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1、邏輯及可編程序控制系統(tǒng)邏輯及可編程序控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)可編程序控制系統(tǒng)邏輯及可編程序控制系統(tǒng) 1、教材：高等學(xué)校教材，“小型可編程序控制實(shí)用技術(shù)”，王兆義，機(jī)械工業(yè)出版社，2001年9月 2、參考書(shū)目： “電器邏輯控制技術(shù)”，熊葵容，科學(xué)出版社，1998年2月 “工廠電氣控制技術(shù)”，方承遠(yuǎn)，機(jī)械工業(yè)出版社，1992年 “可編程序控制器（PC）基礎(chǔ)及應(yīng)用”，楊長(zhǎng)能，重慶大學(xué)出版社，1992年1月 “可編程序控制器應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)方法與技巧”，陳春雨，電子工業(yè)出版社，1992年第一篇第一篇 電氣控制原理電氣控制原理第一章第一章 常用的低壓電器常用的低壓電器本章主要介紹常用低壓電器的結(jié)本章主要介紹常用

2、低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、型號(hào)、規(guī)格及用構(gòu)、工作原理、型號(hào)、規(guī)格及用途等有關(guān)知識(shí)，同時(shí)介紹它們的途等有關(guān)知識(shí)，同時(shí)介紹它們的圖形符號(hào)及文字符號(hào)，為正確選圖形符號(hào)及文字符號(hào)，為正確選擇和合理使用這些電器打下基礎(chǔ)。擇和合理使用這些電器打下基礎(chǔ)。 1-1 電氣的基本知識(shí)一、電氣的定義及分類(lèi) 定義定義 凡是自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開(kāi)電路，以及能實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象切換、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)目的的電氣元件統(tǒng)稱(chēng)為電器。 用途用途 電器的用途廣泛，功能多樣，種類(lèi)繁多。 分類(lèi)分類(lèi) 下面介紹幾種分類(lèi)方法。低壓電器的分類(lèi) 按工作電壓等級(jí)分 按動(dòng)作原理分 按用途分 按工作原理分 按工作電壓等級(jí)分 低壓電器 工作電壓在交流 1

3、000V或直流1200V以下的各種電器。 例如：接觸器、起動(dòng)器、刀開(kāi)關(guān)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、熔斷器、繼電器、電阻器、主令電器等 。高壓電器 工作電壓高于交流1000V或直流1200v以上的各種電器。 例如：交直流接觸器、隔離開(kāi)關(guān)、高壓熔斷器、避雷器等 。按動(dòng)作原理分手動(dòng)電器 指需要人工直接操作才能完成指令任務(wù)的電器。 例如：轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、控制按鈕等。 自動(dòng)電器 指不需人工操作，而是按照電的或非電的信號(hào)自動(dòng)完成指令任務(wù)的電器。 例如：自動(dòng)開(kāi)關(guān)、交直流接觸器、繼電器、高壓斷路器等 。按用途分 控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。例如接觸器、控制器、起動(dòng)器等。 主令電器：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令的電

4、器。例如控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。 保護(hù)電器：用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器。如熔斷器、熱繼電器、各種保護(hù)繼電器、避雷器等。 配電電器：用于電能的輸送和分配的電器。例如高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、刀開(kāi)關(guān)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)等。 執(zhí)行電器 ：指用于完成其種動(dòng)作或傳動(dòng)功能的電器。如電磁鐵、電磁離合器等。 按工作原理分 電磁式電器 依據(jù)電磁感應(yīng)原理來(lái)工作的電器。 例如交直流接觸器、各種電磁式繼電器等。 非電最控制電器 電器的工作是靠外力或其種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器。 例如刀開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器等。二、電磁式電器二、電磁式電器 電磁機(jī)構(gòu)電磁機(jī)構(gòu) 電磁吸力與吸力特性電磁

5、吸力與吸力特性 反力特性和反力特性和返回返回系數(shù)系數(shù) 交流電磁機(jī)構(gòu)上短路環(huán)的作用交流電磁機(jī)構(gòu)上短路環(huán)的作用電磁機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu) 由吸引線圈、鐵心、銜鐵等兒部分組成。 1.常用的磁路結(jié)構(gòu) 電磁式電器的感測(cè)部分，它的主要作用是將電磁能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能量，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，從而完成接通或分?jǐn)嚯娐?。電滋機(jī)構(gòu)由吸引線圈、鐵心、銜鐵等兒部分組成。 2.吸引線圈 吸引線圈的作用是將電能轉(zhuǎn)換成磁場(chǎng)能量按通入吸引線圈的電流種類(lèi)不同，可分為直流線圈和交流線圈。常用的磁路結(jié)構(gòu)圖1-1 常用的磁路結(jié)構(gòu)1銜鐵 2鐵心 3吸引線圈電磁吸力與吸力特性（一）電磁吸力與吸力特性（一）SBFat27810公式（1-1）電磁鐵的吸力公式t

6、BBmsin公式（1-2）將公式（將公式（12）代入（代入（11）整理得）整理得：式中： 為電磁力最大值； 為電磁吸力平均值。tFFtFFFatmatmat2cos2cos2200SBFat2781020atmFF電磁吸力與吸力特性（二）電磁吸力與吸力特性（二）吸力特性：是指電磁吸力Fat隨銜鐵與鐵心間氣隙變化的 關(guān)系曲線。如圖12所示：反力特性和返回系數(shù)反力特性和返回系數(shù)反力特性反力特性：反作用力Fr與氣隙的關(guān)系曲線，如 圖12中的曲線3所示 。返回系數(shù)返回系數(shù)：釋放電壓（或電流）與吸合電壓（或 電流）的比值，用表示。 具有電壓線圈的電磁機(jī)構(gòu)： 具有電流線圈的電磁機(jī)構(gòu)：atUUrevatII

7、rei 交流電磁機(jī)構(gòu)上的短路環(huán)的作用交流電磁機(jī)構(gòu)上的短路環(huán)的作用問(wèn)題引發(fā)問(wèn)題引發(fā)：電磁機(jī)構(gòu)在工作中，雖然電磁吸力的平均值F0大于Fr，但是，有些時(shí)候Fat仍然會(huì)小于F，如圖13所示。由于在fatfr時(shí)，銜鐵開(kāi)始釋放；當(dāng)fatf0時(shí)，開(kāi)始吸合。如此循環(huán)，會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，產(chǎn)生噪音。解決方法解決方法：加入短路環(huán)。如圖14所示。原原 理理：短路環(huán)通過(guò)在通入電流的勵(lì)磁線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，從而產(chǎn)生一個(gè)新的磁通，將 和 產(chǎn)生相移，不同時(shí)為零，從而使合成吸力始終大于反作用力，從而消除震動(dòng)和噪音。12電器的觸頭系統(tǒng)和電弧電器的觸頭系統(tǒng)和電?。ㄒ唬?、電器的觸頭系統(tǒng)一）、電器的觸頭系統(tǒng) 1.作用：接通和分?jǐn)嚯娐纷饔米饔茫?/p>

8、接通和分?jǐn)嚯娐纷饔?2.要求：導(dǎo)電導(dǎo)熱性良好。要求：導(dǎo)電導(dǎo)熱性良好。 3.分類(lèi)：分類(lèi)：a 橋式觸頭橋式觸頭如圖如圖15a、b b 指形觸頭指形觸頭如圖如圖15c（二）電弧的產(chǎn)生和滅弧辦法（二）電弧的產(chǎn)生和滅弧辦法 1.電弧的產(chǎn)生電弧的產(chǎn)生 2.滅弧的辦法滅弧的辦法 a電動(dòng)力滅弧電動(dòng)力滅弧如圖如圖16 b磁吹滅弧磁吹滅弧如圖如圖17 c窄縫滅弧窄縫滅弧如圖如圖18 d柵片滅弧柵片滅弧如圖如圖19電動(dòng)力滅弧示意圖電動(dòng)力滅弧示意圖磁吹滅弧示意圖磁吹滅弧示意圖觸頭的結(jié)構(gòu)模式示意圖觸頭的結(jié)構(gòu)模式示意圖窄縫滅弧裝置示意圖窄縫滅弧裝置示意圖柵片滅弧裝置示意圖柵片滅弧裝置示意圖1-2 開(kāi)關(guān)電器開(kāi)關(guān)電器一一、刀

9、開(kāi)關(guān)、刀開(kāi)關(guān) 1.作用以及接線； 2.主要類(lèi)型； 3.型號(hào)含義以及圖形符號(hào)如圖110所示。二、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)二、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 1.組成及其結(jié)構(gòu)示意圖 2.圖形符號(hào)以及文字符號(hào)三、自動(dòng)開(kāi)關(guān)三、自動(dòng)開(kāi)關(guān) 1.作用及分類(lèi) 2.自動(dòng)開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)和工作原理 3.自動(dòng)開(kāi)關(guān)的選擇、圖形符號(hào)刀開(kāi)關(guān)型號(hào)含義刀開(kāi)關(guān)型號(hào)含義 0 不不帶帶滅滅弧弧罩罩 1 帶帶有有滅滅弧弧罩罩 8 板板前前接接線線 9 板板后后接接線線 極極數(shù)數(shù) 額額定定電電流流 11 中中央央手手柄柄 12 側(cè)側(cè)面面正正向向操操作作 13 中中央央杠杠桿桿操操作作 14 側(cè)側(cè)面面操操作作 HD 單單投投刀刀開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān) HS 雙雙投投刀刀開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān) 刀開(kāi)關(guān)的圖形符

10、號(hào)刀開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)圖形符號(hào)以及文字符號(hào)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)圖形符號(hào)以及文字符號(hào)自自動(dòng)動(dòng)開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)工工作作原原理理自動(dòng)開(kāi)關(guān)圖形符號(hào)自動(dòng)開(kāi)關(guān)圖形符號(hào)1-3 熔斷器熔斷器 熔斷器是最簡(jiǎn)單的有效的保護(hù)電器。串接在電路中，熔斷器是最簡(jiǎn)單的有效的保護(hù)電器。串接在電路中，作為電路及用電設(shè)備的短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)，主要用作為電路及用電設(shè)備的短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)，主要用于短路保護(hù)。于短路保護(hù)。一、一、熔斷器的結(jié)構(gòu)和工作原理熔斷器的結(jié)構(gòu)和工作原理二、二、熔斷器的類(lèi)型熔斷器的類(lèi)型三、三、熔斷器的選擇熔斷器的選擇熔斷器的結(jié)構(gòu)和工作原理熔斷器的結(jié)構(gòu)和工作原理1.組成：由熔體、安裝熔體的熔管組成

11、。2.熔體：主要由易熔金屬諸如鉛、銅、錫、銀鋅及其合金制成，通常制成絲狀或片狀。3.熔管：裝熔體的外殼，由陶瓷、 絕緣鋼或玻璃纖維等制成， 并在熔斷時(shí)兼有滅弧的作用。4.工作原理：被保護(hù)電路正常 工作時(shí)，熔體不熔斷，當(dāng) 超出負(fù)荷或短路時(shí)，電流過(guò)大， 熔體發(fā)熱熔斷。5.保護(hù)特性：電流通過(guò)熔體產(chǎn)生的 熱量與電流的平方和電流通 過(guò)的時(shí)間成正比。熔斷器的類(lèi)型熔斷器的類(lèi)型 選項(xiàng)熔斷器 常用產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)合瓷插（插入）式熔斷器瓷插（插入）式熔斷器RC1A低壓分支路短路保護(hù)螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器RL1、RLS機(jī)床配線短路保護(hù)封閉封閉管式管式熔斷熔斷器器無(wú)填料無(wú)填料RM7、RM10低壓電力網(wǎng)絡(luò)、成套配電設(shè)備短路

12、保護(hù)有填料有填料RT0電力輸配系統(tǒng)快速快速RS0硅整流管及其成套設(shè)備RZ1型自復(fù)式熔斷器型自復(fù)式熔斷器熔斷器的選擇熔斷器的選擇1.類(lèi)型選擇：根據(jù)線路要求、使用場(chǎng)合。安裝條件等2.額定電壓：U熔 U（線路工作電壓）3.額定電流：I I熔4.熔體額定電流選擇： a：阻性負(fù)載，Ifu I ，其中， Ifu 為熔體額定電流，I為電路的工作電流。 b：保護(hù)電動(dòng)機(jī)， Ifu （1.52.5）IN , IN 為電動(dòng)機(jī)額定電流. c：保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī): Ifu （1.52.5）INMAX+ IN, INMAX容量最大的電動(dòng)機(jī)的額定電流, IN其余電動(dòng)機(jī)的額定電流總和.1-4 主令電器主令電器一、主令電器是自動(dòng)控

13、制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令的電器二、分類(lèi)（按其作用分） 1.控制按鈕 2.行程開(kāi)關(guān) 3.接近開(kāi)關(guān) 4.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 5.主令控制器控制按鈕控制按鈕行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來(lái)發(fā)出控制指令的主令電器。結(jié)構(gòu)和文字符號(hào)如下圖所示：接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān) 接近開(kāi)關(guān)又稱(chēng)無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，它不僅能代替有觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)來(lái)完成行程控制和限位保護(hù)，還可用于高頻計(jì)數(shù)、測(cè)速、波面控制、檢測(cè)零件尺寸、加工程序的自動(dòng)銜接等。 優(yōu)點(diǎn) 工作穩(wěn)定可靠、壽命長(zhǎng)、重復(fù)定位精度高以及能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。 分類(lèi) 按其工作原理來(lái)分：有高頻振蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等。萬(wàn)能

14、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一種多檔式、控制多回路的主今電器。一股可作為各種配巴裝置的遠(yuǎn)距離控制，也可作為電壓表、電流表的換相開(kāi)關(guān)，還可作為小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和換向夕用。由于其換接的線路多，用途廣，故有“萬(wàn)能”之稱(chēng)。 目前常用的萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有LW5、LW6等系列。主令控制器 主今控制器是用來(lái)頻繁地按順序切換多個(gè)控制電路的主今電器。凸輪控制器 凸輪控制器是一種大型的手動(dòng)控制器。 凸輪控制器的文字符號(hào)為sA。 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器的圖形符號(hào)及觸頭在各檔位通斷狀態(tài)的表示方法與凸輪控制器類(lèi)似。1-5接觸器接觸器 接觸器是一種用來(lái)頻繁地接通或斷開(kāi)交直流主電路及大容量控制電路的自動(dòng)切換電器。 分類(lèi)（

15、按其主觸頭通過(guò)電流的種類(lèi)） 1. 交流接觸器 2.直流接觸器交流接觸器交流接觸器 交流接觸器的工作原理 當(dāng)線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力將銜鐵吸合。銜鐵帶動(dòng)動(dòng)觸頭動(dòng)作，使常閉觸頭斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭閉合。當(dāng)線圈斷電時(shí)，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧力的作用下釋放，各觸頭隨之復(fù)位。 結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)P17直流接觸器直流接觸器 直流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理基本上與交流接觸器相同。在結(jié)構(gòu)上也是由電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置等部分組成。 直流接觸器主觸頭常采用滾動(dòng)接觸的指形觸頭，通常為一對(duì)或兩對(duì)。由于直流電弧比交流電弧難以熄滅，為此，直流接觸器常采用磁吹式滅弧裝置滅弧。類(lèi)型及主要技術(shù)參數(shù)類(lèi)型及主

16、要技術(shù)參數(shù) 常用的交流接觸器有CJ10系列，是全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)產(chǎn)品，可取代CJ0、CJ8等系列老產(chǎn)品； CJ1、CJ12B系列可取代 CJ1、 CJ2 、 CJ3等系列名產(chǎn)品。 接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有： 1.額定電壓 2.額定電流 3.吸引線圈的額定電壓。 4.電氣壽命和機(jī)械壽命 5.額定操作頻率次h 接觸器型號(hào)含義：接觸器的選擇 接觸器的類(lèi)型選擇 根據(jù)接觸器所控制的負(fù)載性質(zhì)來(lái)選擇接觸器的類(lèi)型。 額定電壓的選擇 接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的電壓。 額定電流的選擇 吸引線圈的額定電壓選擇 接觸器的觸頭數(shù)量、種類(lèi)選擇1-6繼電器繼電器 繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化，而接通或斷開(kāi)控制電路

17、，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力拖動(dòng)裝置的自動(dòng)電器，其輸入量可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、時(shí)間、速度壓力等非電顯，而輸出則是觸頭的動(dòng)作，或者是電參數(shù)的變化。 分類(lèi) 按工作原理 電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、熱繼電器和電子式繼電器等。 按輸入信號(hào)的性質(zhì) 電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等。 按輸出形式 有觸點(diǎn)和無(wú)觸點(diǎn)兩類(lèi)。 按用途 控制用與保護(hù)用繼電器等。 電磁式繼電器電磁式繼電器 電磁式繼電器按吸引線圈電流的種類(lèi)不同可分為： 直流電磁式與交流電磁式繼電器 按繼電器所反映的參數(shù)可分為： 電流繼電器、電壓繼電器，中間繼電器和時(shí)間繼電器。電磁式電流繼

18、電器電磁式電流繼電器 電流繼電器的線圈與被測(cè)量電路串聯(lián)，以反廢電路電流的變化為不影響電路工作情況，其線圈匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，線圈阻抗小。 電流繼電器又有欠電流和過(guò)電流繼電器之分。電磁式電壓繼電器電磁式電壓繼電器 電磁式電壓繼電器的結(jié)構(gòu)與電磁式電流繼電器相似，不同的是電壓繼電器的線圈為并聯(lián)的電壓線圈，所以匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)，阻抗大。 根據(jù)動(dòng)作電壓值的不同，電壓繼電器有過(guò)電壓、欠電壓和零電壓繼電器之分。電磁式中間繼電器電磁式中間繼電器 電磁式中間繼電器實(shí)質(zhì)上為電壓繼電器，但它的觸頭對(duì)數(shù)多，觸頭容量較大(額定電流5到10A)，動(dòng)作靈敏。其主要用途為：當(dāng)其他繼電器的觸頭對(duì)數(shù)或觸頭容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來(lái)

19、擴(kuò)大它們的觸頭數(shù)或觸頭容量，趁到中間轉(zhuǎn)換作用。熱繼電器熱繼電器 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來(lái)工作的保護(hù)電器。 熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片和觸頭三部分組成。熱繼電器的圖形及文字符號(hào)熱繼電器的圖形及文字符號(hào)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)接通或斷開(kāi)的自動(dòng)控制電器。 常用的有電磁式，空氣阻尼式、電動(dòng)式和晶體管式等?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器空氣阻尼式時(shí)間繼電器 空氣阻尼式時(shí)間繼電器，是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的。它由電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭三部分組成。 兩種延時(shí)方式 通電延時(shí)型，斷電延時(shí)型JS7A系列時(shí)間繼電器動(dòng)作原理a)通電延時(shí)型 b)斷電延時(shí)型時(shí)間繼

20、電器圖形符號(hào)時(shí)間繼電器圖形符號(hào)速度繼電器速度繼電器 速度繼電器主要用作籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，亦稱(chēng)反接制動(dòng)繼電器。它主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭三部分組成。轉(zhuǎn)子是一個(gè)圓柱形永久磁鐵。定子是一個(gè)籠型空心圓環(huán)，由矽鋼片疊成，并裝有籠型繞組。圖形符號(hào)及文字符號(hào)第二章 電氣控制線路的基本環(huán)節(jié) 1.電氣控制系統(tǒng)圖的類(lèi)型及有關(guān)規(guī)定 2.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制 3.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制 4.三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 5.三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制 6.三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 7.直流電動(dòng)機(jī)控制 8.電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)2-1電氣控制系統(tǒng)圖的類(lèi)型及有關(guān)規(guī)定電氣控制系統(tǒng)圖的類(lèi)型及有關(guān)規(guī)

21、定 電氣系統(tǒng)圖一般有三種：電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖。 在圖上不同的圖形符號(hào)表示各種電氣元件，用不同的文字符號(hào)表示設(shè)備及線路的功能、狀況和特征，各種圖紙有其不同的用途和規(guī)定的畫(huà)法。 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖 電氣原理圖電氣原理圖 電器元件布置圖電器元件布置圖 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖 GB472884電氣圖用圖形符號(hào) GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則 電氣原理圖電氣原理圖 總原則總原則： 簡(jiǎn)單清晰，采用電氣元件展開(kāi)的形式繪制 內(nèi)容：內(nèi)容： 所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，但并不按照電氣元件的實(shí)際布置位置，也不反應(yīng)電氣元件的大小。 優(yōu)

22、點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明，適于研究、分析電路的工作原理。 繪制的原則繪制的原則 1.原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分畫(huà)出，主電路就是從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過(guò)的路徑。 2.原理圖中，各電器元件不畫(huà)實(shí)際的外形圖，而采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，文字符號(hào)也要符合國(guó)家規(guī)定。 3.原理圖中，各個(gè)電氣元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。 4.圖中所有電器觸頭，都按沒(méi)有通電和沒(méi)有外力作用時(shí)的開(kāi)閉狀態(tài)畫(huà)出。 5.各電氣元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平地布置或者垂直地布置。 6.有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無(wú)直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫(huà)黑圓點(diǎn)。電器元

23、件布置圖 電器布置圖主要是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)電器的實(shí)際位置，為生產(chǎn)機(jī)械電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的資料。 電器布置圖可按電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度集中繪制或單獨(dú)繪制。 一般說(shuō)來(lái)，電器設(shè)備應(yīng)用粗實(shí)線表示簡(jiǎn)單的外形輪廓。電氣安裝接線圖 電氣控制線路安裝接線圖，是為了安裝電氣設(shè)備和電氣元件進(jìn)行配線或檢修電器故障服務(wù)的。 根據(jù)電器位置布置依合理經(jīng)濟(jì)合理經(jīng)濟(jì)等原則繪制的。 圖圖23是根據(jù)圖圖2l電氣原理圖繪制的接線圖。2-2電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié)電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié) 按控制原理分：按控制原理分： 時(shí)序控制，位置控制，電流控制，電壓控制 按控制目的分按控制目的分： 保護(hù)，起動(dòng)，電動(dòng)，自動(dòng)循環(huán)

24、，轉(zhuǎn)向，調(diào)速，制動(dòng)，測(cè)量，顯示，報(bào)警 作用：作用： 滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械加工工藝要求，保證設(shè)備長(zhǎng)期、安全、可靠無(wú)故障地運(yùn)行。 常用的保護(hù)環(huán)節(jié)：常用的保護(hù)環(huán)節(jié)： 短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、零壓及欠壓保護(hù)，弱磁保護(hù) 短路保護(hù)短路保護(hù) 短路電流的產(chǎn)生：短路電流的產(chǎn)生： 電機(jī)、電器的絕緣、導(dǎo)線的絕緣損壞成線路發(fā)生故障。 危害：危害： 很大的短路電流和電動(dòng)力可能使電器設(shè)備損壞。 常用的短路保護(hù)元件：常用的短路保護(hù)元件： 熔斷器和自動(dòng)開(kāi)關(guān)過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù) 危害：危害： 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期超載運(yùn)行，繞組溫升將超過(guò)其允許值，造成絕緣材料變脆，壽命減小，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電機(jī)損壞。過(guò)載電流越大，達(dá)到允許溫升的時(shí)間就越短。 常用的過(guò)載保護(hù)元件

25、：常用的過(guò)載保護(hù)元件： 熱繼電器過(guò)電流保護(hù)過(guò)電流保護(hù) 概念：概念： 過(guò)電流是指短時(shí)過(guò)電流就產(chǎn)生危害的現(xiàn)象。 產(chǎn)生：產(chǎn)生： 不正確的起動(dòng)和過(guò)大的負(fù)載引起的。 保護(hù)措施：保護(hù)措施： 設(shè)過(guò)電流繼電器，其動(dòng)作值為起動(dòng)電流的1.2倍左右。零電壓和欠電壓保護(hù)零電壓和欠電壓保護(hù) 零壓保護(hù)的作用：零壓保護(hù)的作用： 在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，如果電源電壓因某種原因消失，那么在電源電壓恢復(fù)時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)，將可能使生產(chǎn)設(shè)備損壞，也可能造成人身事故。對(duì)供電系統(tǒng)的電網(wǎng)，同時(shí)有許多電動(dòng)機(jī)及其他用電設(shè)備自行起動(dòng)也會(huì)引起不允許的過(guò)電流及瞬間網(wǎng)絡(luò)電壓下降。 零壓保護(hù)零壓保護(hù) 即防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的保護(hù)。 欠壓

26、保護(hù)的作用：欠壓保護(hù)的作用： 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，電源電壓過(guò)分地降低將引起一些電器釋放，造成控制線路工作不正常，甚至產(chǎn)生事故；電網(wǎng)電壓過(guò)低，如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載不變，則會(huì)造成電動(dòng)機(jī)電流增大，引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，嚴(yán)重時(shí)甚至撓壞電動(dòng)機(jī)。此外，電源電壓過(guò)低還會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，甚至停轉(zhuǎn)。因此，在電源電壓降到允許值以下時(shí)，需要采用保護(hù)措施，及時(shí)切斷電源，這就是欠電壓保護(hù)。 保護(hù)措施：保護(hù)措施： 通常是采用欠電壓繼電器，或設(shè)置專(zhuān)門(mén)的零電壓繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。弱磁保護(hù) 危害：危害： 直流電動(dòng)機(jī)在磁場(chǎng)有一定強(qiáng)度下才能起動(dòng)，如果磁場(chǎng)太弱，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流就會(huì)很大；直流電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)磁場(chǎng)突然減弱或消失，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)迅速升

27、高，甚至發(fā)生“飛車(chē)”。 保護(hù)措施：保護(hù)措施： 通過(guò)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串入欠電流繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。2- 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制線路2-三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制 常用的降壓起動(dòng)有串電阻(或電抗)、星形一三角形、自耦變壓器及延邊三角形起動(dòng)等起動(dòng)方法 星形一三角形降壓起動(dòng)控制線路星形一三角形降壓起動(dòng)控制線路自耦變壓器降壓起動(dòng)控制2-5三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 調(diào)極對(duì)數(shù) 調(diào)電阻 調(diào)頻率 調(diào)S 調(diào)極對(duì)數(shù)方法 （雙速、三速、四速和五速等） 雙速電機(jī)的調(diào)速方法（Y-YY、YY）三角形_YY方法2-6電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制

28、電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 概念：概念： 三相異步電動(dòng)機(jī)從切除電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由于慣性的關(guān)系，要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，這往往不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求。為了提高生產(chǎn)效率，要求電動(dòng)機(jī)能迅速停車(chē)。 反接制動(dòng) 電氣制動(dòng) 能耗制動(dòng) 制動(dòng)方法 再生發(fā)電制動(dòng) 電磁搶閘制動(dòng) 機(jī)械制動(dòng) 電磁離合器 反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路 方法：方法： 改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 種類(lèi)：種類(lèi)： 單向反接制動(dòng)的控制線路 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)控制線路 方法：方法： 電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)。 實(shí)現(xiàn)原則：實(shí)現(xiàn)原則： 根據(jù)能耗制動(dòng)時(shí)間控制原則，可用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制; 根據(jù)能耗制動(dòng)速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。能耗制動(dòng)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 能耗制動(dòng)比反接制動(dòng)消耗的能量少，其制動(dòng)電流也比反接制動(dòng)電流小得多； 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 能耗制動(dòng)的制動(dòng)效果不及反接制動(dòng)的明顯，同時(shí)需要一個(gè)直流電源，控制線路相對(duì)比較復(fù)雜， 應(yīng)用：應(yīng)用： 通常能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)視容量較大和起動(dòng)、制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。