飛行器設(shè)計(jì)報(bào)告
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1、飛行器結(jié)構(gòu)課程設(shè)計(jì) 目錄 一、 飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)題目 導(dǎo)彈的總體設(shè)計(jì) 導(dǎo)彈總體參數(shù)的給定: 一. 彈身的設(shè)計(jì) 1.幾何參數(shù)的確定 2. 彈身艙段尺寸布置 3. 導(dǎo)彈質(zhì)量分布 4. 質(zhì)心位置的確定(精確計(jì)算) 2.2 質(zhì)點(diǎn)的變化 2.3 彈身的外形設(shè)計(jì) 2.4 升力的計(jì)算 3. 彈翼的設(shè)計(jì) 3.1 翼載P0的確定 3.2 主尾翼的幾何外形 3.3 主尾翼的布置 4. 翼型的設(shè)計(jì) 二、 導(dǎo)彈的結(jié)構(gòu)分析
2、 飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)題目 地空導(dǎo)彈 設(shè)計(jì)要求 彈身總長(zhǎng):5.8m 彈身直徑:0.35m 主翼展:0.95m, 尾翼翼展1.2m 發(fā)射彈重:600Kg 最大速度:2.5Ma 目標(biāo)高度:10Km 射程:30Km 發(fā)射推力:1.5105N 導(dǎo)彈總體設(shè)計(jì) 導(dǎo)彈總體參數(shù)的給定: 1. 地空導(dǎo)彈 目標(biāo):亞音速和超音速飛機(jī) 制導(dǎo)體制:比例導(dǎo)引法 動(dòng)力裝置:固體火箭
3、發(fā)動(dòng)機(jī)(位于導(dǎo)彈尾部第四艙,單級(jí)助推) 發(fā)射方案:路基傾斜發(fā)射(三聯(lián)裝定角傾斜發(fā)射) (以上方案參考SA-6) 2.外形設(shè)計(jì): 翼面沿彈身周向的配置形式及其特點(diǎn):“X”-“X”型布局 翼面沿彈身縱向的配置形式及其特點(diǎn):正常式布局(如果靜定度太大,可在前面加以固定小前翼或可調(diào)節(jié)的小前翼) 一. 彈身的設(shè)計(jì) 1.幾何參數(shù)的確定 由課程設(shè)計(jì)題目知道:彈身總長(zhǎng)是5.8米,彈身直徑是0.35米。 參考{《戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈總體設(shè)計(jì)原理》(哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社)韓品堯編著}P135~P137 通過“彈身外形參數(shù)設(shè)計(jì)”知道: (1)彈身頭部長(zhǎng)細(xì)比 : λn=LnD 在超音速飛
4、行條件下,通常取λn=3~5。經(jīng)過多次檢驗(yàn)λn=3最為合適。 此時(shí): 彈身頭部長(zhǎng)度Ln=30.35=1.05m; (2)彈身尾部長(zhǎng)細(xì)比 : λTS=LTSD 依現(xiàn)有導(dǎo)彈統(tǒng)計(jì),有翼導(dǎo)彈通常是λTS=2~3。經(jīng)過多次檢驗(yàn)λTS=2最為合適。 此時(shí): 彈身尾部長(zhǎng)度LTS=20.35=0.7m; (3)彈身尾部收縮比 : ηTS=DTSD 依現(xiàn)有導(dǎo)彈統(tǒng)計(jì),有翼導(dǎo)彈通常是ηTS=0.4~1。經(jīng)過多次檢驗(yàn)ηTS=0.5最為合適。 此時(shí): 彈身尾部直徑DTS=0.50.35=0.175m。 2. 彈身艙段尺寸布置 參考{《有翼導(dǎo)彈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖冊(cè)》(宇航出版社)王俊生等編著} 通過“
5、薩姆六”地空導(dǎo)彈等比例模型,將設(shè)計(jì)的導(dǎo)彈分成四個(gè)艙段:雷達(dá)導(dǎo)引頭艙,戰(zhàn)斗部艙,儀器艙,動(dòng)力裝置艙。 第一艙: 雷達(dá)導(dǎo)引頭艙(按等比例模型計(jì)算) 長(zhǎng)度L1=1.05m ; 第二艙: 戰(zhàn)斗部艙(按等比例模型計(jì)算) 長(zhǎng)度L2=0.67m ; 第三艙: 儀器艙(按等比例模型計(jì)算) 長(zhǎng)度L3=1.28m ; 第四艙: 動(dòng)力裝置艙(按等比例模型計(jì)算) 長(zhǎng)度L4=2.80m 。 3. 導(dǎo)彈質(zhì)量分布 3.1彈體質(zhì)量分布(粗略計(jì)算) 引入假設(shè): (1)彈翼質(zhì)量融合到彈身上 (2)不計(jì)彈上機(jī)構(gòu)等的質(zhì)量 (3)各艙段彈身質(zhì)量之比等于殼體表面積之比 (4)各艙段總
6、質(zhì)量在艙段內(nèi)均勻分布 (5)第四艙段分兩部分來計(jì)算:圓柱段和收縮段。收縮段只有殼體,沒有其他組件。 各艙段質(zhì)量=各艙段彈身殼體質(zhì)量+各艙段內(nèi)儀器組件質(zhì)量 參考{《戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈總體設(shè)計(jì)原理》(哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社)韓品堯編著}P247 由建立起的質(zhì)量模型可計(jì)算 第一艙(雷達(dá)導(dǎo)引頭艙)質(zhì)量: 頭錐質(zhì)量 7.723kg + =22.824kg 制導(dǎo)雷達(dá)質(zhì)量 15.101kg 質(zhì)心到頭錐頂點(diǎn)距離為:0.7m 第二艙(戰(zhàn)斗部艙)質(zhì)量: 艙段彈身質(zhì)量 9.722kg +
7、 =125.494kg 戰(zhàn)斗部質(zhì)量 115.772kg 質(zhì)心到頭錐頂點(diǎn)距離為:1.385m 第三艙(儀器艙)質(zhì)量: 艙段彈身質(zhì)量 18.573kg + 引信質(zhì)量 6.040kg + 控制設(shè)備質(zhì)量 17.617kg =57.330kg + 電氣設(shè)備質(zhì)量 7.550kg + 動(dòng)力附件質(zhì)量 7.550kg 質(zhì)心到頭錐頂點(diǎn)距離為:2.36m 第四艙(動(dòng)力裝置艙)質(zhì)量: 艙段彈身質(zhì)量 圓柱段 30.470kg + 收縮段 7.678kg
8、 固體燃料棒質(zhì)量 254.431kg =394.352kg + 發(fā)動(dòng)機(jī)及其組件質(zhì)量 101.773kg 其中圓柱段質(zhì)心到頭錐頂點(diǎn)距離:4.05m收縮段質(zhì)心到頭錐頂點(diǎn)距離:5.51m 附:固體燃料棒質(zhì)量的計(jì)算方法:將其余的各個(gè)部分質(zhì)量分別確定后,最后剩余質(zhì)量由發(fā)動(dòng)機(jī)及其組件與固體燃料棒質(zhì)量組成,由于α=發(fā)動(dòng)機(jī)及其組件質(zhì)量固體燃料棒質(zhì)量=0.2~0.4,取α=0.4較為合適,由此可分別計(jì)算出固體燃料棒質(zhì)量,發(fā)動(dòng)機(jī)及 其組件質(zhì)量。注:參考{《有翼導(dǎo)彈系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》北航出版社}P94 3.2導(dǎo)彈質(zhì)心的確定(粗略計(jì)算) 通過對(duì)
9、頭錐頂點(diǎn)取矩可得: 質(zhì)心位置 x=3.22m xL=55.5% 4. 質(zhì)心位置的確定(精確計(jì)算) 引入以下假設(shè): 忽略彈身上各種機(jī)構(gòu)、部件、操縱面質(zhì)量的影響(小質(zhì)量) 各艙段彈身質(zhì)量之比等于各艙段彈身表面積之比 收縮段內(nèi)是空的,設(shè)有儀器設(shè)備、器件 其余艙段質(zhì)量是均勻分布的 計(jì)算原理和參考書籍與粗略計(jì)算時(shí)相同。 彈翼質(zhì)量的確定: 參考《戰(zhàn)斗導(dǎo)彈總體設(shè)計(jì)原理》(P92) 由3.5.2彈體結(jié)構(gòu)質(zhì)量比估算一節(jié)可知 地空導(dǎo)彈: qw=9~15Kg/m2 取 qw=10Kg/m2 由彈翼部分計(jì)算結(jié)果知,一個(gè)主彈翼與一個(gè)尾翼的面積分別為:
10、S主=0.18482m2 S尾=0.16932m2 得主翼與尾翼總得質(zhì)量分別為: m主=7.393Kg m尾=6.773Kg 建立質(zhì)量計(jì)算模型: 第一艙(雷達(dá)導(dǎo)引頭艙)質(zhì)量: 頭錐質(zhì)量 6.248kg + =21.349kg 制導(dǎo)雷達(dá)質(zhì)量 15.101kg 第二艙(戰(zhàn)斗部艙)質(zhì)量: 艙段彈身質(zhì)量 7.865kg + =123.637kg 戰(zhàn)斗部質(zhì)量 115.772kg 第三艙(儀器艙)質(zhì)量: 艙段彈身質(zhì)量 15.025kg
11、+ 引信質(zhì)量 6.040kg + 控制設(shè)備質(zhì)量 17.617kg =53.782kg + 電氣設(shè)備質(zhì)量 7.550kg + 動(dòng)力附件質(zhì)量 7.550kg 第四艙(動(dòng)力裝置艙)質(zhì)量: 艙段彈身質(zhì)量 圓柱段 24.651kg + 收縮段 6.211kg 固體燃料棒質(zhì)量 254.431kg =387.066kg + 發(fā)動(dòng)機(jī)及其組件質(zhì)量 101.773kg 對(duì)頭錐頂點(diǎn)取矩可得: 質(zhì)心位置 x1=3.23m
12、 x1L=55.7% 當(dāng)燃料燃盡后,對(duì)頭錐頂點(diǎn)取矩得到: 質(zhì)心位置 x2=3.23m x2L=45.3% 5.彈身升力計(jì)算 參考{《導(dǎo)彈空氣動(dòng)力學(xué)》(國(guó)防工業(yè)出版社)苗瑞生等編著}P367~P368 解得頭錐縱向截面半角θ=9.462 CyBα=Cynα+Cycα+Cytα 頭部升力系數(shù)Cynα=257.3(cosθ)2 圓柱段彈身升力系數(shù)Cycα=0 收縮段升力系數(shù)Cytα=-0.2[1-(DTSD)2]257.3 代入數(shù)據(jù)解得CyBα=0.02872 α=12時(shí),L彈身=12ρv2SCyBα=3834.9N。 二.彈翼的設(shè)計(jì) 1.
13、過載的計(jì)算 ny=cosθ+v2gr 當(dāng)θ=0時(shí)承受過載最大,取r=10000m,此時(shí) ny=1+(2.5320.53)29.8104=7.5 取安全系數(shù)K=1.2 n=nyK=9 2.升力的分配 由《戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈總體設(shè)計(jì)原理》p100, nya≈YG 得:Y=nyaG=6009.89=522920N Y=Yb+Yw?Yw=Y-Yb=519085N 此處,彈翼的升力需要分配到主翼和尾翼上;根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),取主翼尾翼升力比為1.2:1,即 Y主:Yw尾=1.2:1 因此得 Y主=26773.7N,Y尾=24545.45455N 3.主翼翼載P0的確定 (
14、1)首先選取P0=600Kg/m2 根據(jù)選定的法向過載算出升力,然后將升力按比例分配,得到主翼的升力 Y=26773.7N 主翼的等效面積為 S=YnyP0=26773.796009.8=0.505027815m2 一個(gè)主彈翼的等效面積為 S主=0.50502781522=0.178872494m2 展弦比 λ=l2S=2.522746734 此時(shí)的彈翼參數(shù)如圖所示 以下公式均來源于《導(dǎo)彈空氣動(dòng)力學(xué)》 ηk=η+Dl(η-1)=5105263158 λk=λ(1-Dl)1-(D/l)(η-1
15、)(η+1)=2.045470325 tanχ0.5=tanχ0-2λkηk-1ηk+1=0.293889508 λktanχ0.5=0.601142267 λk(Ma2-1)=4.686761298 Καα=(1+Dl)2=1.872576177 ΚW=(1+0.41Dl)2=1.324922161 由經(jīng)驗(yàn)公式圖標(biāo)得 Cywαλk=0.01385 Cywα=0.028329764 此時(shí),主翼升力為 L=Cywαα2qS=14065.665251N 校正后升力為 Y=ΚααL=26339.00485N 此時(shí)的翼載 P0=5
16、90.26Kg/m2 翼載 Δ=600-590.26600100%=1.62% (2)再將P0=590.26Kg/m2代入計(jì)算,同理可得 此時(shí)的P0=580.68Kg/m2 L=26339.00588N 此時(shí)的誤差為 翼載 Δ=590.26-580.68590.26100%=1.62% (3)再將P0=580.68Kg/m2代入計(jì)算,可得 此時(shí)的P0=577.41Kg/m2 升力L=26624.2657N 誤差為 翼載 Δ=580.68-577.41580.68100%=0.56
17、% 所以,我們選取 P0=580.68Kg/m2 此時(shí)的彈翼參數(shù)為 4. 尾翼翼載P0的確定 尾翼翼載P0的確定與主翼翼載的P0確定過程大致相同,公式與經(jīng)驗(yàn)圖表均在《導(dǎo)彈飛行力學(xué)》中。 同樣根據(jù)選定的法向過載算出升力,然后將升力按比例分配,得到主翼的升力 Y=24545.45455N (1) 翼載 P0=550Kg/m2時(shí), 面積S=0.325222606 m2. b0=0.433630141 m2b1=0.108407535 m2 b=b0-Ytanθ =0.433630141-0.542037676Y 翼載誤差?
18、 ?=2.54% (2) 翼載 p0=535.98Kg/m2 時(shí), 面積S=0.331859802 m2. b0=0.442479736 m2 b1=0.110619934 m2 b=b0-Ytan-1θ =0.442479736-0.553099Y 翼載誤差? ?=1.367% (3) 翼載 p0=528.655Kg/m2 時(shí),面積S=0.338632353 m2 b0=0.451509804 m2b1=0.112877451 m2 b=b0-Ytan-1θ =0.451509804-0.564387255Y 翼載誤差
19、? ?=0.743% 最終我們可以取翼載 p0=528.655Kg/m2 .尾翼升力L2=22616.09328 N 4.彈翼位置的確定(參考部分地空導(dǎo)彈圖片) 尾翼位置:尾翼的后緣根部與單身尾部收縮段前段重合 如圖所示: 主翼位置:通過壓心位置確定 由彈翼部分計(jì)算得: L主/L尾=1.2/1 主翼總得面積 S主=0.73928m2 尾翼總得面積 S尾=0.67728m2 主翼總升力 L主=26624.266N 尾翼總升力 L尾=22616.093N 主翼根部弦長(zhǎng)
20、bm1=0.45054m 尾翼根部弦長(zhǎng) bm2=0.35274m 尾翼位置距離彈頭 4.92363m 參考《戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈總體設(shè)計(jì)原理》(P152 Xp-Xg≥0.02LB) 所以 XpLB≥57.5% 認(rèn)為導(dǎo)彈焦點(diǎn)是彈翼和彈身(初步設(shè)計(jì)時(shí)可只考慮彈身頭部,不考慮彈身圓柱段和尾部)由攻角α產(chǎn)生的升力合力的作用點(diǎn),因總升力對(duì)導(dǎo)彈理論頂點(diǎn)的力矩應(yīng)等于各分力力矩之和。因此可得: xfw=Lαxf-Lbαxfb-LrαKrbxfrLwαKwb 其中Lα、Lbα、Lr、αLwα分別為由攻角α所產(chǎn)生的導(dǎo)彈總升力、彈身、單獨(dú)舵面和單獨(dú)彈翼的升力對(duì)攻角α的偏導(dǎo)數(shù),xf、xf
21、b、xfr、xfw分別為L(zhǎng)、Lb、Lr和Lw的作用點(diǎn)(壓力中心);Krb、Kwb為舵面和彈翼的干擾因子。 此處默認(rèn)將尾翼放于第四艙,翼根與發(fā)動(dòng)機(jī)收縮段起始處相齊。將Xp代入上式可得主翼的位置: 求得主翼位置: x1=1.98553 x1-bm2=1.76026>1.72 x1XpLB=34.23% 所以,主翼布置在第三艙段 三.翼型的設(shè)計(jì)和阻力的求解 1.翼型的設(shè)計(jì) 導(dǎo)彈為超音速,所以此處選雙弧形翼型。雙弧形翼型由上下兩弧構(gòu)成。它沿翼弦方向在較長(zhǎng)距離內(nèi)是處于順壓區(qū)(?p?x<0),因此,可以延緩氣流的分離和轉(zhuǎn)換,這對(duì)改善氣動(dòng)加熱狀況是有利的。它適用于任何結(jié)構(gòu)形式。不
22、過其工藝性較差。 目前超聲速導(dǎo)彈彈翼翼型的相對(duì)厚度c通常在2%~5%范圍內(nèi),此處取4%。 翼型的部分幾何參數(shù): 以翼型頭部為坐標(biāo)原點(diǎn) x y 0 0 0.1 0.007207376 0.2 0.012807369 0.3 0.016804296 0.4 0.019201227 0.5 0.02 0.6 0.019201227 0.7 0.016804296 0.8 0.012807369 0.9 0.007207376 1 0 主翼: 尾翼: 2.阻力系數(shù)的計(jì)算 2.1主翼阻力系數(shù)的計(jì)算 小攻角下的阻力系數(shù)可以看成
23、是型阻cxp、波阻cxw和誘導(dǎo)阻力cxi的疊加。 型阻系數(shù)的計(jì)算 尾翼的幾何弦長(zhǎng)為 l=SL=0.39 雷諾數(shù) Re=ρνlμ=8.3106 由經(jīng)驗(yàn)公式圖表 P422 當(dāng)Ma=0時(shí) 2cf=0.0061 再由表 7-46 Ma=2.5 的情況下,校正系數(shù)為0.68,校正后的平板摩擦阻力系數(shù)為 2cf=0.680.0061=0。004148 型阻系數(shù) cxp=2cfηc=0.0045
24、8354 波阻系數(shù)的計(jì)算 對(duì)于菱形翼: λktanχc=0.972973 λk(Ma2-1)=4.535847585 由P446經(jīng)驗(yàn)公式圖表 得 cxwλkc2=0.95 cxw=1.9796061810.0420.95=0.003008 再由菱形與雙弧形的轉(zhuǎn)化關(guān)系(P449), 對(duì)于雙弧形彈翼 K=43 φ=0.87 cxw=cxwrh1+φK-1=0.0030081+0.87(43-1)=0.00389 (3)誘導(dǎo)阻力系數(shù) 在攻角很小和不考慮舵偏角的情況下,對(duì)于“”型布局彈翼,誘導(dǎo)
25、阻力系數(shù)為 (cxiΙ)=2(cnΙ)sinα2+Καα-KWKWsinα2 (P461 7-10-34) ①導(dǎo)彈巡航狀態(tài)下的攻角為 6000=3834.912α+2266.09328+26624.2657112α α=1.36ο 由 P406(公式7-4-10) A=cyw-57.3cywαsinαcosα(sinα)2 代入數(shù)據(jù)得 A=0.020202813 由 P406(公式7-5-25) (cnΙ)=57.3(cywαsinαefcosαef)Ι+sinαef2Ιsgnαef 由 P414(公式7-5-24)
26、 (αefΙ)=KWΙα2 代入數(shù)據(jù)得 (αefΙ)=1.124234 (cnΙ)=57.3(cywαsinαefcosαef)Ι+AsinαefΙ2sgnαef=0.03116 (cxiΙ)=2(cnΙ)sinα2+Καα-KWKWsinα2=0.0014783 ②對(duì)于任意小攻角狀態(tài)下的誘導(dǎo)阻力 A=cyw-57.3cywαsinαcosα(sinα)2=0.027714486α-0.79402sin2α(sinα)2 在不計(jì)舵偏角(即δ=0時(shí)),對(duì)于“”型布局 (αefΙ)=1.324922162α2=0.936861444α (cnΙ)
27、=57.3(cywαsinαefcosαef)Ι+AsinαefΙ2sgnαef (cnΙ)=0.79402sin1.873722889α+A(sin0.937α)2 (cxiΙ)=2(cnΙ)sinα2+Καα-KWKWsinα2=2.8267(cnΙ)sinα2 在最大攻角,即α=12ο時(shí),計(jì)算得誘導(dǎo)阻力系數(shù)為: (cxiΙ)=0.13 2.2尾翼阻力系數(shù)的計(jì)算 在小攻角下,對(duì)于尾翼阻力系數(shù),同樣可以看成是型阻cxp、波阻cxw和誘導(dǎo)阻力cxi的疊加。 型阻系數(shù)的計(jì)算 尾翼的幾何弦長(zhǎng)為 l=SL=0.2822 雷諾數(shù) Re=ρνlμ=610
28、6 同主翼型阻系數(shù)計(jì)算過程相同,可得尾翼型阻系數(shù) cxp=2cfηc=0.0052819 激波阻力: 對(duì)于菱形翼: λktanχc=1.030295992 λk(Ma2-1)=8.365606383 cxwλkc2=0.6 cxw=3.6510499510.0420.6=0.003505 對(duì)于雙弧形,由菱形翼與雙弧翼之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系可得: cxw=cxwrh1+φK-1=0.045711 誘導(dǎo)阻力系數(shù)的計(jì)算 在不考慮下洗,不考慮舵偏角的情況下: 由 P416(公式7-5-36) (αefΠ)=KWΠα2 KWΠ=1+0.410.351.22=1.25346684
29、 ΚααΠ=1+0.351.22=1.668402778 ①對(duì)于巡航狀態(tài)下 代入數(shù)據(jù)得 (αefΠ)=1.2054 A=cyw-57.3cywαsinαcosα(sinα)2=0.021183642 由 P408(公式7-4-22) cnΠ=57.3(cywαsinαefcosαef)Π+AsinαefΠ2sgnαef 代入數(shù)據(jù)得cnΠ=0.03503043 再由P462頁(yè)可知,對(duì)于“”布局,在攻角比較小,和舵偏角為零時(shí),有 cxiΠ=(cxiΠ) 由 P459(公式7-10-25) (cxiΠ)=cxiΠ=cnΠ(sinα+Καα-ΚWΚWsin
30、α) 將α=1.36ο代入 (cxiΠ)=cxiΠ=0.0011067 ②對(duì)于任意小攻角狀態(tài)下的誘導(dǎo)阻力: αefΠ=KWΠα2=0.886334902α A=cyw-57.3cywαsinαcosα(sinα)2=0.02906α-0.83257sin2α(sinα)2 cnΠ=57.3(cywαsinαefcosαef)Π+AsinαefΠ2sgnαef cnΠ=0,。83257sin1.77267α+A(sin0.8863355α)2 (cxiΠ)=cxiΠ=cnΠsinα+Καα-ΚWΚWsinα=1.331cnΠsinα 在最大攻角,即α=12ο時(shí),計(jì)算得誘導(dǎo)阻力系
31、數(shù)為: (cxiΠ)=.085786 2.3彈身阻力的計(jì)算 導(dǎo)彈的阻力系數(shù)通常給成兩項(xiàng)之和的形式 :Cx=Cx0+Cxi 其中:Cx0→零升阻力系數(shù) Cxi→誘導(dǎo)阻力系數(shù) 彈身零攻角下的阻力系數(shù): CxoB=Cxf+Cxn+Cxt+Cxb 其中:Cxf→全彈身摩擦阻力系數(shù) Cxn→彈頭部壓差阻力系數(shù) Cxt→彈尾部壓差阻力系數(shù) Cxb→彈底部壓差阻力系數(shù) 圓錐形彈身的摩擦阻力系數(shù): Cxfcon=2cffl.Kcon2sinθc 當(dāng)Ma=2.5 時(shí),可查表 λn=1.0644855850.35→圓錐長(zhǎng)徑比 =3.041387385 Kcon=1
32、.125 我們假設(shè)氣流在頭錐頂點(diǎn)立即轉(zhuǎn)為湍流. 雷諾數(shù)RCB=V.LBυ =122984939.9 由此可查表得: 2cf=0.00425 則2cffl2cf=0.7 所以2cffl=2.97510-3 則 Cxfcon=2cffl.kcon2sinθc =0.010179143 通過查表,彈頭部壓差阻力系數(shù) Cxn=0.09 尾部阻力系數(shù) Cxt=0.00125 底部阻力系數(shù) Cxb 按彈身中段截面計(jì)算的旋成體的底部阻力系數(shù): Cxb=-Cpbn=1.Kn.SbSB -Cpbn=1=1.43Ma
33、2=0.2288 SbSB=14=ηt 則 ηt=0.5 λt=4.031433 1-ηt2λtηt2=0.248050118 查表:Kn=0.58125 Cxb=-Cpbn=1.Kn.SbSB =0.0332475 故彈身的總的零升阻力: CxoB=Cxf+Cxn+Cxt+Cxb =0.134676643 彈身的誘導(dǎo)阻力系數(shù): 在小攻角下, CxiB=(57.3CYα+2S)α57.32 由圖: 圓錐形頭部 ,Ma=2.5 , λn=3.041387385 Ma2-1λn=0.753369287 , S=-0.06
34、7 考慮修正, 彈身的總的法向力系數(shù)為: ?CYB=57.3CYBακasinαcosα+4Ss※πD2Cxc※sinα2sgnα 其中:Cxc※→對(duì)彈身長(zhǎng)度平均的圓柱阻力系數(shù) Ss※→彈身平面投影面積, κa≈1-0.45(1-?-0.06Ma2)(1-?-0.12α) 可得κa≈0.997238694 查表得:Masinα=0.410996641 ,Cxc※=0.8 我們假設(shè): ?CyB=CyBααmax , 則57.3CYBακasinαcosα+4Ss※πD2Cxc※sinα2sgnα≤CyBααmax 所以可得: cyBα≤0.1467352
35、87 由式子 CxiB=(57.3CYα+2S)α57.32 =2.5210-3 故彈身總的阻力系數(shù) : Cx=Cx0+Cxi =0.134676643+2.5210-3α2 動(dòng)壓頭 →q=12ρv2=115654.39 pa 特征面積→S=πr2=0.096211275 m2 F彈身=Cx.q.S =1498.581527+28.04068593α2 N 3.升阻比的計(jì)算 巡航狀態(tài)下的升阻比(α=1.36ο) 主翼阻力系數(shù): CD主=0
36、.00458354+0.00389+0.0014783=0.0099518 尾翼阻力系數(shù): CD尾=0.0052819+0.0045711+0.0011067=0.010997 彈翼阻力: DW=CD主S主+CD尾S尾qα=9367.5N 彈身阻力: DB=1498.5+28.0411.362=1550N 升阻比 LD=6009.89367.5+1550=0.54 (2)最大攻角下的升阻比(α=12ο) 主翼阻力系數(shù): CD主=0.00458354+0.00389+0.13=0.13847 尾翼阻力系數(shù): CD尾=0.0052819+0.0045711
37、+0.085786=0.09564 彈翼阻力: DW=CD主S主+CD尾S尾qα=19331N 升阻比 LD=26624.657+22616.1+3834.919331+5536.34=2.29 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 四.彈翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 彈翼采用單梁式的結(jié)構(gòu)形式,在彈翼中布置有主梁、輔助梁、肋、桁條,外面包裹蒙皮 主翼 尾翼 1.主翼剛心、壓心位置,主梁、輔助梁參數(shù)的確定 導(dǎo)彈廣泛地采用大根梢比(η=3~6)的梯形彈翼,從氣動(dòng)觀點(diǎn)看,這種彈翼在氣動(dòng)性能上和三角翼差別不大。(北航《飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》P142) 彈翼外載q的計(jì)算 一個(gè)主彈翼的升力為 L=2
38、6624.265724=9413.1N 一個(gè)主彈翼的面積為 S=0.0184823821m2 沿翼展方向的空氣動(dòng)力分布載荷qb為 qb=L24C(Z)S=31707.28-50064.13Z (0≤Z≤0.475) 由(哈爾濱工程大學(xué)出版社《高等空氣動(dòng)力學(xué)》P123),對(duì)超聲速薄翼型線性化近似理論,隨迎角的變化,它的升力作用點(diǎn)始終在翼弦中點(diǎn)處;即壓心在50%弦長(zhǎng)處。 彈翼結(jié)構(gòu)質(zhì)量qw約占空氣動(dòng)力的8%~15%,此時(shí),我們?nèi)w=0.1qb,質(zhì)量力qw的作用點(diǎn)xm,也就是剖面的質(zhì)心,一般位于距前緣40%~50%弦長(zhǎng)處,我們?nèi)?0%c(《飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》P44) 分布力q
39、為 : q=qb-qw=2856.54-45057.68z 剛心的求解 (1) 主翼剛心的求解、內(nèi)力 主梁布置在50%氣動(dòng)弦長(zhǎng)處,輔助梁布置在30%氣動(dòng)弦長(zhǎng)處, 主梁高度為0.04 cz, 輔助梁高度為0.0336cz H=0.04cz=0.0249-0.0393z (0≤z≤0.475) h=0.0336cz=0.0209-0.033z (0≤z≤0.475) 剛心的確定,《導(dǎo)彈現(xiàn)代結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》P196 R1E1J1=R2E2J2 R1+R2=ΔQ R1H13=R2H23 R1=H13H13+H23ΔQ
40、 R2=H23H13+H23ΔQ x0=H23H13+H23B=12.55%cz 所以,主翼剛心線位于42.557%處。 ①運(yùn)用材料力學(xué)里的切面法,主翼剖面內(nèi)力的表達(dá)式為 剪力 Qz=z0.475qdz=22528.86z3-28536.53z+8471.77 (0≤z≤0.475) 彎矩 Mz=z0.475Q(z)dz Mz=-7509.63z3+14268.26z2-8471.77z+1609.66 (0≤z≤0.475) 扭矩 Mtz=z0.475(qye-qwd)dz Mtz=-1098.87z3+208
41、7.85z2-1322.3z+274.78 (0≤z≤0.475) ②主輔梁內(nèi)力的求解 主梁 R2=H23H13+H23ΔQ 輔助梁 R1=H13H13+H23ΔQ 解得 R1=0.3721Q(z) R2=0.6279Q(z) 主梁剪力 R2=14144.97z2-17916.95z+5319.09 (0≤z≤0.475) 輔助梁剪力 R1=8382.99z2-10618.44z+3152.35 (0≤z≤0.475) ②主翼輔助梁的內(nèi)力計(jì)算 主梁傳給輔助梁
42、一個(gè)集中力Q1 Q1=0.721M(0)0.475=1261N 任一剖面剪力 Q=R1-Q1=8382.99z2-10618.44z+1891.35 彎矩 M(z)=z0.475Q(z)dz=-2794.33z3+5309.22z2-1891.35z 令 Qz=0, 解得 z1= 0.2144m z2=1.052m(舍去) 所以,彎矩最大在z1= 0.2144m處,此時(shí)最大彎矩為 M(z)max=188.99 N?m ③腹板厚度的確定(主翼主輔梁均采用LY12) 由《實(shí)用飛機(jī)機(jī)構(gòu)應(yīng)力分析及尺寸設(shè)計(jì)》可知矩形截面最大剪應(yīng)力為fs
43、=vbh的1.5倍,所以: t≥1.5QHτ 主梁腹板厚度的計(jì)算 Q=R2=14144.97z2-17916.95z+5319.09 H=0.029-0.0393z t≥1.5QHτ=1.53456014144.97z2-17916.95z+5319.09249-393z 代入數(shù)據(jù)得,z=0處,Q=5319.09N t≥0.927mm 輔助梁腹板厚度的確定 Q= R1=8382.99z2-10618.44z+3152.35 h=0.209-0.033z t≥1.5QHτ=1.524560838.99z2-10618.44z+1891.35209-330z 同
44、樣代入z=0,可得輔助梁腹板厚度 t≥0.33mm ④凸緣厚度的確定 設(shè)梁的凸緣寬度為3H,厚度為t,梁的高度為H,則由 P=MH σ=P3Ht≤σb 聯(lián)立可得 t≥P3Ht=M3H2σb 主翼主梁凸緣寬度的計(jì)算 Mz=-7509.63z3+14268.26z2-8471.77z+1609.66 H=0.029-0.0393z 代入數(shù)據(jù)得 t≥112.96-7509.63z3+14268.26z2-8471.77z+1609.66 (0.029-0.0393z )2 當(dāng)z=0時(shí),計(jì)算可得 t≥2mm 主翼輔
45、助梁凸緣寬度的計(jì)算 M(z)=-2794.33z3+5309.22z2-1891.35z h=0.209-0.033z 代入數(shù)據(jù)可得 t≥112.96-2794.33z3+5309.22z2-1891.35z(0.209-0.033z)2 由于凸緣的作用主要是承彎,代入彎矩最大處,即z=0.2144m,解得 t≥0.763m 2.尾翼剛心、壓心位置,主梁、輔助梁參數(shù)的確定 彈翼外載的計(jì)算 一個(gè)尾翼的升力為 L=22616.0932824=7996N 一個(gè)尾翼的面積為 S=0.169316m2 沿翼展方向的空氣動(dòng)力載荷qb為 qb=L24C(Z)S=2
46、1322.69-26653.36z (0≤Z≤0.6) 對(duì)于尾翼,與主翼相同,壓心取在50%處,彈翼結(jié)構(gòu)質(zhì)量qw約占空氣動(dòng)力的8%~15%,此時(shí),我們?nèi)w=0.1qb,質(zhì)量力qw的作用點(diǎn)xm同樣取50%弦長(zhǎng)處。(《飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》P44) 分布力q為 q=qb-qw=19190.42-23988.02z 尾翼剛心的求解、內(nèi)力以及腹板和凸緣厚度的計(jì)算 尾翼主輔梁的布置與尾翼相同, 主梁布置在50%氣動(dòng)弦長(zhǎng)處,輔助梁布置在30%氣動(dòng)弦長(zhǎng)處, 主梁高度為0.04 cz, 輔助梁高度為0.0336cz H=0.04cz=0.01806-0.022575z (0≤z
47、≤0.6) h=0.0336cz=0.01517-0.01896z (0≤z≤0.6) 尾翼剛心的確定,《導(dǎo)彈現(xiàn)代結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》P196 R1E1J1=R2E2J2 R1+R2=ΔQ R1H13=R2H23 R1=H13H13+H23ΔQ R2=H23H13+H23ΔQ x0=H23H13+H23B=12.557%cz 所以,尾翼剛心線位于42.557%弦長(zhǎng)處。 ①運(yùn)用材料力學(xué)里的切面法,尾翼主梁的內(nèi)力表達(dá)式為 剪力 Qz=z0.6qdz=1194.01z2-19190.42z+7196.4 (0≤z≤0.6) 彎矩
48、 Mz=z0.6Q(z)dz Mz=-3998z3+9595.21z2-7196.4z+1727.13 (0≤z≤0.6) 扭矩 Mtz=z0.6(qye-qwd)dz Mtz=-335.89z3+806.14z2-644.91z+169.21 (0≤z≤0.6) ②主輔梁內(nèi)力的求解 主梁 R2=H23H13+H23ΔQ 輔助梁 R1=H13H13+H23ΔQ 解得 R1=0.3721Q(z) R2=0.6279Q(z) 主梁剪力
49、 R2=7530.56z2-12048.89z+4518.33 (0≤z≤0.6) 輔助梁剪力 R1=4462.97z2-7140.76z+2677.8 (0≤z≤0.6) ②尾翼輔助梁的內(nèi)力計(jì)算 主梁會(huì)傳給輔助梁一個(gè)集中力Q1 Q1=0.3721M(0)0.475=1071.1N 任一剖面剪力 Q=R1-Q1=4462.97z2-7140.76z+1606.68 彎矩 M(z)=z0.6Qzdz=-1487.66z3+3570.38z2-1606.68z 令 Qz=0, 解得 z1= 0.27m z2=1.329m(
50、舍去) 所以,彎矩最大在z1= 0.2144m處,此時(shí)最大彎矩為 M(z)max=202.8 N?m ③腹板厚度的確定 尾翼主梁選用TA6,σb=686MPa,輔助梁還是選用LY12 主梁腹板厚度的計(jì)算 剪力 Q=7530.56z2-12048.89z+4518.33 高度 H=0.04cz=0.01806-0.022575z 腹板厚度為 t≥1.5QHτ=1.5548.87530.56z2-12048.89z+4518.330.01806-22575z 在翼根處,即z=0時(shí), Q=4518,.3N 解得此時(shí) t
51、≥0.6838mm 尾翼輔助梁腹板厚度的計(jì)算 內(nèi)力 Q=4462.97z2-7140.76z+1606.6 高度 h=0.209-0.033z 腹板厚度 t≥1.5QHτ=1.534564462.97z2-7140.76z+1606.681517-1896z 將z=0代入得: Q=1606.68N t≥0.4597mm ④凸緣厚度的確定 尾翼凸緣厚度的確定與主翼過程相同,只是尾翼主梁的材料選用的是鈦合金 a.尾翼主梁凸緣寬度的計(jì)算 Mz=-3998z3+9595.21z2-7196.4z+1727
52、.13 H=0.01806-0.022575z 代入數(shù)據(jù)得 t≥120.58-3998z3+9595.21z2-7196.4z+1727.13 (18.06-225.75z )2 當(dāng)z=0時(shí), M=1727.13N?m H=0.01806m 計(jì)算可得 t≥2.57mm b.尾翼輔助梁凸緣寬度的計(jì)算 M(z)=-1487.66z3+3570.38z2-1606.68z h=0.01517-0.01896z 代入數(shù)據(jù)可得 t≥M3H2?σ=120.58-1487.66z3+3570.38z2-1606.68z(151.7
53、-189.6z)2 由于腹板的作用主要是承彎,代入彎矩最大,即 z=0.27m M(z)max=202.8 N?m 解得 t≥0.975m 3.主輔梁腹板厚度的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 (1) 主翼主梁根部 由穩(wěn)定性進(jìn)行設(shè)計(jì)分析 QHt≤KE(Ht)2 t≥3QHKE 取K=0.5 t≥35319.090.02490.57.061010 t≥1.55mm 我們?nèi)=1.6mm滿足以上要求; H=24.9mm B=74.
54、7mm h=20.9mm b=73.1mm W=BH3-bh36H=3252.23(mm3) σmax=MW=1609.663252.23=494MPa>σb 加厚樸腹板厚度,取t=2mm; H=24.9mm B=74.7mm h=20.9mm b=72.7mm W=BH3-bh36H=3276.67(mm3) σmax=MW=1609.663276.67=491MPa>σb 純粹增加腹板厚度正應(yīng)力變化不大,考慮加厚凸緣厚度至2.5mm,則 H=24.9mm B=74.7mm h=19.9mm b=72.7mm W=BH3-bh36H=3884。
55、3(mm3) σmax=MW=1609.663884.3=414MPa<σb 從剪應(yīng)力角度校核主梁強(qiáng)度 Iz=BH3-bh312=48359.8mm4 SZmax=24.92.50.524.9-2.5+19.92219.94=796.2025mm3 τmax=QSZmaxIzt=5319.09796.202548359.82=0.44MPa<τb 所以,取腹板厚度2mm,凸緣厚度2.5mm滿足強(qiáng)度要求。 腹板厚度 凸緣厚度 翼根高度 翼根凸緣寬度 2mm 2.5mm 24.9mm 74.7mm 主翼輔助梁根部 由穩(wěn)定性進(jìn)行設(shè)計(jì)分析 Q
56、Ht≤KE(Ht)2 t≥3QHKE 取K=0.5 t≥31891.350.02090.57.061010 t≥1.04mm 我們?nèi)=1.1mm滿足上述要求,由于輔助梁彎矩最大不在翼根出,所以將剪力與最大彎矩分開設(shè)計(jì); Z=0處剪力最大,令凸緣厚度為1mm,則 H=20.9mm B=62.7mm h=18.9mm b=61.6mm Iz=BH3-bh312=13044.23mm4 SZmax=62.710.520.9-1+18.921.118.94=672.98mm3
57、 τmax=QSZmaxIzt=1891.35672.9813044.231.1=0.89MPa<τb 再考慮最大彎矩處(取凸緣厚度為1mm) H=16.5mm B=49.5mm h=14.5mm b=48.4mm W=BH3-bh36H=7556(mm3) σmax=MW=202.8755.6=268MPa<σb 所以,取根部與最大彎矩處凸緣厚度為1mm,腹板厚度為1.1mm滿足強(qiáng)度要求。 翼根處腹板厚度 翼根處凸緣厚度 翼根高度 翼根凸緣寬度 1.1mm 1mm 20.9mm
58、 62.7mm 彎矩最大處腹板厚度 彎矩最大處凸緣寬度 彎矩最大處高度 彎矩最大處凸緣寬度 1.1mm 1mm 16.5mm 49.5mm 尾翼主梁根部(鈦合金) 由穩(wěn)定性進(jìn)行設(shè)計(jì)分析 QHt≤KE(Ht)2 t≥3QHKE 取K=0.5 t≥34518.330.0180.51.031011 t≥1.165mm 我們?nèi)=1.2mm滿足上述要求, H=18.06mm B=54.18mm h=12.
59、92mm b=52.8mm W=BH3-bh36H=1884.594(mm3) σmax=MW=1727.131884.594=916MPa>σb 經(jīng)反復(fù)設(shè)計(jì)、校核,當(dāng)取腹板厚度3.2mm,凸緣厚度加厚至4.3mm時(shí) H=18.06mm B=54.18mm h=9.46mm b=50.98mm W=BH3-bh36H=2547(mm3) σmax=MW=1727.132547=678MPa<σb 此時(shí) Iz=BH3-bh312=22999.1mm4 SZmax=54.184.30.518.06-4.32+9.4623.29.464=1
60、638.66mm3 τmax=QSZmaxIzt=4518.321638.6622999.13.2=1MPa<τb 所以,取腹板厚度3.2mm,凸緣厚度4.3mm滿足強(qiáng)度要求。 腹板厚度 凸緣厚度 翼根高度 翼根凸緣寬度 3.2mm 4.3mm 18.06mm 54.18mm 尾翼輔助梁根部 由穩(wěn)定性進(jìn)行設(shè)計(jì)分析 QHt≤KE(Ht)2 t≥3QHKE 取K=0.5 t≥32677.780.015170.57.061010 t≥1.05mm
61、 考慮剪力要求,我們?nèi)=1.2mm滿足上述要求, Z=0處彎矩為0,腹板可以薄一點(diǎn),我們?nèi)〕膳c彎矩最大處厚度相同,取厚為2mm, H=15.17mm B=45.51mm h=11.17mm b=44.31mm Iz=BH3-bh312=8093.7063mm4 SZmax=45.5120.515.17-2+11.1721.211.174=618.1mm3, τmax=QSZmaxIzt=2677。78618.18093.711.2=1.7MPa<τb 再校核彎矩最大處正應(yīng)力,此時(shí) H=13.8mm B=41.4mm h=8.866mm b=40.2mm
62、 W=BH3-bh36H=975.67(mm3) σmax=MW=202.8975.67=208MPa<σb 所以尾翼腹板厚度取1.2mm,凸緣厚度取2mm滿足強(qiáng)度要求。 翼根處腹板厚度 翼根處凸緣厚度 翼根高度 翼根凸緣寬度 1.2mm 2mm 15.17mm 45.51mm 彎矩最大處腹板厚度 彎矩最大處凸緣寬度 彎矩最大處高度 彎矩最大處凸緣寬度 1.2mm 2mm 13.8mm 41.4mm 4. 彈翼蒙皮厚度的確定
63、由于蒙皮主要是承受扭矩,而扭矩最大在Z=0處,所以,我們只進(jìn)行根肋處的扭矩進(jìn)行蒙皮厚度設(shè)計(jì)。 所以,Z=0處主翼翼根面積為 F主=0.0067520.622562=2.657210—3m2 Z=0處尾翼翼根面積為 F尾=0.0067520.451512=1.376510—3m2 (1)主翼蒙皮的厚度計(jì)算 經(jīng)計(jì)算分析,沿展長(zhǎng)方向的任意位置扭矩為 Mtz=-1098.87Z3+2087.85Z2-1322.3Z+274.78 而主梁的彎矩也會(huì)傳給根肋一部分,經(jīng)計(jì)算,傳給根肋的占主梁彎矩的0.4410986倍,此時(shí)的主梁彎矩為1609.66N?m;所以,此時(shí)根肋處的扭矩Mt為
64、Mt=1609.660.4410986+274.78=984.8N?m 取桁條間距為b=90mm,則 δ≥3Mtb2KEΩ δ≥3984.80.0923.67.1101022.645710-3≥1.85mm 即主翼蒙皮厚度應(yīng)該大于1.85mm,我們?nèi)?.9mm。 (2)尾翼蒙皮厚度的計(jì)算 經(jīng)計(jì)算,沿展長(zhǎng)方向的任意位置扭矩為 Mtz=-335.89Z3+806.14Z2-644.91Z+169.29 同樣,尾翼主梁的彎矩也會(huì)以扭矩的形式傳給根肋一部分,占主梁的0.2716倍,而此時(shí)的主梁彎矩為1727.13 N?m,所以,此時(shí)根肋處扭矩為 Mt=169.29+1727.13
65、0.2716=638.38N?m
取桁條間距b=80mm,則
δ≥3Mtb2KEΩ
δ≥3638.380.0823.61.03101121.376510-3≥1.588mm
即尾翼蒙皮厚度應(yīng)該大于1.588mm,此處取1.6mm。
5. 翼肋計(jì)算的探索
1.由《飛行器結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度設(shè)計(jì)》P98,在超聲速情況下,氣動(dòng)力分布載荷大致如下:
對(duì)主翼,(z=0處)
設(shè)分布載荷為
y1=-kx (-0.31128≤x≤0)
y2=-kx (0≤x≤0.31128)
取0 66、7N
代入,200.31128kxdx=4782.17
解得:k=49354.025
y1=-49354.025x (-0.31128≤x≤0)
y2=-49354.025x (0≤x≤0.31128)
2.z=0處,剖面受力圖
由牛頓第三定律,翼肋凸緣的剪流和蒙皮上的剪流相等
q=MtΩ=274.78+1609.660.441098622.6425110-3=186113.1N/M
由前面剛度分配:
R1=0.37214782.17=1779.445N
R2=0.62794782.17=3002.725N
將肋看做一個(gè)梁,得到其內(nèi)力:
Q=0x49354.025xdx=24677.01x2
Z=0.186768, Q=860.79N
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