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翻譯部分 英文部分： is of is a of of is to as A he is a of be to of it a of by to to of a so a of be of to be to in it is of or to an of do to a in to to of so is in in be to 00r/is a 00r/is a of is of N · m of to · m), it is as a of is a in to of is up to a or a of it be do to up to · m of · m), it is as 1 ue to of of of is by of of to In to in be to a in to in of he of in in to a be to to of to is of is is of 2 -2 of , in of e, to of in of of be on of p, , a on to of a by in by of is 3 of be as a is as of to in a to p be a on of by If of is a of of of is 4. on in to to of to of of to of in to in to he of of by is a of of of a 1. of he of in is by to of of of is of so of is an of to of of of C V. of is an be at a of of a be to of C. of q, of if of be to of so of . of of a of of In of to to to to so of is is of in a on of is is of is to of as of of of is of so of of be if it be of 3. he of on of q, a of is to so of In of in of r / r / of is to of is 0r/r/of as of is by at of of is of of , so to to a to is to be to a or to be to is to of be a of be to of it is to of a to be of is to 60 In to of a or in to a (A) is a 1 on of a to on be as in to at of by of l, of of L, an of a be is to on by of of of is to l (2L), of be in of be at of to at of s is so it is of of to of , d, p1 q v is of In a is to a is of be (B) he is a is is on to to on or in of as on d, q, p v of by in so it is to of is C) as be to a up p1 q, of b is of R2 of at of of 中文部分： 液壓執(zhí)行元件是將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，它包括液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行元件，而把輸出直線運(yùn)動(dòng) (其中包括輸出擺動(dòng)運(yùn)動(dòng) )的液壓執(zhí)行元件稱為液壓缸。 一、 液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類 從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素 但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn) 速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。 液壓馬達(dá)按其結(jié)梅類型來(lái)分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于 500r／ 屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于 500r／ 屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱 塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)節(jié) (調(diào)速及換向 )靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大 (僅幾十 N·m 到幾百 N·m)所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低 (有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn) )，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大 (可達(dá)幾千 N·m 到幾萬(wàn) N·m)，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。 二、液壓馬達(dá) 的工作原理 由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來(lái)決定。 由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。 葉片式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn) 動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合，但泄漏量較大，低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。 圖 3壓力油經(jīng)固定的配油軸 4的窗口進(jìn)入缸體 3內(nèi)柱塞 1的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子 2的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距ｅ。在柱塞與定子接 處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力 可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng) 作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力 和 之間的夾角為 時(shí)，它們分 別為 力 對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。 軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理 如圖所示，配油盤(pán) 4和斜盤(pán) 1固定不動(dòng)，馬達(dá)軸 5與缸體 2相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤(pán)４的窗口進(jìn)入缸體２的柱塞孔時(shí)，柱塞３在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤(pán)１斜盤(pán) 1對(duì)柱塞３產(chǎn)生一個(gè)法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力凡。凡與柱塞上液壓力相平衡，而凡則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸５按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。斜盤(pán)傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤(pán)傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。 4．齒輪液壓馬達(dá) 齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對(duì)稱性、有單獨(dú)外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動(dòng)摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)１齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。 齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差，容租效率較低，輸入油壓力不能過(guò)高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。一般用 干工程 機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。 三、液壓馬達(dá)的基本參數(shù)和基本性能 1．液壓馬達(dá)的排量、排量和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 液壓馬達(dá)在工作中輸出的轉(zhuǎn)矩大小是由負(fù)載轉(zhuǎn)矩所決定的。但是，推動(dòng)同樣大小的負(fù)載，工作容腔大的馬達(dá)的壓力要低于工作容腔小的馬達(dá)的壓力，所以說(shuō)工作容腔的大小是液壓馬達(dá)工作能力的重要標(biāo)志。 液壓馬達(dá)工作容腔大小的表示方法和液壓泵相同，也用排量Ｖ表示。液壓馬達(dá)的排量是個(gè)重要的參數(shù)。根據(jù)排量的大小，可以計(jì)算在給定壓力下液壓馬達(dá)所能輸出的轉(zhuǎn)矩的大小，也可以計(jì)算在給定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下馬達(dá)的工作壓力的大小。當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口之間的壓力差為 ，輸入液壓馬達(dá)的流量為ｑ，液壓馬達(dá)輸出的理論轉(zhuǎn)矩為 ，角速度為 ，如果不計(jì)損失，液壓泵輸出的液壓功率應(yīng)當(dāng)全部轉(zhuǎn)化為液壓馬達(dá)輸出的機(jī)械功率， 2．液壓馬達(dá)的機(jī)械效率和啟動(dòng)機(jī)械效率 由于液壓馬達(dá)內(nèi)部不可避免地存在各 種摩擦，實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩 總要比理論轉(zhuǎn)矩 ，小些， 除此以外，在同樣的壓力下，液壓馬達(dá)由靜止到開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)矩要比運(yùn)轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)矩小，這給液壓馬達(dá)帶載啟動(dòng)造成了困難，所以啟動(dòng)性能對(duì)液壓馬達(dá)是很重要的。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低的原因是在靜止?fàn)顟B(tài)下的摩擦系數(shù)最大，在摩擦表面出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)后摩擦系數(shù)明顯減小，這是機(jī)械摩擦的一般性質(zhì)。對(duì)液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō)，更為主要的是靜止?fàn)顟B(tài)潤(rùn)滑油膜被擠掉，基本上變成了干摩擦。且馬達(dá)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，隨著潤(rùn)滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，并隨滑動(dòng)速度增大和油膜變厚而減少。 不同 類型的液壓馬達(dá)，內(nèi)部受力部件的力平衡情況不同，摩擦力的大小不同，所以也不盡相同。同一類型的液壓馬達(dá)，摩擦副的力平衡設(shè)計(jì)不同，其 也有高低之分。例如有的齒輪式液壓馬達(dá) 只有 0． 6左右，而高性能的低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)卻可達(dá)到＝ 0． 90左右，相差頗大。所以，如果液壓馬達(dá)帶載啟動(dòng)，必須注意到所選擇的液壓馬達(dá)的啟動(dòng)性能。 3．液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和低速穩(wěn)定性 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速取決于供液的流量ｑ和液壓馬達(dá)本身的排量Ｖ。由于液壓馬達(dá)內(nèi)部有泄漏，并不是所有進(jìn)入馬達(dá)的液體都推動(dòng)液壓馬達(dá)做功，一小部分液體因泄漏損失掉了，所以馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速要比理想情況低一些。 在工程實(shí)際中，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和液壓泵的轉(zhuǎn)速一樣 ，其計(jì)量單位多用 r／ ／分 )表示。 當(dāng)液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)，往往保持不了均勻的速度，進(jìn)入時(shí)動(dòng)時(shí)停的不穩(wěn)定狀態(tài)，這就是所謂爬行現(xiàn)象。若要求高速液壓馬達(dá)不超過(guò) 10r／ 速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)不超過(guò)