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現(xiàn)代工程機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步 重 慶 理 工 大 學(xué) 文 獻(xiàn) 翻 譯 二級(jí)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 班 級(jí) 109040201 學(xué)生姓名 22 噸液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì) 譯 文 要 求 1、譯文內(nèi)容必須與課題（或?qū)I(yè)）內(nèi)容相關(guān)，并需注明詳細(xì)出處。 2、外文翻譯譯文不少于 2000 字；外文參考資料閱讀量至少 3 篇（相當(dāng)于 10 萬(wàn)外文字符以上）。 3、譯文原文（或復(fù)印件）應(yīng)附在譯文后備查。 譯 文 評(píng) 閱 導(dǎo)師評(píng)語(yǔ) （應(yīng)根據(jù)學(xué)?！白g文要求”，對(duì)學(xué)生外文翻譯的準(zhǔn)確性、翻譯數(shù)量以及譯文的文字表述情況等作具體的評(píng)價(jià)） 指導(dǎo)教師： 年 月 日 22 噸液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì) 現(xiàn)代工程機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步 摘要 大型機(jī)械式挖掘機(jī)在國(guó)際和國(guó)內(nèi)的礦山以及工程施工中已得到廣泛應(yīng)用，其生產(chǎn)率與性能 有直接關(guān)系?，F(xiàn)代的工程機(jī)械逐漸向四個(gè)方向發(fā)展： 土新法與高頻振動(dòng)； 用液壓與電氣傳動(dòng)； 人為本與簡(jiǎn)化操作； 業(yè)與環(huán)境的設(shè)計(jì)； 能機(jī)器人。隨著現(xiàn)代工程機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步， 一個(gè)全新的工程機(jī)械行業(yè) 將 呈現(xiàn)在人們 眼前。 正文 大型機(jī)械式挖掘機(jī)在國(guó)際和國(guó)內(nèi)的礦山開采以及工程施工中得到廣泛的應(yīng)用，其性能的優(yōu)劣對(duì)生產(chǎn)率有很大的影響 天，如何提高產(chǎn)品的質(zhì)量是一個(gè)公司提高其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。 目前，我國(guó)的大型機(jī)械式挖掘機(jī)在設(shè)計(jì)水平，設(shè)計(jì)手段及產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法與國(guó)際上先進(jìn)技術(shù)同步 電子模擬理論、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)等 )普遍地應(yīng)用于挖掘機(jī)設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)現(xiàn)代化，性能可靠。而我國(guó)仍然主要采用傳統(tǒng)的仿型設(shè)計(jì)，而現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法還沒有被實(shí)際的應(yīng)用在挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)上。主要表現(xiàn)在自主設(shè)計(jì)開發(fā)能力不夠，基礎(chǔ)工作做得還不是很完善，尤其在挖掘機(jī)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)方面。 挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，往往是多發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)工作環(huán)境十分惡劣，外載荷總 是隨機(jī)性變化。因此在設(shè)計(jì)新型大型礦用挖掘機(jī)時(shí)，為了確保其作業(yè)的安全，工作順暢，除必要的理論分析和靜強(qiáng)度計(jì)算外，還必須要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和計(jì)算，以在設(shè)計(jì)之初保證機(jī)械的動(dòng)強(qiáng)度和可靠性。在進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析時(shí)，應(yīng)確定挖掘機(jī)各部件的載荷特性，以設(shè)計(jì)出可靠的產(chǎn)品。 從 20 世紀(jì) 80 年代到本世紀(jì)初，中外工程機(jī)械產(chǎn)品技術(shù) 在 新的技術(shù)革命 中 已從一個(gè)成熟期走到了現(xiàn)代化時(shí)期，工程機(jī)械產(chǎn)品的綜合技術(shù)水平躍上了一個(gè)新的臺(tái)階。電子技術(shù)、微電腦、傳感器、電液伺服控制系統(tǒng) 的 集成化改造了傳統(tǒng)的工程機(jī)械產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造，計(jì)算機(jī)輔助 工程機(jī)械及器材制造業(yè)管理， 絡(luò)技術(shù)裝備了工程機(jī)械的銷售與信息傳遞系統(tǒng)，從而讓人們看到了一個(gè)全新的工程機(jī)械行業(yè)。新的工程機(jī)械產(chǎn)品在工作效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境保護(hù)、操作性能及自動(dòng)化程度諸多方面都是 過去 所不可比擬的，并且在進(jìn)一步 向著 機(jī)器人化 和 智能化方向 發(fā)展 。 22 噸液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì) 理 的 創(chuàng)新： 破土新法 與高頻振動(dòng) 隨著科學(xué)技術(shù) 的 研究發(fā)展，工程機(jī)械的 操作 理論 在 不斷地創(chuàng)新。機(jī)械工程的 操作原理包括對(duì)土石方的切割、破碎、回填，對(duì)土工材料的篩分、混合與加熱，對(duì)混合料的攤鋪、 平整 與壓實(shí)等。這些 操作 原先是以仿生學(xué)與牛頓力學(xué)為基礎(chǔ)的，而現(xiàn) 代科學(xué)的發(fā)展為工程機(jī)械 操作 原理創(chuàng)新奠定了基礎(chǔ) 。 例如機(jī)械振動(dòng)、脈沖、射流、光電效應(yīng)及熱物理學(xué)的應(yīng)用， 為工程機(jī)械節(jié)省資源，提高工程質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、工作可靠性、駕駛 的 舒適性與自動(dòng)化程度創(chuàng)造了條件。 挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)等土方工程機(jī)械切割 破土項(xiàng)目 ， 我們 有了無(wú)斗銑切法、高頻振動(dòng)、液 體和 氣 體 射流法及 多 孔破土法。使用新 操作原則 的破土原理改造的鏟斗、松土器可以 對(duì) 高強(qiáng)度的巖土 進(jìn)行挖掘 ，在一般情況下都可以降低單位土方 的成本 ，提高生產(chǎn)效率 ， 并且在靠近建筑物挖土?xí)r可代替鉆孔爆破 方 法 挖掘 。 振動(dòng)壓路機(jī)是是一種機(jī)械振動(dòng) ，并 達(dá)成 “ 振地不振人 ” 作業(yè)效果的最有力說明。高頻振動(dòng)壓實(shí)技術(shù)的應(yīng)用是現(xiàn)代動(dòng)力機(jī)械工程中的重要研究成果，在振動(dòng)壓路機(jī)上同時(shí)應(yīng)用了隔振理論。 20 世紀(jì) 90 年代，出現(xiàn)了水平振動(dòng)（振蕩）與垂直振動(dòng)的定向振動(dòng)壓實(shí)方法，以及無(wú)級(jí)調(diào)幅振動(dòng)和不同于簡(jiǎn)諧振動(dòng)的混沌振動(dòng)等振動(dòng)壓實(shí)作業(yè)原理，并且形成了相應(yīng)系列的振動(dòng)壓路機(jī)。沖擊式壓路機(jī)打破了傳統(tǒng)的圓柱形滾 子 結(jié)構(gòu)，使用具有 3邊的多邊形輥由牽引車拖行，以每秒 2 以便 順序地沖擊地面。這種劇烈沖擊具有地震波的傳播特性，其壓實(shí)深度隨碾壓遍數(shù)而遞增，在 5m 深處的壓實(shí)度可達(dá) 90%沖擊 壓路機(jī)具有靜壓沖擊、振動(dòng)搗實(shí)與揉搓的綜合作用， 用于全面收干沙土填補(bǔ)壓實(shí)。 瀝青攤鋪機(jī)慰平工作裝置是工程機(jī)械作業(yè)原理創(chuàng)新的典型例子。慰平板使用柴油、液化石油氣或電加熱和 60振動(dòng)頻率，并采用紅外線、超聲波 或 激光 水 平，是 一個(gè) 多學(xué)科 的 高新技術(shù)應(yīng)用。這平整技術(shù)技術(shù)也可以應(yīng)用到地平面上，如氨氯地平或細(xì)平的斜坡。 機(jī)械振動(dòng)傳輸頻率還通常用于鑿巖、石料破碎與篩分及沉拔樁等工程施工。石料的烘干可以使用柴油、燃料油和煤 碳 多種燃料的燃燒器，瀝青的加熱及瀝青混合料的攪拌與 絕緣 過程中都充分運(yùn)用了熱物理學(xué) 理論 。瀝青的乳化與改性都 是一些物理化學(xué)反應(yīng)的具體應(yīng)用。 2． 傳動(dòng)方式創(chuàng)新： 通用 液壓與電氣傳動(dòng) 20 世紀(jì) 的 液壓傳動(dòng)在 60 年代開始應(yīng)用到了壓路機(jī)上，只十年的時(shí)間就得到了推22 噸液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì) 廣和普及?，F(xiàn)在壓路機(jī)的行走、振動(dòng)、轉(zhuǎn)向及制動(dòng)系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)了全液壓傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)大大簡(jiǎn)化了壓路機(jī)傳動(dòng)與操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，液壓傳動(dòng)平穩(wěn)、操縱方便省力、容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和自動(dòng)控制 ， 從總體上提高了壓路機(jī)的生產(chǎn)效率與壓實(shí)質(zhì)量。現(xiàn)在 在 國(guó)外市場(chǎng)上已經(jīng)很少見到機(jī)械傳動(dòng)的壓路機(jī)了。 液壓傳動(dòng)技術(shù)于 20 世紀(jì) 70 年代開始應(yīng)用到了推土機(jī)上，并且很快 擴(kuò)展 了中小型推土機(jī)和裝載機(jī) 的數(shù)量 ，美國(guó)約翰 · 迪爾 公司 ， 卡特彼勒公司 ， 德國(guó)利渤海爾公司及日本小松制作所都生產(chǎn)和銷售推寺機(jī)與裝載機(jī)。靜液壓傳動(dòng)不使用液力變矩器， 這 省去了左線和剎車零件 及 機(jī)械傳動(dòng)，能利用安全閥對(duì)機(jī)械和液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，并以較小的索引功率 產(chǎn)生 最大的索引力，其剩余的功率可 以 用在機(jī)器的輔助操作 等 。 德國(guó)的德馬克公司和利渤海爾公司于 1954年和 1955年 率先其他上市公司 開發(fā)了全液壓挖掘機(jī)，但靜液壓傳動(dòng)在 大型 挖掘機(jī)上 的普及和應(yīng)用是在 20 世紀(jì) 70 年代。自80 年代初，挖掘機(jī)從大到小正逐步實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)行走、回轉(zhuǎn)與挖掘機(jī)的全液壓化。在國(guó)際市場(chǎng)上的挖掘機(jī)，已全部 淘汰了各種機(jī)械傳動(dòng) 的 機(jī)構(gòu)。 誕生歷史 更 晚的 道路 是以 機(jī)械 液壓傳動(dòng)為主，如攤鋪機(jī)、穩(wěn)土機(jī)、路面銑刨機(jī)等，液壓傳動(dòng)的平穩(wěn)性有助于提高 鋪平道 路的質(zhì)量。在鑿巖臺(tái)車和鑿巖機(jī)上，液壓傳動(dòng)已取代了以往的 空氣 動(dòng) 力學(xué) ，現(xiàn)代輪 胎 式起重機(jī)和 打樁工作 也 在 向全液壓化的方向發(fā)展。 電力 工業(yè) 在生產(chǎn)中的應(yīng)用雖然 具有悠久 的歷史，但在移動(dòng)機(jī)械上 的 使用 很少 。這首先是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的能容量小，一臺(tái)電動(dòng)機(jī)與同功率的液壓馬達(dá)相比，其重量和體積要大好多倍，這給機(jī)器的空間布置帶來(lái)了很大 的 困難。另外，電氣傳動(dòng)的效率低， 并且需要 消耗 大量 有色金屬。但電氣傳動(dòng) 可以 很好 地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、制動(dòng)和功率分流，電傳動(dòng)更方便和易于大型礦車、大型挖掘機(jī)和大型裝載機(jī)上，以發(fā)動(dòng)機(jī) — 發(fā)電機(jī) — 電動(dòng)輪傳遞 功率 。德國(guó)福格勒公司還 開發(fā) 了電動(dòng)車輪傳遞 功率 。德國(guó)福格勒公司還 研發(fā)了電傳動(dòng)的瀝青攤鋪機(jī)，該機(jī)的所有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)都用電馬達(dá) 驅(qū)動(dòng) ，只有料斗開合板平整油 箱 仍使用液壓傳動(dòng)。另外就是在較小 的 作業(yè)區(qū)域 工作 ，使用了電力 驅(qū)動(dòng) 的大型挖掘機(jī)的裝載機(jī)，這種電力 驅(qū) 動(dòng)使用電纜傳輸動(dòng)力而不必在機(jī)器上安裝發(fā)動(dòng)機(jī)。 3． 符合 人 體 工程 學(xué)的 創(chuàng)新：以人為本與簡(jiǎn)化操作 20 世紀(jì) 80 年代以來(lái)，許多世界上大的工程機(jī)械制造公司都投入很大的人力和 財(cái)力在 現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法學(xué)的研究和應(yīng)用 上 。人機(jī)工程學(xué)是 一個(gè) “ 以人為本 ” 的設(shè)計(jì)思想，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào) 機(jī)器與人的相互協(xié)調(diào)，提高 操作者的 安全性、駕駛舒適性，方便于司機(jī)操作和技術(shù)保養(yǎng)，這樣既改善 操作 的工作條件，又提高了生產(chǎn)效率，對(duì)工程機(jī)械的振動(dòng)、22 噸液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì) 噪聲、廢氣排放和防 止 滾 筒的下降都 制定了新的標(biāo)準(zhǔn)，甚至付諸法律。 現(xiàn)在 ， 各類工程機(jī)械都是設(shè)計(jì)有防 止 滾 筒下降的 保護(hù)裝置，以保護(hù) 駕駛者 的人身安全，并且 對(duì) 駕駛室 進(jìn)行 設(shè)計(jì)和安裝。駕駛室內(nèi)有足夠的人體空間和開闊的視野，并采取必要的密封、減振、降噪和 溫度控制 措施。室內(nèi)的座椅、操縱桿件、儀表與 顯 視器都 根 據(jù) 人機(jī)工程學(xué) 設(shè)計(jì) ，并且盡量減少操縱部位與操縱力。為了減輕 駕駛者 的疲勞，選用懸浮式減振座椅，并研制了氣液懸持系統(tǒng)的駕駛室 地 板。 電子技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用， 極 大 的 簡(jiǎn)化了 駕駛者 的操作程序和提高了 設(shè)備 的技術(shù)性能。利用電子控制可以自動(dòng)選擇機(jī)器的作業(yè)模式，例如挖掘機(jī)的 三 種作業(yè)模式—— 動(dòng)臂優(yōu)先、回轉(zhuǎn)優(yōu)先和微調(diào)整，串聯(lián)振動(dòng) 車輪 和全振動(dòng)等。電子監(jiān)測(cè)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除機(jī)器系統(tǒng)的故障，例如發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油失壓、風(fēng)扇傳動(dòng)帶斷裂、液壓油污染或過熱和濾油器堵塞等， 都 能及時(shí)發(fā)出聲響或燈光報(bào)警， 由于使用 電子感 應(yīng)裝置 可以自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器的工作質(zhì)量 ，如隨機(jī)檢測(cè)振動(dòng)壓路機(jī)的壓實(shí) 程 度，自動(dòng)檢測(cè)與調(diào)整瀝青混合料的級(jí)配比例與出料溫度等。 美國(guó)消音技術(shù)公司研制了一種電子消音器，電子儀器分析發(fā)動(dòng)機(jī)排氣噪聲波 的 結(jié)構(gòu)，并產(chǎn)生一種與之相位差 180° 的干擾波，這種 “ 抗噪聲 ” 與發(fā)動(dòng)機(jī)排氣的噪聲相抵消，從而 得 到消聲的目的。這種電了消音器可用于消除發(fā)動(dòng)機(jī)的基本噪聲和駕駛室內(nèi)的噪聲。通過工程機(jī)械駕駛室內(nèi)消音和隔離 ， 噪聲可以降低到 70A）以下。 另外，通過集中潤(rùn)滑、自動(dòng)潤(rùn)滑及故障報(bào)警，大大減少了工程機(jī)械的維修工作量。德萊賽公司 闡明 裝載機(jī)軸的潤(rùn)滑周期可延長(zhǎng)到 2000h，機(jī)油和 濾清器的周期延長(zhǎng)到250h；卡特彼勒公司裝載機(jī)的日常 維護(hù) 時(shí)間縮短到 用 100h 的技術(shù) 維護(hù)時(shí)間也僅 需 6 4． 外觀造型創(chuàng)新：工業(yè) 與 環(huán)境 的 設(shè)計(jì) 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，推動(dòng)著社會(huì)的進(jìn)步，給人類帶來(lái)了高度的物質(zhì)文明與精神文明。工業(yè)設(shè)計(jì)即是工業(yè)產(chǎn)品的 產(chǎn)品 ，也稱其為產(chǎn)品的藝術(shù) 形式 。機(jī)械產(chǎn)品的藝術(shù)造型應(yīng)能體現(xiàn)其功能的合理性及外在質(zhì)量的統(tǒng)一性， 同時(shí) 產(chǎn)品應(yīng)體現(xiàn)先進(jìn)的技術(shù)，滿足現(xiàn)代的審美要求。 說工程機(jī)械 “ 一紙制品出售 ” ， 那是 一種夸張的說法 ，但不 包含 造型設(shè)計(jì)肯定是不可取的。工程機(jī)械的造型設(shè)計(jì) 可以 塑造 機(jī)器的形態(tài)與結(jié)構(gòu)、功能及使用要求，并與人的生理及心理相協(xié)調(diào)。這種造型設(shè)計(jì)應(yīng) 當(dāng) 包括各部 分恰當(dāng)?shù)?比例，形體流暢、色彩協(xié)調(diào)、儀表布置美觀以及便于直觀操作 并 有 直觀 的 標(biāo)志 商標(biāo)符號(hào)?，F(xiàn)在世界各大公司都非常重視產(chǎn)品的工業(yè)設(shè)計(jì)，并且出現(xiàn)了專門的研究和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。 22 噸液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì) 居世界領(lǐng)先地位的壓實(shí)機(jī)制造商 —— 寶馬公司，其 三分之一 壓實(shí)機(jī)械的機(jī)器造型由工業(yè)設(shè)計(jì)專家 計(jì)，產(chǎn)生了良好的 整體 效果。該系列拆 卸 更換 過濾器、傳動(dòng)件、軟管及日常 維護(hù)十分 方便。采用圓弧形的現(xiàn)代駕駛室和在傾角的發(fā)動(dòng)機(jī)罩視野開闊、線條流暢，具有 時(shí)代氣息。駕駛方向盤的高度與 角度 可 以 調(diào) 節(jié) ，選用舒適的高靠背可調(diào)減振座椅，給駕駛員 提供 了 一個(gè) 良好的操作環(huán)境。儀器儀表盤設(shè)計(jì)合理，易于觀察和控制，傾斜的司機(jī)蓋，以提供良好的視野。液壓轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)移到駕駛室，以減少駕駛室內(nèi)的熱 量 與噪聲。圓弧形的擋風(fēng)玻璃和駕駛室的四個(gè)外支承可隔離噪聲與振動(dòng)，使室內(nèi)的噪聲低于 70)。 其它的許多工程機(jī)械也都是不同程度地 強(qiáng)調(diào) 了工業(yè)設(shè)計(jì)，例如零部件布置盡量下移，以降低整機(jī)重心；適當(dāng)?shù)財(cái)U(kuò)大支承面積，以增加機(jī)器的穩(wěn)定 性 ； 為了達(dá)到審美的標(biāo)準(zhǔn)，使左右對(duì)稱分布 ； 為了顯示線條的流暢， 去掉一些 外觀造型的尖角、棱邊等。工程機(jī)械的油漆更是工業(yè)設(shè)計(jì)的重要 組成部分 ， 其 色調(diào)應(yīng) 該鮮明 ， 提高 作業(yè)環(huán)境的安全 性 ，并與野外施工現(xiàn)場(chǎng)的綠樹田野相協(xié)調(diào)，使用 平頂?shù)?腰線和 提高機(jī)器 下車的 顏色濃度可以增加機(jī)器的視覺穩(wěn)定性等。 ５． 人工智能創(chuàng)新： 智能 機(jī)器人 工程機(jī)械在 建筑 領(lǐng)域代替了人的體力勞動(dòng)，擴(kuò)展了人的手腳功能 。 傳統(tǒng)機(jī)械未能解決好人的體力和生理負(fù)擔(dān)問題，更遑論 舒緩 人的精神和心理負(fù)擔(dān)了。現(xiàn)代化工程機(jī)械應(yīng)該 被 賦予靈 動(dòng) 性， 智能機(jī)械工程 是有思維頭腦（微電腦）、感覺器官（傳感器）、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（電子傳輸）、五臟六腑（動(dòng)力與傳 輸 ）及手足骨骼（ 工作機(jī)構(gòu)與行走裝置）的電信系統(tǒng) 集成 。 機(jī)電信一體化并非機(jī)電與信息技術(shù)的簡(jiǎn)單結(jié)合，它所構(gòu)成的系統(tǒng)必須 有 5 項(xiàng)功能： ① 檢測(cè)和識(shí)別工作對(duì)象與工作條件的功能； ② 根據(jù)工作目標(biāo)自行作出決策的功能；③ 響應(yīng)決策、執(zhí)行支 持 動(dòng)作的功能； ④ 自動(dòng)監(jiān)測(cè)與自我修正的功能； ⑤ 自 z 軸 安全保護(hù)和故障排除功能。這就是工程機(jī)械智能化的一些具體目標(biāo)。 在機(jī)械工程的智能化過程中，自始至終充滿著自 我 學(xué)習(xí)技術(shù)和自適應(yīng)技術(shù)的運(yùn)用?，F(xiàn)在機(jī)電信一體化技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的全面控制，機(jī)器被賦予各種感覺與智慧。在 實(shí)時(shí) 監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)的基礎(chǔ)上，工程機(jī)械 將從 部分 自動(dòng)化過渡到全面自動(dòng)化，并且向著遠(yuǎn)距離無(wú)人 控制 的趨勢(shì)發(fā)展。隨著人工智能的介入，工程機(jī)械將加 速 其現(xiàn)代進(jìn)程 的發(fā)展 ，逐步過渡到完全智慧化的作業(yè)機(jī)器人目標(biāo)。到那時(shí)，一些新的機(jī)器人作業(yè)程序就會(huì)應(yīng)運(yùn)而生。 22 噸液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì) of n a in is to of is in to s in of of a in of is in is to of is a In on up on on as so in to be is of is of is is a of in to on do of to in of 2 噸液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì) of in be so as to 980s of 0th to of a of a to a of of IT to a in to 1 、 in is of on of of of of to of a of to we no of of to a of is a a "of is of in In of 2 噸液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì) 90s of 0th a of of of of -5 by a 2-3 in to on on of CC 5m in of of of 0% is it is of or 0 Hz of or is a be to as or is of on is of of 2、 in 0th 960s to 0 on a to in of of in 970s to be to a of to of a on of in 22 噸液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì) of 954 955 in a in is of 970s. 980s, is In of of is as of in to in of in a in is is to a as to to to In of of a of be - to an s is in of of on 3、 a 1980s of 0th of s of is a "on in s of of of of to of 2 噸液壓挖掘機(jī)總體設(shè)計(jì) to of to of To to to a s to s of of as to - as or or by of of If of of of an of a 80 ° of a - be to be 0A) In by on 000h. 50h; to 100 of 4、 of to a of Indust