.2.3切削力及夾緊力的計算 23 7.2.4定位誤差分析 25 7.2.5 定向鍵與對刀裝置設(shè)計 25 7.3夾具裝配圖的繪制 27 結(jié)束語 28 參 考 文 獻(xiàn) 29 致 謝 30 1 引言 機(jī)械加工工藝是規(guī)定產(chǎn)品或零件機(jī)械加工工藝過程和操作方法，是指導(dǎo)生產(chǎn)的重要的技術(shù)性文件。它直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)率及其加工產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益，生產(chǎn)規(guī)模的大小、工藝水平的高低以及解決各種工藝問題的方法和手段都要通過機(jī)械加工工藝來體現(xiàn)，因此工藝規(guī)程編制的好壞是生產(chǎn)該產(chǎn)品的重要保證和重要依據(jù)。夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計在加深對課程基本理論的理解和加強(qiáng)對解決工程實際問題能力的培養(yǎng)方面發(fā)揮極其重要的作用[1]。 利用更好的夾具可以保證加工質(zhì)量，機(jī)床夾具的首要任務(wù)是保證加工精度，特別是保證被加工工件的加工面與定位面以及被加工表面相互之間的位置精度；提高生產(chǎn)率、降低成本，使用夾具后可以減少劃線、找正等輔助時間，且易于實現(xiàn)多工位加工[2]。擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍，在機(jī)床上使用夾具可使加工變得方便，并可擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍。減輕工人勞動強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)。為了讓夾具有更好的發(fā)展，夾具行業(yè)應(yīng)加強(qiáng)產(chǎn)、學(xué)、研協(xié)作的力度，加快用高新技術(shù)改造和提升夾具技術(shù)水平的步伐，創(chuàng)建夾具專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站，充分利用現(xiàn)代信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，與時俱進(jìn)地創(chuàng)新和發(fā)展夾具技術(shù)。 ?1.1 機(jī)械制造業(yè)及其現(xiàn)狀 在國民經(jīng)濟(jì)的各條戰(zhàn)線上廣泛使用著大量的機(jī)械、機(jī)床、工具、儀器、儀表等工藝裝備。這些工藝裝備的制造過程總稱為機(jī)械制造，生產(chǎn)這些工藝裝備的工業(yè)即是機(jī)械制造業(yè)[3]。機(jī)械制造業(yè)的主要任務(wù)就是圍繞各種工程材料的加工技術(shù)，研究其工藝，并設(shè)計和制造各種工藝裝備。 機(jī)械制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)和支柱，是向其他各部門提供工具、儀器和各種機(jī)械設(shè)備的技術(shù)裝備部。據(jù)西方工業(yè)國家統(tǒng)計，機(jī)械制造業(yè)創(chuàng)造了60%的社會財富，完成45%的國民經(jīng)濟(jì)收入。如果沒有機(jī)械制造業(yè)提供質(zhì)量優(yōu)良、技術(shù)先進(jìn)的技術(shù)裝備，那么信息技術(shù)、新材料技術(shù)、海洋工程技術(shù)、生物工程技術(shù)、以及空間技術(shù)等新技術(shù)群的發(fā)展將會受到嚴(yán)重的制約。因此，一個國家的經(jīng)濟(jì)競爭歸根結(jié)底是機(jī)械制造業(yè)的競爭，機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展水平是衡量一個國家經(jīng)濟(jì)實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。 機(jī)械制造業(yè)是一個歷史悠久的產(chǎn)業(yè)，經(jīng)歷了一個漫長發(fā)展過程。蒸汽機(jī)和電力的兩次工業(yè)革命使機(jī)械制造業(yè)發(fā)生了巨大變革，世界各國都逐漸充分重視、發(fā)展和應(yīng)用機(jī)械制造技術(shù)。經(jīng)過建國五十多年的發(fā)展，機(jī)械工業(yè)已經(jīng)成為我國工業(yè)中產(chǎn)品門類比較齊全，具有相當(dāng)規(guī)模和一定技術(shù)基礎(chǔ)的支柱產(chǎn)業(yè)之一。改革開放以來，機(jī)械工業(yè)引進(jìn)了大量的國外先進(jìn)技術(shù)，加上國內(nèi)自行研究開發(fā)的成果，使機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)正向合理化方向發(fā)展，對市場的適應(yīng)能力日益明顯增強(qiáng)。 但是，與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，我國的機(jī)械制造仍存在階段性的差距。集中表現(xiàn)為制造技術(shù)的落后——在設(shè)計方法和手段、制造工藝、制造過程自動化及管理技術(shù)諸方面都明顯落后于工業(yè)發(fā)達(dá)國家。制造技術(shù)的落后嚴(yán)重制約了機(jī)械工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，使我國機(jī)械傳動工業(yè)的技術(shù)來源大部分依賴引進(jìn)國外技術(shù)，全員勞動生產(chǎn)率低，機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量差，可靠性低，缺乏競爭力[4]。 1.2 機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展趨勢 1.2.1 常規(guī)工藝的不斷優(yōu)化 常規(guī)工藝優(yōu)化的方向是實現(xiàn)高效化、精密化、強(qiáng)韌化、輕量化，以形成優(yōu)質(zhì)高效、低耗、少（無）污染的先進(jìn)實用工藝為主要目標(biāo)，同時實現(xiàn)工藝設(shè)備、輔助工藝、工藝材料、檢測控制系統(tǒng)的成套工藝服務(wù)，使優(yōu)化工藝易于為企業(yè)采用[5]。 1.2.2 新型加工方法的不斷出現(xiàn)和發(fā)展 包括精密加工和超精密加工、微細(xì)加工、特種加工及高密度能加工、新硬材料加工技術(shù)、表面功能性覆蓋技術(shù)和復(fù)合加工，以適應(yīng)機(jī)械產(chǎn)品更新?lián)Q代對制造工藝提出的更高、更新的制造模式。 1.2.3 自動化等高新技術(shù)與工藝的精密結(jié)合 微電子、計算機(jī)和自動化技術(shù)與工藝及設(shè)備的相結(jié)合，使傳統(tǒng)工藝面貌產(chǎn)生顯著、本質(zhì)的變化，如生產(chǎn)線自動控制、在線檢測自適應(yīng)控制、計算機(jī)輔助工藝過程設(shè)計、計算機(jī)輔助夾具設(shè)計、計算機(jī)輔助裝備工藝設(shè)計和智能制造系統(tǒng)等。 中國的機(jī)械制造工業(yè)任重而道遠(yuǎn)，我們必須不斷開拓進(jìn)取，改進(jìn)制造技術(shù)，使制造業(yè)達(dá)到一個新的高度。 1.3 設(shè)計目的 現(xiàn)代機(jī)械制造工藝設(shè)計是機(jī)械類專業(yè)學(xué)生在學(xué)完了《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》等技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)課理論之后進(jìn)行的一個實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的是鞏固和加深理論教學(xué)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)理論，解決現(xiàn)代實際工藝設(shè)計問題的能力。通過工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計，學(xué)生應(yīng)達(dá)到： （1） 掌握零件機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計的能力； （2） 掌握加工方法及其機(jī)床、刀具及切削用量等的選擇應(yīng)用能力； （3） 掌握機(jī)床專用夾具等工藝裝備的設(shè)計能力； （4） 學(xué)會使用、查閱各種設(shè)計資料、手冊和國家標(biāo)準(zhǔn)等，以及學(xué)會繪制工序圖、夾具總裝圖，標(biāo)注必要的技術(shù)條件等。 2 零件工藝性分析 2.1 零件的作用 氣門搖桿軸支座是柴油機(jī)一個主要零件。是柴油機(jī)搖桿座的結(jié)合部，?20孔裝搖桿軸，軸上兩端各裝一進(jìn)氣門搖桿，搖桿座通過兩個?13mm孔用M12螺桿與汽缸蓋相連，3mm軸向槽用于鎖緊搖桿軸，使之不轉(zhuǎn)動。 2.2 零件的工藝分析 由附圖1得知，其材料為HT200。該材料具有較高的強(qiáng)度，耐磨性，耐熱性及減振性，適用于承受較大應(yīng)力，要求耐磨的零件。 該零件上主要加工面為上端面、下端面，左、右端面，2-φ13mm孔和φ20mm以及3mm軸向槽的加工。φ20mm孔的尺寸精度與下端面0.05mm的平行度與左右兩端面孔的尺寸精度，直接影響到進(jìn)氣門與排氣門的傳動精度及密封，2—?13mm孔的尺寸精度，以上下兩端面的平行度0.05mm。因此，需要先以下端面為粗基準(zhǔn)加工上端面，再以上端面為粗基準(zhǔn)加工下端面，再把下端面作為精基準(zhǔn)，最后加工φ20mm孔與左右兩端面時以下端面為定位基準(zhǔn)，以保證孔軸線與兩端面相對下端面的位置精度。 由參考文獻(xiàn)[1]中有關(guān)孔的加工的經(jīng)濟(jì)精度機(jī)床能達(dá)到的位置精度可知上述要求可以達(dá)到的零件的結(jié)構(gòu)的工藝性也是可行的。 3 毛坯的選擇 3.1 毛坯的種類 毛坯的種類主要有碳鋼、合金鋼、不銹鋼與耐熱鋼、鑄鐵與黃銅、青銅、鋁合金；在選擇毛坯的制造方法時，首先考慮材料的工藝特性，如鑄鐵不能鍛造，這類材料只能選擇鑄造；高碳鋼的鑄造性和焊接性都較差，一般都采用鍛造。 3.2 確定毛坯是應(yīng)考慮到的因素 在確定毛坯時應(yīng)考慮以下因素： (1)零件的材料及其力學(xué)性能 當(dāng)零件的材料選定之后，毛坯的類型就大體確定了。例如，材料為鑄鐵的零件，自然應(yīng)選擇鑄造毛坯；而對于重要的鋼質(zhì)零件，力學(xué)性能要求高時，可選擇鍛造毛坯。 (2)零件的結(jié)構(gòu)和尺寸 形狀復(fù)雜的毛坯常采用鑄件，但對于形狀復(fù)雜的薄壁件，一般不能采用砂型鑄造；對于一般用途的階梯軸，如果各段直接相差不大，力學(xué)性能要求不高時，可選擇棒料做毛坯，倘若各段直徑相差較大，為了節(jié)省材料，應(yīng)選者鍛件[6]。 (3)生產(chǎn)類型 當(dāng)零件的生產(chǎn)批量較大時，應(yīng)采用精度和生產(chǎn)率都比較高的毛坯制造方法，這時毛坯制造增加的費(fèi)用可由材料費(fèi)減少的費(fèi)用以及機(jī)械加工減少的費(fèi)用來補(bǔ)償。 (4)現(xiàn)有生產(chǎn)條件 選擇毛坯類型時，要結(jié)合本企業(yè)的具體生產(chǎn)條件，如現(xiàn)場毛坯制造的實際水平和能力，外協(xié)的可靠性等。 (5)充分考慮利用新技術(shù)，新工藝和新材料的可靠性 為了節(jié)約材料和能源，減少機(jī)械加工余量，提高經(jīng)濟(jì)效益，只要有可能，就必須盡量采用精密鍛造，精密鑄造，冷擠壓。粉末冶金和工程塑料等新工藝，新技術(shù)和新材料[7]。 3.3 確定毛坯時的幾項工藝措施 實現(xiàn)少切削，無切削加工，是現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的發(fā)展趨勢。但是，由于毛坯制造技術(shù)的限制，加之現(xiàn)代機(jī)器對精度和表面質(zhì)量的要求越來越高，為了保證機(jī)械加工能達(dá)到質(zhì)量要求，毛坯的某些表面仍需留有加工余量。加工毛坯時，由于一些零件形狀特殊，安裝和加工不大方便，必須采取一定的工藝措施才能進(jìn)行機(jī)械加工。 3.4 毛坯的確定 零件材料是HT15-33。零件年產(chǎn)量是大批量,而且零件加工的輪廓尺寸不大,在考慮提高生產(chǎn)率保證加工精度后可采用鑄造成型，采用方法為砂模機(jī)器造型。零件形狀并不復(fù)雜，因此毛坯形狀可以與零件的形狀盡量接近，內(nèi)孔不鑄出。 4 工藝規(guī)程設(shè)計 對于機(jī)器中的某一零件，可以采用多種不同的工藝過程完成。在特定條件下，總存在一種相對而言最為合理的工藝規(guī)程，將這個工藝規(guī)程用工藝文件的形式加以規(guī)定，由此得到的工藝文件統(tǒng)稱工藝規(guī)程[8]。 4.1 工藝規(guī)程的作用 工藝規(guī)程是生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)組織、計劃調(diào)度的主要依據(jù)，是指導(dǎo)工人操作的主要技術(shù)文件，也是工廠和車間進(jìn)行設(shè)計或技術(shù)改造的重要原始資料。工藝規(guī)程的制訂須嚴(yán)格按照規(guī)定的程序和格式進(jìn)行，并隨技術(shù)進(jìn)步和企業(yè)發(fā)展，定期修改完善。 (1)根據(jù)機(jī)械加工工藝規(guī)程進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備（包括技術(shù)準(zhǔn)備）。在產(chǎn)品投入生產(chǎn)以前，需要做大量的生產(chǎn)準(zhǔn)備和技術(shù)準(zhǔn)備工作，例如，關(guān)鍵技術(shù)的分析與研究；刀、夾、量具的設(shè)計、制造或采購；設(shè)備改裝與新設(shè)備的購置或定做等。這些工作都必須根據(jù)機(jī)械加工工藝規(guī)程來展開。 (2)機(jī)械加工工藝規(guī)程是生產(chǎn)計劃、調(diào)度、工人的操作、質(zhì)量檢查等的依據(jù)。 (3)新建或擴(kuò)建車間(或工段),起原始依據(jù)也是機(jī)械加工工藝規(guī)程，根據(jù)機(jī)械加工工藝規(guī)程確定機(jī)床的種類和數(shù)量，確定機(jī)床的布置和動力配置，確定生產(chǎn)面積的大小和工人的數(shù)量。 4.2 定位基準(zhǔn)的選擇 定位基準(zhǔn)的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計中的重要工作之一，定位基準(zhǔn)選擇得正確與合理，可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高，否則，加工工藝過程中會問題百出，更有甚者，還會造成零件大批報廢，使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。 粗基準(zhǔn)的選擇：考慮到以下幾點要求，選擇零件的重要面和重要孔做基準(zhǔn)。在保證各加工面均有加工余量的前提下，使重要孔或面的加工余量盡量均勻，此外，還要保證定位夾緊的可靠性，裝夾的方便性，減少輔助時間，所以粗基準(zhǔn)為上端面。加工左右兩端平面時，為了保證位置度求，采用一面兩孔定位，限制六個自由度，用下端面與兩φ13孔作為定位基準(zhǔn)。鏜削?20mm孔的定位夾緊方案為：用一菱形銷加一圓柱銷定位兩個?13mm的孔，再加上底面定位實現(xiàn)，兩孔一面完全定位，這種方案適合于大批生產(chǎn)類型中。 精基準(zhǔn)的選擇：主要考慮基準(zhǔn)重合問題，氣門搖桿軸支座的下端面既是裝配基準(zhǔn)又是設(shè)計基準(zhǔn)，用它作為精基準(zhǔn)，能使加工遵循基準(zhǔn)重合的原則。?20孔及左右兩端面都采用底面做基準(zhǔn)，這使得工藝路線又遵循“基準(zhǔn)統(tǒng)一”的原則，下端面的面積比較大，定位比較穩(wěn)定，夾緊方案也比較簡單，可靠，操作方便。 4.3 制定工藝路線 制定工藝路線應(yīng)該使零件的加工精度（尺寸精度、形狀精度、位置精度）和表面質(zhì)量等技術(shù)要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已經(jīng)確定為大批生產(chǎn)的條件下，可以考慮采用通用機(jī)床配以專用夾具，并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。還有，應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便降低生產(chǎn)成本[9]。 4.3.1 工藝路線方案一 工序Ⅰ 鑄造 工序Ⅱ 涂漆 工序Ⅲ 車上端面 工序Ⅳ 鉆兩φ13通孔 工序Ⅴ 精銑下端面 工序Ⅵ 銑右端面 工序Ⅶ 鉆通孔￠18mm 工序Ⅷ 鏜孔φ20mm，孔口角1×45度 工序Ⅸ 銑左端面 工序Ⅹ 銑軸向槽 工序Ⅺ 檢驗 工序Ⅻ 入庫 4.3.2 工藝路線方案二 工序Ⅰ 鑄造 工序Ⅱ 時效 工序Ⅲ 涂漆 工序Ⅳ 銑上端面 工序Ⅴ 粗,精銑下端面 工序Ⅵ 鉆兩φ13通孔 工序Ⅶ 銑右端面 工序Ⅷ 鉆通孔φ18 工序Ⅸ 鏜孔到φ20，孔口倒角1×45度 工序Ⅹ 銑左端面 工序Ⅺ 銑軸向槽 工序Ⅻ 檢驗 工序ⅩⅢ 入庫 4.3.3 工藝方案的比較與分析 因左右兩端面均對φ20mm孔有較高的位置要求，故它們的加工宜采用工序集中原則，減少裝次數(shù)，提高加工精度。根據(jù)先面后孔，先主要表面后次要表面和先粗加工后精加工的原則，將端面的精銑和下端面的粗銑放在前面，下端面的精銑放在后面，每一階段要首先加工上端面后鉆孔，左右端面上φ20mm孔放后面加工。初步擬訂加工路線方案一。方案一遵循了工藝路線擬訂的一般原則，但某些工序還有一些問題還值得進(jìn)一步討論。如車上端面，因工件和夾具的尺寸較大，在臥式車床上加工時，它們慣性力較大，平衡困難；又由上端面不是連續(xù)的圓環(huán)面，車削中出現(xiàn)斷續(xù)切削容易引起工藝系統(tǒng)的震動，故改動銑削加工。工序05應(yīng)在工序06前完成，使上端面在加工后有較多的時間進(jìn)行自然時效，減少受力變形和受熱變形對2—?13mm通孔加工精度的影響。 通過以上的兩工藝路線的優(yōu)、缺點分析，最后確定工藝路線方案一為該零件的加工路線。該工藝過程詳見附表１和附表2，機(jī)械加工工藝過程卡片和機(jī)械加工工序卡片。 4.4 毛坯尺寸的確定與機(jī)械加工余量 ?由于本零件材料為灰鑄鐵，由《工藝手冊得》，毛坯為雙側(cè)加工，MA為G，加工精度為8到10級，這里選取9級。則，由《機(jī)械制造工藝設(shè)計簡明手冊》表2.2-4得： 零件延軸線方向的加工余量為：2x2.5mm=5mm Ф100徑向加工余量為6mm，軸向加工余量為2x2.5mm=5mm Ф90徑向加工余量為2x2.5mm=5mm，軸向加工余量為2x2.5mm=5mm Ф45徑向加工余量為2x2.5mm=5mm 由《機(jī)械零件工藝性手冊》表：2-64得：Ф100，Ф90柱體圓角為：R=2mm；右端Ф45的圓角為：R=4mm；鑄件上的過渡部分尺寸確定為：R=5mm，C=3mm，H=15mm。 由以上資料得出毛坯尺寸圖。 4.5 確定切削用量及基本工時 在工藝文件中還要確定每一工步的切削用量。 (1)切削用量指：背吃刀量asp(即切削深度ap、進(jìn)給量f及切削速度Vc 。 (2)確定方法是：確定切削深度——>確定進(jìn)給量——>確定切削速度． (3)具體要求是： ①由工序或工步余量確定切削深度：精、半精加工全部余量在一次走刀中去除 在中等功率機(jī)床上一次走刀ap可達(dá)8mm～10mm。 ②按本工序或工步加工表面粗糙度確定進(jìn)給量：對粗加工工序或工步按加工表面粗糙度初選進(jìn)給量后還要校驗機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度。 ③可用查表法或計算法得出切削速度Vc查，用公式 換算出查或計算法所得的轉(zhuǎn)速nc查，根據(jù)Vc查在選擇機(jī)床實有的主軸轉(zhuǎn)速表中選取接近的主軸轉(zhuǎn)速n機(jī)作為實際的轉(zhuǎn)速，再用 換算出實際的切削速度Vc機(jī)填入工藝文件中。 對粗加工，選取實際切削速度Vc機(jī)實際進(jìn)給量f機(jī)和背吃刀量asp之后，還要校驗機(jī)床功率是否足夠等，才能作為最后的切削用量填入工藝文件中。 工序1 鉆2個φ13mm孔 (1)加工條件 工件材料：HT200正火，бb=220MPa，190～220HBS 加工要求：鉆擴(kuò)孔φ13mm 機(jī)床選擇：選用立式鉆床Z525（見《工藝手冊》表4.2-14） (2)確定切削用量及基本工時 選擇φ13mm高速鋼錐柄標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆（見《工藝手冊》P84） d=13 L=238mm L1=140mm f機(jī)=0.48mm/r (見《切削手冊》表2.7和《工藝手冊》表4.2-16) Vc查=13m/min （見《切削手冊》表2.15） 按機(jī)床選取n機(jī)=195r/min（按《工藝手冊》表4.2-15） 所以實際切削速度： m/min. 基本工時:l=80mm l2=1mm～4mm(取4mm) 按《工藝手冊》表6.2-5公式計算1.24（min） 工序2 粗、精銑左右端面 (1) 粗銑 (a) 選擇刀具： 根據(jù)《工藝手冊》表3.1-27，選擇用一把YG6硬質(zhì)合金端銑刀，其參數(shù)為：銑刀外徑d0=100mm，銑刀齒數(shù)Z=10。 (b)確定銑削深度a p： 單邊加工余量Z=2±0.27，余量不大，一次走刀內(nèi)切完，則：a =２mm (C)確定每齒進(jìn)給量fz: 根據(jù)《切削手冊》表3.5，用硬質(zhì)合金銑刀在功率為4.5kw的X51銑床加工時，選擇每齒進(jìn)給量fz=0.14～0.24mm/z，由于是粗銑，取較大的值?，F(xiàn)?。篺z=0.18mm/z (d） 選擇銑刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及刀具耐用度： 根據(jù)《切削手冊》表3.7，銑刀刀齒后刀面最大磨損量為1.0mmm～1.5mm，現(xiàn)取1.2mm，根據(jù)《切削手冊》表3.8銑刀直徑d0=100mm的硬質(zhì)合金端銑刀的耐用度T=180min。 (e） 確定切削速度Vc： 根據(jù)《切削手冊》表3.16可以查Vc：由 ap=２mm fz=0.18mm/z，查得 Vc=77mm/z n=245mm/z V?=385mm/z 根據(jù)X1632型立銑床說明書（表4.2-35）nc=255 r/min Vc=400 mm/min (橫向) (f） 計算基本工時：l=47mm l2=2 T=0.14min (2)精銑 (a) 選擇刀具： 根據(jù)《工藝手冊》表3.1-27，選擇用一把YG6硬質(zhì)合金端銑刀，銑刀外徑d0=100mm，銑刀齒數(shù)Z=10 (b) 確定銑削深度ap： 由于單邊加工余量Z=1，故一次走刀內(nèi)切完，則：a p= 1 mm (c) 確定每齒進(jìn)給量fz： 由《切削手冊》表3.5，用硬質(zhì)合金銑刀在功率為4.5kw的X51銑床加工時，選擇每齒進(jìn)給量fz=0.14 mm/z～0.24mm/z，半精銑取較小的值?，F(xiàn)?。篺z=0.14mm/z (d) 選擇銑刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及刀具耐用度： 根據(jù)《切削手冊》表3.7，銑刀刀齒后刀面最大磨損量為1.0mm～1.5mm，現(xiàn)取1.2mm，根據(jù)《切削手冊》表3.8銑刀直徑d0=100mm的硬質(zhì)合金端銑刀的耐用度T=180min。 (e) 確定切削速度Vc： 根據(jù)《切削手冊》表3.16可以查Vc：由 ap≤4mm ?z=0.14mm/z，查得： Vc=110mm/z n=352mm/z V?=394mm/z 根據(jù)X1632型立銑床說明書（表4.2-35）nc=380 r/min V?c=400 mm/min (橫向) (f) 計算基本工時：l=40 mm l2 =2mm ? 所以本工序的基本時間為：T=t1+t2=0.14+0.12=0.26min 工序3 粗鏜φ18工序 φ18粗鏜余量參考文獻(xiàn)[1]表3－83取粗鏜為1.8mm，粗鏜切削余量為0.2mm,鉸孔后尺寸為20H8。 孔軸線到底面位置尺寸為60mm，精鏜后工序尺寸為20.02±0.08mm，與下底面的位置精度為0.05mm，與左右端面的位置精度為0.06mm，且定位夾緊時基準(zhǔn)重合，故不需保證。0.06mm跳動公差由機(jī)床保證。 工序4 鉆孔φ18mm 選擇φ18mm高速鋼錐柄標(biāo)準(zhǔn)麻花鉆（見《工藝手冊》P84） d=18 L=238mm L1=140mm f機(jī)=0.48mm/r (見《切削手冊》表2.7和《工藝手冊》表4.2-16) Vc查=13m/min （見《切削手冊》表2.15） 按機(jī)床選取n機(jī)=195r/min（按《工藝手冊》表4.2-15） 所以實際切削速度： 基本工時： l=80mm l2=1mm～4mm(取4mm) 按《工藝手冊》表6.2-5公式計算 1.10min 粗鏜孔時因余量為1mm,故ap=1mm, 查文獻(xiàn)[1]表2.4-8 取V=0.4m/s=24m/min 取進(jìn)給量為f=002mm/r n=1000V/πd=1000×24/3.14×20=380r/min 查文獻(xiàn)[1]得 pm=FzV×10-3 CF2=180, XFz=1 Yfz=0.75 nFz=0 Rfz=9.81×60°×180×2.75ˊ×0.2×0.75×0.4°×1 =1452 N P=0.58 kw 取機(jī)床效率為0.85 0.78×0.85=0.89kw>0.58kw 故機(jī)床的功率足夠。 下面計算工序09的時間定額 粗鏜時：L/(f×n)=45/0.2×380=7.5s 精鏜時：f取0.1mm/s L/(f×n)=45/0.1×380=15s 總機(jī)動時間：T=7.5+15=0.38min 4.6定位誤差分析 本夾具選用的定位元件為一面兩V型塊定位。其定位誤差主要為： （1）移動時基準(zhǔn)位移誤差 （2）轉(zhuǎn)角誤差 其中： 5 夾具的設(shè)計 5.1 機(jī)床夾具的基本組成部分 (1)定位元件及定位裝置,它與工件的定位基準(zhǔn)相接處，用于確定工件在夾具中的正確位置，從而保證加工時工件相對于刀具和機(jī)床加工運(yùn)動之間的相對正確位置。 (2)對刀及引導(dǎo)元件,這些元件的作用是保證工件與刀具之間的正確位置，用于確定刀具在加工前正確位置的元件，稱為對刀元件。用于確定刀具位置并引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工的元件，稱為引導(dǎo)元件[10]。 (a)夾緊裝置,用于加緊工作,在切削時使使工件在夾具中保持既定位置。 (b)聯(lián)接元件,用以確定夾具在機(jī)床上的位置并于機(jī)床相連接 (c)夾具體,用以聯(lián)接夾具各元件或裝置，使之成為一個整體，并通過它將夾具安裝在機(jī)床上。 (d)其他聯(lián)接或裝置,除上述元件或裝置以外的元件或裝置。如某些夾具上的分度裝置、防錯裝置、安全保護(hù)裝置、為便于拆下工件而設(shè)置的頂出器等。 5.1.2 機(jī)床夾具的作用 (1)保障加工質(zhì)量 使用機(jī)床夾具的首要任務(wù)是保證加工精度，特別是保證被加工工件加工面與定位面之間以及被加工表面互相之間的位置精度。使用機(jī)床夾具后,這種精度主要是靠夾具和機(jī)床來保證,不再依賴于工人的技術(shù)水平。 (a)提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本 使用夾具后可以減少劃線、找正等輔助時間，而且易實現(xiàn)多件、多工位加工?，F(xiàn)代機(jī)床夾具中廣泛采用氣動、液壓等機(jī)動夾緊裝置,可使輔助時間進(jìn)一步減少。 (b)擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍 在機(jī)床上使用可使加工變得方便，并可擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。例如，在車床或鉆床上使用鏜膜，可以代替鏜床鏜孔。又如,使用靠模夾具，可在車床或銑床上進(jìn)行仿形加工。 (c)減輕工人勞動強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)。 5.2 機(jī)床夾具的分類 按機(jī)床夾具的使用范圍，可劃分為5種類型 (1)通用夾具，如車床上常用的三爪自定心卡盤、頂尖，銑床上常用的平口鉗、分度頭、回轉(zhuǎn)工作臺等均屬此類夾具。該類夾具由于具有較大的通用性，故得其名。通用夾具一般以標(biāo)準(zhǔn)化，并有專門的專業(yè)工廠生產(chǎn)，常作為機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)附件提供給用戶。 (2)專用夾具，這類夾具是針對某一工件的某一工序而專門設(shè)計的，因其用途專一而得名。專用夾具廣泛用于批量生產(chǎn)中。 (3)可調(diào)整夾具和成組夾具，這類夾具的特點是夾具的部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同的零件的加工。用于相似零件成組加工的夾具，通常稱為成組夾具。與成組夾具相比，可調(diào)整夾具的加工對象不很明顯，適用范圍更廣一些。 (4)組合夾具，這類家具有一套標(biāo)準(zhǔn)化的元件，根據(jù)零件的加工要求拼裝而成，不同元件的不同組合和聯(lián)接可構(gòu)成不同結(jié)構(gòu)和用途的夾具。夾具用完以后，元件可以拆卸重復(fù)使用。這類夾具特別適合于新產(chǎn)品試制和小批生產(chǎn)。 (5) 隨行夾具，這是一種在自動線或柔線制造系統(tǒng)中使用的夾具。工件安裝在隨行夾具上，除完成對工件的定位和夾緊外，還裝載著工件隨輸送裝置送往各機(jī)床，并在機(jī)床上被定位夾緊。 為提高生產(chǎn)效率，保證加工質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度，需要設(shè)計專用的夾具。根據(jù)我們所需加工的零件，由于其結(jié)構(gòu)較為特殊，一般機(jī)床的通用夾具較難以定位及夾緊，因此每道工序都運(yùn)用專用夾具來加工，加工本零件所需的專用夾具為四個。 5.1.4 夾具設(shè)計的基本要求 一臺優(yōu)良的機(jī)床必須滿足下列基本要求： (1)保證工件的加工精度,保證加工精度的關(guān)鍵，首先在于正確的選定定位基準(zhǔn)，定位方法和定位元件，必要時還需要進(jìn)行定位誤差分析，還要注意夾具中其他零件的結(jié)構(gòu)對加工精度的影響，確保夾具能滿足工件的加工精度要求。 (2)提高生產(chǎn)效率,專用夾具的復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相對應(yīng)，應(yīng)盡量采用各種快速高效的裝夾機(jī)構(gòu)，保證操作方便，縮短輔助時間，提高生產(chǎn)效率[11]。 (3)工藝性能好,專用夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單、合理，便于操作、裝配、調(diào)整、檢驗、維修等。 (4)使用性能好,專用夾具的操作應(yīng)簡便，省力，安全可靠。在客觀條件允許且又經(jīng)濟(jì)適用的前提下，應(yīng)盡可能采用氣動、液壓等機(jī)械化夾具裝置，以減輕操作者的勞動強(qiáng)度。 5.1.5 夾具設(shè)計規(guī)范化的意義 研究夾具設(shè)計規(guī)范化程序的主要目的在于： (1)保證設(shè)計質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，夾具設(shè)計質(zhì)量主要表現(xiàn)在 (a)設(shè)計方案與生產(chǎn)綱領(lǐng)的適應(yīng)性； (b)高位設(shè)計與定位副設(shè)置的相容性； (c)夾具設(shè)計技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的先進(jìn)性； (d)精度控制項目的完備性以及各種控制項目公差數(shù)值規(guī)定的合理性； (e)夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計的工藝性； (f)家具制造成本低經(jīng)濟(jì)型。 有了規(guī)范的設(shè)計程序，可以指導(dǎo)設(shè)計人員有步驟、有計劃、有條理的進(jìn)行工作，提高設(shè)計效率，縮短設(shè)計周期。 (2)有利于計算機(jī)輔助設(shè)計，有了規(guī)范化的設(shè)計程序，就可以利用計算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計，實現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計，減輕設(shè)計人員的負(fù)擔(dān)。有利于計算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計，除了進(jìn)行精度設(shè)計之外，還可以尋找最佳夾緊狀態(tài)，利用有限對零件的強(qiáng)度、剛度進(jìn)行設(shè)計計算，實現(xiàn)包括繪圖在內(nèi)的設(shè)計過程的全部計算機(jī)控制。 (3)有利于初學(xué)者盡快掌握夾具設(shè)計的方法。近年來，關(guān)于夾具設(shè)計的理論、研究和實踐經(jīng)驗總結(jié)已日漸完備，在此基礎(chǔ)上總結(jié)出來的夾具規(guī)范化設(shè)計程序，使初級夾具設(shè)計人員的設(shè)計工作提高到了一個新的科學(xué)化水平[12]。 6 鏜20孔夾具設(shè)計 6.1 研究原始質(zhì)料 利用本夾具主要用來加工鏜孔Φ20孔，加工時除了要滿足粗糙度要求外，還應(yīng)滿足兩孔軸線間公差要求。為了保證技術(shù)要求，最關(guān)鍵是找到定位基準(zhǔn)。同時，應(yīng)考慮如何提高勞動生產(chǎn)率和降低勞動強(qiáng)度。 6.2 定位、夾緊方案的選擇 由零件圖可知：在對鏜孔Φ20孔行加工前，底平面進(jìn)行了粗、精銑加工，底面孔進(jìn)行了鉆、擴(kuò)加工。因此，定位、夾緊方案有： 選一面兩銷定位方式，工藝孔用短圓柱銷，用棱形銷定位，夾緊方式用操作簡單，通用性較強(qiáng)的移動壓板來夾緊。 鏜孔Φ20孔時為了使定位誤差達(dá)到要求的范圍之內(nèi)，采用一面兩銷的定位方式，這種定位在結(jié)構(gòu)上簡單易操作。一面即底平面。 6.3切削力及夾緊力的計算 鏜刀材料：（硬質(zhì)合金鏜刀） 刀具的幾何參數(shù)： 由參考文獻(xiàn)[5]查表可得： 圓周切削分力公式： 式中 查[5]表得： 查[5]表 取 由表可得參數(shù)： 即： 同理：徑向切削分力公式 ： 式中參數(shù)： 即： 軸向切削分力公式 ： 式中參數(shù)： 即： 根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實際所需夾緊力的數(shù)值。即： 安全系數(shù)K可按下式計算有：： 式中：為各種因素的安全系數(shù)，查參考文獻(xiàn)[5]表可得： 所以有： 該孔的設(shè)計基準(zhǔn)為中心軸，故以回轉(zhuǎn)面做定位基準(zhǔn)，實現(xiàn)“基準(zhǔn)重合”原則；　參考文獻(xiàn)，因夾具的夾緊力與切削力方向相反，實際所需夾緊力F夾與切削力Ｆ之間的關(guān)系F夾＝KF 軸向力：F夾＝KF （N） 扭距： Nm 在計算切削力時必須把安全系數(shù)考慮在內(nèi)，安全系數(shù) 實際所需夾緊力：由參考文獻(xiàn)[16]《機(jī)床夾具設(shè)計手冊》表得： 安全系數(shù)K可按下式計算，由式（2.5）有：： 式中：為各種因素的安全系數(shù)，見參考文獻(xiàn)[16]《機(jī)床夾具設(shè)計手冊》表 可得： 所以 由計算可知所需實際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，決定選用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。 6.4 誤差分析與計算 該夾具以一面兩銷定位，為了滿足工序的加工要求，必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。 與機(jī)床夾具有關(guān)的加工誤差，一般可用下式表示： 由參考文獻(xiàn)[5]可得： ⑴ 兩定位銷的定位誤差 ： 其中： ， ， ， ⑵ 夾緊誤差 ： 其中接觸變形位移值： 查[5]表1～2～15有。 ⑶ 磨損造成的加工誤差：通常不超過 ⑷ 夾具相對刀具位置誤差：取 誤差總和： 從以上的分析可見，所設(shè)計的夾具能滿足零件的加工精度要求。 6.5定位銷選用 本夾具選用一可換定位銷和棱形銷來定位，其參數(shù)如下表： 表3.1 定位銷 d H D 公稱尺寸 允差 8 16 15 ～0.011 22 5 1 4 M12 4 6.6 夾具設(shè)計及操作的簡要說明 為提高生產(chǎn)率，經(jīng)過方案的認(rèn)真分析和比較，選用了手動夾緊方式（螺旋機(jī)構(gòu)）。這類夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、夾緊可靠、通用性大，在機(jī)床夾具中很廣泛的應(yīng)用。 此外，當(dāng)夾具有制造誤差，工作過程出現(xiàn)磨損，以及零件尺寸變化時，影響定位、夾緊的可靠。為防止此現(xiàn)象，選用可換定位銷。以便隨時根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整換取。 7 銑32外圓端面夾具設(shè)計 由于生產(chǎn)類型為成批，大批生產(chǎn)，要考慮生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度，保證加工質(zhì)量，故需要設(shè)計專用夾具。 7.1問題的提出 本次設(shè)計選擇設(shè)計銑32外圓端面夾具。該工序加工的精度要求較高。工夾具設(shè)計應(yīng)首先滿足這些要求，并保證較高的生產(chǎn)效率，還應(yīng)考慮夾具零件制造的工藝性和生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)性，加工過程中夾具的操作應(yīng)方便，定位夾緊穩(wěn)定可靠，夾具體應(yīng)具有較好的剛性。 7.2夾具的設(shè)計 7.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇 根據(jù)圖紙要求，為保證加工質(zhì)量，工序基準(zhǔn)應(yīng)與設(shè)計基準(zhǔn)相同。選擇底面作為基準(zhǔn)。 工序基準(zhǔn)面是底平面，定位面為環(huán)行突臺面，限制3個自由度，孔采用定位銷定位，由于通過孔夾緊，定位銷與夾緊件做成整體。限制2個自由度，還有一個繞孔軸線旋轉(zhuǎn)自由度，采用一個可調(diào)支承，支承于圓柱端面，除限制自由度達(dá)到完全定位外，還能提高夾具系統(tǒng)剛性。 7.2.2夾緊裝置的設(shè)計 根據(jù)夾緊力方向的原則 （1），夾緊力的作用方向不應(yīng)破壞工件的既定位置。 （2），夾緊力的作用方向應(yīng)使所需夾緊力盡可能??； （3），夾緊力的作用方向應(yīng)使工件的夾緊變形最小。 根據(jù)夾緊力作用點的原則 （1），夾緊力的作用點應(yīng)正對夾具定位支承元件或位于支承元件所形成的穩(wěn)定受力區(qū)域內(nèi)，以免工件產(chǎn)生位移和偏轉(zhuǎn)； （2），夾緊力的作用點應(yīng)在工件剛性較好的部位上，以使夾緊變形盡可能少，有時可采用增大工件受力面積或合理布局夾緊點位置等措施來實現(xiàn)； （3），夾緊力的作用點應(yīng)盡可能靠近工件的加工表面，以保證夾緊力的穩(wěn)定性和可靠性，減小工件的夾緊力，防止加工過程產(chǎn)生振動。 7.2.3切削力及夾緊力的計算 刀具：錯齒三面刃銑刀（硬質(zhì)合金） 刀具有關(guān)幾何參數(shù)： 由參考文獻(xiàn)[5]5表1～2～9 可得銑削切削力的計算公式： 有： 根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實際所需夾緊力的數(shù)值，即： 安全系數(shù)K可按下式計算： 式中：為各種因素的安全系數(shù)，查參考文獻(xiàn)[5]1～2～1可知其公式參數(shù)： 由此可得： 所以 由計算可知所需實際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，決定選用手動螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。 查參考文獻(xiàn)[5]1～2～26可知移動形式壓板螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計算：螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計算有： 式中參數(shù)由參考文獻(xiàn)[5]可查得： 其中： 螺旋夾緊力： 該夾具采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)，用螺栓通過弧形壓塊壓緊工件，受力簡圖如2.1. 由表得：原動力計算公式 即： 由上述計算易得： 由計算可知所需實際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，決定選用手動螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。 7.2.4定位誤差分析 定位誤差是指由于定位不準(zhǔn)引起的某一工序的尺寸或位置精度要求方面的加工誤差。對夾具設(shè)計中采用的定位方案，只要可能產(chǎn)生的定位誤差小于工件相應(yīng)尺寸或位置公差的三分之一，或滿足裝夾+對定+過程≤T，即可認(rèn)為定位方案符合加工要求。 為了滿足工序的加工要求，必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。 與機(jī)床夾具有關(guān)的加工誤差，一般可用下式表示： 由參考文獻(xiàn)[5]可得： (1) 夾緊誤差 ： 其中接觸變形位移值： 查[5]表1～2～15有。 ⑶ 磨損造成的加工誤差：通常不超過 ⑷ 夾具相對刀具位置誤差：取 誤差總和： 從以上的分析可見，所設(shè)計的夾具能滿足零件的加工精度要求。 7.2.5 定向鍵與對刀裝置設(shè)計 定向鍵安裝在夾具底面的縱向槽中，一般使用兩個。其距離盡可能布置的遠(yuǎn)些。通過定向鍵與銑床工作臺T形槽的配合，使夾具上定位元件的工作表面對于工作臺的送進(jìn)方向具有正確的位置。定向鍵可承受銑削時產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩，可減輕夾緊夾具的螺栓的負(fù)荷，加強(qiáng)夾具在加工中的穩(wěn)固性。 根據(jù)GB2207—80定向鍵結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖5.1 夾具體槽形與螺釘 根據(jù)T形槽的寬度 a=18mm 定向鍵的結(jié)構(gòu)尺寸如表5.4： 表5.4 定向鍵 B L H h D 夾具體槽形尺寸 公稱尺寸 允差d 允差 公稱尺寸 允差D 18 ～0.012 ～0.035 25 12 4 12 4.5 18 +0.019 5 對刀裝置由對刀塊和塞尺組成，用來確定刀具與夾具的相對位置。 塞尺選用平塞尺，其結(jié)構(gòu)如圖5.3所示： 圖5.3 平塞尺 塞尺尺寸參數(shù)如表5.5： 表5.5 塞尺 公稱尺寸H 允差d C 3 ～0.006 0.25 7.3夾具裝配圖的繪制 夾具的具體各部分設(shè)計完成后，將夾具裝配圖畫于A0圖紙上，部分主要零件也單獨畫于A3，A1圖紙上，見附圖。 如前所述，應(yīng)該注意提高生產(chǎn)率，但該夾具設(shè)計采用了手動夾緊方式，在夾緊和松開工件時比較費(fèi)時費(fèi)力。由于該工件體積小，經(jīng)過方案的認(rèn)真分析和比較，選用了手動夾緊方式（螺旋夾緊機(jī)構(gòu)）。這類夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、夾緊可靠、通用性大，在機(jī)床夾具中很廣泛的應(yīng)用。 結(jié)束語 畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和參考過程. 回顧這次畢業(yè)設(shè)計,從選題到定稿,從理論到實踐,在這段畢業(yè)設(shè)計期間里,可以說得是苦多于甜.通過本次畢業(yè)設(shè)計,不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識,而且學(xué)到了很多在書本上沒有學(xué)到過的知識. 對我來說,收獲最大的是方法和能力-----那些反系和解決問題的方法和能力.在整個設(shè)計過程中,我發(fā)現(xiàn)我們這些學(xué)生最缺少的是經(jīng)驗,沒有感性的認(rèn)識,空有理論知識,有些東西很可能與實際脫節(jié).此次設(shè)計需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來,從中暴露出自身的不足,以待改進(jìn).通過這次畢業(yè)設(shè)計,我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的-----只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來,從理論中得出結(jié)論,才能真正為社會服務(wù),從而提該自己的實際動手能力. 在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說是困難重重.在設(shè)計的過程中也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處:對以前所學(xué)過的知識理解的不夠深刻,掌握的不夠牢固.通過這次畢業(yè)設(shè)計之后,有把以前所學(xué)過的知識重新溫故. 這次畢業(yè)設(shè)計使我受益匪淺,為我以后的學(xué)習(xí)和工作打下了一個堅實而良好的基礎(chǔ).在此衷心感謝各位老師的幫助和指導(dǎo). 參 考 文 獻(xiàn) [1] 裘愉弢. 組合機(jī)床[M].第一版，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995. 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