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畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 系 部： 機(jī)械工程系 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 外文出處： 附 件： 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 譯文基本能表達(dá)原文思想 ， 語(yǔ)句較流暢 ， 條理 較清晰 ， 專業(yè)用語(yǔ)翻譯基本準(zhǔn)確 ， 基本符合中文習(xí)慣 ， 整體翻譯質(zhì)量一般 。 簽名： 年 月 日 附件 1：外文資料翻譯譯文 加強(qiáng)使 用粘結(jié)劑力軌跡和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 獲得一致的最小回彈 制造鈑金屬片面臨的最大挑戰(zhàn)之一是 要取得一致的 回彈量 ?；貜?， 當(dāng)工件加工撤掉后，彈性材料恢復(fù)，主要的原因是最后一部分的 幾何 變化的不一致 。 由于非線性效應(yīng)， 相互作用過(guò)程和材料參數(shù) 的關(guān)系，要獲得一致 可取的回彈量是極其困難。在本文中，回彈量 在模擬通道的形成過(guò)程證明 了 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng) 的 獨(dú)特的能力 同時(shí) 加上 加強(qiáng)粘結(jié) 劑 力軌跡控制回彈角和最大主應(yīng)變 量起的作用 。當(dāng)面臨著很大差異甚至在材料性 能，板度，摩擦條件下，我們的控制系統(tǒng)將會(huì)制作出零件最終的形狀 。 導(dǎo)言 在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)激烈的制造業(yè) 中零 件獲得一致 準(zhǔn)確的尺寸 是 至關(guān)重要的。不一致 的零件尺寸會(huì)延緩 新產(chǎn)品 的開(kāi)發(fā) ，增加轉(zhuǎn)換時(shí)間， 使后續(xù)開(kāi)發(fā)生產(chǎn) 困難 ，還需要額外的保證工序質(zhì)量，同時(shí)還降低客戶對(duì)終端 產(chǎn)品 的滿意度和信任度。在金屬板料成形過(guò)程中， 回彈方面的材料 是保證零件最終精確的一個(gè)主要因素 ?；貜検窃谄錆M載的條件 下幾何 的差額部分， 例如， 符合 工件的幾何形狀，當(dāng)局部已 卸下，自由的狀態(tài) ，幾何之間的差額。對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的三維零件 ， 不必要的 扭曲是另一種形式的回彈。薄板厚度方向中壓力分布不一致 和 沖壓 加載放寬 和卸載過(guò)程中，其結(jié)果是 產(chǎn)生回彈。影響回彈的因素 包括變化過(guò)程和材料參 數(shù)，如摩擦條件下，工件的 幾何形狀，材料性能，板的厚度，以及模具溫度。由于 在 制造過(guò)程中控制所有 這些變數(shù)是幾乎不可能的，反過(guò)來(lái) 證明 回彈 是不能隨時(shí)控制。 回彈是一個(gè)高度非線性效應(yīng) ，這個(gè)新增加的困難是事實(shí) ，因此，模擬和糾正的方法是復(fù)雜的。最近幾年出現(xiàn)了 許多 研究有關(guān)回彈，例如， 汽車工程師學(xué)會(huì)， 通過(guò)修改 形成過(guò)程可減少回彈。一些研究人員提出了使用加強(qiáng)粘結(jié)劑 力軌跡 以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)（ 984;1993; et 1996） 。進(jìn)一步加強(qiáng) 粘結(jié)劑 力 軌跡是一個(gè)瞬時(shí)跳躍從低粘結(jié)力（ 高粘合劑力 （ ，在指定的百分比總額的沖壓位移（ （參閱圖 1）。 et (1996)， 調(diào)查鋁通道形成過(guò)程 的 回彈 ， 圖 2所示 。他們的工作是通過(guò)模擬實(shí)驗(yàn)明確形成 過(guò)程和材料參數(shù) 用處 。在生產(chǎn)環(huán)境中， 可是， 由于不同的進(jìn)程回彈 量 將偏離所期望的水平。因此，控制系統(tǒng)，可變化的工藝參數(shù)要求 近年來(lái)，許多研究小組調(diào)查了利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng) 來(lái)控制金屬板料成形過(guò)程。由于非線性效應(yīng)和相互作用的過(guò)程參數(shù)金屬成型是 an 經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng) 控制 。（ et (1997)采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的力量在冷軋 和，（ Di 997)預(yù)測(cè)起皺限制正方米板材下角的緊拉應(yīng)力 。 除此之外， (1994 et 1992), et (1997)采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng) 控制 60度鋁 彈的進(jìn)程。他們的系統(tǒng)利用 實(shí)驗(yàn)獲得的例子組成的 5個(gè)參數(shù)從 力沖壓 軌跡，離線測(cè)量板厚，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)彎曲角度的投入和沖壓的移位 的輸出。在另一項(xiàng)研 究項(xiàng)目， 998)建議采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制回彈角的渠道的形成過(guò)程與軌跡沖壓 力作為唯一的來(lái)源，確定工藝變化和調(diào)整的 et (1996)。初步結(jié)果表明這種方法是很有希望的 。 本文中， 鋁渠道的回彈 是通過(guò) 加強(qiáng) 控制粘結(jié)劑力 軌跡和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)確定了 D％的粘結(jié)劑力軌跡。沖床力軌跡被確定為關(guān)鍵參數(shù)的變化，反映在材料性能，板的厚度，還有摩擦系數(shù)。因此，四個(gè)多項(xiàng)式系數(shù)從曲線擬合的沖壓力軌跡被用來(lái)作為投入的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng) 。圖 3顯示流程圖的控制系統(tǒng)提出 這一 點(diǎn) 應(yīng)用。盡管材料性能 有著很大差異 ，板厚度（ T） ，和摩擦系數(shù)（ m），回彈角（ θ ）之間保持了 ，（ e）項(xiàng)限于 8％和 10％。最后， 由 et 1996)提出 一個(gè)比較閉環(huán)控制方法 ， 是為了顯示我們控制方法 的好處 。雖然模擬結(jié)果在這里只有數(shù)值， 然而 控制系統(tǒng)將 在未來(lái)改進(jìn)需求， 以驗(yàn)證實(shí)際執(zhí)行情況。 通道的形成過(guò)程 調(diào)查回彈 在 一個(gè)通道的形成過(guò)程是一個(gè)簡(jiǎn)單的幾何學(xué)。因此， 由 受雇這里 得et 1996)提出 使用鋁通道形成過(guò)程（參閱圖 。 第一，連續(xù)的 粘 結(jié)劑 力 （ 影響 回彈進(jìn)行了評(píng)價(jià)。由于 加，我們的模擬 在 所有其他進(jìn)程和材料參數(shù)進(jìn)行了不斷 實(shí)驗(yàn)，回彈角（ u） 降低 ， 圖形顯示圖 4，物理圖 5，然而，增加粘結(jié)劑力同時(shí)還將造成 材料 的最大的拉緊力增加 ，實(shí)線圖 4， 鋁 通道的突出 (1993)。通過(guò)利用粘結(jié)劑 加強(qiáng) 力 軌跡，適度的增加 側(cè)壁得到應(yīng)變 力水平 ，同時(shí)減少回彈的過(guò)程中體現(xiàn)在表中的圖 1。 當(dāng) 面臨著偏差的摩擦系數(shù) ，只是為了產(chǎn)生一個(gè)健全的進(jìn)程 ， et 1996)實(shí)施閉環(huán)變量粘結(jié)劑力控制后續(xù) 零件 的沖壓 力 軌跡從 局部 加 強(qiáng)粘結(jié)劑的情況 制定 工藝條件。 當(dāng)摩擦系數(shù)在不同的用途系數(shù)為 甚至是 到 種控制方法能產(chǎn)生回彈的水平一致 。然而，這種方法是否可以承受 其他參數(shù)的 變化 ，如材料性能和板料 厚 還 沒(méi)有確定 的情況下。 商業(yè)有限元分析套件（ 1997年）被我們用于 形成過(guò)程中的 數(shù)值模擬通道 ，因?yàn)檫@個(gè)問(wèn)題是接近平面變形應(yīng)力條件 ，并對(duì)稱，只有十六分之一的寬度和一半以上的長(zhǎng)度在整個(gè)空白（ 220 毫米 346 毫米）為藍(lán)本。粘結(jié)劑，模具和沖壓是仿照作為三個(gè)獨(dú)立的硬質(zhì)表面。每個(gè)面是仿照采用四節(jié)點(diǎn)界面元素（ 庫(kù) 侖摩擦法是假設(shè)。我們的空白網(wǎng)孔 40 四節(jié)點(diǎn)分配不均，減少了一體化殼元素（ 4R）更致密的沖壓和彎道半徑粘結(jié)劑集中接觸在空白 的網(wǎng)孔處。 邊界條件指定創(chuàng)建一個(gè)平面應(yīng)變條件。該材料是各向同性的 模板 ，彈塑性后，馮米塞斯屈服準(zhǔn)則和各向同性應(yīng)變硬化。彈性性能的楊氏模量中， E,， 70 千兆和泊松比，n， 料 薄板材料的參數(shù)是模板，可使用一些教學(xué)關(guān)系 ( 。我們的名義材料，指材料 1，有材料強(qiáng)度系數(shù)， K， 528 兆帕和應(yīng)變硬化指數(shù)， n， 擬議控制系統(tǒng) 在一個(gè)通道的形成過(guò)程，回彈一般 是極為敏感的材料 的 變化和成形參數(shù)。在這項(xiàng)工作中，我們制訂一種方法控制回彈，同時(shí) 材料通過(guò)結(jié)合加強(qiáng)粘結(jié)劑力軌跡和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 產(chǎn)生一個(gè)可以接受的最大應(yīng)變 量。在加強(qiáng)局部 粘結(jié)劑軌跡，兩個(gè)臨界值需要加以確定，巨大的 的 移位 的 ， 這兩個(gè)參數(shù)的 輸出從 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng) 。從我們以往的研究經(jīng)驗(yàn)，在金屬板料成形過(guò)程控制 (1998;1997; et 1996) ，沖壓 力的軌跡被 選定為參數(shù)，提供有關(guān)當(dāng)前進(jìn)程。因此，多項(xiàng)式系數(shù)從 曲線擬合的沖壓力軌跡被用來(lái)作為輸入 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 我們提出的控制系統(tǒng) 流程圖如 圖所示 圖 3， 形成過(guò)程 通常是 將著 手在連續(xù)使用的正常的粘結(jié)劑 力， 16 千牛頓，深度為 10 毫米。雖然沖壓的 移位會(huì)繼續(xù)下去，多項(xiàng)式系數(shù)從曲線擬合的沖壓力軌跡的計(jì)算和輸入和輸出的 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該 D％的粘結(jié)劑力 加強(qiáng)軌跡，在指定的沖床的位置將得到及時(shí)作出 19毫米乘以 其中系數(shù) 10毫米 的用處從沖壓力軌跡的計(jì)算，選擇有兩個(gè)原因。在這個(gè)距離，沖壓 力軌跡是 很精確的，有 足夠的數(shù)據(jù)點(diǎn)可以準(zhǔn)確擬合發(fā)生的曲線。圖 6顯示的效果差異 t 和 m 對(duì)沖壓武力軌跡從 0 到 10 毫米。其次， 10 毫米 距離 允許足夠的 算方法。假設(shè)沖床速度 50毫米 /秒，并設(shè)定最低 ， 總沖壓 移位 ， 米，大約有 秒可用來(lái)計(jì)算 輸入 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和預(yù)測(cè) 階梯粘結(jié)劑 力軌跡 的 D％ 。曲線擬合和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的程序?qū)ξ覀兊谋简v 233 兆赫的電腦需要大約 10 毫秒 來(lái)計(jì)算。在形成過(guò)程中如何接近函數(shù)將取決于 粘結(jié)劑 力速度不同進(jìn)程 的機(jī)制。 沖壓力的軌跡被分為三個(gè)區(qū)域，區(qū)域 A，一個(gè)過(guò)渡區(qū)域， 和 照?qǐng)D 6）。薄板厚度的用途的改變與區(qū)域 在這個(gè)區(qū)域中 二 次 多項(xiàng)式 被用于計(jì)算出正確的數(shù)據(jù)。盡管事實(shí)是二次多項(xiàng)式 只有兩個(gè)輸入系數(shù)分別用 于本區(qū)域的特點(diǎn)，因?yàn)闆_壓力軌跡幾乎傳遞給了來(lái)源數(shù)據(jù) 。在 成 不同的 傾斜度的主要主要原因是 摩擦系數(shù) 的變化 。網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng) 線性插值提供了兩個(gè)額外的 輸入數(shù)據(jù) 。因此，一共有四個(gè)多項(xiàng)式系數(shù)被用作 輸 入到我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 值得注意的是沖壓 力軌跡取自數(shù)值模擬，因此， 它們是光滑的并由于 t和 在實(shí)際形成過(guò)程中，噪聲數(shù)據(jù)采集 設(shè)備將產(chǎn)生的差額用這些曲線表達(dá)出來(lái)。通過(guò)使用多項(xiàng)式系數(shù)來(lái)表達(dá)曲線擬合的沖壓 力軌跡， 輸入數(shù)據(jù)到 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí) 的本質(zhì)是要過(guò)濾掉實(shí)踐時(shí)考慮的因素 。 為了實(shí)施這控制系統(tǒng)在實(shí)際成形技術(shù) ， 應(yīng)用的數(shù)據(jù)是 需要 我們整理出來(lái) 。該 資料 可從嘗試通過(guò)改變沖壓模具工藝參數(shù) 在 實(shí)際生產(chǎn)中的 得到 。舉例來(lái)說(shuō)，考慮到一批一批的 材料變化，材料可以得到和建立數(shù)據(jù)，它體現(xiàn)了金屬板厚度和材料性質(zhì)變化的規(guī)律。 此外，潤(rùn)滑狀態(tài)可能是多種多樣的。利用各種組合的這些工藝參數(shù)，該D％的價(jià)值，產(chǎn)生理想的回彈量，可確定。此外，數(shù)值模擬，校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，以確保準(zhǔn)確性，可以用來(lái)迅速增加的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。一旦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是訓(xùn)練有素的整個(gè)一系列潛在的工藝參數(shù)值，實(shí)際值的材料性能，板 厚度，摩擦狀態(tài)并不需要，因?yàn)橥度肷窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的多項(xiàng)式系數(shù)從沖壓力軌跡曲線擬合。 任何實(shí)施 增加粘結(jié)劑力軌跡， 可以減少回彈。然而，簡(jiǎn)單的 加強(qiáng)粘結(jié)劑 力 軌跡，只需要兩個(gè)輸入?yún)?shù)， D％ 。此外，現(xiàn)有在工業(yè)上的擠壓有能力產(chǎn)生局部加強(qiáng)粘結(jié)劑力軌跡 。因此， 局部 加強(qiáng)粘結(jié)劑 力 軌跡是一個(gè)理想的選擇。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已 研究 多年，希望能模仿人類大腦的能力，解決那些模糊的需要大量 處理 的問(wèn)題。人類 大腦 為了 實(shí)現(xiàn) 這些 數(shù)據(jù) 的處理，利用大規(guī)模并行處理能力，數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的神經(jīng)元的共同努力，來(lái) 解決 這些 復(fù)雜的問(wèn)題。同樣，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包含 許多 計(jì)算單元 ， 稱 謂的“神經(jīng)元”，以符合其生物 對(duì)位 ，并聯(lián)運(yùn)行，并連接與 變權(quán)重組合預(yù)測(cè)方法 。 這些重量都在適應(yīng)訓(xùn)練過(guò)程 ，最常見(jiàn)的通過(guò) 反傳 算法（ 1986)，提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，例如輸 入產(chǎn)出對(duì) 的 關(guān)系網(wǎng)絡(luò)正在試圖 了解 。 這個(gè) 目標(biāo) 是 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 推論 ，或 引用 ，模式給出了輸入輸出的例子。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 進(jìn)一步細(xì)節(jié) ，一般 被發(fā)現(xiàn)（ 1990)。 對(duì)于我們的特殊應(yīng)用，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)被確定為四個(gè)輸入?yún)?shù)， 5個(gè)隱藏的神經(jīng)元，和兩個(gè)輸出 。一個(gè) 活功能是用于隱藏神經(jīng)元， 同時(shí)利用線性產(chǎn)出。 998)提出了 ，如何優(yōu)化結(jié)構(gòu)更詳細(xì)地 結(jié)論。 最初確定 利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制和減少回彈 的可行性， 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 的能力是 處理大量不同的 t 和 m 進(jìn)行 研究。板材厚度值從 米（ 從 米遞增至 摩擦系數(shù)的水平從 從 以后遞增 至 行了 考慮 。這些變化在 t和 實(shí)際大規(guī)模生產(chǎn)形成過(guò)程 會(huì)被視作的值 ，但用在這里的示范目的，以顯示神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制甚至相當(dāng)大的變化的 系數(shù) 的能力。 實(shí)驗(yàn) 數(shù)據(jù)是通過(guò)試驗(yàn)和錯(cuò) 誤模擬 104組合這兩個(gè)工藝參數(shù)，以確定 D％ 的值，這些值 產(chǎn)生了回彈的角度， θ ，范圍在 最大應(yīng)力 ， e，范圍在 8％至 10％ 。這個(gè) 極其狹窄的范圍內(nèi)，回彈 范圍有一定的接近真實(shí) 的 值 預(yù)測(cè) 值 ，實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)可能不會(huì)導(dǎo)致回彈數(shù)值在 相同的窄幅波動(dòng)。在指定的范圍 給出的 D％的組合不一定是唯一一個(gè)能夠提供 的 值。但是，通過(guò) 有 選擇 u和 我們 保證 網(wǎng)絡(luò)將接受一個(gè)可能的 D％的值 的 狹窄的窗口 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 。這些 104模擬運(yùn)行提供了 輸入輸出 對(duì) ，實(shí)驗(yàn) 有四個(gè)數(shù)據(jù)曲線擬合多項(xiàng)式 系數(shù)從 沖 力軌跡作為 輸入， D％占所期望的 輸出 。 結(jié)果 一旦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有更好的實(shí)訓(xùn) ，在網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè) 中 4t 和 m 組合 實(shí)訓(xùn) 集排除以及另外4t 和 m 的組合不包括在以前的一系列 t 和 m 值分別為“ ， 為加強(qiáng) 局部 軌跡粘結(jié)劑 ， 以下所述的程序圖 3，先前章節(jié)。 由此產(chǎn)生的回彈角， 力 ， e，從這一進(jìn)程中，然后 計(jì)算實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 。表 1 顯示了出色的 成績(jī) ，得到了這 8數(shù)據(jù)結(jié)果 。所有的回彈角和最大 應(yīng)力 值分別 在 ％至 10％范圍 之間 。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能力，提供 D％的值使用 ， 面臨著 t和 差異 顯示在實(shí)際應(yīng)用 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 的潛力。然而， 過(guò)程中 還有其他參數(shù)的變化 ， 對(duì)于最后部分的形狀 產(chǎn)生類似的效果。材料特性，例如，已被證明造成嚴(yán)重的三維變化的金屬薄板沖壓件 (1997)。當(dāng) 原先的實(shí)訓(xùn) 網(wǎng)絡(luò)用來(lái)預(yù)測(cè)不同的材料特性 ，會(huì)產(chǎn)生不符合的 回彈水平和最大 應(yīng)力。這并不奇怪，因?yàn)?網(wǎng)絡(luò) 的實(shí)訓(xùn)并未適應(yīng)差異的材料性質(zhì)。 因此，更多的 實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)包含材料性質(zhì)是必要的 。偏差的真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變曲線的名義材料，材料 1，創(chuàng)造了不同的強(qiáng)度系數(shù)， K，由 +10％（材料 2和 3）和 +20％（材料第 6和第 7） 和應(yīng)變硬化部分， n，約 +16％（材料 4和 5）。7 個(gè) 組 合 （ t=0.9/u= t=1.1/u= = t=1.0/u=t=0.8/m=.0/u= t=1.2/u=選為該 實(shí)驗(yàn)的 例子與新材料的創(chuàng)建。再次通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，某一 假定 材料 的 36 種實(shí)驗(yàn)范例， t，與 化范圍 ， 比如 以前使用的 θ和ε ， 分別為 和 8％至 10％。其中 6個(gè)新型材料，每 t和 被用來(lái)作為檢查 而 被排除在 實(shí)驗(yàn) 外，看看是否 符合 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)準(zhǔn)確的 值 。這個(gè)網(wǎng)絡(luò) 使用 以前同樣的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 ，經(jīng)過(guò)這些額外的 實(shí)驗(yàn)與變化的例子， 材料性能又增加了 實(shí)訓(xùn)集。 表 2顯示的結(jié)果的， 當(dāng)這結(jié)果 從被排除在 實(shí)訓(xùn) 集 的 六個(gè)組合 ， 和 4個(gè)新材料厚度， t， 和 摩擦系數(shù)， u，在新 實(shí)驗(yàn) 網(wǎng)絡(luò)組合 實(shí)訓(xùn) 。 另外 ，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠提供可接受的 的 D％ 值，即產(chǎn)生可接受θ e， 8％至 10％。然而，作為獲得的 的結(jié)果， 這些模擬產(chǎn)出 的數(shù)據(jù) 并不總是 在 個(gè)狹窄的回彈角 范圍 內(nèi)。這表明，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在 材料 中具有很多復(fù)雜的變化 。如前所述，范圍狹窄對(duì) 驗(yàn) 中故意造成被 允許的合理差異的前饋過(guò)程。此外，更多的培訓(xùn)，集或一個(gè)更聰明的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如給予“提示”網(wǎng)絡(luò)有關(guān)的材料特性，能提高能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理變化的材料特性。 閉環(huán)控制的比較結(jié)果 et (1996)控制系統(tǒng)提出的 ， 利用閉環(huán)控制的粘結(jié)劑 局部按照沖壓 力軌跡，在同一通道的形成過(guò)程以控制回彈。關(guān)于摩擦系數(shù)的可能是最重要的工藝參數(shù)，不同的摩擦系數(shù) 在 控制系統(tǒng) 在 進(jìn)行測(cè)試， 與數(shù)據(jù)獲得 。但是，他們的工作 是調(diào)查 不同的材料特性和板厚。因此，進(jìn)一步閉環(huán)控制模擬與這些變化進(jìn)行了這里，以形成一個(gè)比較神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。 首 先， 從我們的軌跡案 名義 的 沖壓 局部力 ，已創(chuàng)建 的 材料 1， t,和 m，。加比例積分（ 控制器，用于調(diào)整粘結(jié)劑力 ，使下面的沖壓 力軌跡，(1996)。最大位移之間的沖壓 調(diào)整的粘結(jié)劑力為 3所列的比例增加 以及整體 調(diào)整 所使用的控制器的 3個(gè)事件 進(jìn)行 數(shù)據(jù) 調(diào)查。圖 7顯示如何 更好 的 追蹤沖壓 力軌跡沖壓軌跡這三個(gè) 事件 （材料 。圖 8顯示了如何在不同的粘合劑 力的沖壓的 移位 ，使下面的 沖壓 力軌跡（材料 。請(qǐng)注意，粘結(jié)劑 力軌跡趨于平穩(wěn) 結(jié)束時(shí)的形成過(guò)程類似于粘結(jié)劑加強(qiáng) 局部 的軌道。 從表 3顯示 從這些閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn) 得到的θ和 同 從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 的結(jié)果聯(lián)系 。此表清楚地表明，回彈角的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，大大低于和接近原來(lái)的 圍 這 所有三種情況。即使如標(biāo)稱 t和 別使用的材料 5，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)超越了閉環(huán)控制系統(tǒng)。 雖然神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)需要 生產(chǎn)足夠數(shù)量的實(shí)例 實(shí)訓(xùn) 網(wǎng)絡(luò) 作為 后續(xù)工作， 但是 帶來(lái)的好處 是 回彈 量 和最大應(yīng)變 的 控制。此外，還有額外的好處，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在這個(gè)閉環(huán)控制策略 ， 的這個(gè)的價(jià)值基 與 進(jìn)行調(diào)整的材料 4， 表 3 相比，材料 3 與 5的事件相比 ，為了使 局部 軌跡沖壓應(yīng)遵循準(zhǔn)確。這就是說(shuō)，作為材料和 工藝參數(shù)的變化，取得與后續(xù)力軌跡密切合作是必要的但是也可能改變的。 圖 7還顯示本來(lái) 材料 4 的實(shí)際沖壓 力軌跡，如果 k 值是 材料 3 和 5， 被 使用 。 因此， 當(dāng) 面臨著過(guò)程 的很多 變化和物質(zhì) 需求， 這個(gè)預(yù)先選定的閉環(huán)控制系統(tǒng)的 實(shí)際收獲 并不 是很大。 目前 ， 行業(yè) 中發(fā)現(xiàn)的應(yīng)力 有隨 時(shí)加強(qiáng)生產(chǎn)粘結(jié)劑 力軌跡 的 能力，這是用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)， 同時(shí)隨著 一個(gè)不斷變化軌跡沖壓 力，我們 將需要更 加 有力的控制系統(tǒng) 。 結(jié)論 本文提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，同時(shí)加強(qiáng) 局部 粘結(jié)劑 軌跡，在模擬通道鋁成形中 提出了控制回彈和最大應(yīng)變 。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被選 用，源于 其 有 處理高度線性 問(wèn)題的 能力 ，并能 發(fā)現(xiàn)金屬成形過(guò)程 中 不同的材料和工藝參數(shù)發(fā)生 的變化 。沖壓力的軌跡被確定為工藝參數(shù)，提供了各種材料和工藝的變數(shù)最大的 可供參考的偏差值 。因此，多項(xiàng)式系數(shù)從曲線擬合的沖壓力軌跡被用來(lái)作為 輸入 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。結(jié)果表明， 為加強(qiáng)局部 粘結(jié)劑軌跡神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成功 的 提供了高粘結(jié)力（ 沖壓位置（ ）值，產(chǎn)生可接受的值回彈（ü）， ，最大應(yīng)變（ e）， 8％至 10％， 得到最終產(chǎn)品時(shí)面臨著不同的材料應(yīng)力 （ k） +20％， +16％ 的 應(yīng)變硬化指數(shù)（ n）， +25％的 金屬片厚度 （ t），和 +65％的摩擦系數(shù)（ m）。又當(dāng) et 1996)提出的與閉環(huán)控制戰(zhàn)略 在 同一過(guò)程中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)被證明 在 變化材料特性優(yōu)于 閉環(huán)系統(tǒng)而進(jìn)一步 減少回彈，，如果 有 適當(dāng)?shù)?實(shí)訓(xùn) 數(shù)據(jù) ，將被 作為一個(gè) 更加要有效的制度來(lái)執(zhí)行 。 雖然這項(xiàng)工作進(jìn)行了使用模擬，制定的方法可以很容易地延伸到實(shí)際的形成過(guò)程或?qū)嶒?yàn)， 但是 在未來(lái)將進(jìn)行 更多的實(shí)驗(yàn) 以驗(yàn)證我們的 需求 。唯一的硬件要求 是 將一個(gè) 有運(yùn)算能力的 軌跡，并有能力改變一旦循環(huán)過(guò)程 中 生效 的 粘結(jié)劑。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在一個(gè)金屬板料成形的進(jìn)程 中的 材料工藝參數(shù)將 有 力的變化 ； 因此，建立一致局部回彈量 ， 對(duì)接下來(lái)的 流程和客戶滿意度 是 至關(guān)重要的。 致謝 這項(xiàng)研究提供了部分經(jīng)費(fèi)由美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)贈(zèng)款 ## 參考文獻(xiàn)： 1997,s 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