濟(jì)二機(jī)械壓力機(jī)功能介紹.ppt
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閉式機(jī)械壓力機(jī)介紹,,壓力機(jī)型號說明,型號代碼：－顯示該壓機(jī)的特性參數(shù)。LS4-XXXX---------四點單動多連桿壓機(jī)J39-XXXX---------四點單動偏心式壓機(jī)J36-XXXX--------雙點單動偏心式壓機(jī)J31-XXXX--------單點單動偏心式壓機(jī)XXXX-------噸位,,主要組成部分：1－橫梁2－側(cè)面立柱3－工作臺4－滑塊5－連桿6－聯(lián)接器7－偏心輪8－平衡器9－搖桿10－驅(qū)動電機(jī)11－離合器和制動器12－移動工作臺13－氣墊14－飛輪,一、機(jī)身部分簡介二、主傳動部分三、滑塊部分四、移動工作臺部分五、氣墊(液壓墊)部分六、氣路原理介紹七、潤滑原理介紹,1、機(jī)身的基本功能,一、機(jī)身部分簡介,,把壓力機(jī)的全部部件連接為一個整體；壓力機(jī)工作時，承受變形力；滿足滑塊行程及裝模高度調(diào)整量的需要；保證滑塊運(yùn)行精度；提供移動工作臺移動的條件并保證其重復(fù)定位精度；設(shè)置壓力機(jī)的操縱站（包括電，氣，液壓等）；設(shè)置安全裝置：安全栓，光電保護(hù)，安全柵欄等；,2、機(jī)身設(shè)計要求,在滿足需要的強(qiáng)度和剛性要求下，盡量減輕重量；力求結(jié)構(gòu)簡單，便于加工裝配；具有良好的加工工藝性；考慮整機(jī)的穩(wěn)定性；考慮自動化裝置的安裝需要；考慮水油氣電管路的合理分配和布置；力求外形美觀；,3、機(jī)身分類,開式160噸以下閉式160噸以上-----整體式（全鋼板焊接結(jié)構(gòu)，消除內(nèi)應(yīng)力。剛性好精度高，便于運(yùn)輸，節(jié)省材料）-----分體式：左右立柱+底座+橫梁+拉緊螺栓（適用于絕大多數(shù)產(chǎn)品，不受尺寸限制，便于加工裝配）,1）、拉緊螺栓：,4、機(jī)身部分的功能部件,壓力機(jī)在正常負(fù)荷或一定超載情況下，大件之間不產(chǎn)生間隙并保持一定的剩余予緊力。,電加熱式（采用電磁感應(yīng)原理，在拉緊螺栓上纏繞電線，形成線圈，并通以較大的交流電流，在拉緊螺栓內(nèi)部產(chǎn)生渦流，從而產(chǎn)生熱量，使拉緊螺栓伸長，轉(zhuǎn)動螺母規(guī)定的角度，以達(dá)到預(yù)緊的目的。）液壓拔長器（通過專用工裝液壓拔長器將拉緊螺栓拔長，然后轉(zhuǎn)動螺母達(dá)到規(guī)定的角度，完成拉緊螺栓預(yù)緊）,2）、機(jī)身導(dǎo)軌：,分為直角導(dǎo)軌和45導(dǎo)軌導(dǎo)軌有適當(dāng)?shù)拈L度，太短會影響導(dǎo)向性，太長會增加機(jī)身高度導(dǎo)軌調(diào)節(jié)要簡單，可靠要有潤滑油槽有酚醛樹脂和銅導(dǎo)軌兩種導(dǎo)軌板，根據(jù)用戶要求選用；,3）、底座：臺面設(shè)計根據(jù)用戶要求，需要滿足剛度要求；設(shè)計時注意小車中心距、支腿高度等尺寸；關(guān)鍵尺寸要參照主管設(shè)計方案；,,,4）立柱,,5）模具安全栓,6）接油盒導(dǎo)軌接油盒,全防護(hù)接油盒,7）安全門,1、主傳動的工作原理,二、主傳動部分簡介,,電動機(jī)通過皮帶將運(yùn)動傳給飛輪，通過中間齒輪將運(yùn)動傳給偏心齒輪，偏心齒輪驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)帶動滑塊作上下往復(fù)運(yùn)動。上模裝在滑塊上，下模裝在工作臺上，當(dāng)坯料放在上下模之間時，即能進(jìn)行沖裁及其他變形工藝，制成工件。從上述工作原理來看，機(jī)械壓力機(jī)一般由以下幾部分組成：1）工作機(jī)構(gòu),為曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)2）傳動系統(tǒng),包括傳動齒輪及皮帶輪。3）操縱機(jī)構(gòu),如離合器，制動器等4）能源系統(tǒng)。如電動機(jī)，飛輪等。5）支撐結(jié)構(gòu)。,扭矩傳遞－從飛輪經(jīng)過主軸到小齒輪3上－從小齒輪3到惰輪2和軸6上－經(jīng)過軸6到小齒輪6C和6D上－經(jīng)過小齒輪6C到偏心輪4上－經(jīng)過小齒輪3到另外一側(cè)中間輪上－從另外一側(cè)中間輪到同側(cè)的偏心輪上,2、主傳動分類,按滑塊連接點按滑塊動作按驅(qū)動機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度,,曲柄連桿式(四桿機(jī)構(gòu))應(yīng)用最普遍、最簡單,多連桿式壓力機(jī),,,單動壓力機(jī),雙動壓力機(jī),,多連桿壓機(jī)拉延時速度低且均勻，而空程速度快，生產(chǎn)率高。多連桿壓機(jī)拉伸深度大。在允許的速度內(nèi)，多連桿壓機(jī)拉延深度可達(dá)320mm，而一般曲柄壓機(jī)只有70mm左右。以較小的偏心距實現(xiàn)大的滑塊行程長度，更好的滿足拉伸工藝需要和自動化上下料的需要。有效地減小了在工作過程中對模具的沖擊，提高了模具的使用壽命，同時還提高了拉伸件的質(zhì)量。,單點壓力機(jī)雙點壓力機(jī)四點壓力機(jī),,,3.機(jī)械壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)及性能指標(biāo),機(jī)械壓力機(jī)的技術(shù)參數(shù)是選擇壓力機(jī)完成相應(yīng)工序可能性的依據(jù)。機(jī)械壓力機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)為：公稱力PG：公稱力是壓力機(jī)在結(jié)構(gòu)上能夠安全地承受的最大容許沖壓能力公稱力行程SG：達(dá)到其滿噸位時下死點以上的距離滑塊行程長度SD：滑塊單次行程次數(shù)N：以單次行程運(yùn)轉(zhuǎn)或寸動運(yùn)轉(zhuǎn)時，斷續(xù)地反復(fù)開動停止壓力機(jī)操作時，每分鐘的最大允許行程次數(shù)。最大裝模高度H裝模高度調(diào)節(jié)量HT滑塊連接點之間距離：左右LH1，前后LH2壓力機(jī)總高H壓力機(jī)總重W,1）離合器制動器：,4、主傳動部分的功能部件,作用：傳遞扭矩：聯(lián)接與切斷驅(qū)動扭矩以及在離合器分離時制動和“停止壓力機(jī)”運(yùn)行。,濕式（液壓濕式離合器－制動器聯(lián)合裝置是一個彈簧加載的片式制動器與一個液片式離合器和聯(lián)合裝置。離合器齒圈與飛輪相聯(lián)接，制動器齒圈與機(jī)架相聯(lián)接。兩個齒圈用銷釘固定螺栓擰緊，螺栓用相應(yīng)的扭矩拉緊。整個的內(nèi)離合器被固定在軸上。壓力彈簧支撐在離合器盤轂上并向著制動器磨擦片組壓離合器活塞。制動器就分離了。隨著油壓繼續(xù)上升，離合器結(jié)合。當(dāng)油缸壓力卸荷時，彈簧把活塞壓回初始位置。離合器分離，制動器再次結(jié)合。）干式（開動壓力機(jī)行程時，電磁雙閥和二位三通電磁閥同時動作，壓縮空氣經(jīng)雙閥快速進(jìn)入制動器使制動盤脫開，同時壓縮空氣經(jīng)節(jié)流滯后進(jìn)入離合器氣缸使離合器主動盤與從動盤結(jié)合，將動力傳遞給傳動機(jī)構(gòu)，帶動滑塊運(yùn)行。停止壓力機(jī)行程時，雙閥與電磁閥同時動作，離合器氣缸排氣，摩擦盤脫開，動力傳遞被切斷，飛輪空轉(zhuǎn)。同時制動器氣缸內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)雙閥后排出，制動盤在制動彈簧的作用下，將從動部分迅速制動，滑塊停止運(yùn)行。）,2）飛輪：,,3）飛輪支撐套,本部件由支撐套A、隔套B、擋圈C、軸承D、擋油環(huán)M、甩油環(huán)K、接油盒G等零件組成，用于支承懸臂式飛輪，安裝在橫梁高速傳動軸上，傳動軸通過支承套內(nèi)孔和離合器連接，飛輪在支撐套軸承上轉(zhuǎn)動，支撐套承受飛輪重量、皮帶拉力、飛輪制動器制動力矩等。,4）飛輪制動器：配備飛輪剎車的目的是快速停止壓力機(jī)操作或者停止飛輪氣動制動器的結(jié)構(gòu)與功能：壓縮空氣流經(jīng)入口時，活塞克服彈簧力，在制動缸內(nèi)滑動，用鉚釘固定在制動閘瓦上的襯受到擠壓而靠在飛輪上，而產(chǎn)生傾斜。釋放氣壓，活塞借助于彈簧返回到初始位置。,,,制動器的動作由空氣管路中電磁換向閥控制壓縮空氣進(jìn)入飛輪制動器氣缸A中，推動閘瓦座B前進(jìn),使弧面閘瓦C（H）與飛輪接觸，將飛輪制動。開動電機(jī)時，電磁換向閥先使壓縮空氣從氣缸A中排出，彈簧D將弧面閘瓦C（H）脫開飛輪后，才能旋轉(zhuǎn)飛輪。其中，行程開關(guān)F用于控制管路電磁閥和主電機(jī)聯(lián)鎖，只有在弧面閘瓦C（H）完全脫開飛輪時，才能開動主電機(jī)；在主電機(jī)停止時，飛輪制動器才能通氣制動。,5）凸輪傳動,,6）主電機(jī)支架：主電機(jī)裝在支架的可移動滑板上，只要松開固定滑板螺栓，擰轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿，可使滑板沿拖板上導(dǎo)軌移動，實現(xiàn)皮帶的張緊、松開或更換皮帶,7）微速調(diào)整裝置,一、用途：微速調(diào)整裝置主要用于壓力機(jī)調(diào)整模具，不能進(jìn)行工藝力試驗。二、結(jié)構(gòu)原理：微速調(diào)整裝置由蝸桿箱D、蝸輪H、蝸輪支撐套I、制動器安裝板A、微調(diào)制動器接合盤K、蝸桿L、軸承、電機(jī)O等組成。微速調(diào)整裝置一側(cè)與橫梁固定，另一側(cè)安裝板與制動器相連接，而安裝板又與蝸輪支撐套連接，制動器則與主傳動高速軸連接。此外，蝸桿一端與電機(jī)連接，另一端與微調(diào)制動器連接，而微調(diào)制動器C同時固定于箱體的微調(diào)制動器接合盤K上;進(jìn)行微調(diào)時，選擇開關(guān)旋到"微調(diào)"位置，按下正向或反向微調(diào)按鈕，微調(diào)制動器電磁閥接通，使微調(diào)制動器通氣，脫開微調(diào)制動器摩擦盤，使限位開關(guān)接通，啟動電機(jī)，電機(jī)帶動蝸桿、蝸輪、支撐套、安裝板、制動器摩擦盤、主傳動系統(tǒng)，使滑塊正向或反向微速移動，進(jìn)行調(diào)整模具。調(diào)整完畢，松開按鈕，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，同時，微調(diào)制動器電磁閥斷開，微調(diào)制動器摩擦盤接合，微調(diào)便停止。,貫通平臺和蓋板用途：為操作人員提供一個安全的進(jìn)入通道并隔離操作人員與運(yùn)動的零件。,滑塊鎖緊系統(tǒng),鎖緊裝置位置,,,產(chǎn)品特性?液壓驅(qū)動(脫開和嚙合)?穩(wěn)定嚙合(徑向細(xì)齒連接)?每一個位置可以安全鎖緊?mechanicalassemblytechnique安裝方便(分體或組合方式)?electricallymonitoredswitchposition電子監(jiān)控開關(guān)位置(冗余),,,1、滑塊的基本功能,三、滑塊部分簡介,,連接器,平衡器,滑塊調(diào)整機(jī)構(gòu),滑塊調(diào)節(jié)量,過載保護(hù)系統(tǒng)及管路,固定上模具并帶動其往復(fù)運(yùn)動；過載時保護(hù)設(shè)備；調(diào)整裝模高度；保證模具運(yùn)行精度；為上模提供能量；,2、平衡器的功能及原理,利用氣壓施加到活塞上平衡上模、滑塊的重量；通過平衡器儲氣罐（風(fēng)包）來減少運(yùn)動過程中的氣壓波動；控制傳動系統(tǒng)的間隙，減少傳動的磨損；保證滑塊運(yùn)行的平穩(wěn)性，保持壓力機(jī)精度穩(wěn)定；改善制動器工況，減少發(fā)熱，提高制動的靈敏性和可靠性；防止因制動器失靈等事故造成的滑塊因自重下落造成的事故；可根據(jù)模具的重量進(jìn)行自動或者手動調(diào)整；降低滑塊裝模高度調(diào)整電機(jī)的功率；有助于飛輪能量的恢復(fù),活塞及密封圈,平衡器缸體,活塞桿,平衡器支架,1）連接器：,3、滑塊部分的功能部件,連接滑塊與傳動系統(tǒng)；通過蝸輪蝸桿、梯形螺紋，對裝模高度進(jìn)行調(diào)整；通過液壓腔及活塞、檔環(huán)，實現(xiàn)過載保護(hù)功能（過載保護(hù)功能后面介紹）；主要分為上調(diào)式和下調(diào)式連接器，JIER現(xiàn)在主要使用上調(diào)式；部分產(chǎn)品還采用球頭式連接器；壓力機(jī)點數(shù)和連接器數(shù)量一致；,2）裝模高度調(diào)整系統(tǒng)：,通過制動電機(jī)、減速機(jī)進(jìn)行一級減速，傘齒輪換向、驅(qū)動連接器蝸輪蝸桿運(yùn)動調(diào)整裝模高度；安裝在傳動軸上的編碼器或者機(jī)械顯示裝置對裝模高度的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和記錄；部分起到斷軸檢測的功能；,裝模高度發(fā)訊裝置,旋轉(zhuǎn)編碼器,3）過載保護(hù)系統(tǒng)：,液壓保護(hù)系統(tǒng)用于防止由于操作不慎或意外因素造成的設(shè)備過載，它主要由氣動泵、卸荷閥、卸荷油箱、液壓墊、控制閥及管路組成，其動作原理可參見原理圖。一般采用氣液式卸荷閥，每臺產(chǎn)品一個卸荷閥；當(dāng)壓力超過110%公稱力產(chǎn)生的壓力時，卸荷閥動作；卸荷閥壓力可調(diào)，采用氣動泵+齒輪泵補(bǔ)壓超載恢復(fù)必須是滑塊在上死點時才能進(jìn)行；如果超載發(fā)生在BDC之前，則滑塊必須反車回到上死點；如果超載發(fā)生在BDC之后，則滑塊繼續(xù)正車運(yùn)行到上死點；,DT卸荷閥,4）模具加緊系統(tǒng)：,主要作用將上模固定在滑塊上；防止沖壓式模具反彈力使模具松動；自動夾緊或者放松上模（自動夾緊器）；,手持式夾緊器,手持式夾緊器原理,主要分為自動夾緊和手動夾緊兩種；具體要求設(shè)計時根據(jù)協(xié)議內(nèi)容；手持式夾緊器使用靈活、成本低，但是工作效率較低；自動夾緊器中的自走式夾緊器一般固定在滑塊上，不能靈活移動，但是控制自動化，效率高，適用于快速換模要求的生產(chǎn)線，可以減少換模時間，提高生產(chǎn)效率；特別注意：自移式夾緊器的開進(jìn)速度必須按照說明書限制調(diào)整，否則會導(dǎo)致夾緊器的故障。兩種夾緊器都有一套自身的泵站系統(tǒng)，需要壓縮空氣打壓；帶有附加墊板的產(chǎn)品還可以應(yīng)用擺頭式夾緊器；,自走式夾緊器,5）滑塊導(dǎo)軌：,8面導(dǎo)軌由滑塊上的銅導(dǎo)板和立柱上的滑塊導(dǎo)板組成，并被自動施以油潤滑?；瑝K在在整個行程上通過立柱導(dǎo)向。導(dǎo)軌間隙可調(diào)整。有必要的調(diào)整環(huán)節(jié)；有酚醛樹脂和銅導(dǎo)軌兩種導(dǎo)軌板，根據(jù)用戶要求選用；導(dǎo)軌必須有足夠的長度，保證導(dǎo)向精度；,6）滑塊的潤滑：,所有潤滑從潤滑泵站，通過立柱上的支架、拖鏈和氣路一同進(jìn)入滑塊；滑塊導(dǎo)軌的潤滑；滑塊連接器調(diào)節(jié)蝸輪蝸桿的潤滑；部分需要潤滑的減速機(jī)；其他部分采用浸油潤滑，例如傘齒輪箱；滑塊潤滑回油通過回油蓋，通過回油管回到立柱中的接油盒；,1）剛性打料,4、滑塊部分的特殊配置,2）氣動打料,3）上氣墊（與下氣墊類似）,4）氣動鎖緊裝置（固定在立柱上）,5）氣動鎖緊裝置（固定在滑塊上）,這兩種結(jié)構(gòu)形式原理一致，只是鎖緊銷軸的安裝位置不同。,相比氣動鎖緊機(jī)構(gòu)，電動鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊行程長，而且可以進(jìn)行全行程鎖緊，但是成本高。,6）電動鎖緊,鎖緊動作過程,7）多點卸荷,四移動工作臺的功能及實現(xiàn)過程,壓力機(jī)工作臺主要是用來固定、支撐模具的，同時也是壓力機(jī)精度測量的基準(zhǔn)面。有固定臺與移動工作臺（小車）兩大類，其中移動工作臺主要是為用戶安裝、更換模具方便而設(shè)的。在模區(qū)內(nèi)工作狀態(tài)下，安裝在底座上的頂起缸處于落下狀態(tài)，滾輪懸空，車體通過夾緊器與底座固定在一起。需要更換模具時，夾緊器放松，頂起缸升起，小車沿底座與地基上安裝的導(dǎo)軌開出，模具更換完成后開回模區(qū)，完成一個工作循環(huán),沖壓生產(chǎn)線中的移動工作臺,移動工作臺,,模型Ⅰ,系統(tǒng)組成,模型Ⅱ,左右開出形式,,,,泵站,,,,,,,,,,,,,,,,,,1號工作臺,2號工作臺,責(zé)任人：全體時間：2008-01,固定工作臺,固定臺直接安裝在底座上，螺栓連接，銷釘定位，與電氣沒有聯(lián)瑣動作。按照用戶的要求布置有T型槽、頂料孔、模具定位孔、對中刻線或?qū)χ胁?、耐磨套等。由于模具安裝、更換不方便，一般適用于小臺面、小噸位的壓機(jī)，目前主要用在800噸以下的壓機(jī)上。根據(jù)用戶的要求可以提供移模臂、舉模器等輔助設(shè)施。,移動工作臺分類,移動工作臺的分類方式有多種。以驅(qū)動方式分有電動、氣動兩種，氣動小車的動力源為氣動馬達(dá)，通過纏繞器提供動力，速度較慢，現(xiàn)在已基本被淘汰了，現(xiàn)行產(chǎn)品一般都是電動小車，相對而言速度快，動力有保證，效率高；以小車體結(jié)構(gòu)形式分，主要有井式、框架式，兩者相比井式結(jié)構(gòu)的焊接、加工等比較容易，但相對重量較大，現(xiàn)在以井式結(jié)構(gòu)居多；,移動工作臺結(jié)構(gòu),粗精定位系統(tǒng)，是用來保證移動工作臺重復(fù)定位精度的，現(xiàn)在常用的粗定位為碰快形式，精定位有“屋頂”式三鍵定位和裝配時配焊的定位銷兩種方式，重復(fù)定位精度可達(dá)0.05mm.托板頂起裝置，屬用戶自選項，主要是為取放頂桿方便設(shè)置的，由托板、自潤滑導(dǎo)軌、托起缸及動力源組成，有內(nèi)頂起、外頂起之分。內(nèi)頂起的動力來源于液壓泵站，與托起缸及相關(guān)管路等布置在小車內(nèi)部，外頂起一般為氣動方式，托起缸及相關(guān)管路等布置在地基上。自動化氣源，也是根據(jù)用戶需要而設(shè)的，設(shè)計時需要考慮小車在運(yùn)動時，自動化氣源下接頭不能與粗定位塊及減速機(jī)底面干涉，否則會導(dǎo)致漏氣。,其他相關(guān)附屬部件,護(hù)罩，由支架與蓋板組成，主要起安全防護(hù)作用，T型兼有支撐電纜作用。移動工作臺夾緊、頂起及管路，該部分屬液壓系統(tǒng)，主要用于實現(xiàn)移動工作臺的夾緊、頂起及T型的模區(qū)外換向。夾緊器、模區(qū)內(nèi)頂起缸安裝在底座上，模區(qū)外頂起缸安裝在地基上。液壓泵站由電泵、蓄能器、電磁換向閥、溢流閥、壓力開關(guān)等元器件組成，安裝在地坑內(nèi)或底座上。,其他相關(guān)附屬部件（續(xù)）,移動工作臺電纜布置，有重錘式與拖鏈?zhǔn)絻煞N，主要作用是動力供應(yīng)。重錘式采用動滑輪形式（也有動、定滑輪組合），加以適當(dāng)?shù)呐渲?，使電纜在運(yùn)行過程中始終處于繃緊狀態(tài)而不至于拖地，另外，在滑輪架的上方布置有兩個接近開關(guān)，用于實現(xiàn)工作臺開出時的減速、到位檢測。該種形式由于電纜有一定的承載與摩擦，容易損壞，但成本較低。拖鏈?zhǔn)绞菍㈦娎|、自動化氣源管等通過拖鏈實現(xiàn)工作臺與底座間的連接，電纜幾乎沒有受力與摩擦，故障率小，但成本高，只有用戶要求時才采用。,其他相關(guān)附屬部件（續(xù)）,移動工作臺導(dǎo)軌，也就是移動工作臺運(yùn)行軌道，由經(jīng)淬火處理具有較高硬度的導(dǎo)軌板分段拼接而成。一般前平后槽，槽導(dǎo)軌用于導(dǎo)向。底座內(nèi)部分導(dǎo)軌板直接鑲裝在導(dǎo)軌槽內(nèi)，底座外部分固定在導(dǎo)軌支架上，并與地基緊固連接。另外，移動工作臺開進(jìn)減速、到位、頂起等檢測也屬于該部件設(shè)計范圍。,五、數(shù)控液壓墊,,泵站,,拉伸墊由頂冠、壓邊缸、蓄能器、控制閥塊、液壓系統(tǒng)和循環(huán)系統(tǒng)組成。,液壓墊單元,過渡油箱,數(shù)控液壓墊使拉深更加易于操作，并使其柔性與可靠性更高。,底座,液壓拉伸墊結(jié)構(gòu),頂冠,頂冠將壓邊缸產(chǎn)生的壓邊力傳遞給頂料桿，在通過頂料桿傳遞到壓邊圈上。頂冠用8條導(dǎo)軌導(dǎo)向。,,液壓模塊與過渡油箱,油缸,模塊I2個缸,,液壓缸,泵站,主泵4個電機(jī),冷卻器,冷卻水的進(jìn)/出口,過渡油箱,先導(dǎo)控制泵,油箱,冷卻/過濾泵,雙過濾器,主回油,控制油進(jìn),控制油回,主進(jìn)油,控制閥塊:可有多種型式,,,,3-waycontrolvalveWRCE-50,Logicvalvewithelec.monitoring(ofclosedposition),,Accumulatorconnection,Safetypressurevalve,,Tankconnection,Logicvalvewithpressurelimiting,循環(huán)系統(tǒng),拉伸墊帶有兩套獨立的循環(huán)系統(tǒng)，每套循環(huán)系統(tǒng)通過螺桿泵組將油箱中污染區(qū)的液壓油抽出進(jìn)行過濾、冷卻后送回油箱的清潔區(qū)。,,,多軸控制器MAC-8,,,Characteristics:-Flexiblemodulardesign,-Drawcushionaxes:1to16-Highperformancedigitalcontrollerunits-Highprocessingspeedduetocompiledprogramme,-fastintegerandrealarithmetic-Expotentialandtrig.functions-Processingofsingleandmulti-dimensionalvariablesStandardisedBasicFunctions:-Pre-accelerationinclosedloopcontrol-Smoothtransitionposition,pressure,positioncontrol-Loadpressuredependantvalvecharacteristiclinearisation-Synchronisationmonitoringofseveralaxes-Integratedoscilloscopefunction,WINVIEWforupto12axes,六、氣動系統(tǒng),氣動系統(tǒng)的構(gòu)成如下圖：,1、壓力機(jī)氣動系統(tǒng)組成,按功能主要分以下幾個部分：,2、各功能板塊控制原理簡介1）離合器制動器原理,,2）液壓保護(hù)控制原理,壓機(jī)正常工作時，作用在卸荷閥體下腔風(fēng)壓通過卸荷閥增壓比作用與作用在卸荷閥上腔的液壓墊油壓平衡。壓力機(jī)超載時，液壓墊壓力超出規(guī)定值（110%公稱力對應(yīng)液壓墊壓力），卸荷閥立即排泄液壓缸內(nèi)壓力油，這時氣源閥通電換向，排出卸荷閥內(nèi)的壓縮空氣，氣動泵閥斷電閉合，氣動泵停止工作。過載后只有當(dāng)滑塊返回上死點，將“滑塊液壓保護(hù)”選擇開關(guān)旋至“重調(diào)”位置，氣源閥才能斷電通氣，待過載限位開關(guān)復(fù)位后，氣動泵閥接通進(jìn)氣，氣動泵重打油，齒輪泵同時打油，對液壓墊補(bǔ)充壓力，直至規(guī)定壓力，泵站上壓力繼電器發(fā)訊，氣動泵和齒輪泵停止打油?！盎瑝K液壓保護(hù)卸荷”指示燈滅，“滑塊液壓保護(hù)正?！敝甘緹袅?。,3）平衡器控制原理,平衡器風(fēng)壓波動的產(chǎn)生：滑塊向下行程時，平衡器活塞在與滑塊體相連的拉桿作用下向下運(yùn)動，迫使平衡器缸體內(nèi)氣體排回儲氣罐，儲氣罐內(nèi)氣體壓力升高，行程下死點，罐體內(nèi)壓力達(dá)到最高，該壓力變化稱為儲氣罐風(fēng)壓波動值。一般產(chǎn)品控制在15%～20%以內(nèi)?；瑝K向上行程時，罐內(nèi)氣體隨滑塊上行充滿缸體；整個系統(tǒng)承受脈動循環(huán)應(yīng)力?？刂浦饕笇ζ胶馄黠L(fēng)壓的控制，一般分為手動調(diào)整和風(fēng)壓自動調(diào)整。風(fēng)壓手動調(diào)整絕大多數(shù)采用日本甲南組合閥。風(fēng)壓自動調(diào)整目前主要采用FESTO和SMC兩種品牌閥組結(jié)構(gòu)。,平衡器控制原理圖,4）氣墊控制原理,氣墊風(fēng)壓波動的產(chǎn)生：（原理同平衡器風(fēng)壓波動）氣墊控制包括對氣墊風(fēng)壓的控制和對行程的控制。氣墊風(fēng)壓的控制：一般分為手動調(diào)整和風(fēng)壓自動調(diào)整。（原理同對平衡器風(fēng)壓的控制）氣墊行程的控制：主要針對有閉鎖的氣墊行程控制,氣墊行程控制,氣墊控制過程描述：當(dāng)氣墊向下運(yùn)動時，二位二通氣控閥一路（大通徑）通，調(diào)壓閥一路不通；當(dāng)氣墊向上運(yùn)動時，首先控制二位二通氣控閥一路關(guān)閉，僅調(diào)壓閥一路通，這一路管路細(xì)，通過調(diào)壓閥把壓力調(diào)低，目的還是避免氣墊上升太快，產(chǎn)生沖擊。當(dāng)氣墊到最上位置后（一般滑塊大約到320時），二位二通氣控閥再接通。尤其對使用閉鎖功能的產(chǎn)品，優(yōu)越性更能充分體現(xiàn)。實際電氣控制：實際電氣控制編程時只是帶閉鎖的產(chǎn)品才在下死點附近斷開二位二通氣控閥一段時間，控制角度大約為165～195之間，目的是為了調(diào)出閉鎖下沉量，而大多數(shù)不帶閉鎖的產(chǎn)品，氣墊慢進(jìn)氣功能只在選擇使用氣墊時氣墊第一次充氣時起緩沖作用，其余時間二位二通氣控閥始終接通。,典型氣墊控制原理圖,3、氣源處理1）污染源及污染的影響,污染物質(zhì)：粉塵、煙塵、液霧等。污染影響：水分的影響：造成氣動元件因生銹而動作遲緩；冬季會產(chǎn)生水凝結(jié)冰現(xiàn)象，使得管路不流通；當(dāng)水分達(dá)到一定量時，會對管壁形成水擊現(xiàn)象，損壞管路。油份的影響：油份聚集在儲氣罐內(nèi)，形成易燃物甚至是爆炸混合物。另外油份氧化后形成有機(jī)酸，會腐蝕設(shè)備。固體塵埃的影響：固體塵埃進(jìn)入氣動元件后，會加速部件磨損，導(dǎo)致動作不良，功能下降，進(jìn)而失效?？傊?，污染物流經(jīng)管道會引起一系列的問題，最終將影響氣動自動化系統(tǒng)的安全性和可靠性。,2）壓縮空氣凈化處理,壓機(jī)常用氣路處理元件：干燥器：進(jìn)一步清除水蒸氣，但不能依靠它來清除油霧。過濾器:安裝在主管路中。清除壓縮空氣中的油污、水和粉塵等，以提高下游干燥器的工作效率，延長精密過濾器的使用時間。油霧分離器：可以分離掉主過濾器和空氣過濾器難以分離的0.3～0.5μm氣狀溶膠油粒子以及大于0.3μm。油霧器：把霧化后的油霧全部隨壓縮空氣輸出，油霧粒徑約20μm。用于潤滑氣動系統(tǒng)中的主要是電磁閥等元件。,七壓力機(jī)潤滑系統(tǒng),機(jī)身,,骨骼,電氣系統(tǒng),,神經(jīng)系統(tǒng),壓縮空氣,呼吸系統(tǒng),,液壓系統(tǒng),血液系統(tǒng),,潤滑系統(tǒng),體液,,關(guān)于潤滑,機(jī)械中的可動零、部件，在壓力下接觸而作相對運(yùn)動時，其接觸表面間就會產(chǎn)生摩擦，造成能量損耗和機(jī)械磨損，影響機(jī)械運(yùn)動精度和使用壽命。因此，在機(jī)械設(shè)計中，考慮降低摩擦，減輕磨損，是非常重要的問題，其措施之一就是采用潤滑。,潤滑作用,減少摩擦，減輕磨損降溫冷卻清洗作用防止腐蝕緩沖減振作用密封作用,潤滑系統(tǒng)的分類,按使用方式分類,,分散潤滑系統(tǒng),集中潤滑系統(tǒng),按潤滑劑分類,,潤滑油潤滑（稀油潤滑）,潤滑脂潤滑（干油潤滑）,固體潤滑（自潤滑導(dǎo)軌）,氣體潤滑,脂潤滑,油膜強(qiáng)度高，粘附性好，不易流失，密封簡單，使用時間長，受溫度的影響小，對載荷性質(zhì)、運(yùn)動速度的變化等有較大的適應(yīng)范圍。缺點是內(nèi)摩擦大，起動阻力大，流動性和散熱性差，更換、清洗時需停機(jī)拆開機(jī)器。常應(yīng)用在：不允許潤滑油滴落或漏出引起污染的地方加、換油不方便的地方、不清潔而又不易密封的地方特別低速、重載或間歇、搖擺運(yùn)動的機(jī)械等。,自潤滑導(dǎo)軌,氣墊頂冠導(dǎo)軌上氣墊頂冠導(dǎo)軌移動工作臺托板導(dǎo)軌,稀油潤滑,潤滑油的特點是：流動性好，內(nèi)摩擦因數(shù)小，冷卻作用較好，可用于高速機(jī)械，更換潤滑油時可不拆開機(jī)器。但它容易從箱體內(nèi)流出，故常需采用結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的密封裝置，且需經(jīng)常加油。在壓力機(jī)中，采用集中循環(huán)潤滑方式。集中循環(huán)潤滑分為自動潤滑和間歇潤滑兩種方式，在壓力機(jī)中采用間歇潤滑的有：氣墊氣缸密封圈、氣墊軸導(dǎo)向套、氣墊活塞導(dǎo)向環(huán)、氣墊導(dǎo)軌等。,壓力機(jī)需要潤滑的部位,齒輪嚙合：傳動齒輪，凸輪傳動等滾動軸承：飛輪支撐，高速軸前、后、中間軸承，皮帶輪前后軸承等滑動軸承：橫梁、氣墊軸套銅瓦，滑塊、氣墊導(dǎo)軌等密封圈：平衡器缸體密封圈、氣墊缸體密封圈等,壓力機(jī)潤滑系統(tǒng)的組成,潤滑泵站,供油管路,分配器,潤滑點,回油管路,,,,,,潤滑泵站,電機(jī)油泵過濾器：吸油、出油過濾器，回油過濾裝置高低壓發(fā)訊裝置高低油位監(jiān)控裝置加熱器溫控開關(guān)空氣濾清器溢流閥流量控制閥,潤滑泵站原理,遞進(jìn)式分配器,精確供油實時監(jiān)控結(jié)構(gòu)靈活安裝便利,遞進(jìn)式分配器,噪音,,熱量,,水,電,,空氣,,廢油,,油,,,廢氣,,過濾器,,環(huán)境,噪音來源,齒輪傳動,主電動機(jī),模具(由用戶工序產(chǎn)生的噪音),主電機(jī),噪聲限值:<85+2dB(A),依照專家論述，人在沒有采取耳朵保護(hù)工作的環(huán)境下可以承受低于85分貝的噪音且對耳朵的健康是沒有危險的。經(jīng)常處于高于85分貝的噪聲環(huán)境中就會使很多人逐漸的喪失聽力功能，如果噪音很大會加速對聽力的破壞。因此就需要用耳套或者耳塞對耳朵進(jìn)行保護(hù)。合適的耳套或者耳塞可以降低15到30分貝的噪音。好一點的耳塞和耳套近似于在很低的噪音環(huán)境中，尤其是耳塞對于低頻率的噪音、耳套對于高頻率的噪音防護(hù)效果會更好。,噪音,防護(hù)措施,隔絕噪聲源應(yīng)用人字齒來降低齒輪產(chǎn)生的噪音,噪音壁,熱量,熱量源,離合器&制動器:摩擦盤之間的壓力摩擦,摩擦盤1(V1),摩擦盤2(V2=0),,,,,,,,,,摩擦盤1(V1’下載提示(請認(rèn)真閱讀)
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