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1、華北理工大學(xué) CREO課程設(shè)計(jì) 作品名稱(chēng)：機(jī)器人的設(shè)計(jì)與組裝 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 日期：2015.12.30 目 錄 1設(shè)計(jì)概述……………………………………………………2 1.1整體效果圖……………………………………………………2 1.2使用命令…………………………………………………

2、……3 2 設(shè)計(jì)過(guò)程……………………………………………………3 2.1頭部設(shè)計(jì)………………………………………………………4 2.2身體設(shè)計(jì)………………………………………………………13 2.3背部護(hù)甲設(shè)計(jì)…………………………………………………14 2.4齒輪設(shè)計(jì)………………………………………………………18 2.5輪子設(shè)計(jì)………………………………………………………22 2.6火箭炮手臂設(shè)計(jì)………………………………………………26 2.7機(jī)槍臂設(shè)計(jì)………………………………………………33 2.8炸彈手臂設(shè)計(jì)……………………………………………33 2.9 電磁炮設(shè)計(jì)………………

3、……………………………34 2．10 排氣筒設(shè)計(jì)…………………………………………36 2.11 腰帶設(shè)計(jì)………………………………………………38 2.12 各連桿匯總……………………………………………40 3 零件的裝配…………………………………………………41 4 整體渲染……………………………………………………41 5 工程圖的創(chuàng)建……………………………………………42 1 設(shè)計(jì)概述 本設(shè)計(jì)為機(jī)器人設(shè)計(jì)，機(jī)器人如圖1所示。分解圖如圖2所示。 圖1 機(jī)器人 圖2 分解圖 1.2 使用命令 零件采用拉伸、打孔、旋轉(zhuǎn)、

4、掃描、掃描混合、混合、旋轉(zhuǎn)混合、自由生成、扭曲、加厚、實(shí)體化、鏡像、參數(shù)設(shè)計(jì)、倒圓角、倒角、輪廓筋、環(huán)形折彎、 螺旋掃描、陣列、合并、投影、剪切、 鏡像零件、提取文件、渲染、殼、拔模、填充、造型 、邊界混合共30個(gè)命令；在工程圖中使用標(biāo)注尺寸、粗糙度、剖視圖、基準(zhǔn)軸的建立、表格的建立和公差等級(jí)的標(biāo)注共6個(gè)功能。 2 設(shè)計(jì)過(guò)程 2.1頭部設(shè)計(jì) 本例創(chuàng)建的頭部的最終效果如圖3所示。 圖3.頭部 創(chuàng)建過(guò)程如下： 1 利用旋轉(zhuǎn)創(chuàng)建實(shí)體，截面圖如圖5，實(shí)體如圖6所示。 圖5 草繪 圖6 實(shí)體 2 投影出一條球面上的線(xiàn)

5、 圖7 草繪一條線(xiàn) 圖8 線(xiàn)投影球面 3掃描出槽 圖9 掃描出槽 4.建立基準(zhǔn)平面 圖10基準(zhǔn)平面一 圖11 基準(zhǔn)平面二 5拉伸槽 圖12 草繪 圖13拉伸結(jié)果 6.鏡像槽 圖14鏡像結(jié)

6、果 7混合凸臺(tái) 圖15混合凸臺(tái) 8.掃描混合圓臺(tái) 圖16 掃描混合圓臺(tái) 9.拉伸軸 圖17 拉伸軸 10.混合錐形 圖18 混合錐形 11.鏡像部分實(shí)體

7、 圖19 鏡像實(shí)體 12.倒圓角 圖20 倒圓角 13.添加輪廓筋并鏡像 圖21 輪廓筋 14.曲線(xiàn)編輯空間曲線(xiàn) 圖22.空間曲線(xiàn)編輯 15 沿曲線(xiàn)掃描并鏡像

8、 圖23 掃描曲線(xiàn) 圖24 鏡像結(jié)果 16 拉伸頸部 圖25 頸部 17 曲面自由生成 圖26 曲面自由生成 18 投影眼部

9、輪廓 圖27 投影眼部輪廓 19 鏡像并掃描眼部 圖30 眼部效果圖 20倒角 圖31 耳部倒角 2.2.身體設(shè)計(jì) 1.拉伸面

10、 圖32 拉伸面 2．實(shí)體化 圖33 實(shí)體化 3 混合凸臺(tái) 圖34 混合凸臺(tái) 4 偏移基準(zhǔn)面

11、 圖35 建立基準(zhǔn)平面 5 在基準(zhǔn)面上拉伸鏡像 圖36 最終身體效果圖 2.3 背部護(hù)甲設(shè)計(jì) 圖37 背部護(hù)甲總體圖 1. 拉伸面 圖38 拉伸基準(zhǔn)面 2. 利用曲率命令設(shè)計(jì)弧面

12、 圖39 曲率編輯弧面 3 扭曲原偏移出的曲率編輯出的弧面 圖40 扭曲曲面 4 加厚平面 圖41 加厚平面 圖42 加厚效果圖 5 實(shí)體化 圖43 實(shí)體化平面 圖44 實(shí)體化效果

13、圖 6.類(lèi)型曲面編輯 圖45 類(lèi)型曲面編輯 7 隱藏輔助面 圖46 隱藏后效果圖 8 鏡像的的合并，生成另一對(duì)稱(chēng)裝甲板 圖47 鏡像合并后效果圖 2.4齒輪的設(shè)計(jì)

14、 圖48 齒輪整體效果圖 1． 拉伸圓柱體 圖49拉伸圓柱體 3. 草繪基圓，分度圓，齒頂圓 圖50 草繪三個(gè)圓 4. 笛卡爾坐標(biāo)系繪制漸開(kāi)線(xiàn) 圖51 笛卡爾坐標(biāo)系建立 圖52 漸開(kāi)線(xiàn)效果圖 5. 基準(zhǔn)點(diǎn)的建立 圖53 基準(zhǔn)點(diǎn)

15、 6．建立基準(zhǔn)平面 圖54基準(zhǔn)平面 6. 鏡像平面 圖50 鏡像基準(zhǔn)平面 7. 投影并拉伸齒 圖51 投影齒形 圖52 拉伸成齒 8 陣列齒 圖

16、53 陣列齒 8. 拉伸圓孔 圖54 拉伸圓孔 9. 拉伸孔 圖55 拉伸孔 10. 參數(shù)定義 圖56 齒輪參數(shù)編輯 2.5 輪子的設(shè)計(jì) 圖57 輪子整體圖 1. 拉伸圓柱體

17、 圖58 草繪平面 圖59 拉伸實(shí)體圓柱 2. 拉伸孔 圖60 拉伸孔 3. 拔模設(shè)置輪子斜度 圖61 拔模斜度為2 4. 內(nèi)表面的拔模 圖62 內(nèi)表面的拔模 5. 拉伸輪軸 圖63 拉伸輪軸

18、 6 輪輻繪制 圖64 草繪線(xiàn) 圖65 輪廓圖 6. 陣列輪輻 圖66 關(guān)于軸陣列 圖67 陣列效果圖 7. 拉伸削減部分實(shí)體 圖68 草繪平面 圖69 拉伸效果圖 8 倒圓角 圖70 功能對(duì)話(huà)框 圖71 倒圓角結(jié)果 8. 拉伸輪胎紋

19、 圖72 拉伸輪胎紋面 9 陣列輪胎紋 圖73 陣列輪胎紋 10 實(shí)體化輪胎紋 圖74 實(shí)體化結(jié)果 11. 利用旋轉(zhuǎn)命令削減多余部分 圖75 旋轉(zhuǎn)切剪 圖76 整體效果 2.7導(dǎo)彈手臂設(shè)計(jì) 圖77 火箭

20、炮手臂 1. 拉伸機(jī)架 圖78草繪平面 圖79 拉伸實(shí)體 2. 偏移相切平面 圖80 偏移相切平面 3. 拉伸削減部分實(shí)體 圖81 拉伸削減 圖82 拉伸削減圖 4. 打孔 圖83 打孔操作界面 圖84 打孔效果圖 5． 拉伸凸臺(tái) 圖85 草繪

21、平面 圖86 拉伸效果圖 6． 拉伸并陣列 圖87 拉伸并陣列出炮筒 7.抽殼 圖88抽殼出炮管 9. 建立基準(zhǔn)平面 圖89 建立基準(zhǔn)平面 10． 在原基準(zhǔn)平面拉伸凸臺(tái) 圖90

22、 拉伸凸臺(tái) 10. 混合出凸臺(tái) 圖91 草繪截面1 圖92 草繪截面2 圖93 截面混合 圖94 混合效果圖 11. 拉伸面 圖95拉伸面1 圖96 拉伸面2 12. 合并兩個(gè)面 圖97 合并兩個(gè)圖形 圖98 合并后結(jié)果 13． 偏移曲面

23、 圖99 偏移面 14．加厚曲面 圖100 加厚操作 圖101 加厚效果圖 15.草繪擬合曲線(xiàn) 圖102 草繪曲線(xiàn) 16．偏移基準(zhǔn)平面 圖103 偏移平面 17．混合導(dǎo)彈 圖104 截面1

24、 圖105 截面2 圖106 截面3 圖107 截面4 圖108 最終效果 18.陣列導(dǎo)彈 圖109 沿曲線(xiàn)陣列 圖110 陣列結(jié)果 19 掃描導(dǎo)彈夾 圖111 掃描導(dǎo)彈夾 2.7 機(jī)槍手臂設(shè)計(jì) 圖112 機(jī)槍手臂

25、設(shè)計(jì) 因機(jī)槍手臂同火箭手臂，只是尺寸修改，在此不過(guò)多說(shuō)明。 2.8炸彈手臂設(shè)計(jì) 圖113 炸彈手臂 方法同前，略 2.9 電磁炮手臂設(shè)計(jì) 圖114 電磁炮手臂總體效果圖 1. 拉伸手臂架 圖115 手臂架 2. 草繪樣條線(xiàn) 圖116 樣條線(xiàn) 3.

26、 螺旋掃描 圖117 螺旋掃描 4. 文本調(diào)取草繪圖 圖118 調(diào)取文本 圖119 拉伸后效果 5，繪制倒角并拉伸 圖120 繪制倒角 圖121 拉伸桿 2.10 排氣筒設(shè)計(jì) 圖122 排氣筒整體效果 1. 旋轉(zhuǎn)混合排氣筒 圖123 截面1

27、 圖124 截面2 圖125 旋轉(zhuǎn)掃描后 2. 抽殼 圖126 抽殼后 2． 扭曲 圖127 扭曲后排氣筒 2.11 腰帶設(shè)計(jì) 圖128 腰帶整體效果圖 1. 拉伸面

28、 圖129 拉伸面 2. 拉伸銘牌 圖130 拉伸銘牌 3. 合并兩個(gè)封閉面 圖131 合并兩個(gè)封閉面 4.360環(huán)型折彎 圖132 環(huán)型折彎 4. 實(shí)體化 圖133 實(shí)體

29、化 5. 投影字母 圖134 輸入字母 圖135 投影字母 6. 掃描 圖136 掃描字母 圖137 掃描后 2.12 各連桿匯總 圖138 軸1 圖139 軸2 圖140 大腿連桿 圖141 上臂連桿 3 零件的裝配 圖142 整體機(jī)器裝配圖 整體大多采用銷(xiāo)鏈接，并在上臂處添加電動(dòng)機(jī)。方便拖動(dòng)機(jī)器。 4 整體渲染 圖143 渲染操作界面 5. 工程圖的創(chuàng)建 圖144 整體工程圖 1. 局部工程圖以齒輪為例 圖145 標(biāo)注工程圖基準(zhǔn)，幾何公差，粗糙度，基準(zhǔn)軸，剖視圖，軸測(cè)視圖的建立和表格 2.工程圖背景的更換