《立體車(chē)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)的研究》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《立體車(chē)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)的研究（53頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁膄蟻羃肄蒃蝕蚃芀葿蠆裊膂蒞蠆羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇膃螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆蒄罿肅節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膂蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈羃薈蕿螈膈蒄薈袀羈莀薇肂膆莆薆螂聿節(jié)薅襖芅薀薅羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁膄蟻羃肄蒃蝕蚃芀葿蠆裊膂蒞蠆羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁螅羄羂芇螄蚄膇膃螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆蒄罿肅節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膂蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈羃薈蕿螈膈蒄薈袀羈莀薇肂膆莆薆螂聿節(jié)薅襖芅薀薅羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁膄蟻羃肄蒃蝕蚃芀葿蠆裊膂蒞蠆羇莈芁蚈肀膁蕿蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁

2、螅羄羂芇螄蚄膇膃螃螆羀薂螃羈芆蒈螂肁肈莄螁螀芄芀螀袃肇薈衿羅節(jié)蒄袈肇肅莀袇螇芀芆蒄罿肅節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膂蕆蒁袃莇莃蒀羆膀艿蒀肈羃薈蕿螈膈蒄薈袀羈莀薇肂膆莆薆螂聿節(jié)薅襖芅薀薅羇肇蒆薄聿芃莂薃蝿肆羋螞袁芁膄蟻羃肄蒃蝕蚃芀葿芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀

3、肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄

4、膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊

5、莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈

6、肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿

7、膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁

8、莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄

9、聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊

10、艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿

11、莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀

12、肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁

13、羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅

14、荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆

15、肇蚅薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)?/p>

16、羋芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈

17、莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅

18、膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆

19、芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇

20、莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁

21、膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂

22、芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆

23、莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇

24、膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈

25、芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂

26、蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃

27、膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇莇蒀蚄膆莆薂衿肂蒆蚅螞羈蒅莄袈襖肁蕆蟻螀肀蠆羆膈肀莈蝿肄聿蒁羄羀肈薃螇袆?wù)赝L薀膅膆蒞螅肁膅蕆薈羇膄薀螄袃膄荿薇衿膃蒂袂膈膂薄蚅肄膁蚆袀罿膀莆蚃裊艿蒈衿螁羋薁蟻?lái)绷d芀袇肆芇蒂蝕羂芆薅羅袈芅蚇螈膇芄莇薁肅芃葿螆罿莂薁蕿裊莂芁螅螁莁莃薇腿莀薆螃肅荿蚈蚆羈莈莈袁袇 中 南 大 學(xué) CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 函授生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文題目：

28、 立體車(chē)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)的研究 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 電氣工程及自動(dòng)化09 完成時(shí)間： 2011年3月 立體車(chē)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)的研究 摘要 46 立體車(chē)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)的研究

29、 abstract 摘 要 自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)具有廣闊的前景。本此我的設(shè)計(jì)是介紹立體車(chē)庫(kù)模擬狀況以及立體車(chē)庫(kù)中的PLC應(yīng)用和研究，并進(jìn)一步給出了一個(gè)四層十二個(gè)車(chē)位立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)。本次的設(shè)計(jì)牽涉到松下系列的FPO 型的PLC ,以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的SH-2H057型，還有一些行程開(kāi)關(guān)，直流電機(jī)，編碼器以及數(shù)碼管等。 這次的設(shè)計(jì)主題的根本前提主要圍繞現(xiàn)代城市地形面積的規(guī)劃來(lái)定。隨著城市的發(fā)展，土地面積的緊缺，急需要合理性的取規(guī)劃和利用，立體車(chē)庫(kù)則在當(dāng)今的社會(huì)扮演著重要的角色，它的優(yōu)越性得到了極大多數(shù)人的歡迎。占地面積小，車(chē)庫(kù)容量大，安全性能好，封閉式管理，不被

30、人為損壞。這是其主要的特點(diǎn)。 其次就是其軟件部位的設(shè)施，如FPO型PLC的對(duì)其的控制，都極大的提高了安全性和簡(jiǎn)單化。 關(guān)鍵詞： 安全可靠；FPO型PLC；操作簡(jiǎn)單 Abstract The automated three-dimensional garage has the broad prospect.This this my design is in the introduction three-dimensional garage simulation condition as well as the three-dimensional garage PLC applica

31、tion and the research, and further has given a four 12 berth three-dimensional garage design.This time design involves to Matushita series FPO PLC, as well as step-by-steps electrical machinery driver SH-2H057, but also has some limit switch, the direct current machine, the encoder as well as the ni

32、xietube and so on. This time design subject basic premise main encompassment mon area plan decides.Along with the city development, the land area scarcity, urgently needs to want rational to take the plan and the use, the three-dimensional garage is acting the important role in the now society, its

33、superiority obtained extremely majority persons welcome.The area is small, the garage capacity is big, the safety performance is good, enclosed management, not by artificial damage.This is its main characteristic. Next is its software spot facility, like FPO PLC to its control, all enormous enhancem

34、ent security and simplification. Key word: Safe reliable; FPO PLC; Operates simply 立體車(chē)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)的研究 目錄 目 錄 摘 要 I Abstract II 目 錄 1 第1章 緒 論 1 1.1 研究意義 1 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 2 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 2 1.3 論文內(nèi)容及安排 3 第2章 立體車(chē)庫(kù)硬件設(shè)計(jì)及PL

35、C的介紹 5 2.1 立體車(chē)庫(kù)控制面板的介紹 5 2.1.1 立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案 5 2.1.2 立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)控制面板圖案 7 2.2 PLC的產(chǎn)生及工作原理 8 2.2.1 PLC的產(chǎn)生 8 2.2.2 PLC的特點(diǎn) 8 2.2.3 PLC的基本工作原理 8 2.2.4 PLC產(chǎn)品的分類(lèi) 9 2.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)及PFO型PLC： 9 2.3.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) 9 第3章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的介紹 13 3.1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器圖案 13 3.2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 15 3.2.1 反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)的工作原理： 16 3.2.2 步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式 16

36、3.2.3 微處理器的連接方式 18 3.2.4 局部總線(xiàn)與擴(kuò)展總線(xiàn) 18 3.2.5 步進(jìn)電機(jī)模塊的驅(qū)動(dòng)電路 18 3.2.6 開(kāi)發(fā)板中的步進(jìn)電機(jī) 18 3.3 步進(jìn)電機(jī)的一些基本參數(shù)： 19 3.3.1 步進(jìn)電機(jī)的選擇 20 3.3.2 應(yīng)用中的注意點(diǎn) 20 3.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) 21 3.4.1 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)： 21 3.5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇 21 3.5.1 驅(qū)動(dòng)器接線(xiàn) 22 3.5.2 DM150系列開(kāi)關(guān)電源(150W單路輸出) 23 3.6 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、步進(jìn)電機(jī)的總接線(xiàn)圖 25 第4章 車(chē)庫(kù)系統(tǒng)總體程序設(shè)計(jì) 26 4.1 立體車(chē)庫(kù)I/

37、O分配表 26 4.2 系統(tǒng)主程序構(gòu)圖 29 4.3 系統(tǒng)主程序 29 4.4 車(chē)臺(tái)程序 32 第5章 結(jié)論與展望 37 5.1 結(jié)論 37 5.2 展望 37 參考文獻(xiàn) 39 致謝 40 附錄 41 立體車(chē)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)的研究 第1章 緒論 第1章 緒 論 1.1 研究意義 隨著人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬，于是出

38、現(xiàn)了要利用車(chē)間的理念，城市中心開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車(chē)。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車(chē)的住宅——停車(chē)場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車(chē)向立體停車(chē)，有簡(jiǎn)單的機(jī)械車(chē)庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車(chē)演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀(guān)賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車(chē)產(chǎn)業(yè)提供了前所未有的發(fā)展機(jī)遇，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車(chē)滿(mǎn)為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和

39、諧之音，發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處于高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。立體車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停車(chē)難最有效的手段，也是停車(chē)生產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市停車(chē)如北京、上海、廣州、深圳都開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車(chē)也業(yè)。立體車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，立體車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠得的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層立體車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高80

40、%-90%，如果采用地上多層（21層）立體式車(chē)庫(kù)的話(huà)，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)車(chē)本。 立體車(chē)庫(kù)與地面車(chē)庫(kù)相比可更加有效保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，立體車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。 　 在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車(chē)樓。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)

41、題提供了方便條件。 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 早在50多年前，立體停車(chē)就在國(guó)外就有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車(chē)設(shè)備；利用住宅空地建起2~4層升降橫移停車(chē)設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車(chē)樓和停車(chē)塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車(chē)庫(kù)。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車(chē)逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車(chē)多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車(chē)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車(chē)技術(shù)的領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、臺(tái)地區(qū)的停車(chē)業(yè)通過(guò)引進(jìn)—移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地

42、區(qū)的停車(chē)難，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。 目前世界停車(chē)產(chǎn)業(yè)正向多元發(fā)展，其停車(chē)技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀(guān)，載車(chē)班采用一次成型的鍍鋅板或涂彩板組裝，美觀(guān)、強(qiáng)韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力、振動(dòng)和噪音也趨于最小?？刂菩问接校喊粹o式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤(pán)式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式

43、行程開(kāi)關(guān)、磁性接近開(kāi)關(guān)、光敏感應(yīng)開(kāi)關(guān)等，安全保護(hù)裝置目臻完善，如汽車(chē)出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)連鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。 日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車(chē)庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開(kāi)始開(kāi)發(fā)并使用最大限度利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車(chē)保有量約為500萬(wàn)輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備。從80年代開(kāi)始，日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車(chē)庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車(chē)技術(shù)的誕生。其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步，80年代開(kāi)始引

44、進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從80年代中期開(kāi)始，90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠(chǎng)已經(jīng)發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀(guān)、交通疏導(dǎo)

45、、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車(chē)設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車(chē)設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多科學(xué)、多專(zhuān)業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車(chē)技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。 在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上

46、述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專(zhuān)用和公共停車(chē)位的合理數(shù)量，實(shí)際投資主體多元化，確定車(chē)庫(kù)的管理屬性和停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿(mǎn)庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政府調(diào)控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1] 1.3 論文內(nèi)容及安排 （1）設(shè)計(jì)一個(gè)四層十二個(gè)倉(cāng)位的立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)，控制對(duì)象為四層立體車(chē)庫(kù)模型，立體倉(cāng)庫(kù)主體由底盤(pán)、四層十二個(gè)倉(cāng)位庫(kù)體、運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制四部分組成。 （2

47、）PLC具有工作穩(wěn)定、可靠、抗干擾能力強(qiáng)、編程靈活，功能強(qiáng)大使用方便等優(yōu)點(diǎn)，本電氣控制系統(tǒng)采用松下FP0型PLC為控制器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊、開(kāi)關(guān)電源、行程開(kāi)關(guān)、光電位置傳感器等。 （3）四層立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式，控制X、Y、Z軸協(xié)調(diào)控制實(shí)現(xiàn)位置控制，并且各軸具有必要的硬件和軟件保護(hù)。 本次設(shè)計(jì)目的是用PLC控制立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活、方便。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)采用PLC控制，使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高，尤其是當(dāng)串連車(chē)位較多時(shí)可實(shí)現(xiàn)車(chē)位的自動(dòng)調(diào)配，滿(mǎn)足了車(chē)位的控制功能和使用性要求，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車(chē)的自動(dòng)控制。軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化

48、處理，使得本系統(tǒng)車(chē)位的擴(kuò)展較為方便，同時(shí)，軟件設(shè)計(jì)采用了“并行分支與匯合”技巧，大大縮短了進(jìn)出車(chē)時(shí)間，提高了工作效率。如果進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，只需增加通訊模塊就可以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的通訊，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)現(xiàn)代化管理。世界發(fā)展當(dāng)今，土地資源變得異常緊張，立體倉(cāng)庫(kù)在當(dāng)今社會(huì)解決這個(gè)問(wèn)題的探索中扮演著重要角色，倉(cāng)庫(kù)的安全使用及控制，直接關(guān)系到人們的財(cái)產(chǎn)安全，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的立體車(chē)庫(kù)，這就需要我們開(kāi)發(fā)研究立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)。 立體車(chē)庫(kù)PLC控制系統(tǒng)的研究 第2章 立體車(chē)庫(kù)硬件設(shè)計(jì)及PLC的介紹 第2章 立體車(chē)庫(kù)硬件設(shè)計(jì)及PLC的介紹 立體車(chē)庫(kù)主體

49、由主盤(pán)，四層十二個(gè)車(chē)位，傳動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。傳動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠，滑杠，普通絲杠等機(jī)械元件組成，電氣控制采用步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。由松下電工生產(chǎn)的FP0型可編程控制器（PLC），步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源?？?，開(kāi)關(guān)電源，位置傳感器等器件組成。設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制方式。通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)及直流電機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的位置控制及時(shí)序邏輯控制等功能。 圖2.1 立體車(chē)庫(kù)模型 2.1 立體車(chē)庫(kù)控制面板的介紹 本系統(tǒng)采用滾

50、珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，其關(guān)鍵部分是堆垛機(jī)，它由水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)及伸叉機(jī)構(gòu)三部分組成，其水平和垂直移動(dòng)分別用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來(lái)完成，伸叉機(jī)構(gòu)由一臺(tái)直流電機(jī)來(lái)控制。它分為上下兩層，上層為貨臺(tái)，可前后伸縮，低層裝有絲杠等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)堆垛機(jī)平臺(tái)移動(dòng)到原點(diǎn)車(chē)位板位置時(shí)，伸叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏟叉向前伸出可將車(chē)位板和車(chē)一起取出或送入，當(dāng)取到車(chē)或車(chē)已送入，則鏟叉向后縮回。整個(gè)系統(tǒng)需要三維的位置控制。 2.1.1 立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案 單車(chē)位尺寸2000ｍｍ2500ｍｍ(高寬),舉升重量2.5Ｔ. 模型尺寸所有尺寸改為原來(lái)的1/10。 單位模型尺寸：200

51、mm250mm(高寬)，總體尺寸：600mm750mm（高寬） 舉升重量：150Kg 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的停放，要求系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)。 1.把汽車(chē)模型搬運(yùn)到指定層。（Z方向） 2.把汽車(chē)模型搬運(yùn)到指定的車(chē)位。（Y方向） 3.把汽車(chē)模型拖入車(chē)位。（X方向） 立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)要求 1．將選擇開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)位置（此時(shí)1～6號(hào)有效），分別點(diǎn)動(dòng)按鍵←1、2↓、3→、4↙、5↑、6↗，觀(guān)察水平（X軸）、垂直（Y軸）、前后（Z軸）各絲杠運(yùn)行情況，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，在接近極限位置時(shí)，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)（運(yùn)行自動(dòng)停止）。 2.將選擇開(kāi)關(guān)置自動(dòng)位置（通電狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零位）。 3.將

52、一帶托盤(pán)汽車(chē)模型置零號(hào)倉(cāng)位，放置模型時(shí)，入位要準(zhǔn)確，并注意到倉(cāng)位底部檢測(cè)開(kāi)關(guān)已動(dòng)作。 4.執(zhí)行送指令 （1）選擇欲送倉(cāng)位號(hào)，按動(dòng)倉(cāng)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉(cāng)位號(hào)。 （2）按動(dòng)送指令按鈕，觀(guān)察送入動(dòng)作（若被選擇倉(cāng)位內(nèi)已有汽車(chē)，則該指令不被執(zhí)行）。 （3）指令完成后，機(jī)械自動(dòng)返回。 （4）零號(hào)倉(cāng)位已無(wú)汽車(chē)，則下一個(gè)送指令（誤操作）將不被執(zhí)行。 5.執(zhí)行取指令 （1）選擇欲取倉(cāng)位號(hào)，按動(dòng)倉(cāng)位號(hào)對(duì)應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉(cāng)位號(hào)。 （2）按動(dòng)取指令按鈕，觀(guān)察取出動(dòng)作（若被選擇倉(cāng)位內(nèi)無(wú)汽車(chē)，則該指令不被執(zhí)行）。 （3）指令完成后，機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位。 （4）零號(hào)倉(cāng)位已有汽車(chē)

53、，則下一個(gè)取指令（誤操作），將不被執(zhí)行。 6、當(dāng)零號(hào)倉(cāng)位上有貨物時(shí)，若無(wú)外部操作指令，“就緒”燈亮，延時(shí)10秒后，自動(dòng)將貨物放在倉(cāng)庫(kù)號(hào)最小的空位上，依次類(lèi)推。如1#、2#、3#、4#都已有貨物，程序延時(shí)10秒，10秒內(nèi)若無(wú)外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在5#倉(cāng)庫(kù)。如1#、3#、4#都已存放貨物， 10秒內(nèi)若無(wú)外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在2#倉(cāng)庫(kù)。在延時(shí)的10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5#，然后按下“送”鍵，則運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貨物放入5#庫(kù)，若按下5#鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。此時(shí)，程序又處在待命狀態(tài)，“就緒”燈亮，又可進(jìn)行其它操作。 7．當(dāng)零號(hào)倉(cāng)位上無(wú)貨物時(shí)，若無(wú)人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序

54、將把數(shù)值最大倉(cāng)庫(kù)號(hào)里的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至沒(méi)有放貨物的倉(cāng)號(hào)比它小的倉(cāng)庫(kù)里。如1#、2#、5#有物，該程序?qū)⒆詣?dòng)把5#物品轉(zhuǎn)至3#倉(cāng)庫(kù)。若需從5#取回物品，放入4#庫(kù)，操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，按下按鈕鍵“5”，再按“取”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置。此時(shí)按按鍵4#，再按“送”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)將把貨物放在4#庫(kù)，然后停在起初位置，“就緒”燈亮10秒后，若無(wú)外部操作指令，程序又將4#庫(kù)貨物轉(zhuǎn)至3#庫(kù)。 2.1.2 立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)控制面板圖案 圖2.2 控制面板上的開(kāi)關(guān)及按鈕功能 圖2.3控制面板上的車(chē)位號(hào) 表2.1 控制面板上的按鈕功能表 按鍵號(hào)

55、 功能選擇 定義 1 自動(dòng) 選擇1號(hào)車(chē)位 手動(dòng) 機(jī)構(gòu)水平向左移動(dòng) 2 自動(dòng) 選擇2號(hào)車(chē)位 手動(dòng) 機(jī)構(gòu)垂直向下移動(dòng) 3 自動(dòng) 選擇3號(hào)車(chē)位 手動(dòng) 機(jī)構(gòu)水平向右移動(dòng) 4 自動(dòng) 選擇4號(hào)車(chē)位 手動(dòng) 機(jī)構(gòu)水平向后移動(dòng) 5 自動(dòng) 選擇5號(hào)車(chē)位 手動(dòng) 機(jī)構(gòu)垂直向上移動(dòng) 6 自動(dòng) 選擇6號(hào)車(chē)位 手動(dòng) 機(jī)構(gòu)水平向前移動(dòng) 7 自動(dòng) 選擇7號(hào)車(chē)位 手動(dòng) 無(wú)意義 8 自動(dòng) 選擇8號(hào)車(chē)位 手動(dòng) 無(wú)意義 9 自動(dòng) 選擇9號(hào)車(chē)位 手動(dòng) 無(wú)意義 10 自動(dòng) 選擇10號(hào)車(chē)位 手動(dòng) 無(wú)意義 11 自動(dòng) 選擇11號(hào)車(chē)位

56、 手動(dòng) 無(wú)意義 12 自動(dòng) 選擇12號(hào)車(chē)位 手動(dòng) 無(wú)意義 2.2 PLC的產(chǎn)生及工作原理 2.2.1 PLC的產(chǎn)生 60年代末期，美國(guó)汽車(chē)制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，在1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM）首先公開(kāi)招標(biāo)，對(duì)控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為:a、它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，更改容易，接線(xiàn)簡(jiǎn)單，成本低；b、它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)。但編程又比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便；c、系統(tǒng)通用性強(qiáng)。1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)上述要求，研制出世間上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上首次應(yīng)用成功，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)控

57、制。其后日本、德國(guó)等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來(lái)。但這一時(shí)期它主要用于順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱(chēng)為可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC（Programmable logic Controller）。 70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程邏輯控制器更多地具有計(jì)算機(jī)功能，不僅用邏輯編程取代硬接線(xiàn)邏輯，而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，故稱(chēng)為可編程序控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC（Programmable Controller）。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Comp

58、uter）混肴，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫(xiě)。 屬于存儲(chǔ)程序控制的可編程序控制器，其控制功能是通過(guò)存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能作必要的修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化。可編程序控制器的優(yōu)點(diǎn)與這個(gè)“可”字有關(guān)，從軟件來(lái)講，它的程序可編、也不難編，從硬件上講，它的配置可變、也易變。 2.2.2 PLC的特點(diǎn) 1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； 2.配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高； 3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎； 4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，改造容易； 5.體積小，重量輕，能耗低。 2.2.3 PLC的基本工作原理

59、 PLC采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中用戶(hù)程序按先后順序存放，CPU（Central Processing Unit,中央處理器）從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始這種方式是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶(hù)程序運(yùn)算處理，然后順序向輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。整個(gè)過(guò)程可分為五個(gè)階段。自診斷與編程器、計(jì)算機(jī)通訊、輸入采樣，用戶(hù)程序執(zhí)行，輸出刷新。 每次掃描用戶(hù)程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。 PLC檢查是否有與編程器，計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理，如接收有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，也在著段時(shí)間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。 PLC的中央

60、處理器對(duì)各個(gè)輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端的狀態(tài)送到輸入寄存器著就是輸入采樣階段。 中央處理器CPU將指令逐條掉出并執(zhí)行，以對(duì)輸入和輸出狀態(tài)進(jìn)行處理，即按程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯，算術(shù)運(yùn)算，再將正確的結(jié)果送到輸出扎寄存器中，這就是程序執(zhí)行階段。 當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時(shí)，集中把輸出狀態(tài),通過(guò)輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備，這就是輸出刷新階段。 總之，采用循環(huán)掃描的工作方式也是PLC區(qū)別與微機(jī)的最大特點(diǎn)。 2.2.4 PLC產(chǎn)品的分類(lèi) （1）按硬件的結(jié)構(gòu)類(lèi)型分類(lèi)：可編程控制器是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)的，為了便于在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝，便于擴(kuò)展，方便接線(xiàn)，其結(jié)構(gòu)與普通計(jì)算機(jī)

61、有很大的區(qū)別，通?？捎袉卧?、模塊式及疊裝式三種結(jié)構(gòu)。 （2）按可應(yīng)用規(guī)模及功能分類(lèi)：為了適應(yīng)不同工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的應(yīng)用要求，不同型號(hào)的可編程控制器處理輸入輸出信號(hào)數(shù)常常設(shè)計(jì)成不一樣。一般將一路信號(hào)叫做一個(gè)點(diǎn)，將輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)數(shù)的總和稱(chēng)為機(jī)器的點(diǎn)數(shù)。按點(diǎn)數(shù)的多少，PLC可分為超?。ㄎⅲ?、小、中、大、超大等五種類(lèi)型。可編程控制器還可以按功能分為低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)。可編程控制器的按功能劃分及按點(diǎn)數(shù)規(guī)模劃分是有一定聯(lián)系的。一般大型、超大型機(jī)都是高檔型。 機(jī)型和機(jī)器的結(jié)構(gòu)形式及內(nèi)部存儲(chǔ)器的容量一般也有一定的聯(lián)系，大型機(jī)一般都是模塊式機(jī)，都有很大的內(nèi)存容量。 2.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)及PFO型

62、PLC： 2.3.1 PLC的基本結(jié)構(gòu) 可編程控制器主要由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾部分組成，其結(jié)構(gòu)方框圖如圖2.4所示。見(jiàn)參考文獻(xiàn)[9] 圖2.4 PLC結(jié)構(gòu)框圖 (1) 中央處理單元（CPU） 中央處理單元是PLC的大腦，主要采用通用微處理器，單片機(jī)和雙極型位片式微處理器三種類(lèi)型，是PLC 的核心部件，它的主要功能為，從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，準(zhǔn)備取下一條指令，處理中斷。 (2) 存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器是用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序、邏輯變量和其它一些信息。 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器是用來(lái)控制和完成PLC各種功能的程序，這些程序是由PL

63、C制造廠(chǎng)家用相應(yīng)的CPU指令系統(tǒng)編寫(xiě)的。 用戶(hù)程序存儲(chǔ)器是用來(lái)存放由編程器或計(jì)算機(jī)輸入的用戶(hù)程序，是使用者根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程和工藝要求編寫(xiě)的控制程序。 (3)輸入輸出單元（I/O） 是PLC與被控設(shè)備相連接的接口電路。用戶(hù)設(shè)備需輸入PLC的各種控制信號(hào)，如操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等。通過(guò)輸入接口將信號(hào)轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠接受和處理的信號(hào)。輸出接口電路將中央處理器送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、指示燈等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。 輸入接口電路：直流（12V—24V）輸入，交流輸入，交、直流輸入三種，采用光電耦合隔離，并設(shè)有RC濾波，輸入信號(hào)指示。

64、 圖2.5 直流輸入電路 圖2.6 交流輸入電路 輸出接口電路：有繼電器、晶體管、晶閘管三種輸出 圖2.7繼電器輸出電路 圖2.8 晶體管輸出電路 圖2.9 晶閘管輸出電路 電源部件 將交流電源轉(zhuǎn)換成供PLC的中央處理器、存儲(chǔ)器等電子電路工作所需要的直流電源，為了使PLC能正常工作，采用開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源供電。 編程器 編程器是PLC必不可少的重要外圍設(shè)備，用于對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行輸入、檢查、調(diào)試和修改，并用來(lái)監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。 FP0型PLC FP0機(jī)型小巧精致，其外形尺寸高90mm，長(zhǎng)60mm，一個(gè)控制單元只有2

65、5mm寬，甚至I/O擴(kuò)充至128點(diǎn)，總寬度也只有105mm，超小型的外型設(shè)計(jì)打破了以往人們對(duì)小型PLC的看法。其安裝面積在同類(lèi)產(chǎn)品中是最小的，所以FP0可安裝在小型機(jī)器，設(shè)備及越來(lái)越小的控制板上。下面簡(jiǎn)述其特點(diǎn)： 品種規(guī)格 品種型號(hào)以C字母開(kāi)頭的為主控單元（或稱(chēng)主機(jī)），以E字開(kāi)頭的為擴(kuò)展單元（或稱(chēng)擴(kuò)展機(jī)），后面跟的數(shù)字代表I/O點(diǎn)數(shù)。FP0主控單元有C10—C32多種規(guī)格，擴(kuò)展模塊也有E8—E32多種規(guī)格。表5.1列出了FP0的主要產(chǎn)品規(guī)格類(lèi)型。其型號(hào)中后綴為R、T、P三種，它們是含義是：R是繼電器輸出型，T是NPN型晶體管輸出型，P是PNP型晶體管輸出型。FP0可單臺(tái)使用，也可多模塊組合

66、，最多可增加3個(gè)擴(kuò)展模塊。I/O點(diǎn)從最小10點(diǎn)至最大128點(diǎn)，用戶(hù)可根據(jù)自己的需要選取合適的組合。FP0機(jī)型可實(shí)現(xiàn)輕松擴(kuò)展，擴(kuò)展單元不需要任何電纜即可直接連接到主控單元上。 運(yùn)行速度 FP0的運(yùn)行速度在同類(lèi)產(chǎn)品中是最快，每個(gè)基本指令執(zhí)行速度為0.9us。500步的程序只需0.5ms的掃描時(shí)間。還可讀取短至50us的窄脈沖，即FP0有脈沖捕捉功能。 1.程序容量 FP0具有5000步的大容量?jī)?nèi)存及大容量的數(shù)據(jù)寄存器，可用于復(fù)雜控制及大數(shù)據(jù)量處理。 2.特殊功能 FP0具有兩路脈沖輸出功能，可單獨(dú)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)位置控制，互不干擾。具有雙相、雙通道高速計(jì)數(shù)功能。同時(shí)擁有雙相雙頻高速計(jì)數(shù)功能。此外。FP0具有PWM（脈寬調(diào)制）輸出功能。利用它可以很容易地實(shí)現(xiàn)溫度控制，而且該P(yáng)WM脈沖還可以用來(lái)直接驅(qū)動(dòng)松下電工微型變頻器VF0，構(gòu)成小功率變頻調(diào)速系統(tǒng)。 3.通信功能 FP0可經(jīng)RS232口直接連接調(diào)制解調(diào)器，通信時(shí)若選用“調(diào)制解調(diào)器”通信方式，則FP0可使用AT命令自動(dòng)拔號(hào)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。如果使用C—NET通信單元，還可將多個(gè)FP0單元連接在一起構(gòu)成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。