《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)-認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人示教器》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)-認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人示教器（34頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 任務(wù)— 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人示教器 項(xiàng)目六工業(yè)機(jī)器人基本操作 導(dǎo)入 ?玩遙控汽車(chē)時(shí)，我們使用遙控器控制汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)。那 么機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靠什么來(lái)控制呢？ 學(xué)習(xí)目標(biāo) 目 學(xué)習(xí)目標(biāo) 學(xué)習(xí)目標(biāo) 學(xué)習(xí)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo)

2、 學(xué)習(xí)目標(biāo) 知道FAN UC機(jī)器人示教器的組成 知道FANUC機(jī)器人示教器的操作界面的 功能 學(xué)習(xí)重點(diǎn) 知道示教器的結(jié)構(gòu)和按鍵功能 一.初識(shí)示教器 示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參 數(shù)配置以及監(jiān)控的手捋裝置，也是學(xué)習(xí)中最常用的控 制裝置。 在示教器的正面，我們能看到電纜連接、TP開(kāi)關(guān)、 急停按鈕。 nym恪科/ 匸人 JINGCE TECH 急停按鈕 TP開(kāi)關(guān) 知識(shí)

3、準(zhǔn)備 ay帚恪科/ XLZ. JINCCETECH 詆 知識(shí)準(zhǔn)備 一.初識(shí)示教器 在示教器的背面，我們能看到示教器 DEADMAN 開(kāi)關(guān)。 當(dāng)TP有效時(shí)，只有將DEADMAN開(kāi)關(guān)按到適 中位置，機(jī)器人才能運(yùn)動(dòng)，一旦松開(kāi)或按緊，機(jī)器 人立即停止運(yùn)動(dòng)。 知識(shí)準(zhǔn)備 一.初識(shí)示教器 在示教器的側(cè)面，是USB接口。 打開(kāi)防塵蓋，直接插上U盤(pán)即可與工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù) 互通。 知識(shí)準(zhǔn)備 rjy景恪科及 JINGCETECH 知識(shí)準(zhǔn)備 rjj屛格科儀 UA JINCGE TE匚H 視頻：FANUC示教器的基本組成 知識(shí)準(zhǔn)備 rj

4、y屛恪科/ xZZe JINGCE TE匚H DIAG/HELP:只存在于ipendant,顯示幫助和診斷 知識(shí)準(zhǔn)備 —一— F1-F5:功能鍵 PREV:顯示上一屏幕 SHIFT:與其他鍵一起執(zhí)行特定功能 DISP：分屏顯示 STEP:在單步執(zhí)行和循環(huán)執(zhí)行之間切換 FAULT:報(bào)警指示燈 POWER:電源指示燈 RESET:清除告警 數(shù)字符號(hào)鍵 二.FANUC示教器的操作鍵 DIAG/HELP:只存在于ipendant,顯示幫助和診斷 知識(shí)準(zhǔn)備 口7帚格科/ 匸人 JINGGE TECH 二.FANUC示教器的操作鍵 SELE

5、CT洌出和創(chuàng)建程序 EDIT:編輯和執(zhí)行程序 Cursor光標(biāo)鍵:移動(dòng)光標(biāo) BACK SPACE:潸除光標(biāo)之 前的字符或者數(shù)字 ITEM:選擇它所代表的項(xiàng) 知識(shí)準(zhǔn)備 nym恪科技 匸人 JINGCE TECH NEXT:功能鍵切換 二.FANUC示教器的操作鍵 GROUP:運(yùn)動(dòng)組切換 HOLD:暫停機(jī)器人運(yùn)動(dòng) FWD：從前至后的運(yùn)行程序 COORD:選擇手動(dòng)操作坐標(biāo)系 — SPEED:速度加減鍵 知識(shí)準(zhǔn)備 COORD:選擇手動(dòng)操作坐標(biāo)系 — SPEED:速度加減鍵 知識(shí)準(zhǔn)備 FCTN:顯示附加菜單 BWD:從后向前的運(yùn)行

6、程序 運(yùn)動(dòng)鍵 COORD:選擇手動(dòng)操作坐標(biāo)系 — SPEED:速度加減鍵 蔬 知識(shí)準(zhǔn)備 rjy屛恪科/ JINGCE TECH 視頻：認(rèn)識(shí)FANUC示教器的操作鍵 主題討論 討論問(wèn)題 ?機(jī)器人的示教器的組成和按鍵的功 能分別是什么呢？ rjy藁恪科儀 XlZe JINGGE TECH 小結(jié) rjy冕恪科/ KLZ, JINGCE TECH ，我們要知道機(jī)器人示教器的結(jié)構(gòu)和功能。 ，了解了FANUC機(jī)器人的示教器后，為我們接下來(lái)學(xué)習(xí)機(jī) 器人的其他操作奠走了基礎(chǔ)。 ■ ? ? r ? r - 1 1 1 a ? ?? ■ ■ ■ ZU 謝謝觀看