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1、裝載機液壓系統(tǒng) l 液壓傳動的工作原理 1. 基本概念 傳動——在工程機械上，傳動是指能量或動力由發(fā)動機向工作裝置的傳遞，通過各種不同的傳遞方式使發(fā)動機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ餮b置各種不同形式的運動。如：車架的轉(zhuǎn)動、推土機鏟刀的升降、裝載機動臂的升降、鏟斗的收放等等。 傳動的分類（按工作介質(zhì)）： 機械傳動 液體傳動：以液體為工作介質(zhì) 氣體傳動 電力傳動 液體傳動分為： 液力傳動：利用液體動能。如：由泵輪——渦輪組成的變矩器 液壓傳動：利用密閉液體壓力能。如：千斤頂 2. 液壓傳動的定義： 液壓傳動——用封閉在回路里的有壓液體作為介質(zhì)，把液壓能轉(zhuǎn)化為機械能，或反之，或其組合的技

2、術(shù)。 或：以液體為傳動介質(zhì)，靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來傳遞動力，按容積變化相等的原則來傳遞速度的傳動方式 3. 液壓傳動的原理： 液壓傳動應用了液體的兩個重要特性：（1）假定液體不可壓縮；（2）液體中壓力向各個方向作同樣的傳播（帕斯卡原理）。 帕斯卡原理：在密閉容器內(nèi)，處于平衡狀態(tài)的液體對施加于它表面的壓力，能以等值在液體內(nèi)向各個方向傳遞。 例1：P=P0+γh γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超過10m，而P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0 例2：千斤頂原理（液壓杠桿） 作用力=壓力作用面積： F=PS F/S1=W/S2

3、，即 W=S2/S1F 4. 液壓傳動參數(shù) 兩個主要參數(shù)：P與Q 壓力與負載的關(guān)系：負載決定壓力 流量與速度的關(guān)系；流量決定速度V=Q/S （壓力損失與流量損失） l 液壓傳動系統(tǒng)的基本組成 1. 基本組成： 動力元件——液壓泵：將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗堋? 控制元件——閥裝置：控制系統(tǒng)中油液的壓力、流量及流動方向等。 執(zhí)行元件——油缸、油馬達：將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗堋? 其它輔助元件：郵箱、油管、濾油器、冷卻器、蓄能器…… 2. 元件符號： 泵與馬達： 溢流閥與減壓閥： l 液壓傳動系統(tǒng)的分類 l 裝載機工作液壓系統(tǒng) 1. 系統(tǒng)組成及原理 1

4、) 直接操縱液壓系統(tǒng)（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G） 工作泵、分配閥（手動）、動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、油箱（濾油器）… 以下為ZL50C工作液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖： 特點：手動式或先導式、串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗、動臂滑閥為四位六通 2) 先導操縱液壓系統(tǒng)（ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等） 工作泵、分配閥（先導）、動臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、先導閥、組合閥、油箱（濾油器） 以下為ZL50G工作液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖： 特點：先導式、串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗、動臂滑閥為三位六通 l 裝載機轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)組成及原理 1. 流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

5、獨立型：轉(zhuǎn)向泵、減壓閥（或組合閥）、轉(zhuǎn)向器（BZZ3-125）、流量放大閥、轉(zhuǎn)向油缸 合流型：轉(zhuǎn)向泵、組合閥、轉(zhuǎn)向器（BZZ3-125）、優(yōu)先流量放大閥、轉(zhuǎn)向油缸 2. 普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向泵、單穩(wěn)分流閥、轉(zhuǎn)向器（排量較大）、轉(zhuǎn)向油缸 以下為ZL30E與ZL30G型全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖： BZZ1-800全液壓轉(zhuǎn)向器 l 液壓元件介紹 1. 液壓泵 1) 齒輪泵 主要特點：耐污染、成本低、中低壓 結(jié)構(gòu)與組成：主動齒輪、從動齒輪、前泵蓋、后泵蓋、泵體、側(cè)板、密封環(huán) 原理：進油腔與排油腔齒輪副的張開或嚙合，造成容積的增大或減小 參

6、數(shù)：排量q（毫升/轉(zhuǎn)） 壓力P（Mpa）：額定壓力與最高壓力 轉(zhuǎn)速n（轉(zhuǎn)/分）：額定轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速 流量Q（升/分）：Q=qnη 型號：CBG、CBZb、CBGj、CBGq… 齒輪泵的困油現(xiàn)象：同時嚙合的兩對齒輪構(gòu)成了一個封閉的容積，該容積大小隨時在發(fā)生變化。 困油現(xiàn)象的解決辦法：在側(cè)板上開卸荷槽。 2. 液壓閥 按照閥的作用分為：方向控制閥：單向閥、換向閥（轉(zhuǎn)閥、滑閥）——利用閥芯閥體 的相對運動實現(xiàn)換向。

7、 流量控制閥：節(jié)流閥、恒流閥、截止閥… 壓力控制閥：溢流閥、減壓閥… 共同點：無論那一種閥，都是依靠閥孔的開、閉來限制、改變或停止液體的流動；無論那一種閥，只要有液體通過閥孔，都會產(chǎn)生壓力降及油溫升高等現(xiàn)象。閥孔前后的壓力降與通過閥孔的流量以及通流面積有關(guān)。 滑閥的“位”和“通”：表示滑閥大致的性能特點 “位”—— 閥芯相對于閥體的不同位置，表示閥的不同工作狀態(tài)。 “通”——閥和系統(tǒng)中的油路連接口。 滑閥的中位機能：O型、M型、H型… 1) 分配閥——即多路換向閥，集成有壓力控制閥的功能。 結(jié)構(gòu)形

8、式：整體式（對應的有分片式） 油路形式：串并聯(lián)優(yōu)先轉(zhuǎn)斗 操縱方式：手動式或先導式 主要組成：轉(zhuǎn)斗滑閥（三位六通）、動臂滑閥（四位六通）、主安全閥、轉(zhuǎn)斗大腔雙作 用安全閥、轉(zhuǎn)斗小腔雙作用安全閥 主要功能介紹： 單向閥的作用：防止“點頭”現(xiàn)象。 關(guān)于閥的正開口結(jié)構(gòu)：見右圖。 2) 溢流閥——分為直動型、差動型、先導型 3) 減壓閥——分為定值輸出和定差輸出兩種 定值輸出：P2=C 定差輸出：P1－P2=C JY25減壓閥為定值輸出型，P2=2.5~3.5Mpa

9、 JY25減壓閥 1.調(diào)整墊片 2調(diào)壓彈簧 3閥體 4閥芯 4) 組合閥——實際是將溢流閥和減壓閥集成在一起 組合閥由三部分組成：單向閥、先導閥、減壓閥。 組合閥有三個作用： A. 溢流限壓 B. 減壓 C. 熄火時給先導閥供油 5) 轉(zhuǎn)向器 常用的轉(zhuǎn)向器有： I. BZZ3-125：閉心無反應型，流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng) II. BZZ1-315：開心無反應型，普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ZL1

10、5機型） III. BZZ1-500：開心無反應型，普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ZL30機型） BZZ3-125全液壓轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)見下圖： 全液壓轉(zhuǎn)向器主要由隨動轉(zhuǎn)閥和計量馬達組成。隨動轉(zhuǎn)閥包括閥芯7，閥套6，閥體3，控制油流方向。由定子13,轉(zhuǎn)子9實現(xiàn)計量馬達的功能。 1．連接塊 2．前蓋 3．閥體 4．彈簧片 5．拔銷 6．閥套 7．閥芯 8．聯(lián)動軸 9．轉(zhuǎn)子 1

11、0．后蓋 11．隔板 12．鋼球 13．定子 主要技術(shù)參數(shù) 工作壓力 2.5MPa 理論排量： 125ml/r 公稱流量（指方向盤60r/min）： 7.5L/min 裝配要點：將撥銷方向?qū)兽D(zhuǎn)子的凹槽。 6) 流量放大閥 I. 主要技術(shù)參數(shù) 主油路工作壓力(即安全閥調(diào)定壓力) 12MPa 理論流量： 152L/min II. 主要結(jié)構(gòu)及工作原理(見圖9-3、圖9-

12、4) 流量放大閥包括用于換向的閥桿12和流量控制閥19二部分。 A. 中間位置（圖9-3） 方向盤不轉(zhuǎn)動時，閥桿12在復位彈簧8的作用下保持在中間位置。 1．計量節(jié)流孔2．通道3．通道4．左轉(zhuǎn)向出口5．至油箱出口6．右轉(zhuǎn)向缸出口7．計量節(jié)流孔8．復位彈簧9．先導油進出口10．先導油進出口11．節(jié)流孔12．閥桿13．回油通道14．通道15．至轉(zhuǎn)向泵出口16．梭閥17．通道18．閥體19．流量控制閥 20．安全閥21．右端蓋22．左端蓋 圖9-3 流量放大閥（中間位置） B. 右轉(zhuǎn)向位置（圖9-4） 圖9-4流量放大閥（右轉(zhuǎn)向時） （序號與名稱同圖9-3） 3. 液壓油缸 1) 型式：單級雙作用單桿活塞缸 2) 組成（以轉(zhuǎn)向缸為例）： 3) 油缸內(nèi)漏檢查方法：