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挖掘機液壓,,,,三一SY200型挖掘機性能介紹,張炳根,WELCOMETOSANY,一、挖掘機的用途土石方施工機械挖掘、裝載、平地、吊裝,動臂,斗桿,鏟斗,,,,二、挖掘機的分類按作業(yè)過程分：周期作業(yè)式（單斗）、連續(xù)作業(yè)式（多斗）按用途分：建筑型（通用式）、采礦型（專用型）按動力裝置分：電動機驅(qū)動、內(nèi)燃機驅(qū)動、復合驅(qū)動按傳動方式分：機械傳動式、液壓傳動式、混合傳動式按行走裝置分：履帶式、輪胎式、汽車式按工作裝置分：正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟SY200、SY220屬通用型、柴油機驅(qū)動、全液壓傳動、反鏟、履帶式挖掘機,三、挖掘機的型號編制,SY,,200,,,,,,,,,,,,,,更新變型代號,,主參數(shù)代號：整機質(zhì)量10（T）,型式：輪胎式L履帶式省略,,企業(yè)名稱代號,四、挖掘機的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1、發(fā)展歷史動力鏟、蒸汽機驅(qū)動、內(nèi)燃機和電動機驅(qū)動、傳動形式液壓化控制方式發(fā)展：杠桿操縱、液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱、電氣控制、無線遙控2、現(xiàn)狀國內(nèi)骨干企業(yè)：貴礦、長挖、上建、撫挖、合礦、北建獨資、合資企業(yè)：煙臺大宇、合肥日立、常州現(xiàn)代、小松三推、卡特徐州、成都神鋼、小松常林、貴州詹陽、廈門雪孚,國外其它企業(yè)美國：卡特皮勒CaterpillarCAT320C凱斯Case日本：小松komatsuPC220-6日立HitachiEX200-5EX220-6神鋼kobelco加滕kato住友simitomo三菱重工mitsubishi德國：O&K利渤海爾(liebherr)阿特拉斯(atlas)阿克曼威豪森(weyhausen)德馬克(demag)法國：波克蘭(poclain)韓國：大宇(daewoo)現(xiàn)代(hyundai)三星(samsung)沃爾沃(volvo),3、發(fā)展趨勢①朝大型化、小型化和高效率發(fā)展②基本性能的提高③多用途及遠距離操作④環(huán)保及安全性能的要求,包絡圖,五、挖掘機組成底盤（四輪一帶：驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶）工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗）回轉(zhuǎn)裝置（回轉(zhuǎn)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺、動力系統(tǒng)）液壓系統(tǒng)（雙泵雙回路恒功率控制系統(tǒng)）電控系統(tǒng)（采用PLC控制，觸摸顯示屏）,六、挖掘機的動力傳遞,,七、液壓系統(tǒng),SY200、SY220采用雙泵雙回路恒功控制液壓系統(tǒng)：1、四種功率控制模式；2、中位負流量控制；3、高壓切斷控制；4、兩液壓主泵按全功率變量。全功率變量是指兩泵功率之和保持恒定，主要是當執(zhí)行單泵動作時，此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率，充分發(fā)揮柴油機功率。,★四種功率控制模式,H模式：重負荷作業(yè)模式適用于重型挖掘S模式：標準作業(yè)模式適用于一般挖掘及裝載L模式；輕載作業(yè)模式適用于輕型挖掘，如起重、平地作業(yè)等F模式：精細作業(yè)模式適用于精細操作，如鋪設管道、整理作業(yè)等,★液壓系統(tǒng)可實現(xiàn)功能：,動臂提升合流斗桿大腔、小腔合流鏟斗大腔、小腔合流動臂提升優(yōu)先回轉(zhuǎn)優(yōu)先斗桿再生功能斗桿閉鎖功能行走直線功能,液壓主油泵,,A:變量活塞B:高壓切斷閥C:功率調(diào)節(jié)閥aa:本泵功率控制bb:交叉功率控制cc:變功率控制dd:中位負流量控制,中位負流量控制,,當閥處于中位時，P1、P2通過閥的中位油道，最后經(jīng)過NR1、NR2節(jié)流后回油箱，在節(jié)流口NR1、NR2前取得壓力信號FL、FR，就可以控制主泵到最小排量。,P1,P2,動臂提升合流,動臂合流,回轉(zhuǎn),左行走,P1,P2,動臂油缸,動臂升降,回轉(zhuǎn)優(yōu)先,斗桿大小腔合流,斗桿閉鎖,斗桿油缸,斗桿伸縮,斗桿合流,斗桿再生回路,斗桿油缸,斗桿伸縮,斗桿再生,當斗桿無負載下落時，斗桿油缸大腔壓力很小，兩位兩通閥在彈簧的作用下往下運動，關(guān)閉活塞桿腔的回油通道，這樣活塞桿腔的油就直接回到油缸大腔，實現(xiàn)活塞桿的快速伸出。,行走直線功能,TS,SQ,P1,P2,左行走,其它動作,右行走,當挖掘機陷入坑中或其它特殊工況時，要求挖掘機能邊行走邊動工作裝置（動臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)），實現(xiàn)挖掘機的自救或其它功能。,正常行走時,行走直線（行走時可以動其它動作）,當行走操作閥動作時，PG右側(cè)節(jié)流后油的回油通道被關(guān)閉，油壓上升，使SQ閥往下移動，此時若有其它動作時，PG左側(cè)節(jié)流后油的回油通道被關(guān)閉，油壓上升，使TS閥往左移動，這樣P2泵的油通過TS閥給左右行走供油，P1泵給其它動作供油。,TS,SQ,PG,PY,PX,P1,P2,左行走,其它動作,右行走,動臂提升優(yōu)先,動臂優(yōu)先,鏟斗,動臂油缸,動臂升降,右行走,P2,斗桿合流,當動臂提升與斗桿復合動作時，在斗桿閥前端節(jié)流提高其負荷，保證動臂能夠提升。,回轉(zhuǎn)優(yōu)先,當回轉(zhuǎn)與斗桿復合動作時，通過PSP壓力信號控制SP閥右移，切斷斗桿的供油，保證回轉(zhuǎn)起動，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)優(yōu)先。（此時斗桿由另一油泵供油）,回轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)優(yōu)先,動臂合流,斗桿動作,再生,SP,行走二次升壓,,操作行走閥，PY油路的回油通道關(guān)閉，PY處壓力上升，提高行走壓力。,左行走,溢流閥,斗桿閉鎖,,為防止斗桿下掉，閥組內(nèi)裝有斗桿閉鎖閥，它由控制閥HV和錐閥組成。,斗桿油缸,錐閥,斗桿伸縮,回轉(zhuǎn)機構(gòu),,回轉(zhuǎn)馬達采用川崎M2X120B，最大流量270L/min，液壓馬達排量121cm/r,減速機速比20.04，齒輪軸輸出。帶有停車制動器，制動閥，緩沖閥，延時閥。,行走機構(gòu),,行走機構(gòu)采用日本帝人制機GM35VL-A，排量130.4cm/r，減速機速比56，帶常閉式制動器，制動閥，防沖擊閥。,3,伺服手先導閥,,,伺服手先導閥采用川崎TH40K,