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1、海林特翻譯整理2005版返回返回海林特翻譯整理2005版返回返回負荷傳感林德同步控制系統(tǒng)比例控制交叉控制負流量控制挖掘機系統(tǒng)控制原理總覽海林特翻譯整理2005版返回返回 LS 信號LS 閥組(閉心結構) 閥口損失最小化 1 個主泵驅動所有執(zhí)行元件 當流量或功率飽和時，所執(zhí)行有元的運動速度按比例減小 選項:實現(xiàn)某些動作優(yōu)先功能。 如： 回轉優(yōu)先 LSC 單泵系統(tǒng)單泵系統(tǒng)LS,HPLLS VentilDrehen1.5-pump LUDV 單獨的回轉泵，優(yōu)先用于回轉功能 當流量或功率飽和時，元件動作相互間有影響挖掘機液壓系統(tǒng) (元件動作獨立于負載)海林特翻譯整理2005版返回返回發(fā)動機LSVW閥組

2、(中位閉心結構)LS 林德林德 LSC 雙泵雙泵系統(tǒng)系統(tǒng)同步控制：同步控制： 負荷傳感負荷傳感+過載保護過載保護+作業(yè)模式選擇作業(yè)模式選擇 閥口損失最小化 改善作業(yè)效率 當流量或功率飽和時，各執(zhí)行元件的動作同步按比例減小 動臂/鏟斗和斗桿/回轉的動作互不影響D-MotorP1ValevblockP2T2T1 HPS 雙泵系統(tǒng)雙泵系統(tǒng)(+電子功率限制電子功率限制) 負流量控制負流量控制+作業(yè)模式選擇作業(yè)模式選擇 通過檢測多余流量來控制主泵排量 執(zhí)行元件動作受其負載影響挖掘機液壓系統(tǒng)海林特翻譯整理2005版返回返回分功率控制分功率控制P/2P/2 Ventilblock, Drosselsteue

3、rung每臺泵消耗 50% 發(fā)動機功率PVentilblock, Drosselsteuerung總功率控制總功率控制 每個泵可消耗100% 發(fā)動機功率 兩泵變量控制機構機械式連接 效率較低PPVentilblock, Drosselsteuerung交叉控制交叉控制 每個泵可消耗100% 發(fā)動機功率 效率較低挖掘機液壓系統(tǒng) (負載對元件動作有干擾)海林特翻譯整理2005版返回返回三泵系統(tǒng)三泵系統(tǒng)其中一個為定量泵其中一個為定量泵第三泵用于回轉和其它動作.由于采用交叉功率控制，不能有效利用發(fā)動機功率P123三泵系統(tǒng)三泵系統(tǒng) 帶電子功率限制器（用于大噸位挖掘機）回轉驅動為開式回路回轉驅動為開式回路

4、按系統(tǒng)需求供油，帶發(fā)動機過載保護第三泵為開式泵，優(yōu)先用于回轉驅動D-MotorX按系統(tǒng)需求供油，帶發(fā)動機過載保護第三泵為閉式泵，用于回轉驅動：帶回轉優(yōu)先和扭矩控制功能D-Motor三泵系統(tǒng)三泵系統(tǒng) 帶電子功率限制器（用于大噸位挖掘機） 回轉驅動為閉式回路回轉驅動為閉式回路挖掘機液壓系統(tǒng) (負載對元件動作有干擾)海林特翻譯整理2005版返回返回19902010全液壓挖掘機發(fā)展趨勢海林特翻譯整理2005版返回返回19902010全液壓挖掘機發(fā)展趨勢海林特翻譯整理2005版返回返回工作性能工作性能 : 高性能 多用途 大挖掘力 大提升力 每分鐘 4 - 6 個作業(yè)循環(huán) 執(zhí)行元件動作速度與其負載無關

5、可精細作業(yè)其它要求其它要求: 充分使用發(fā)動機功率 低燃油消耗 低噪音 動作響應快且精確 功能自動匹配 精確的行走控制 操作簡單舒適 使用成本低挖掘機對液壓系統(tǒng)的要求海林特翻譯整理2005版返回返回 節(jié)能 負荷傳感 壓力補償 集成一體化 精確控制 操作簡便LSC 同步控制系統(tǒng)優(yōu)點海林特翻譯整理2005版返回返回DrehwerkVD3SPEEDSENSORBATTERY+-ELECTRONIC-BOX CEB .Bremsvent. XIXOY II 0 II LSC 閥組GD 回轉驅動油門控制器HPR -02 主泵發(fā)動機轉速設定CEB 電控器作業(yè)模式設定負荷傳感油路參數(shù)設定故障指示HMR-02

6、驅動馬達LSC 系統(tǒng)用于挖掘機海林特翻譯整理2005版返回返回方便完成復合動作，作業(yè)效率高過載保護功能，充分利用發(fā)動機功率泵僅向系統(tǒng)提供需要的流量，無溢流損失復合動作時各執(zhí)行元件速度關系保持不變配備LSC系統(tǒng)挖掘機的特點海林特翻譯整理2005版返回返回某挖掘機制造商根據(jù)數(shù)年土方工程統(tǒng)計得出的結論LSC系統(tǒng)與負流量控制系統(tǒng)比較得分：得分：11比較好；比較好；22好；好；33最好最好海林特翻譯整理2005版返回返回 提升作業(yè)效率 開發(fā)新的泵控制器 使駕駛員可以感覺載荷大小 完善整機操控性 可設定動臂或回轉的優(yōu)先級要求目的解決方案 顯著降低 LS 系統(tǒng)響應時間，在不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下提高作業(yè)效率

7、可控的 壓力切斷值 提高系統(tǒng)柔性/通用性，滿足特殊的市場要求 拓寬系統(tǒng)適用范圍進一步提升LSC系統(tǒng)性能海林特翻譯整理2005版返回返回 研發(fā)新的泵控制器：研發(fā)新的泵控制器： 進一步加快主泵響應速度，提升挖掘機作業(yè)效率t（s） 系統(tǒng)響應系統(tǒng)響應DpLS bar 0,7目前新開發(fā) 斜盤運動時間斜盤運動時間t（s）P HP （ bar） 300 0,3新開發(fā)目前進一步提升LSC系統(tǒng)性能海林特翻譯整理2005版返回返回可控的系統(tǒng)壓力切斷值，增加駕駛員手感可控的系統(tǒng)壓力切斷值，增加駕駛員手感負載壓力負載壓力 vs 先導壓力先導壓力pHP（bar）預設壓力切斷特性線Ppilot （bar）進一步提升LSC

8、系統(tǒng)性能將動臂、斗桿和鏟斗中最大的先導壓力傳遞到壓力切斷閥，作用方向與LS 信號相反。先導手柄搬動角度越大，先導壓力越高，壓力切斷閥切斷值才能越高。這意味著如果想要克服大的負載，就需要有大的操縱手柄擺角，否則執(zhí)行油缸會停止動作。這種功能可使駕駛員對載荷的大小有一個直觀的感覺，但不影響LSC系統(tǒng)的同步性。如果要求純粹的LSC 系統(tǒng)特性，可關閉此功能。海林特翻譯整理2005版返回返回增加動臂優(yōu)先功能，滿足不同機型要求增加動臂優(yōu)先功能，滿足不同機型要求將動臂上升的先導壓力信號傳遞到回轉控制閥的補償閥芯上，減小回轉回路的流量，實現(xiàn)動臂上升優(yōu)先功能。 動臂上升優(yōu)先動臂上升優(yōu)先pHPbarQ 回轉l/minP回轉先導壓力barTC-characteristicQ at p pilot（最大回轉流量）Q at p pilot （最小回轉流量）結結 束束返回主頁返回主頁進一步提升LSC系統(tǒng)性能