《《電機與拖動》課程設(shè)計直流伺服電機控制系統(tǒng)的設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《電機與拖動》課程設(shè)計直流伺服電機控制系統(tǒng)的設(shè)計（18頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、 《電機與拖動》課程設(shè)計 直流伺服電機控制系統(tǒng)的設(shè)計 The design of Dc servo motor control system 學(xué)生姓名 學(xué)院名稱 信電工程學(xué)院 專業(yè)名稱 電氣工程及其自動化 指導(dǎo)教師 2012年 01月 04日 《電機與拖動》課程設(shè)計 摘要 作為電能傳輸或信號傳輸?shù)难b置，變壓器在電力系統(tǒng)和自動化控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，在國民經(jīng)濟的其他部門，作為特種電源或滿足特殊的需要，變壓器也發(fā)揮著重要的作用。變壓器是通過電磁耦合關(guān)系傳遞電能的設(shè)備，用途可綜

2、述為：經(jīng)濟的輸送電能、合理的分配電能、安全的使用電能。實際上，它在變壓的同時還能改變電流，還可改變阻抗和相數(shù)。它的種類很多，容量小的只有幾伏安，大的可達(dá)到數(shù)十萬千伏安；電壓低的只有幾伏，高的可達(dá)幾十萬伏。 小型變壓器指的是容量1000V.A以下的變壓器。最簡單的小型單相變壓器由一個閉合的鐵芯(構(gòu)成磁路)和繞在鐵芯上的兩個匝數(shù)不同、 彼此絕緣的繞組(構(gòu)成電路)構(gòu)成。這類變壓器在生活中的應(yīng)用非常廣泛。 關(guān)鍵詞 電機與拖動；小型；單向；變壓器 I 《電機與拖動》課程設(shè)計 目 錄 1 緒論 1 1.1 設(shè)計總綱 1 1.1.1設(shè)計任務(wù) 1 1.1.

3、2 設(shè)計要求 1 1.1.3設(shè)計用設(shè)備和器件 1 2變壓器結(jié)構(gòu) 1 2.1 鐵芯 1 2.2 繞組 1 2.3 其他結(jié)構(gòu)部件 2 3 變壓器的工作原理 2 3.1 電壓變換 2 3.2電流變換 2 4 設(shè)計內(nèi)容及數(shù)據(jù)的測量 3 4.1 設(shè)計內(nèi)容 3 4.2 鐵芯尺寸的選定 4 4.3 繞組的匝數(shù)與導(dǎo)線直徑 5 5 實例計算 8 結(jié)論 10 心得 11 參考文獻(xiàn) 12 附錄 13 附錄1 13 附錄2 13 15 1 緒論 1.1 設(shè)計總綱 1.1.1設(shè)計任務(wù) 設(shè)計一個直流伺服電機控制系統(tǒng) 1.1.2 設(shè)計要求

4、 1）說明直流伺服電機的基本結(jié)構(gòu)和工作過程 2）說明直流伺服電機的控制方法 3）設(shè)計直流伺服電機控制系統(tǒng)，并分析運行特性 4）撰寫設(shè)計報告、總結(jié)以及心得 1.1.3設(shè)計用設(shè)備和器件 功率表、萬用表.直流電流表、直流電壓表 2 變壓器的結(jié)構(gòu) 2.1 鐵芯 鐵芯是變壓器磁路部分。為減少鐵芯內(nèi)磁滯損耗渦流損耗，通常鐵芯用含硅量較高的、厚度為0.35或0.5mm、表面涂有絕漆的熱軋或冷軋硅鋼片疊裝而成。 鐵芯分為鐵柱和鐵軛兩部分，鐵芯中套裝繞組的部分是鐵芯柱，連接鐵芯柱形成閉合磁路的部分稱為鐵軛。鐵柱上套裝有繞組線圈，鐵軛則是作為閉合磁路之用，鐵柱和鐵軛同時作為變壓

5、器的機械構(gòu)件。 鐵芯結(jié)構(gòu)有兩種基本形式：芯式和殼式。 2.2 繞組 變壓器一般采用同芯式繞組，即低壓繞組和高壓繞組同芯地套裝在鐵芯柱上。通常低壓繞組在里面，高壓繞組在外面。繞組是變壓器的電路部分。一般采用絕緣紙包的鋁線或銅線繞成。為了節(jié)省銅材，我國變壓器線圈大部分是采用鋁線。 圖（1） 2.3其它結(jié)構(gòu)部件 1）儲油柜和

6、油表 2）氣體繼電器 3）安全氣通 4）絕緣套管 3變壓器的工作原理 3.1電壓變換 當(dāng)一次繞組加上交流電壓時，繞組中通過交流電流，在鐵芯中將產(chǎn)生既與一次繞組交鏈，由于二次繞組交鏈的主磁通，還會產(chǎn)生少量的僅與一次繞組交鏈的主要經(jīng)過空氣等非磁性物質(zhì)閉合的一次繞組漏磁通。 (3-1) (3-2) (3-3) 說明只要改變原、副繞組的匝數(shù)比,就能按要求改變電壓。 3.2

7、電流變換 變壓器在工作時，二次電流的大小主要取決于負(fù)載阻抗模的大小，而一次電流的大小則取決于的大小。 (3-4) (3-5) 說明變壓器在改變電壓的同時,亦能改變電流。 小型變壓器的原理：小型單相變壓器一般是指工頻小容量單相變壓器。 4 設(shè)計內(nèi)容及數(shù)據(jù)的測量 4.1 設(shè)計內(nèi)容 計算內(nèi)容有四部分：額定容量的確定；鐵芯尺寸的選定；繞組的匝數(shù)與導(dǎo)線直徑；繞組（線圈）排列及鐵芯尺寸的最后確定。 4.1.1額定容量的確定 變壓器的容量又稱表現(xiàn)功率和視在功率，是指變壓器二

8、次側(cè)輸出的功率，通常用KVA表示。 4.1.1.1 二次側(cè)總?cè)萘? 小容量單相變壓器二次側(cè)為多繞組時，若不計算各個繞組的等效的阻抗及其負(fù)載阻抗的幅角的差別，可認(rèn)為輸出總視在功率為二次側(cè)各繞組輸出視在功率之代數(shù)和，即 （4-1） 式中 ——二次側(cè)總?cè)萘浚╒A） ,,……——二次側(cè)各個繞組電壓的有效值（V）； ,,……—— 二次側(cè)各個繞組的負(fù)載電流有效值（A）。 4.1.1.2 一次繞組的容量 對于小容量變壓器來說，我們不能就認(rèn)為一次繞組的容量等于二次繞組的總?cè)萘?，因為考慮到變壓器中有損耗，所以一次繞組的容量應(yīng)該為 S1=S2η （單位為VA） （4-2） 式中

9、 ——變壓器的額定容量； ——變壓器的效率，約為0.8～0.9，表3-1 所給的數(shù)據(jù)是生產(chǎn)時間的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，可供計算時初步選用。 表1 小容量變壓器計算參考數(shù)據(jù) 變壓器容量 VA 磁通密度10T 效率η（%） 電流密度 鐵芯計算中的 值 小于10 6000～7000 60～70 3～2.5 2 10～50 7000～8000 70～80 2.5～2 2～1.5 50～100 8000～9000 80～85 2.5～2 1.5～1.3 100～500 9000～11000 85～90 2.5～1.5 1.3～1.25 500～

10、1000 11000～12000 90～92 1.5～1.2 1.25～1.1 4.1.1.3變壓器的額定容量 由于本次設(shè)計為小型單相變壓器，所以不考慮在三相變壓器中的情況，只考慮在小型單相變壓器的情況。 小型單相變壓器的額定容量取一、二繞組容量的平均值， S=*（S+S）（單位為VA） （4-3） 4.1.1.4 一次電流的確定 （4-4） 式中(1.1～1.2)考慮勵磁電流的經(jīng)驗系數(shù)，對容量很小的變壓器應(yīng)取大的系數(shù)。 4.2 鐵芯尺寸的選定 4.2.1 計算鐵芯截面積A 為了減小鐵損耗，變壓器的鐵芯是用彼此絕緣的硅鋼

11、片疊成或非晶材料制成。其中套有繞組的部分稱為鐵芯柱，連接鐵芯柱的部分稱為鐵軛，為了減少磁路中不必要的氣隙，變壓器鐵芯在疊裝時相臨兩層硅鋼片的接縫要相互錯開。 小容量變壓器鐵芯形式多采用殼式，中間芯柱上套放繞組，鐵芯的幾何尺寸如圖（2）所示。 圖（2） 小容量芯柱截面積A大小與其視在功率有關(guān)，一般用下列經(jīng)驗公式計算單位為(cm2)。 （4-5） A——鐵芯柱的凈面積，單位為cm2 ——截面計算系數(shù)，與變壓器額定容量有關(guān)，按表3-2選取，當(dāng)采用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片時可取小些截面積計算系數(shù) 表2 截面積計算系數(shù)的估算值 /VA ＜10 10～50 50～100 1

12、00～500 ＞500 2～1.75 1.75～1.5 1.5～1.35 1.35～1.25 1.25～1.0 計算芯柱截面積A后，就可確定芯柱的寬度和厚度，根據(jù)圖3可知 （4-6） 式中 a——芯柱的寬度（mm）； b——芯柱的凈疊厚（mm）；——芯柱的實際厚度（mm）； ——疊片系數(shù)，是考慮到鐵芯疊片間的絕緣所占空間引起鐵芯面積的減小所引入的。對于0.5mm厚，兩面涂漆絕緣的熱軋硅鋼片，=0.93；對于0.35mm厚兩面涂漆絕緣的熱軋硅鋼片， =0.91；對于0.35mm厚，不涂漆的冷軋鋼片，=0.95。 按A的值，確定a和b

13、的大小，答案是很多的，一般取b=(1.2~2.0)a，,并盡可能選用通用的硅鋼片尺寸。表3-3列出了通用的小型變壓器硅鋼片尺寸。 表3小型變壓器通用的硅鋼片尺寸 a c h H 13 16 19 22 25 28 32 38 44 50 58 64 7.5 9 10.5 11 12.5 14 16 19 22 25 28 32 22 24 30 33 37.5 42 48 57 66 75 84 96 40 50 60 66 75 84 96 114 132 150 168

14、192 34 40 50 55 62.5 70 80 95 110 125 140 160 4.3繞組的匝數(shù)與導(dǎo)線直徑 4.3.1 計算每伏電壓應(yīng)繞的匝數(shù) 從變壓器的電勢公式E=4.44fNBmA,若頻率f=50Hz,可得出每伏所需的匝數(shù) （4-7） 式中 ——對應(yīng)于每伏電壓的匝數(shù)，單位：匝/V Bm——鐵芯柱內(nèi)工作磁密最大值，單位：T A——鐵芯柱截面積，單位：cm2 當(dāng)鐵芯材料國熱軋硅鋼片時，取Bm=1.0~1.2T；采用冷軋硅鋼片時，可取Bm=1.2~1.5T 然后根據(jù)N和各線圈額定電壓求出各線圈的匝數(shù)

15、 （4-8） （4-9） （4-10） 式中N1、N2 ……Nn——各線圈的匝數(shù)。 為補償負(fù)載時漏阻抗壓降，副邊各線圈的匝數(shù)均增加了5%~10%。 4.3.2 計算導(dǎo)線直徑d 小型變壓器的線圈多采用漆包圓銅線(QZ型或QQ型)繞制。為限制銅損耗及發(fā)熱，按各個繞組的負(fù)載電流，選擇導(dǎo)線截面，如選的小，則電流密度大，可節(jié)省材料，但銅耗增加，溫升增高。小容量變壓器是自然冷卻的干式變壓器，容許電流密度較低，根據(jù)實踐經(jīng)驗，通過導(dǎo)線的電流密度J不能過大，對于一般的空氣自然冷卻工作條件，J=2—3A/mm2。 對于連續(xù)工作時可取J=2.5A/mm2 導(dǎo)線的截面積：Ac=I/j.

16、 導(dǎo)線的直徑： =0.715 導(dǎo)線直徑可根據(jù)工作電流計算 ，式中： d —原、副邊各線圈導(dǎo)線直徑，單位：mm； I —原、副邊各線圈中的工作電流，單位：A； 根據(jù)算出的直徑查電工手冊或表3-4選取相近的標(biāo)準(zhǔn)線徑。當(dāng)線圈電流大于10A時，可采用多根導(dǎo)線并聯(lián)或選用扁銅線。 表4導(dǎo)線材料的選取 螺 線 直 徑 導(dǎo) 線 品 種 0.06~ 0.14 0.15~ 0.21 0.23~ 0.33 0.35~ 0.49 0.51~ 0.62 0.64~ 0.72 0.74~ 0.96 1.0~ 1.74 1.81~ 2.02

17、2.1~ 2.44 高強度聚酯漆包線 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.11 0.12 0.13 硅有機單玻璃絲包線 — — — — — 0.20 0.22 0.22 0.24 — 硅有機雙玻璃絲包線 — — — — — 0.25 0.27 0.27 0.28 — 4.3.3 繞組（線圈）排列及鐵芯尺寸的最后確定。 繞組的匝數(shù)和導(dǎo)線的直

18、徑確定后，可作繞組排列。繞組每層匝數(shù)為 （4-11） 式中 —絕緣導(dǎo)線外徑（mm）； h——鐵芯窗高（mm）； 0.9——考慮繞組框架兩端厚度的系數(shù)； （2～4）——考慮裕度系數(shù)。 各繞組所需層數(shù)為 （4-12） 各繞組厚度為 i=1,2,…,n （4-13） 式中 ——層間絕緣厚度（mm），導(dǎo)線較細(xì)（0.2mm以下），用一層厚度為0.02～0.04mm白玻璃紙，導(dǎo)線較粗（0.2mm以上），用一層厚度為0.05～0.07mm的電纜紙（或牛皮紙），更粗的導(dǎo)線，可用厚度為0.12mm的青殼紙； ——繞組間的絕緣厚度（mm），當(dāng)電壓不超過500V時，可用

19、2～3層電纜紙夾1～2層黃蠟布等。 繞組總厚度為 （4-14） 式中 ——繞組框架的厚度（mm）； 1.1～1.2——考慮裕度的系數(shù)。 計算所得的繞組總厚度t必須略小于鐵芯窗口寬度c，若t>c,可加大鐵芯疊裝厚度，減小繞組匝數(shù)或重選硅鋼片的尺寸，按上述步驟重復(fù)計算和核算，至合適時為止。 5實例計算 圖（3） 如上圖所示，取 計算變壓器的主要參數(shù)，并選擇可行的材料。 解：1、計算變壓器的額定容量SN 1）計算副邊的容量：S2=U2 I2 + U

20、3 I3=300*0.2+50*0.1=65(VA) 2)計算原邊的容量：/η 根據(jù)表1：小型單相變壓器的效率η的估算值可以取η=0.82 因此，/η=65/0.82=79.3(VA) 3）計算變壓器的額定容量 =1/2（）=0.5*（65+79.3）=72.2(VA) 考慮到存在著一定的損耗，故可以定變壓器的額定容量近似取75VA 2、 鐵芯尺寸的選定 1）計算鐵芯截面積A A＝K0 根據(jù)表2. 截面積計算系數(shù)K0的估算值可以取K0=1.40 因此，A＝K0=1.40=12.1（cm2） 2）鐵芯中柱寬度a與

21、鐵芯疊厚b的計算 根據(jù)表3.參數(shù)a、b的選取可以近似取a=28mm 因此，b=110F/a=110*12.1/28=47.5 mm. 此時b/a=47.5/28=1.7滿足b=(1.2~2)a的通常要求。 3、計算繞組線圈匝數(shù) 1）求出每伏電壓應(yīng)繞的匝數(shù) =3.4（匝/V） 式中的=1.1T (鐵芯材料國熱軋硅鋼片) 2) 根據(jù)和各線圈額定電壓求出各線圈的匝數(shù) =U1=3.4*220=748 =（1.05~1.10） U2=1.10*3.4*300=1122 =（1.05~1.10） U3=1.10*3.4*50=18

22、7 4、計算導(dǎo)線直徑d 導(dǎo)線的截面積：Ac=I/j. =1.15*79.3/220=0.415(A) Ac1=0.415/2.5=0.17 mm2 =0.715=0.46 mm 同理：Ac2=0.08 mm2 =0.32 mm Ac3=0.04 mm2 =0.23 mm 根據(jù)所求解的數(shù)據(jù)：可以取原邊的材料為高強度聚酯包線QZ0.06副邊的材料為高強度聚酯包線QZ0.05 結(jié)論 在本次的課程設(shè)計也是以《電

23、機與拖動》我們的教材為主要參考資料，并查閱了大量的復(fù)習(xí)資料我們基本能按照設(shè)計任務(wù)書、指導(dǎo)書、技術(shù)條件的要求進行設(shè)計。 在設(shè)計過程中我們認(rèn)真理解并掌握了每一個相關(guān)知識點，就是在掌握這些知識點的前提下通力合作，我才能有這個規(guī)范的設(shè)計。 通過上面的設(shè)計可知：一般的小容量單相變壓器的計算內(nèi)容有四種部分：容量的確定；鐵芯尺寸的確定；繞組的計算；繞組排列及鐵芯尺寸的最后確定。變壓器的效率80%~90% 。對小容量變壓器應(yīng)考慮內(nèi)部壓降，為使在額定負(fù)載時二次側(cè)有額定電壓應(yīng)適當(dāng)?shù)脑黾佣蝹?cè)繞組匝數(shù)，約增加5%~10%的匝數(shù)。 通過銅損的測定可知，小型變壓器的的質(zhì)量可以從他的空載損耗和短路損耗判斷出來，越小

24、越好，同時工作溫度也會低 ，并有很好的負(fù)載，通過空載電流的測定，鐵損較大的變壓器，發(fā)熱量大，安培匝數(shù)設(shè)計要是不合理，空載電流會大增，就會造成溫升增大，有損壽命。 單相變壓器是具有兩個線圈的變壓結(jié)構(gòu)：變壓器主要是由鐵心和繞組組成： 1鐵心是變壓器的主磁路，又作為繞組的支撐骨架。鐵心分鐵心柱和鐵軌兩不分，鐵心柱上裝有繞組，鐵軌是聯(lián)系兩個貼心柱的部分。 2變壓器繞組構(gòu)成設(shè)備的內(nèi)部電路，它與外界的電網(wǎng)直接相接，是變壓器中最重要的部件，常把繞組比做變壓器的核心。 心得 通過學(xué)習(xí)電機與拖動，我們對變壓器有了一些初步了

25、解，但那都是一些理論的東西，我們所掌握的還只是流于表面。通過這次小型單相變壓器的課程設(shè)計，我們才把學(xué)到的知識與實踐相結(jié)合。從而加深了我們對鎖學(xué)的知識的理解，更使我們加深了對所學(xué)知識的記憶。 在此次的小型單相變壓器的設(shè)計過程中，我更進一步地熟悉了芯片的結(jié)構(gòu)及掌握了各芯片的工作原理和其具體的使用方法。也鍛煉了自己獨立思考問題的能力和通過查看相關(guān)資料來解決問題的習(xí)慣。在此次的設(shè)計中，我感受了同學(xué)們認(rèn)真完成課程設(shè)計的態(tài)度和熱情。設(shè)計中，同學(xué)們積極交流，找出設(shè)計中的不足，完善提高自己的作品質(zhì)量。大家積極合作，共同提高。在做課程設(shè)計的過程中，我感到自己學(xué)到的知識十分有限，所以查閱了大量資料，通過這次設(shè)計

26、任務(wù)的學(xué)習(xí)，我的知識增長了很多。更深刻地了解有關(guān)變壓器的知識，同時也弄明白了以前不明白的知識點。 通過這次課程設(shè)計，我們了解了課程設(shè)計的一般步驟和設(shè)計中應(yīng)注意的問題，同時我們也掌握了做設(shè)計的基本流程，為我們以后進行更復(fù)雜的設(shè)計奠定了堅實的基礎(chǔ)。設(shè)計本身并不是有很重要的意義，而是同學(xué)們對待問題時的態(tài)度和處理事情的能力。設(shè)計的結(jié)果不是最重要的，設(shè)計的過程最值得回味，設(shè)計的思想中的每一個環(huán)節(jié)，設(shè)計中各個部分的功能是如何實現(xiàn)的。各個部分能夠完成什么樣的功能，使用材料時應(yīng)該注意那些要點。同一個部分可以用哪些材料實現(xiàn)，各種材料實現(xiàn)同一個功能的區(qū)別。另外，我們設(shè)計要從市場需求出發(fā)，既要有強大的功能，又要在

27、價格方面比同等檔次的便宜。這些問題都值得我們注意并解決。 參考文獻(xiàn) [1] 戴文進、陳瑛等編著，《電機與拖動》，清華大學(xué)出版社出版 [2] 許建國編著，《電機與拖動基礎(chǔ)》 [3] 唐介編著， 《電機與拖動》， 北京：高等教育出版社，2003年 [4] 李海發(fā)編著， 《電機學(xué)》，北京：科學(xué)出版社，2001年 附錄 附錄1 用試驗方法測定變壓器的參數(shù) 1、 空載試驗

28、 a)單相變壓器 b)三相變壓器 圖2.18空載試驗接線圖 2、短路試驗 圖2.19短路試驗接線圖 圖2.20 短路試驗簡化等值電路 附錄2 變壓器的運行特性 1、 外特性與電壓變化率

29、 圖2.1變壓器的外特性 圖 2.2變壓器帶電感性負(fù)載時的簡化相量圖 式中的β=I 1/I1N，為負(fù)載系數(shù)。 2、效率及效率特性 這樣，就可得到變壓器效率的表達(dá)式為 圖2.23 變壓器的效率特性 也就是Po=β2mPKN，說明最大效率發(fā)生在不變損耗（鐵損耗）與可變損耗（銅損耗）相等的時候。 ut2ApOdfXXc02GyBKsKCWw97MrqqWhoj5TL15Zt6

30、jIPYytYCummtARp3v1N5luizi3xh3BhWYreKO8d9g7nmZQoWPJeTLDrw08gVS8DsDQQYGC3cE7moO2tLF0Jf1gK74IUXyBmtIVR97CkrfVqULT5fn2t6MpJR6rbzVPSortZvIj5NB5ndVvSr4iWr1TwLFKgLSPzuhRjQ3CmZU98eUOuijdLSZqPmvrw9zKupxf8WFUG9l2G9277g2rTipa1YpCZEuqxpKBhtVDCooQOzxUz3vJrZmOcijyM62zchmeooTYes8EBMm932tbz2Yo09RtsZEYS8Zrd2Yktj8l6j

31、EAzVAjnfbtryLvsm6oFbfToXVRFFn7OwIYgJlamkUNXJYbz5Rrb7r4VsuR9zpfZFMfsjhcfCA37lNW2VVLRKN7R8psz1BN6oRic5hU5Z6HCxAYqyNPOG8duYbAwqSl20CSg06Dh2sM8HLtgPkIcSkrgOPDpuHBj1LmPk7lYdvC6NNMwL3fwhZFTFVYAARY7lHSSxJ10V3pH3Y19BxYR77Ib7CpZSu2tijqe3hKqkKAu9KSkCpHKXUIKvvyJZpg2YijRkqfbGgOvyqKuxNWI9oMnJtt6QilZxtyrF7d20Fbma

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