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一、 什么是減速 器 減速 器 是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 1、 減速 器 的作用 1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 2） 減 速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個慣量數(shù)值。 2、 減速 器 的種類 一般的減速 器 有斜齒輪減速 器 (包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等 )、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩 擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。 3、 常見減速器 1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。 2） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴一、對 裝配前零件的要求 ： 他零件用煤油清洗。所有零件和箱體內(nèi)不許有任何雜質(zhì)存在 。箱體內(nèi)壁和齒輪（蝸輪）等未加工表面先后涂兩次不被機(jī)油侵蝕的耐油漆，箱體外表 面先后涂底漆和顏色油漆（按主機(jī)要求配色）。 二、安裝和調(diào)整的要求 滾動軸承安裝時軸承內(nèi)圈應(yīng)緊貼軸肩，要求縫隙不得通過 的塞尺。 對游隙不可調(diào)整的軸承（如深溝球軸承），其軸向游隙為 游隙可調(diào)整 的軸承軸向游 隙數(shù)值見表。點(diǎn)擊查看圓錐滾子軸承軸向游隙；角接觸球軸承軸向游隙 輪）嚙合的齒側(cè)間隙 可用塞尺或壓鉛法。即將鉛絲放在齒槽上，然后轉(zhuǎn)動齒輪而壓扁鉛絲，測量兩齒側(cè)被 壓扁鉛絲厚度之和即為齒側(cè)的大小。 錐齒輪齒面接觸斑點(diǎn)2桿傳動接觸斑點(diǎn) 2三、密封要求 可以涂密封膠或水玻璃以保證密封； 擰緊箱體螺栓前，應(yīng)使用 和箱座結(jié)合面之間的密封性； 密封裝置應(yīng)嚴(yán)格按要求安裝 四、潤滑要求 滑脂的填充量一般為可加脂空間的 1/2~2/3。 減速器第一次使用時，運(yùn)轉(zhuǎn) 7~14天后換油，以后可以根據(jù)情況每隔 3~6個月?lián)Q一次油。 五、試驗(yàn)要求 額定轉(zhuǎn)速下正、反運(yùn)轉(zhuǎn) 1~2小時； 額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，至油溫平衡為止。 對齒輪減速器 ，要求油池溫升不超過 35承溫升不超過 40 對蝸桿減速器，要求油池溫升不超過 60承溫升不超過 50 求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，聯(lián)接固定處不松動，各密封、結(jié)合處不 六、包裝和運(yùn)輸要求 吊時不得使用吊環(huán)螺釘及吊耳以上技術(shù)要求不一定全部列出，有時還需另增項目，主要由設(shè)計的具體要求而定。 七、技術(shù)要求 有零件用煤油清洗，滾動軸承用汽油清洗，不許有任何 雜物存在。內(nèi)壁涂上不被 機(jī)油腐蝕的涂料兩次； 絲不得大于最小側(cè)隙的 4倍； 齒高接觸點(diǎn)不小于 40%；按齒長接觸斑點(diǎn)不 小于 50%。必要時可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況； φ40 為 55 為 接觸面及密封處，均不許漏油。剖分面允許 涂以密封油漆或水玻璃，不允許使用任何填料； 100 潤滑油至規(guī)定高度 。 八 、下面我介紹我國減速器的發(fā)展現(xiàn)狀 （一）、 國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機(jī)械效率過低的問題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內(nèi)使用的大型減速器（ 500上），多從國外（如丹麥、德國等）進(jìn)口。 60 年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn) ?。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于 40于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方 面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。 90 年代初期，國內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu)，故使功率 /體積（或重量）比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的 "內(nèi)平動齒輪減速器 "不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外，還有著大的功率 /重量（或體積）比值，以及輸入軸和輸出軸 在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn)，處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。國內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對平動齒輪傳動中的某些原理做些研究工作，發(fā)表過一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動減速器開展了一些工作 。 （ 二 ） 、平動齒輪減速器工作原理簡介 ,平動齒輪減速器是指一對齒輪傳動中，一個齒輪在平動發(fā)生器的驅(qū)動下作平面平行運(yùn)動，通過齒廓間的嚙合，驅(qū)動另一個齒輪作定軸減速轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)減速傳動的作用。平動發(fā)生器可采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，或正弦機(jī)構(gòu)或十字滑塊機(jī)構(gòu)。本成果采用平行四邊形機(jī)構(gòu)作為平動發(fā)生器。平動發(fā)生器可以是虛擬的采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，也可以是實(shí)體的采用平 行四邊形機(jī)構(gòu)。有實(shí)用價值的平動齒輪機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)，因此又可以分為內(nèi)齒輪作平動運(yùn)動和外齒輪作平動運(yùn)動兩種情況。外平動齒輪減速器構(gòu)，其內(nèi)齒輪作平動運(yùn)動，驅(qū)動外齒輪并作減速轉(zhuǎn)動輸出。該機(jī)構(gòu)亦稱三環(huán)（齒輪）減速器。由于內(nèi)齒輪作平動，兩曲柄中心設(shè)置在內(nèi)齒輪的齒圈外部，故其尺寸不緊湊，不能解決體積較大的問題。內(nèi)平動齒輪減速，其外齒輪作平動運(yùn)動，驅(qū)動內(nèi)齒輪作減速轉(zhuǎn)動輸出。由于外齒輪作平動，兩曲柄中心能設(shè)置在外齒輪的齒圈內(nèi)部，大大減少了機(jī)構(gòu)整體尺寸。由于內(nèi)平動齒輪機(jī)構(gòu)傳動效率高、體積小、輸入輸出同軸線，故由廣泛的應(yīng)用 前景。 （ 三 ） 、本項目的技術(shù)特點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù) 本新型的 "內(nèi)平動齒輪減速器 "與國內(nèi)外已有的齒輪減速器相比較，有如下特點(diǎn)：（ 1）傳動比范圍大，自 I=10 起，最大可達(dá)幾千。若制作成大傳動比的減速器，則更顯示出本減速器的優(yōu)點(diǎn)。（ 2）傳遞功率范圍大：并可與電動機(jī)聯(lián)成一體制造。（ 3）結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。比現(xiàn)有的齒輪減速器減少 1/3左右。（ 4）機(jī)械效率高。嚙合效率大于 95%，整機(jī)效率在 85%以上，且減速器的效率將不隨傳動比的增大而降低，這是別的許多減速器所不及的。 （ 5）本減速器的輸入軸和輸出 軸是在同一軸線上。本減速器與其它減速器的性能比較見表 1。因缺少數(shù)據(jù)，表中所列的各減速器的功率 /重量比是最優(yōu)越的。各類減速器比較 型號 功率（ 減速比 質(zhì)量（ 3 820 5 40 77 國 ) 90 300 100 30 400 注： 內(nèi)平動齒輪減速器， 速器的質(zhì)量含電機(jī)。 由圖 2 可知， "內(nèi)平動齒輪減速器 "是由內(nèi)齒輪 齒輪 的傳動原理是：電機(jī)輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，外齒輪作平行移動，其圓心的運(yùn)動軌跡是一個圓，與之嚙合的內(nèi)齒輪則作定軸轉(zhuǎn)動。因?yàn)橥恺X輪作平行移動，所以稱謂平動齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪的平行移動需要有輔助機(jī)構(gòu)幫助實(shí)現(xiàn)的，可采用（ 6~12 副）銷軸、滾子作為虛擬輔助平動機(jī)構(gòu)，也可以采用偏心軸作為實(shí)體輔助平動機(jī)構(gòu)。內(nèi)平動齒輪減速器的關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵工藝是組成平行四邊形構(gòu)件的尺寸計算及其要求的加工精度、輪齒主要參數(shù)的選擇。這些因數(shù)都將影響傳動的能力和傳動的質(zhì)量?？偟恼f，組成本減速器的各零部件都要求有較高的精度，它 們將決定著減速器的整體傳動質(zhì)量。 利號： 項目自 1995 年試制出第一臺樣機(jī)（功率 動比 I=32）后，陸續(xù)與一些廠礦合作，設(shè)計了下面幾種不同功率、不同傳動比的減速器。（ 1）電動推拉門用減速器，功率 550W，傳動比 I=26，與電機(jī)連成一體。（ 2）攪拌機(jī)用減速器，功率 370W，傳動比 I=17。（ 3）某軍品用的兩種減速器，一種功率 370W，傳動比 I=一種功率 370W，傳動比 I=103的二級傳動減速器。（ 4）鋼廠大包回轉(zhuǎn)臺 減速器，功率 動比 I=64。（ 5）鋼廠輥道減速器，功率 動 I=11。在本專利的基礎(chǔ)上，已研制出一種新型超大型減速器，功率可達(dá) 1000前正在研制超小型（外型尺寸為毫米級）的微型減速器。 is is a of to to be 1) at by by be to 2) at of to We at a of of a , a a VT 1) is of a be a is in is is 2) is to is of 3) is a be a of 1. to by 2. a of 1. be at to mm 2. of be as .4 3. of or be on of is 4. 1. be or to 2. me 3. to be in 1. of 2. in / 2 / 3. 3. be 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