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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計工作中期檢查表 系 機(jī)電系 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班級 機(jī)械二班 姓 名 余啟良 學(xué) 號 2006183928 指導(dǎo)教師 胡自化 指導(dǎo)教師職稱 教授 題目名稱 弧面凸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺的設(shè)計—機(jī)械部分 題目來源 科研 ■ 企業(yè) 其它 課題名稱 8噸絞磨變速器設(shè)計 題目性質(zhì) ■ 工程設(shè)計 理論研究 科學(xué)實(shí)驗(yàn) 軟件開發(fā) 綜合應(yīng)用 其它 資料情況 1、選題是否有變化 ■有 否 2、設(shè)計任務(wù)書 ■有 否 3、文獻(xiàn)綜述是否完成 完成 ■未完成 4、外文翻譯 完成 ■未完成 由 學(xué) 生 填 寫 目前研究設(shè)計到何階段、進(jìn)度狀況： 了解了弧面凸輪在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)缺點(diǎn)及其應(yīng)用情況。在現(xiàn)有的研究基礎(chǔ)上深入了解了弧面凸輪的基本結(jié)構(gòu)類型，弧面凸輪的廓面方程、嚙合方程的推導(dǎo)過程，進(jìn)行了弧面凸輪的造型設(shè)計。 由 老 師 填 寫 工作進(jìn)度預(yù)測（按照任務(wù)書中時間計劃） 提前完成 按計劃完成 拖后完成 無法完成 工作態(tài)度（學(xué)生對畢業(yè)論文的認(rèn)真程度、紀(jì)律及出勤情況）： 認(rèn)真 較認(rèn)真 一般 不認(rèn)真 質(zhì)量評價（學(xué)生前期已完成的工作的質(zhì)量情況） 優(yōu) 良 中 差 存在的問題與建議： 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 建議檢查結(jié)果： 通過 限期整改 緩答辯 系意見： 簽名： 年 月 日 注：1、該表由指導(dǎo)教師和學(xué)生填寫。 2、此表作為附件裝入畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋存檔。 湘 潭 大 學(xué) 興湘學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計開題報告 題 目 弧面凸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺的設(shè)計—機(jī)械部分 姓 名 余啟良 學(xué)號 2006183928 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班級 機(jī)械二班 指導(dǎo)教師 胡自化 職稱 教授 填寫時間 2010年4月22日 2010年4月  說 明 1．根據(jù)湘潭大學(xué)《畢業(yè)設(shè)計(論文)工作管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告》，由指導(dǎo)教師簽署意見，系主任批準(zhǔn)后實(shí)施。 2．開題報告是畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告各項內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。 4．本報告中，由學(xué)生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，應(yīng)不少于2000字。 5．開題報告檢查原則上在第2～4周完成，各系完成畢業(yè)設(shè)計開題檢查后，應(yīng)寫一份開題情況總結(jié)報告。 6. 填寫說明： (1) 課題性質(zhì)：可填寫A．工程設(shè)計；B．論文；C. 工程技術(shù)研究；E.其它。 (2) 課題來源：可填寫A．自然科學(xué)基金與部、省、市級以上科研課題；B．企、事業(yè)單位委托課題；C．校級基金課題；D．自擬課題。 (3) 除自擬課題外，其它課題必須要填寫課題的名稱。 (4) 參考文獻(xiàn)不能少于10篇。 (5) 填寫內(nèi)容的字體大小為小四，表格所留空不夠可增頁。 本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 學(xué)生姓名 余啟良 學(xué) 號 2006183928 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師 胡自化 職 稱 教授 所在系 機(jī)電系 課題來源 導(dǎo)師發(fā)布 課題性質(zhì) 工程技術(shù)研究 課題名稱 弧面凸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺的設(shè)計—機(jī)械部分 一、選題的依據(jù)、課題的意義及國內(nèi)外基本研究情況 本設(shè)計是以新型傳動數(shù)控轉(zhuǎn)臺的的設(shè)計為研究平臺，針對弧面凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計仿真分析。 由于生產(chǎn)工藝的要求，廣泛使用的各種自動機(jī)械中往往需要機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)位、分度動作，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為間歇機(jī)構(gòu)。隨著自動機(jī)械向高速化、精密化、輕量化的方向發(fā)展，對間歇機(jī)構(gòu)提出越來越高的要求。常用的間歇機(jī)構(gòu)主要包括棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、針輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)及各種凸輪型間歇機(jī)構(gòu)，其中前四種間歇機(jī)構(gòu)由于分度定位精度低，運(yùn)動不夠穩(wěn)定，高速時有較大沖擊，只適用于低速、輕載的場合。凸輪型間歇機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能自動定位，動靜比可任意選擇，與傳統(tǒng)的幾種間歇機(jī)構(gòu)相比，更適用于要求高速、高分度精度的場合，因而成為現(xiàn)代間歇機(jī)構(gòu)發(fā)展的主要方向。采用弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的弧面凸輪分度箱，它已成為當(dāng)今世界上精密驅(qū)動的主流裝置。它具有高速性能好，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞扭矩大，定位時自鎖，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，噪音低、壽命長等顯著優(yōu)點(diǎn)，是代替槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品。 從參數(shù)化和可視化的虛擬設(shè)計技術(shù)出發(fā),基于UG軟件, 建立了弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計、造型和運(yùn)動仿真, 得出分度盤的轉(zhuǎn)速以及滾子與凸輪的嚙合力并進(jìn)行分析,獲得比較直觀的結(jié)果.為弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性能研究和企業(yè)的產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計提供研究參考。 研究現(xiàn)狀： 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)是二十世紀(jì)20年代美國工程師C.N.Neklutin發(fā)明的，當(dāng)時Neklutin稱此機(jī)構(gòu)為滾子齒形凸輪分度機(jī)構(gòu)。二十世紀(jì)50年代該機(jī)構(gòu)由C.N.Neklutin所創(chuàng)辦的Ferguson公司首先進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化系列化生產(chǎn)。我國從二十世紀(jì)七十年代末對該機(jī)構(gòu)也開始了研制工作，在弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的理論研究、設(shè)計制造等方面做了大量的工作。弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)從50年代開始投產(chǎn)以來，經(jīng)過不斷改進(jìn)，已成為應(yīng)用最廣泛、產(chǎn)量最大的凸輪分度機(jī)構(gòu)產(chǎn)品。 二、研究內(nèi)容、預(yù)計達(dá)到的目標(biāo)、關(guān)鍵理論和技術(shù)、技術(shù)指標(biāo)、完成課題的方案和主要措施 本設(shè)計以新型傳動數(shù)控轉(zhuǎn)臺的的設(shè)計為研究平臺，針對弧面凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計仿真分析是整個弧面凸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺項目中的一個重要環(huán)節(jié)。課題組在詳細(xì)了解國內(nèi)外在此方面的發(fā)展情況，并通過結(jié)合現(xiàn)在已開發(fā)的同類產(chǎn)品，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，使產(chǎn)品性能更加優(yōu)越，體積進(jìn)一步減小。在項目研制過程中，我利用互聯(lián)網(wǎng)和學(xué)校圖書館詳細(xì)的了解了弧面凸輪的基本結(jié)構(gòu)類型，廓面方程，嚙合規(guī)律等方面的知識，對現(xiàn)有的弧面凸輪進(jìn)行了了解，查閱了有關(guān)資料。本課題在設(shè)計造型和動態(tài)的模擬仿真方面采用計算機(jī)輔助設(shè)計的技術(shù)，利用UG軟件及基于UG二次開發(fā)模塊建模，UG的動態(tài)仿真，進(jìn)一步縮短了設(shè)計周期，降低了設(shè)計成本，有助于促進(jìn)了設(shè)計工作的規(guī)范化、系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，從而提高該產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)能力。 主要的工作內(nèi)容有以下幾個方面： 1）設(shè)計計算部分：在結(jié)合指導(dǎo)老師所給的數(shù)據(jù)的情況下，分析確定凸輪分度機(jī)構(gòu)傳動方案；在了解了弧面凸輪的廓面方程、嚙合方程的基礎(chǔ)上通過計算分析，確定弧面凸輪的參數(shù)，校核弧面凸輪強(qiáng)度；完成弧面凸輪的嚙合齒輪的設(shè)計計算；在傳動部分設(shè)計完成后，進(jìn)行轉(zhuǎn)臺的聯(lián)接設(shè)計及轉(zhuǎn)臺自鎖問題的解決。 2）工程仿真分析部分：本論文利用三維軟件UG及基于UG二次開發(fā)模塊對弧面凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模，畫出零件三維圖形；利用UG軟件對弧面凸輪機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行模擬仿真；對內(nèi)嚙合齒輪傳動進(jìn)行動力學(xué)分析。 三、主要特色及工作進(jìn)度 主要特色： 利用計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)，基于UG及其二次開發(fā)模塊等軟件對理論設(shè)計的進(jìn)行參數(shù)化建模，動態(tài)仿真和結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。 工作進(jìn)度： 收集查閱了有關(guān)弧面凸輪的發(fā)展現(xiàn)狀、主要參數(shù)方程的推導(dǎo)等方面的資料，制定了設(shè)計提綱和計劃，完成了軟件的應(yīng)用學(xué)習(xí)。 四、主要參考文獻(xiàn)（按作者、文章名、刊物名、刊期及頁碼列出） ［1］濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計[M]. 北京:高等教育出版社，2002. ［2］胡宗武等. 非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005. ［3］楊冬香,陽大志. 基于不同滾子從動件類型的弧面凸輪CAD 集成系統(tǒng)開發(fā)[J]. 機(jī)電工程技術(shù),2009. ［4］葛正浩,蔡小霞,王月華. 應(yīng)用包絡(luò)面理論建立弧面凸輪廓面方程［J］,2004. ［6］張高峰，楊世平，陳華章，周玉衡，譚援強(qiáng).弧面分度凸輪的三維CAD[J].機(jī)械傳動,2003 ［7］王其超，我國弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)研究的綜述及進(jìn)展，機(jī)械設(shè)計，1997 ［8］胡自化,張平. 連續(xù)分度空間弧面凸輪的多軸數(shù)控加工工藝研究[J] . 中國機(jī)程,2006 ［9］張高峰,楊世平,陳華章,等. D-H 方法在弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用[J ] . 機(jī)械傳動,2003 ［10］張高峰　楊世平,陳華章,周玉衡,譚援強(qiáng). 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究與展望[J].機(jī)械傳動,2003 指導(dǎo)教師 意 見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 系意見 系主任簽名： 年 月 日 院意見 教學(xué)院長簽名： 年 月 日 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 論文（設(shè)計）題目： 弧面凸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺的設(shè)計—機(jī)械部分 學(xué)號： 2006183928 姓名： 余啟良 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師： 胡自化 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 1.熟悉和掌握弧面凸輪傳動的工作原理。 2.進(jìn)行弧面凸輪傳動數(shù)控轉(zhuǎn)臺的設(shè)計。 3.熟悉和理解弧面凸輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)。 4.使用AUTO CAD繪圖。 5.總結(jié)和撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書一份。 6.翻譯相關(guān)外文資料一份。 二、重點(diǎn)研究的問題 1.熟悉和掌握弧面凸輪傳動數(shù)控轉(zhuǎn)臺相關(guān)性能方面的知識。 2.學(xué)習(xí)和使用AUTO CAD軟件。 3. 熟悉和理解弧面凸輪傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。 三、進(jìn)度安排 序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間 1 查閱資料、調(diào)研 第1-2周 2 進(jìn)行總體方案設(shè)計 第3周 3 學(xué)習(xí)和使用Auto CAD軟件 第4-5周 4 計算結(jié)構(gòu)尺寸和數(shù)據(jù) 第6-10周 5 使用Auto CAD軟件作圖 第11周 6 撰寫畢業(yè)設(shè)計計算說明書 第12-13周 7 答辯 第13周 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) ［1］濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計[M]. 北京:高等教育出版社，2002. ［2］胡宗武等. 非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005. ［3］楊冬香,陽大志. 基于不同滾子從動件類型的弧面凸輪CAD 集成系統(tǒng)開發(fā)[J]. 機(jī)電工程技術(shù),2009. ［4］葛正浩,蔡小霞,王月華. 應(yīng)用包絡(luò)面理論建立弧面凸輪廓面方程［J］,2004. ［6］張高峰，楊世平，陳華章，周玉衡，譚援強(qiáng).弧面分度凸輪的三維CAD[J].機(jī)械傳動,2003 ［7］王其超，我國弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)研究的綜述及進(jìn)展，機(jī)械設(shè)計，1997 ［8］胡自化,張平. 連續(xù)分度空間弧面凸輪的多軸數(shù)控加工工藝研究[J] . 中國機(jī)程,2006 ［9］張高峰,楊世平,陳華章,等. D-H 方法在弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用[J ] . 機(jī)械傳動,2003 ［10］張高峰　楊世平,陳華章,周玉衡,譚援強(qiáng). 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究與展望[J].機(jī)械傳動,2003 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計說明書 題 目：弧面凸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺的設(shè)計—機(jī)械部分 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 2006183928 姓 名： 余啟良 指導(dǎo)教師： 胡自化（教授） 完成日期： 2010年6月6日 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計評閱表 學(xué)號 2006183928 姓名 余啟良 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目：弧面凸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺的設(shè)計—機(jī)械部分 評價項目 評 價 內(nèi) 容 選題 1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的； 2.難度、份量是否適當(dāng)； 3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實(shí)際相結(jié)合。 能力 1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力； 2.是否有綜合運(yùn)用知識的能力； 3.是否具備研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力； 4.是否具備一定的外文與計算機(jī)應(yīng)用能力； 5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。 論文 （設(shè)計）質(zhì)量 1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計、計算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范； 2.文字是否通順，有無觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何； 3.有無理論價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值，有無創(chuàng)新之處。 綜 合 評 價 評閱人： 2010年6月 日 目 錄 摘 要………………………………………………………………………1 Abstract…………………………………………………………………………1 第1章 緒論 2 1.1引言 2 1.2弧面分度凸輪的概述 2 1.3國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r概述 2 1.4弧面凸輪及弧面凸輪機(jī)構(gòu)的研究展望 3 第2章 總體方案設(shè)計 5 2.1弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 5 2.2主要運(yùn)動參數(shù) 6 2.3凸輪運(yùn)動規(guī)律 7 2.4弧面凸輪廓面設(shè)計 10 2.5計算 14 第3章 蝸輪蝸桿傳動的設(shè)計 17 3.1蝸桿傳動的簡介 17 3.2普通圓柱蝸桿傳動的基本參數(shù)及其選擇 17 3.3普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算 19 3.4蝸桿傳動的失效形式、計算準(zhǔn)則及常用材料 20 3.5蝸桿傳動的載荷和應(yīng)力分析 21 3.6蝸桿傳動的強(qiáng)度計算 23 3.7蝸桿傳動的效率 23 第4章軸的設(shè)計 25 4.1Ⅲ軸的設(shè)計計算 25 4.2Ⅱ軸的設(shè)計計算 25 4.3軸的設(shè)計計算 25 結(jié)論 27 參考文獻(xiàn) 28 附錄：英文翻譯 29 弧面凸輪數(shù)控轉(zhuǎn)臺的設(shè)計 摘 要：弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)是由美國人C.N.Neklutin于20世紀(jì)20年代發(fā)明的，并由其所創(chuàng)建的Ferguson公司首先進(jìn)行了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。該機(jī)構(gòu)是用于兩垂直交錯軸間的間歇分度步進(jìn)傳動。由弧面分度凸輪、從動轉(zhuǎn)盤以及在從動轉(zhuǎn)盤徑向均布的滾子組成。由于弧面分度機(jī)構(gòu)具有傳動速度高、分度精度和動力學(xué)性能好、承載能力大、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，所以廣泛應(yīng)用于各種自動機(jī)械，如煙草機(jī)械、包裝機(jī)械、加工中心換刀機(jī)械手等。 分度凸輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，能自動定位以及動靜比可任意選擇的特點(diǎn)，與棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、針輪機(jī)構(gòu)等幾種傳統(tǒng)的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)相比，更適合于要求高速、高分度精度的場合，因而廣泛應(yīng)用于各種多工位自動機(jī)械、直線步進(jìn)機(jī)械中。隨著自動機(jī)械向高速化、精密化、輕量化的方向發(fā)展，現(xiàn)有分度凸輪機(jī)構(gòu)已難滿足更高要求的需要。 關(guān)鍵詞：弧面分度凸輪，參數(shù)分析，運(yùn)動仿真 The globoidal indexing cam rotary table Abstract:The globoidal indexing cam mechanism,which consists of a driving globoidal indexing cam and driven turret with four or six cylindrical rollers was firstly designed by an American,C.N.Neklutin,in 1920s and was manufactured by his own company in series and standard.The globoidal indexing cam mechanism has been using in many kinds of automatic machinery.It has great advantage over other indexing mechanisms,such as high speed、precise index and excellent kinetics. The indexing cam mechanisms are more suitable to the work conditions where high speed and accurate output precision are needed,and have been widely used in all kinds of multi-steps machines,linear intermittent machines due to their advantages of simple structure,automatic positioning compared with other intermittent mechanisms. However,existing indexing cam mechanisms can’t meet the requirements of the fast development of automatic machines. Key words：globoidal indexing cam,Parameter analysis,Motion simulation. 第一章 緒論 1.1引言 在當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)飛速發(fā)展過程中，現(xiàn)代機(jī)床制造業(yè)正在向“高速、精密、復(fù)合、智能和環(huán)?！钡姆较蚯斑M(jìn)，而高速、高效加工在其中扮演著重要角色。在發(fā)達(dá)國家，圍繞高速、高效的新型的機(jī)構(gòu)，不僅在技術(shù)開發(fā)方面投入了大量精力，而且在應(yīng)用推廣方面取得了前所未有的進(jìn)展?；∶嫱馆喎侄葯C(jī)構(gòu)是由輸入軸上的弧面凸輪與輸出軸分度輪上的滾動軸承無間隙垂直嚙合，從而實(shí)現(xiàn)間歇輸出的新型傳動機(jī)構(gòu)。采用弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的弧面凸輪分度箱，它已成為當(dāng)今世界上精密驅(qū)動的主流裝置。它具有高速性能好，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞扭矩大，定位時自鎖，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，噪音低、壽命長等顯著優(yōu)點(diǎn)，是代替槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)間歇機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用配套于各種組合機(jī)械、機(jī)床加工中心、煙草機(jī)械、化工灌裝機(jī)械，印刷機(jī)械、電器制造裝配自動生產(chǎn)線等需把連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)動作的各種自動化機(jī)械上的必備的理想功能部件。 1.2弧面分度凸輪的概述 弧面凸輪機(jī)構(gòu)(Globoidalcammechanism)又稱為蝸形凸輪機(jī)構(gòu)或滾子齒形凸輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可用于高速間歇分度，與傳統(tǒng)的間歇傳動機(jī)構(gòu)如棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等相比，具有傳動速度高、分度精度和動力學(xué)性能好、承載能力大、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，而且通過弧面凸輪與從動件滾子的共扼嚙合傳動，可以實(shí)現(xiàn)從動件所需要的各種運(yùn)動規(guī)律。目前己廣泛應(yīng)用在煙草機(jī)械、包裝機(jī)械、加工中心換刀機(jī)械手等自動機(jī)械中。 1.3國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r概述 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)是由美國人C.N.Neklutin于20世紀(jì)20年代發(fā)明的，并由其所創(chuàng)建的Ferguson公司首先進(jìn)行了系列化標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。之后，前蘇聯(lián)、英國、匈牙利、瑞士、日本等國也相繼對弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究，并成立有專門的生產(chǎn)廠家和研究機(jī)構(gòu)。在弧面分度凸輪的幾何學(xué)與運(yùn)動學(xué)方面，英國的C.J.Backhouse首次采用微分幾何與包絡(luò)原理等方法對弧面分度凸輪的幾何學(xué)進(jìn)行了深入研究。而目前，在日本、德國、俄羅斯和瑞士等國家已實(shí)現(xiàn)弧面凸輪的標(biāo)準(zhǔn)化系列化生產(chǎn)。由于弧面分度機(jī)構(gòu)具有傳動速度高、分度精度和動力學(xué)性能好、承載能力大、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，所以廣泛應(yīng)用于各種自動機(jī)械，如煙草機(jī)械、包裝機(jī)械、加工中心換刀機(jī)械手等。在加工制造方面，國外和臺灣地區(qū)大都采用范成法在數(shù)控機(jī)床上加工。范成法的理論和加工技術(shù)已經(jīng)非常成熟。在數(shù)字化加工方面也有所探索。但可查到文獻(xiàn)不多。國外學(xué)者在弧面分度凸輪的應(yīng)用方面也開展了大量的工作。我國對弧面分度凸輪的研究起步較晚，直到20世紀(jì)70年代末期才開始相關(guān)的研究工作，但經(jīng)過20多年的努力，目前已在弧面分度凸輪的設(shè)計、檢測、制造等方面取得了豐碩的成果，在弧面凸輪的制造方面，國內(nèi)也都是采用范成法，另外對兩重包絡(luò)法、刀位補(bǔ)償法和自由曲面法也做了理論研究。其中，西北科技大學(xué)(原西北輕工業(yè)學(xué)院)、山東輕工業(yè)學(xué)院、大連輕工業(yè)學(xué)院、天津大學(xué)、山東諸誠恒瑞精密機(jī)械有限公司、西安科達(dá)凸輪制造有限公司等高等院校和廠家都做了大量的研究，例如西北科技大學(xué)的曹西京等人研制了一種專門用于弧面凸輪磨削的數(shù)控磨頭，山東輕工業(yè)學(xué)院的劉興國開發(fā)了一種五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床XH756來加工空間弧面凸輪，這種機(jī)床可以用較小的中心距來加工大中心距的弧面分度凸輪，南方航空動力機(jī)械公司從國外引進(jìn)的一臺五軸加工中心，并配置了行星磨削裝置，可實(shí)現(xiàn)弧面凸輪的行星磨削。但是，這些研究大多集中在普通弧面分度凸輪方面。 1.4弧面凸輪及弧面凸輪機(jī)構(gòu)的研究展望 與傳統(tǒng)的間歇分度機(jī)構(gòu)相比，弧面凸輪機(jī)構(gòu)在動力學(xué)性能、承載能力、分度的精度以及分度的速度方面均有不可比擬的優(yōu)越性，被譽(yù)為是最理想的間歇傳動機(jī)構(gòu)，具有廣闊的市場前景。從目前弧面凸輪機(jī)構(gòu)的研究與發(fā)展分析，弧面凸輪機(jī)構(gòu)未來的研究重點(diǎn)與方向可分為如下幾個方面: 1、弧面凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)與創(chuàng)新 針對與圓柱滾子共扼嚙合的弧面凸輪機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中存在的缺陷，結(jié)合其他理論已相對成熟的傳動機(jī)構(gòu)，如蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)等，對弧面凸輪機(jī)構(gòu)在原理上和結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn)，以拓寬弧面凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域。 2、弧面凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)研究 弧面凸輪機(jī)構(gòu)主要是運(yùn)用于高速、高精度的分度與傳動場合，動力學(xué)性能的好壞將是弧面凸輪設(shè)計與制造質(zhì)量的主要評價指標(biāo)之一。有關(guān)弧面凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)研究一直是該領(lǐng)域的一個難題，也將是該領(lǐng)域的重要研究方向?；诨∶嫱馆唶Ш蟼鲃舆^程中的摩擦、磨損與潤滑狀態(tài)分析，改進(jìn)弧面凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計參數(shù)，進(jìn)行弧面凸輪機(jī)構(gòu)的摩擦學(xué)設(shè)計，以改善其動力學(xué)特性，以及設(shè)計有效的動力學(xué)性能測試裝置，將是一個值得研究的課題。 3、弧面凸輪CAD 弧面凸輪是種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的空間凸輪，計算機(jī)輔助設(shè)計是實(shí)現(xiàn)弧面凸輪精確設(shè)計的唯一手段。自從我國對弧面凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究以來，弧面凸輪的CAD一直是研究的重點(diǎn)，特別是九十年代以來，隨著三維以D軟件的問世，開發(fā)操作界面良好的弧面凸輪三維以D軟件和弧面凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真系統(tǒng)，以對運(yùn)動過程進(jìn)行模擬與仿真，進(jìn)行裝配干涉檢查和加工誤差的虛擬檢測將是個很有價值的研究課題。 4、弧面凸輪的制造及其廓面修形的研究 弧面凸輪對表面質(zhì)量和加工精度的要求非常高，在裝配過程中，弧面凸輪機(jī)構(gòu)對加工誤差特別敏感，容易出現(xiàn)裝配干涉。進(jìn)行弧面凸輪的廓面修形研究，提高弧面凸輪機(jī)構(gòu)的裝配性能和降低其裝配對加工誤差的敏感性，是一個很有意義的研究課題;改進(jìn)弧面凸輪的加工手段，提高弧面凸輪加工精度與表面質(zhì)量也一直是人們思考的主要課題;此外，從加工原理上進(jìn)行改進(jìn)，探索弧面凸輪的單側(cè)加工、刀具補(bǔ)償加工、兩重包絡(luò)法加工，將是一個重要的研究方向。 5、目前，弧面凸輪機(jī)構(gòu)還沒有完善的精度評價指標(biāo)體系，也沒有專門的檢測工具。對于弧面凸輪的精度評價體系的完善以及檢測方法與手段的探索將是一個重要的研究課題。 第二章 總體分析設(shè)計 弧面凸輪減速器的傳動原理是基于弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)。它一改渦輪蝸桿減速器的摩擦傳動副為滾動副，使得傳動效率大為提高H>90%單級傳動I=10-60傳動功率0.5-100kw。其特點(diǎn)是傳動效率高,能耗低，發(fā)熱小，傳動平衡，靈敏度高，其傳動效率雄踞各類減速器之首。 設(shè)計要求：工作臺面直徑小于400mm，工作臺面垂直時中心高為260mm，中心定位孔尺寸50H620，工作臺T型槽寬度14mm，總傳動比i=180，分度定位精度，重復(fù)定位精度，最大允許驅(qū)動力矩3000N/m。 現(xiàn)設(shè)減速器為二級傳動，第一級為蝸輪蝸桿傳動，=62，第二級為弧面凸輪傳動，=3。選用電機(jī)型號Y112M-4，轉(zhuǎn)速1500r/min，額定功率4kw。 2.1弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)類似于弧面蝸桿傳動，主動凸輪為輪廓呈凸脊?fàn)畹膱A弧回轉(zhuǎn)與蝸桿一樣可制成單頭、雙頭或多頭，大于三頭的一般較少使用。從動轉(zhuǎn)盤上裝有沿周向均勻分布的滾子。凸輪凸脊的旋向也與蝸桿旋向定義相同，分為左旋和右旋用L表示，右旋用R表示，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中一般采用左旋較多?；∶娣侄韧馆啓C(jī)構(gòu)因位段形式的差異可分為A型和B型兩種結(jié)構(gòu)類型，如圖2-1所示。 A型凸輪定位段是凸脊，分度盤上的兩個滾子跨夾在凸脊上，B型凸輪的定位段是一個凹槽，分度盤上有一個滾子在定位段槽中。但無論是哪種結(jié)構(gòu)的凸輪，其凸脊均有左右兩個側(cè)面。根據(jù)不同的旋向一側(cè)為受力側(cè)，推動分度盤轉(zhuǎn)動，另一側(cè)為幾何定位側(cè)，局部區(qū)域與滾子之間可以有一定間隙。這樣便可實(shí)現(xiàn)凸輪體1的連續(xù)轉(zhuǎn)動帶動分度盤2的間歇分度運(yùn)動，從而可以傳遞兩垂直交錯軸間的傳動，整個運(yùn)動過程如下：圖所示的為單頭左旋弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪體旋轉(zhuǎn)時，其分度段輪廓推動滾子，使分度盤分度轉(zhuǎn)位；而當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)到其停歇段輪廓時，轉(zhuǎn)盤上的兩個相鄰滾子跨夾在凸輪的圓環(huán)面凸脊上，分度盤停止轉(zhuǎn)動，所以這種機(jī)構(gòu)不必附加其他裝置就能獲得很好的定位作用，并且可以通過調(diào)整中心距來消除滾子與凸輪凸脊之間的間隙，補(bǔ)償磨損。在這種機(jī)構(gòu)中，主動凸輪一般做等速連續(xù)旋轉(zhuǎn)，但有時為了滿足特殊的需要，如需要較長的停歇時間，也可以使凸輪作間斷性的旋轉(zhuǎn)。 2.2 主要運(yùn)動參數(shù) 在設(shè)計弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)時，往往需要根據(jù)工作要求確定該機(jī)構(gòu)的一系列基本參數(shù)，主要包括：分度數(shù)I、弧面凸輪的節(jié)圓半徑、動程角、從動盤的節(jié)圓半徑、中心距C以及徑距比等。由于各參數(shù)之間有著復(fù)雜的函數(shù)關(guān)系，不可能同時都為優(yōu)先數(shù)，因此存在著各參數(shù)的合理選取問題。 分度數(shù)I和從動盤分度期轉(zhuǎn)位角參：分度數(shù)I是由弧面凸輪機(jī)構(gòu)所服務(wù)的自動機(jī)械的生產(chǎn)工藝要求決定的?？紤]到該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分度數(shù)I一般在2~24之間選擇（見表2-1），常用的分度數(shù)多為6或8。分度數(shù)太小時，壓力角很大，傳動性能較差；分度數(shù)太大時，從動盤徑向尺寸太大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受轉(zhuǎn)動慣量也 很大，運(yùn)轉(zhuǎn)速度受到很大限，功率消耗很大。凸輪工作副中，若H為凸輪頭數(shù)，則分度數(shù)I與從制間的關(guān)系是I=Z/H，弧面凸輪常用分度數(shù)及其對應(yīng)頭數(shù)見表，凸輪推動定的角度，完成一次分度運(yùn)動。在一次分度周期中從動盤的轉(zhuǎn)位角： 凸輪動程角與動靜比k：凸輪轉(zhuǎn)一圈中，從動盤的轉(zhuǎn)位時間與停歇時間，之比稱為動靜比k，通常希望動靜比小一些好，動靜比越小，則在一個分度周期內(nèi)工作機(jī)構(gòu)的操作時間所占比例越大，因此生產(chǎn)率越高。但在滿足使用要求的前提下，不要一味追求小的動靜比，這樣會使動程角減小，負(fù)荷慣性矩增大，而且容易產(chǎn)生薄脊現(xiàn)象，降低凸輪負(fù)載能力。動程角指對應(yīng)從動盤轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)位角時凸輪轉(zhuǎn)過的角度，一般為90° ~330°，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定間距為0°，即90°、120°、150°、180°、210°、240°、270°、300°、330°。 中心距C：中心距C即從動盤與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離。我國規(guī)定中心距為(40~450)mm其公比為1.25。常用的中心距有(40、50、63、80、100、125、150、180、200)mm等。標(biāo)準(zhǔn)中選取了中心距作為系列設(shè)計時弧面凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)先數(shù)系的自變量，這樣不同的中心距對應(yīng)不同的箱體尺寸，滿足不同的功率需要，同一中心距選定不同的凸輪也可以實(shí)現(xiàn)不同的輸出。 凸輪的角速度，從動盤的角速度，從動盤與凸輪在分度期的最大角速度比 ： 從動盤節(jié)圓半徑：不同的中心距對應(yīng)著不同的從動盤節(jié)圓半徑。 滾子尺寸的選擇：滾子的半徑、滾子的寬度b以及滾子端面與凸輪廓面的間隙e一般按如下公式進(jìn)行選取并進(jìn)行圓整， ，一般至少 一般情況下，從動盤的滾子采用標(biāo)準(zhǔn)滾針軸承，因此在計算出滾子半徑和寬度的取值范圍后，可選用尺寸臨近的標(biāo)準(zhǔn)滾子，然后根據(jù)所提供的力學(xué)參數(shù)進(jìn)行計算和校核。 凸輪節(jié)圓半徑：在保證接觸應(yīng)力和壓力角小于許用值的前提下凸輪尺寸不宜偏大以湊使機(jī)構(gòu)盡可能緊。 弧面凸輪的長度l：選取合適的凸輪長度l是很重要的，因?yàn)楫?dāng)凸輪長度太短時，易使傳動中斷，太長又容易發(fā)生干涉，凸輪的長度一般根據(jù)下列公式進(jìn)行選取并圓整： 2.3凸輪運(yùn)動規(guī)律 用于高速間歇分度的弧面凸輪機(jī)構(gòu)，振動、噪聲、沖擊和磨損對工作性能的影響是十分嚴(yán)重的，因此在選擇從動件運(yùn)動規(guī)律時主要應(yīng)考慮使其具有較良好的動力學(xué)特性，保證其加速度不太大而且不突變。分度凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律只有工作行程（升程）而無回程，即總是升—停型運(yùn)動曲線，升程為機(jī)構(gòu)中從動轉(zhuǎn)盤的分度階段，停程為從動轉(zhuǎn)盤的停歇階段。常用的凸輪運(yùn)動規(guī)律有三種，即：修正等速運(yùn)動規(guī)律、修正梯形運(yùn)動規(guī)律和修正正弦運(yùn)動規(guī)律，在設(shè)計高速凸輪時，應(yīng)根據(jù)具體情況選擇運(yùn)動廓面（曲線）。 為了便于分析凸輪機(jī)構(gòu)從動件各種運(yùn)動規(guī)律的共同特性，常把時間t、位移s、速度v、加速度a、躍度j等運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行無因次處理，用大寫字母表示相應(yīng)的無因次量。各種運(yùn)動曲線的無因次速度V，無因次加速度A，無因次躍動J的最大值Vmax、Amax、J max皆為凸輪曲線的固有特性值，從運(yùn)動學(xué)考慮，選擇凸輪曲線時應(yīng)分析這些因素。 (1)無因次最大速度Vmax重載荷即隨動質(zhì)量大的載荷，應(yīng)當(dāng)Vmax小的曲線，離心力較大時，采用Vmax小的曲線較為合適，另外，Vmax小的曲線使得最大壓力角也小，凸輪的尺寸也可以小些，Vmax最小的曲線是等速度曲線Vmax=1。 (2)無因次最大加速度Amax因?yàn)閼T性力和轉(zhuǎn)盤質(zhì)量及加速度有關(guān)，慣性力越大，從動件助振力越大，所以轉(zhuǎn)盤質(zhì)量大時，應(yīng)選取Amax值較小的運(yùn)動曲線。另外，Amax關(guān)系到從動件與凸輪間法向載荷，而凸輪機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度主要根據(jù)凸輪接觸強(qiáng)度和銷軸彎曲強(qiáng)度來計算，因?yàn)槿魏螒?yīng)力都與法向力成正比，所以凸輪強(qiáng)度也與Amax有關(guān)，Amax越小，許用應(yīng)力也越小，極限速度也越小，因此高速凸輪應(yīng)選用Amax小的曲線。 (3)無因次最大躍動J max最大躍動J max表示加速度的最大斜率，其值的大小與從動件的振動有關(guān)。轉(zhuǎn)速越高時，振動頻率越接近隨動件的固有頻率，機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生共振。此外，Jmax值越大，振動分量的振幅越大。 下表是幾種常用運(yùn)動規(guī)律的特性值，其運(yùn)動規(guī)律的計算公式分別介紹如下： 修正正弦運(yùn)動規(guī)律：修正正弦曲線是由兩種不同周期的正弦曲線拼合而成。其最大速度值較小，最大加速度不大，可以將凸輪的尺寸做得小些，扭矩也較小，一般在負(fù)荷未知的情況下優(yōu)先選用修正正弦運(yùn)動規(guī)律。這種運(yùn)動規(guī)律由三段曲線組成，中部為周期較長的正弦加速度，首末兩段為周期較短的正弦加速度，其位移、速度、加速度、躍動曲線如圖所示。 行程開始部分周期較短的正弦加速度段： 行程中周期較長的正弦加速度段： 行程終了部分周期較短的正弦加速度段： 2.4弧面凸輪廓面設(shè)計 共軛接觸的基本條件: 弧面分度凸輪的工作廓面是空間不可展曲面，很難用常規(guī)的機(jī)械制圖方法進(jìn)行測繪，也不能用展開成平面廓線的辦法設(shè)計，一般應(yīng)按空間包絡(luò)曲面的共軛原理進(jìn)行設(shè)計計算。根據(jù)共軛曲面原理，凸輪工作廓面從動轉(zhuǎn)盤的滾子間的共軛接觸點(diǎn)必須滿足下列三個基本條件： (1)在共軛接觸位置，兩曲面上的一對對應(yīng)的共扼接觸點(diǎn)必須重合； (2)在共軛接觸點(diǎn)處，兩曲面間的相對運(yùn)動速度必須垂直其公法線； (3)兩曲面在共軛接觸點(diǎn)處必須相切，不產(chǎn)生干涉，且在共扼接觸點(diǎn)的鄰域亦無曲率干涉。 弧面凸輪與從動盤滾子實(shí)際工作表面相接觸的凸輪工作廓面為實(shí)際廓面，從動盤滾子中心線在空間軌跡曲面為理論廓面。 工作廓面方程: 建立坐標(biāo)系，采用笛卡爾直角坐標(biāo)系，見圖2-6。與機(jī)架相連的定坐標(biāo)系;與機(jī)架相連的輔助定坐標(biāo)系,選擇的方向時，應(yīng)使面對的箭頭看, 為逆時針向；與凸輪1相連的動坐標(biāo)系;與轉(zhuǎn)盤2相連的動坐標(biāo)系 轉(zhuǎn)盤滾子圓柱面在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)： r、ψ滾子圓柱形工作面的方程參數(shù)，Rr滾子半徑； 凸輪與滾子的共軛接觸方程： φ滾子的位置角； 凸輪工作輪廓在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)： θ凸輪轉(zhuǎn)角，p凸輪的旋向系數(shù)，左旋為+1，右旋為-1。 理論廓面方程: 齊次變換的優(yōu)點(diǎn)在于將運(yùn)動、變換、映射與矩陣運(yùn)動聯(lián)系起來，通過一個矩陣就完全描述了坐標(biāo)系的平移和旋轉(zhuǎn)，廣泛應(yīng)用在空間機(jī)構(gòu)動力學(xué)、機(jī)器人控制算法、計算機(jī)圖形學(xué)和視覺信息處理等領(lǐng)域。齊次變換矩陣如式所示，Tij描述了坐標(biāo)系（i）相對于(j) 的位置和方位, 。 通過坐標(biāo)變換，也可以求出理論廓面的方程。從動盤滾子中心線在在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)： 用矢量形式表示為： 設(shè)從動盤中心線上一點(diǎn)D，在坐標(biāo)系的矢徑為，在坐標(biāo)系的矢徑為，從坐標(biāo)系變換到的變換矩陣為，從坐標(biāo)系變 換到的變換矩陣為，可知： 子坐標(biāo)系滾中心線r處在的坐標(biāo)方程： 整理得弧面凸輪的理論廓面方程為： 式中p為旋向系數(shù)，當(dāng)凸輪的分度期廓面為左旋時取p=+1，右旋時取p=-1。 2.5計算 凸輪轉(zhuǎn)數(shù) 連續(xù)旋轉(zhuǎn) 凸輪角數(shù)度 凸輪分度期轉(zhuǎn)角 凸輪停歇期轉(zhuǎn)角 凸輪角位移 以凸輪分度期轉(zhuǎn)角開始處，計算時取的步長為 機(jī)構(gòu)分度期時間 機(jī)構(gòu)停歇期時間 凸輪分度廓線旋向 左旋L 凸輪分度廓線頭數(shù) H=1 轉(zhuǎn)盤分度數(shù) I=8 轉(zhuǎn)盤滾子數(shù) z=HI=8 轉(zhuǎn)盤分度期轉(zhuǎn)位角 轉(zhuǎn)盤分度期運(yùn)動規(guī)律 改進(jìn)正弦加速度運(yùn)動規(guī)律 轉(zhuǎn)盤分度期角位移 rad rad rad 轉(zhuǎn)盤分度期角速度 分度期轉(zhuǎn)盤與凸輪的角速比 分度期的最大角速比 動停比 運(yùn)動系數(shù) 嚙合重疊系數(shù) 中心距 C=180mm 許用壓力角 取 轉(zhuǎn)盤節(jié)圓半徑 mm 凸輪節(jié)圓半徑 相鄰兩滾子軸線間夾角 rad 滾子半徑 取 滾子寬度 取 滾子與凸輪槽底部之間沿滾子寬度方向的間隙 取 凸輪的頂弧面半徑 凸輪定位環(huán)面兩側(cè)夾角 rad 凸輪定位環(huán)面?zhèn)让骈L度 h=b+e=（24+6）mm=30mm 凸輪定位環(huán)面外圓直徑 凸輪定位環(huán)面內(nèi)圓直徑 凸輪理論寬度 凸輪實(shí)際寬度 即 取 凸輪理論端面直徑 凸輪理論端面外徑 凸輪實(shí)際端面直徑 凸輪的軸孔直徑 轉(zhuǎn)盤的軸孔直徑 轉(zhuǎn)盤的寬度 轉(zhuǎn)盤上徑向?qū)ΨQ兩滾子外側(cè)端面間距離 轉(zhuǎn)盤上徑向?qū)ΨQ兩滾子內(nèi)側(cè)端面間距離 第三章 蝸輪蝸桿傳動的設(shè)計 3.1 蝸桿傳動的簡介 蝸桿蝸輪傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的。小齒輪的輪齒分度圓柱面上纏繞一周以上，這樣的小齒輪外形像一根螺桿，稱為蝸桿。大齒輪稱為蝸輪。為了改善嚙合狀況，將蝸輪分度圓柱面的母線改為圓弧形，使之將蝸桿部分地包住，并用與蝸桿形狀和參數(shù)相同的滾刀范成加工蝸輪，這樣齒廓間為線接觸，可傳遞較大的動力。 蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運(yùn)動和動力的一種傳動，兩軸線間的夾角可為任意值，常用的為90°。這種傳動由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、傳動平穩(wěn)以及在一定的條件下具有可靠的自鎖性等優(yōu)點(diǎn)，它廣泛應(yīng)用在機(jī)床、汽車、儀器、起重運(yùn)輸機(jī)械、冶金機(jī)械及其它機(jī)器或設(shè)備中。 圓柱蝸桿傳動分為普通圓柱蝸桿（阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿、法向直廓蝸桿、錐面包絡(luò)蝸桿）和圓弧蝸桿。 3.2普通圓柱蝸桿傳動的基本參數(shù)及其選擇 （1）模數(shù)m和壓力角α： 在中間平面中，為保證蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)ma1和壓力角αa1應(yīng)分別相等于蝸輪的法面模數(shù)mt2和壓力角αt2，即 ma1=mt2=m　　　αa1=αt2 蝸桿軸向壓力角與法向壓力角的關(guān)系為: tgαa=tgαn/cosγ 式中：γ-導(dǎo)程角。 （2）蝸桿的分度圓直徑d1和直徑系數(shù)q 為了保證蝸桿與蝸輪的正確嚙合，要用與蝸桿尺寸相同的蝸桿滾刀來加工蝸輪。由于相同的模數(shù)，可以有許多不同的蝸桿直徑，這樣就造成要配備很多的蝸輪滾刀，以適應(yīng)不同的蝸桿直徑。顯然，這樣很不經(jīng)濟(jì)。 　為了減少蝸輪滾刀的個數(shù)和便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，就對每一標(biāo)準(zhǔn)的模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑d1，而把及分度圓直徑和模數(shù)的比稱為蝸桿直徑系數(shù)q，即：　　　　　　　　　　　　　　　　　q =d1/m （3）蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2 蝸桿頭數(shù)可根據(jù)要求的傳動比和效率來選擇，一般取z1＝1-10，推薦 z1＝1，2，4，6。 選擇的原則是：當(dāng)要求傳動比較大，或要求傳遞大的轉(zhuǎn)矩時，則z1取小值；要求傳動自鎖時取z1＝1；要求具有高的傳動效率，或高速傳動時，則z1取較大值。 蝸輪齒數(shù)的多少，影響運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并受到兩個限制：最少齒數(shù)應(yīng)避免發(fā)生根切與干涉，理論上應(yīng)使z2min≥17，但z2＜26時，嚙合區(qū)顯著減小，影響平穩(wěn)性，而在z2≥30時，則可始終保持有兩對齒以上嚙合，因之通常規(guī)定z2＞28。另一方面z2也不能過多，當(dāng)z2＞80時(對于動力傳動)，蝸輪直徑將增大過多，在結(jié)構(gòu)上相應(yīng)就須增大蝸桿兩支承點(diǎn)間的跨距，影響蝸桿軸的剛度和嚙合精度；對一定直徑的蝸輪，如z2取得過多，模數(shù)m就減小甚多，將影響輪齒的彎曲強(qiáng)度；故對于動力傳動，常用的范圍為z2≈28-70。對于傳遞運(yùn)動的傳動，z2可達(dá)200、300，甚至可到1000。z1和z2的推薦值見下表 （4）導(dǎo)程角γ 蝸桿的形成原理與螺旋相同，所以蝸桿軸向齒距pa與蝸桿導(dǎo)程pz的關(guān)系為pz＝z1pa 由下圖可知： tanγ= pz／πd1＝z1 pa／πd1＝z1m／d1＝z1／q 導(dǎo)程角γ的范圍為3.5°一33°。導(dǎo)程角的大小與效率有關(guān)。導(dǎo)程角大時，效率高，通常γ＝15°-30°。并多采用多頭蝸桿。但導(dǎo)程角過大，蝸桿車削困難。導(dǎo)程角小時，效率低，但可以自鎖，通常γ＝3.5°一4.5° （5）傳動比I 傳動比 　　　　i=n主動1/n從動2 蝸桿為主動的減速運(yùn)動中 i=n1/n2=z2/z1 =u 式中：n1 -蝸桿轉(zhuǎn)速；n2-蝸輪轉(zhuǎn)速。 減速運(yùn)動的動力蝸桿傳動，通常取5≤u≤70，優(yōu)先采用15≤u≤50；增速傳動5≤u≤15。 3.3普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算 中心距 a=(d1+d2+2x2m)/2=160mm 蝸桿頭數(shù) z1=1 蝸輪齒數(shù) z2=62 齒形角 a=20。 模數(shù) m=4 傳動比 i=n1/n2=62 齒數(shù)比 u=Z2/Z1=62 蝸輪變位系數(shù) x2=a/m-(d1+d2)/2m=0.125 蝸桿直徑系數(shù) q=d1/m=17.75 蝸桿軸向齒距 pa=πm=12.56mm 蝸桿導(dǎo)程 pz=πmz1=12.56mm 蝸桿分度圓直徑 d1=mq=71mm 蝸桿齒頂圓直徑 da1=d1+2ha1=d1+2ha*m=79mm 蝸桿齒根圓直徑 df1=d1-2hf1=da-2(ha*m+c)=61.4mm 頂隙 c=c*m=0.8mm 蝸桿齒頂高 ha1=ha*m=1/2(da1-d1)=4mm 蝸桿齒根高 hf1=(ha*+c*)m=1/2(da1-df1)=4.8mm 蝸桿齒高 h1=hf1+ha1=1/2(da1+df1)=8.8mm 蝸桿導(dǎo)程角 tanr=mz1/d1=z1/q 自鎖 蝸桿齒寬 b1=95mm 蝸輪分度圓直徑 d2=mz2=2a-d1-2x2.m=248mm 蝸輪喉圓直徑 da2=d2+2ha2=257mm 蝸輪齒根圓直徑 df2=d2-2ha2=239.4mm 蝸輪齒頂高 ha2=1/2(da2-d2)=m(ha*+x2)=4.5mm 蝸輪齒根高 hf2=1/2(d2-df2)=m(ha*-x2+c*)=4.3mm 蝸輪齒高 h2=ha2+hf2=1/2(da2-df2)=8.8mm 蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=a-1/2(da2)=31.5mm 蝸輪齒寬 b2=40mm 蝸桿節(jié)圓直徑 dw1=d1+2x2m=m(q+2x2)=72mm 蝸輪節(jié)圓直徑 dw2=d2=248mm 3.4蝸桿傳動的失效形式、計算準(zhǔn)則及常用材料 失效形式： 點(diǎn)蝕、齒面膠合及過度磨損由于蝸桿傳動類似于螺旋傳動嚙合效率較低、相對滑動速度較大，點(diǎn)蝕、磨損和膠合最易發(fā)生，尤其當(dāng)潤滑不良時出現(xiàn)的可能性更大。又由于材料和結(jié)構(gòu)上的原因，蝸桿螺旋齒部分的強(qiáng)度總是高于蝸輪輪齒的強(qiáng)度，蝸輪是該傳動的薄弱環(huán)節(jié)。因此，一般只對蝸輪輪齒進(jìn)行承載能力計算和蝸桿傳動的抗膠合能力計算。 計算準(zhǔn)則： 開式傳動中主要失效形式是齒面磨損和輪齒折斷，要按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計。 　　閉式傳動中主要失效形式是齒面膠合或點(diǎn)蝕而。要按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，而按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。此外，閉式蝸桿傳動，由于散熱較為困難，還應(yīng)作熱平衡核算。 常用材料： 蝸桿材料、 蝸輪材料不僅要求具有足夠的強(qiáng)度，更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗膠合性能。蝸輪傳動常采用青銅或鑄鐵作蝸輪的齒圈，與淬硬并磨制的鋼制蝸桿相匹配。 3.5蝸桿傳動的載荷和應(yīng)力分析 受力分析 以右旋蝸桿為主動件，并沿圖示的方向旋轉(zhuǎn)時，蝸桿螺旋面上的受力情況。設(shè)Fn為集中作用于節(jié)點(diǎn)P處的法向載荷，它作用于法向截面Pabc內(nèi)。Fn可分解為三個互相垂直的分力，即圓周力Ft、徑向力Fr和軸向力Fa。 顯然，在蝸桿與蝸輪間，載荷Ft1與Fa2、Fr1與Fr2和Fa1與Ft2對大小相等、方向相反的力。 各力的大小可按下式計算： Ft1=Fa2=2T1/d1 Ft2=Fa1=2T1/d2 Fr1=Fr2=Fa1tanα Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ 式中：T1、T2-蝸桿與蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 N.mm。 確定各力的方向：蝸桿為主動件，蝸桿的圓周力方向與蝸桿上嚙合點(diǎn)的速度方向相反；蝸桿為從動件，蝸輪的圓周力方向與蝸輪的嚙合點(diǎn)的速度方向相同；蝸桿和蝸輪的軸向力方向分別與蝸輪和蝸桿的周向力方向相反；蝸桿和蝸輪的徑向力方向分別指向各自的圓心。 計算載荷　 　Fca=KFn 　　K=KAKβKv 式中： K—載荷系數(shù)； KA—使用系數(shù)； Kβ—齒向載荷分布系數(shù)； Kv—動載系數(shù)。 使　用　系　數(shù)(KA) 應(yīng)力分析 由于蝸桿傳動中，蝸輪比蝸桿的強(qiáng)度低。因此，在應(yīng)力分析中只要了解蝸輪的情況就可以了。普通圓柱蝸桿傳動在中間平面相當(dāng)于齒條和齒輪的傳動，故可以仿照圓柱斜齒輪推倒蝸輪的應(yīng)力計算公式。 蝸輪齒面接觸應(yīng)力 蝸輪齒面接觸應(yīng)力仍來源于赫茲公式。 接觸應(yīng)力 式中： K-載荷系數(shù)； 　　　　Fn -嚙合面的法向載荷，N； 　　　　ZE -材料的彈性影響系數(shù)，，對于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配對時， 取ZE=160（ ）； ρ∑-綜合曲率； 　　　　L0-接觸線總長，mm。 　　　　將上式換算成蝸輪轉(zhuǎn)矩T2和中心距a的關(guān)系得： 式中 Zρ-蝸桿傳動的接觸線長度和曲率半徑對接觸應(yīng)力的影響系數(shù)，簡稱接觸系數(shù)。 3.6蝸桿傳動的強(qiáng)度計算 蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算　 蝸輪齒根接觸疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算公式為： σH≤[σ]H 式中： [σ]H -蝸輪齒面的許用接觸應(yīng)力。 設(shè)計公式為： 蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算 蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算公式為： σF≤[σ]F 　 式中： 　σF -蝸輪齒根的許用彎曲應(yīng)力。 設(shè)計公式為： 3.7蝸桿傳動的效率 閉式蝸桿傳動的效率由三部分組成，蝸桿總效率η為 η=η1η2η3 式中： η1-傳動嚙合效率 蝸桿總效率η主要取決于傳動嚙合效率 。其考慮齒面間相對滑動的功率損失；嚙合效率可近似地按螺紋副的效率計算，即 式中： γ-普通圓柱蝸桿分度圓上的導(dǎo)程角； φ-當(dāng)量摩擦角, , 其值可根據(jù)滑動速度vs 查表選取當(dāng)量摩擦角φ 滑動速度vs v1-蝸桿分度圓的圓周速度，m/s； 　　　　d1-蝸桿分度圓直徑，mm； 　　　　n1-蝸桿的速度，r/min。 η2-油的攪動和飛濺損耗時的效率； η3-軸承效率。 在設(shè)計之初，為求近似計算蝸桿軸上的扭矩T2，η值可估取為 第四章軸及軸承的校核 4.1 Ⅲ軸的設(shè)計計算 Ⅲ軸的轉(zhuǎn)速 Ⅲ軸的轉(zhuǎn)矩 Ⅲ軸上的功率 初步確定軸的最小直徑 按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表<軸常用幾種材料的的 及 值>，取，于是得 取 軸上其他部件的尺寸選擇通過畫圖確定。 4.2 Ⅱ軸的設(shè)計計算 Ⅱ軸上的功率 Ⅱ軸的轉(zhuǎn)速 Ⅱ軸的轉(zhuǎn)矩 初步確定軸的最小直徑 按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表<軸常用幾種材料的的 及 值>，取，于是得 取 4.3 Ⅰ軸的設(shè)計計算 Ⅰ軸上的功率 Ⅰ軸的轉(zhuǎn)速 Ⅰ軸的轉(zhuǎn)矩 初步確定軸的最小直徑 按式初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表<軸常用幾種材料的的 及 值>，取，于是得 取 軸上其他部件的尺寸選擇通過畫圖確定。 結(jié)論 眾所周知, 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)有著其它分度機(jī)構(gòu)不可替代的優(yōu)越性, 其結(jié)構(gòu)簡單、高速度高精度等優(yōu)點(diǎn)使它將逐步取代棘輪、槽輪機(jī)構(gòu)等, 成為有著廣闊發(fā)展前景的一種間歇分度或步進(jìn)傳送機(jī)構(gòu)。縱觀弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)發(fā)展的歷史以及近年的發(fā)展現(xiàn)狀, 今后我國弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究重點(diǎn)應(yīng)在如下幾個方面: (1) 新型點(diǎn)嚙合傳動的弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究。 (2) 弧面分度凸輪的動態(tài)特性及其仿真研究依然是研究熱點(diǎn)。 (3) 高效率、高精度弧面分度凸輪曲面加工及磨削機(jī)床或裝置的研制。 (4) 通用有效并引入專家系統(tǒng)或人工智能型弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)CAD? CAM 系統(tǒng)的開發(fā)。 (5) 基于in ternet 的弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計系統(tǒng)的開發(fā)。 (6) 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)精度指標(biāo)體系的制定、修改和完善以及檢測原理、方法和儀器的研究和制造。 (7) 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)新結(jié)構(gòu)的研制。 參考文獻(xiàn) ［1］濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計[M]. 北京:高等教育出版社，2002. ［2］胡宗武等. 非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2005. ［3］楊冬香,陽大志. 基于不同滾子從動件類型的弧面凸輪CAD 集成系統(tǒng)開發(fā)[J]. 機(jī)電工程技術(shù),2009. ［4］葛正浩,蔡小霞,王月華. 應(yīng)用包絡(luò)面理論建立弧面凸輪廓面方程［J］,2004. ［6］張高峰，楊世平，陳華章，周玉衡，譚援強(qiáng).弧面分度凸輪的三維CAD[J].機(jī)械傳動,2003 ［7］王其超，我國弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)研究的綜述及進(jìn)展，機(jī)械設(shè)計，1997 ［8］胡自化,張平. 連續(xù)分度空間弧面凸輪的多軸數(shù)控加工工藝研究[J] . 中國機(jī)程,2006 ［9］張高峰,楊世平,陳華章,等. D-H 方法在弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用[J ] . 機(jī)械傳動,2003 ［10］張高峰　楊世平,陳華章,周玉衡,譚援強(qiáng). 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究與展望[J].機(jī)械傳動,2003 附錄 滾子軸對稱二次曲面 滾筒表面可能由一個平面二次有關(guān)其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)曲線。該軸對稱在R二次方程形式和z是代表 在 方程（65）可以在明確的形式所表達(dá)如下： 在和 以一階導(dǎo)數(shù)的方程（66），我們有 以方程的二階導(dǎo)數(shù)（66），我們有 代方程（66）至（68）到相關(guān)的滾子凸輪機(jī)構(gòu)的方程革命表面上看，凸輪輪廓曲率分析和生成表面，軸對稱的二次曲面可以得出。接下來，我們將改造參數(shù)表面形成的雙曲面和成軸對稱的二次曲面弧面表面。 考慮方程的雙曲面表面（37），關(guān)于這一點(diǎn)的距離表面Z軸 此外，讓曲線坐標(biāo)U是 方程代入方程（70）（69），我們有 比較方程（71）與式（66），前根的象征和標(biāo)志是積極的系數(shù)a1,a2,a3,a4和a5是 曲率分析 考慮方程的弧面表面（51），我們讓曲線坐標(biāo)U是 此外，從點(diǎn)到面的Z軸的距離 其中r>0和|z-d| 0。 H. S. YAN 和 W.-T. CHENG 主曲率和滾筒表面的主要方向都是通過 為方便起見，我們假設(shè)常量，和其中利用方程（A2）和（A4紙），該元件的相對速度矩陣[w13]變成 從方程（13），滑動表面之間的相對速度∑3和∑1是 從方程（41），嚙合函數(shù)為 此外，第二類限制函數(shù)變?yōu)? 從方程（48）至（50），系數(shù)5和C，而第一類限制功能都是通過 例2。圓錐滾子弧面凸輪 圖6顯示了一個弧面凸輪從動的一個圓錐滾子凸輪旋轉(zhuǎn)滾軸從動件轉(zhuǎn)動時的輸入軸輸出軸沿從動件轉(zhuǎn)換。旋轉(zhuǎn)的角度是Ф1參數(shù)的凸輪運(yùn)動，而平移位移S2的是，從動件。與此同時，讓s1= 0和Ф2= 0。從輸入軸與輸出扭曲角軸是α和a=0。由于滾筒的旋轉(zhuǎn)軸與垂直相交和輸出軸，b = 0的距離和角度的扭曲β=。從坐標(biāo)系S3一到頂點(diǎn)原點(diǎn)的距離錐形d和旋轉(zhuǎn)軸之間的錐面和線角是γ的生成 此外，指定位移的關(guān)系是S2 =S2（Ф1）。 圖6。圓錐滾子凸輪的一個從動滾子 曲率分析 對于一個圓錐滾子，參數(shù)值方程?（37）和（38）是零。因此，坐標(biāo)給出了圓錐滾子表面，其單位正常被試在坐標(biāo)系 其中u> 0，d <0和0 <γ< 主曲率和滾筒表面的主要方向都是通過 對于凸輪機(jī)構(gòu)， 和在S1′和S2′是S2的第一和第二導(dǎo)數(shù)Ф1，分別。利用方程（A2組）和（A4紙），該元件的相對速度矩陣[w13]變成 是從方程（13），表面之間的相對滑動速度∑3和∑1 從方程（41），嚙合函數(shù)為 此外，第二類限制函數(shù)變?yōu)? 從方程（48）至（50），系數(shù)ξ和?，并且第一個函數(shù)的極限 都是通過 范例3。凹弧面凸輪與從動振蕩雙曲面坐標(biāo)為凹弧面凸輪與系統(tǒng)設(shè)置一個雙曲面從動滾子如圖7。弧面凸輪的旋轉(zhuǎn)對與輸入軸旋轉(zhuǎn)Ф1角，而跟隨振蕩與旋轉(zhuǎn)角度Ф2。因此，讓s1= 0和s2 = 0。之間的輸入和輸出軸是a和扭曲角度為。角度是的為了對滾子的旋轉(zhuǎn)軸的相對位置和輸出軸，b = 0的距離和扭曲角。滾筒建立一個距離的坐標(biāo)系，以圓其起點(diǎn)。而且，之間的輸入和輸出位移的關(guān)系，給出了Ф2=Ф2（Ф1）. 方程（37）至（40）給位置矢量，單位正常時，主曲率，并為雙曲面表面的主要方向。 相對速度的組成部分矩陣[w13]給出如下 相對滑動速度為 從方程（41），嚙合函數(shù)為 其中 從方程（42）的嚙合方程是 此外，第二類限制函數(shù)為 曲率分析 該函數(shù)Фt也表示為 從方程（48）至（50）的，系數(shù)ξ和?，而第一類限制功能都是通過 圖8。運(yùn)動函數(shù) 例4。數(shù)值比較二維和三維凸輪 例1和例3應(yīng)用到提供之間的二維和三維凸輪的量化比較。他們使用相同的滾子半徑，從動位移，運(yùn)動功能，輸入和輸出之間的軸線距離。該議案功能學(xué)分在圖8所示的間隔劃分為5個，而第二個和第四個間隔使用改裝正弦的議案。表1顯示了這些參數(shù)和功能的使用轉(zhuǎn)盤的弧面凸輪和凸輪。 表1。參數(shù)和弧面凸輪盤形凸輪。 圖9。凸輪輪廓凸輪的轉(zhuǎn)盤。 圖10。為弧面凸輪凸輪輪廓。 圖11。凸輪壓力角的轉(zhuǎn)盤。 曲率分析 對于滾子表面是一個圓柱面，壓力角和為轉(zhuǎn)盤弧面凸輪和凸輪的計算方法是 圖9-14顯示了凸輪概況，壓力角，為的主曲率轉(zhuǎn)盤的弧面凸輪和凸輪。如圖10所示，為壓力角型材1和弧面凸輪2有同樣的Ф1和u的值。 結(jié)論 與圓柱面，圓錐面，表面和弧面通常在滾子從動凸輪使用機(jī)制。圓柱面和圓錐面都是雙曲面表面的特殊情況。對于革命的表面，雙曲面表面的滾子，表面和弧面的曲率對滾子從動凸輪機(jī)構(gòu)分析，本文提出。之間的凸輪和從動件，相互接觸面的主要 凸輪表面的曲率，相對法曲率和條件削弱均以功能的嚙合條件和限制的功能。而且，同三輥表面的凸輪機(jī)構(gòu)的這些職能是派生。該雙曲面表面和弧面表面都是軸對稱二次曲面的特殊情況下，而后者則是一個革命的表面的特殊情況。為了編程，我們簡單只看表面的滾子。在這里，所有的滾筒表面向外表面法線都是針對滾子。因此，第一類限制函數(shù)必須減去，以避免削弱。 附錄 該變換矩陣[T13]給出的 相對速度矩陣[W13]由下式給出 與組件 圖12。為弧面凸輪壓力角。 圖13。為第一主盤形凸輪曲率。 圖14。為弧面凸輪主曲率。 相對速度矩陣的導(dǎo)數(shù)[W13]是給予 與組件 參考文獻(xiàn) 51