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1、 四腳機器人足球簡介 Ctr.fi touch 3tn so r A ration 轉n郎 2&6mm Pause button Ehest light He-id to 心 Lithium ion Equipped vith LEDs} 5Mo 機器人的定義：機器人（ Robot ）是自動 執(zhí)行工作的機器裝置。機器人可接受人 類指揮，也可以執(zhí)行預先編排的程序， 也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則 綱領行動。機器人執(zhí)行的是取代或是協(xié) 助人類工作的工作，例如制造業(yè)、建筑 業(yè)，或是危險的工作。 機器人的種類 操作型機器人：能自動控制，可重復編 程

2、，多功能，有幾個自由度，可固定或 運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。 程控型機器人：按預先要求的順序及條 件，依次控制機器人的機械動作。 示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其它方 式，先教會機器人動作，輸入工作程序, 機器人則自動重復進行作業(yè) 。 四腿機器人足球賽是 RoboCup機器人 足球世界杯賽的主要項目之一。 四腿機器人 既是向兩腿機器人過渡的一個重要環(huán)節(jié)， 自 身又具有獨立的研究意義一一在很多應用 中，四腿機器人比兩腿機器人更加適用。四 腿機器人足球賽是一個典型的動態(tài)不確定 性環(huán)境，因此是一個良好的多主體系統(tǒng)的研 究平臺，為多主體系統(tǒng)中的合作、決策、實 時規(guī)劃和機器學習研究提供了恰當?shù)牡湫?背景。四腿機器人足球的研究還為計算機、 自動控制、傳感、無線通訊、精密機械，仿 生材料等眾多學科提供了一個良好的研究 背景。同時在商業(yè)應用上，在機器寵物等領 域有直接的應用前景