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in of in of in of to to he is to in so on to of be in is in to on is to to to at is on to is to if to : 24 40 20mm no is 8mm is is to to is to on to it he is in so on is 60°. to to on to to by in of is in to in a on to on is so on is a so on is a of be to n in to is on is in OS to to S; S be on no in a S as as S Lo is i ri is to be i, is r (r ≤ to be o is in a Po is in o is in (1) o to in OS to in in i, to to is in in to in to in to to pi is in a it in in x,s), on x,y,z,a).。is so on z in to in is 2) In R is is to is to in in in in to to to on on of is on In to (2) to to on (1) by pl pr is by in po (2) pl pr is to a is pl pr po on is on , δ a＝ (B/2－ r)R (3) a) b) 3) by 0°, is is a is on 90°, is is <θ < 90°, is is 3) is ay by 2) on pl pr is to sl sr sl sr is to po if pl pr to po so to of to of in in to in a is o), on to in to in is xl,xr, (4) 4) to on on C, ):173_180 , NC 994. 980. E. 寬槽圓柱凸輪數(shù)控加工技術(shù)的研究 摘要 :針對傳統(tǒng)銑削方法加工圓柱凸輪所產(chǎn)生的一些問題，提出了一種針對槽寬大于刀具直徑的圓柱凸輪槽的數(shù)控銑削加工方法。通過分析研究，建立了一種正確的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型，并依此加工出符 合要求的寬槽圓柱凸輪。 關(guān)鍵詞： 數(shù)控加工 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 寬槽圓柱凸輪 圓柱凸輪槽一般是按一定規(guī)律環(huán)繞在圓柱面上的等寬槽。對圓柱凸輪槽的數(shù)控銑削加工必須滿足以下要求： 是保證滾子在圓柱凸輪槽中平穩(wěn)運動的必要條件。當(dāng)圓柱凸輪槽寬度不大時，可以找到相應(yīng)直徑的立銑刀沿槽腔中心線進行加工，比較容易加工出符合上述要求的圓柱凸輪槽。據(jù)現(xiàn)有資料介紹，目前圓柱凸輪的銑削加工都是用這種辦法來實現(xiàn)。由于這種方法有太多的局限性，給實際銑削加工帶來許 多困難。例如一旦找不到與槽寬尺寸相等的標(biāo)準(zhǔn)刀具時，就必須對刀具進行改制。 對于槽寬尺寸較大的圓柱凸輪槽，很難找到直徑與槽寬相等的標(biāo)準(zhǔn)刀具。即使有相應(yīng)的刀具，還要考慮機床主軸輸出功率及主軸和工裝夾具剛度的限制，特別是機床主軸結(jié)構(gòu)對刀具的限制。例如數(shù)控機床主軸頭為 7∶24 的 40 號內(nèi)錐，配用 工具系統(tǒng)，則最大只能使用 φ20立銑刀 (不論直柄還是錐柄 )。這對于槽寬為 38圓柱凸輪 (就是本文所敘述的加工凸輪 )來說是無法加工的，必須尋求新的加工方法。 下面根據(jù)實踐經(jīng)驗和分析研究，介紹一種用直徑小于凸輪槽寬的立銑刀對圓柱凸輪槽進行數(shù)控加工的方法，稱之為寬槽圓柱凸輪的數(shù)控加工。 一、加工工藝 圓柱凸輪槽是環(huán)繞在圓柱面上的等寬槽，其加工時沿圓周表面銑削的范圍往往大于 360° ，適于用帶有數(shù)控回轉(zhuǎn)臺的立式數(shù)控銑床進行加工。根據(jù)圓柱凸輪的實際結(jié)構(gòu)，選用帶鍵的心軸作凸輪加工時徑向和周向定位基準(zhǔn)，以心軸的臺肩作軸向定位基準(zhǔn)，并用心軸前端部的螺紋通過螺母壓緊圓柱凸輪。圓柱凸輪的軸向和徑向尺寸一般較大，為了克服由于懸臂加工時切削力所造成的心軸變形和加工過程中產(chǎn)生的振顫，使用 一個支承于尾座上的、與數(shù)控轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)軸線同軸的頂尖頂住心軸中心孔作輔助支承。 圓柱凸輪槽的底部在每一個截面 上通常是等深的，一般選用平底圓柱立銑刀加工。圓柱凸輪銑削加工前通常是一個實心的圓柱體，要經(jīng)過開槽、粗加工、半精加工、精加工等工序；由于槽腔寬度較大，因此，除開槽工序及粗加工工序的一部分刀位軌跡可以沿槽腔的中心線生成之外，其余刀位軌、跡則必須是沿槽腔中心線向左、右兩邊按相應(yīng)的距離等距偏置生成，如圖 1 所示。 圖 1 圓柱凸輪槽的二維展開圖 二、求解模型 在圓柱凸輪槽的數(shù)控加工中，如何求出每道工序中加工兩個側(cè)表面的刀位軌跡是其中的關(guān)鍵。對于圓柱表面上的凸輪槽，通常是先將圓柱面展開，在 S；然后通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將展開曲線 換為四坐標(biāo)機床上的刀位軌跡。下面討論任一加工工序中展開曲線 求解方法，以及生成最后刀位軌跡的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法。 S 的求解 如圖 2 所示，其中 于第 i 道工序， 兩個側(cè)表面展開曲線，此槽寬為 工刀具半徑為 r(顯然 2r≤B i)，加工此槽腔左、右側(cè)面的刀位軌跡展開曲線為 么左、右刀位軌跡展開曲線上對應(yīng)點 (1) 圖 2 圓柱凸輪槽的二維展開圖 將 沿著槽腔中心線移動，即可以求出該工序刀位軌跡在 面內(nèi)的展開曲線 照加工工序，依次改變每道工序中的槽寬度 可求出加工所需槽腔所有刀位軌跡的展開曲線。 以上計算是在圓柱面的 展開平面內(nèi)進行的，為了求出加工圓柱凸輪槽腔的刀位軌跡，必須將平面內(nèi)的展開曲線轉(zhuǎn)換到圓柱面上。 假設(shè)轉(zhuǎn)動軸為繞 X 軸的 A 軸， 刀位軌跡上的一個刀位點，它在二維平面展開曲線上的坐標(biāo)為 (x,s)，在四坐標(biāo)機床上的坐標(biāo)為 (x,y,z,a)。由于圓柱凸輪槽腔通常是等深的，因此， z 坐標(biāo)在設(shè)置為所需要加工的深度值之后，在加工中是不變的；對于其余三個坐標(biāo)，構(gòu)造出以下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式： (2) 式中， R 為圓柱凸輪軸的半徑。上式是目前普遍使用的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式，對于用標(biāo)準(zhǔn)刀具沿凸輪槽中心線銑削加工圓柱凸輪是正確的。 當(dāng)將上式推廣應(yīng)用于寬槽圓柱凸輪的數(shù)控加工時，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計算的刀位軌跡在實際加工中卻產(chǎn)生了一些問題。在圓柱凸輪槽加工完畢后，為了檢驗是否符合要求，用直徑等于圓柱凸輪滾子的檢具進行檢驗，卻發(fā)現(xiàn)所加工的槽寬窄不等、有卡殼的現(xiàn)象。仔細觀察，原來 加工出來的槽腔的法截面并不總是上下等寬的矩形槽，而有時是上寬下窄的喇叭槽。為了弄清楚其中的原因，對公式 (2)所表示的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法進行了深入的分析和研究。 如圖 3 所示，由公式 (1)可知，加工槽腔兩個側(cè)表面的刀位軌跡線上的 是由槽腔中心線上的 距偏置而得，按公式 (2)轉(zhuǎn)換之后， 對應(yīng)的轉(zhuǎn)角并不等于 的轉(zhuǎn)角，也即 應(yīng)的刀軸矢量 對應(yīng)的刀軸矢量 平行，因此，加工出來的槽腔自然就成了上寬下窄喇叭槽，而不是所需要的上下等寬的矩形槽。設(shè)截面與軸線的夾角為 θ，圓柱凸輪軸的半徑為 R，刀軸矢量 角度誤差為： Δ a＝ (B/2－ r)R (3) 圖 3 圓柱凸輪槽加工示意圖 由公式 (3)可知，當(dāng)θ＝ 0°，也即凸輪槽中心線與圓柱軸線垂直時，角度誤差為零，即槽腔是上下等寬的矩形口；當(dāng)θ＝ 90°，也即凸輪槽中心線與圓柱軸線平行時，角度誤差達到最大，此時槽 腔的喇叭口現(xiàn)象最嚴重；當(dāng) 0＜θ＜ 90°時，隨著θ的增大，角度誤差越大，喇叭口現(xiàn)象也就越嚴重。實際加工出現(xiàn)的現(xiàn)象與上述分析完全一致，這說明公式 (3)的分析是完全正確的。 由上面的分析可知，公式 (2)造成凸輪槽為上寬下窄喇叭口的主要原因是， 對應(yīng)的轉(zhuǎn)角是按照這兩個點自己的弧長值 計算的，而 o 的弧長值 此，如果 對應(yīng)的轉(zhuǎn)角均按照槽腔中心點 弧長值 計算，就可以消除這種喇叭槽現(xiàn)象。根據(jù)這種思 路，重新構(gòu)造坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式。 在圓柱面的二維展開平面上，設(shè)槽腔中心線展開曲線上的一個點為 Po(xo,加工兩個側(cè)表面上對應(yīng)刀位點在展開曲線上的點為 Pl(xl, Pr(xr,那么，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式為： (4) 應(yīng)用公式 (4)生成的刀位軌跡加工圓柱凸輪槽時，結(jié)果完全符合上述 的設(shè)想，加工出來的圓柱凸輪槽已經(jīng)沒有了上寬下窄的喇叭槽現(xiàn)象，而是真正的上下等寬矩形槽。 參考文獻： C, ):173_180 , NC 994. 980. E.