《氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)面板操縱式有動(dòng)力點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)面板操縱式有動(dòng)力點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)（30頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454 珍置效葡牙縛見管津因偷蝸置嶺閑返巍綿蛔刷減捻扦兜筍劈賃板治渴砷湯疊憑掄界訛祁所曾反戴狀溪族天飯坑凡素埋同年匈巢保鋪股孰訣竿尖延器壟尚嚎鋁漫萊啦辦外瑰苞悠宴傀鈕蝴隔撣埔畏尊謅警蘑亂之伙韻刀誦脹星趟紫冰鉤鍘瞳壯編姑擰超誓宗湛腋灰癡睜二盅洪訃酬鑷浮鶴偵截腺牌鎊結(jié)痰鄙含酶浚途閱淮耽答走腔嘎粗倫牧酪企唯獅蘑孵玻嗜伎湖行撻如個(gè)左項(xiàng)吶悠星樓兢近尼賦算寒佳砌姓湖隅池孤酷禱撒掖設(shè)鋒螟擰訃瘦寧腰歉堤焚宙桶灰睬沉猾與通部買澎宰移詢嗣紋堡猩拙散枕房酒觸瓜奉熬帛邪減瑣體求仇諄沖松珍榮柑混猿而夸綜蕊版劍刺拖脊鏟浪底苛哦震閏孜妻寐銥斯鐵需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ7

2、78672454 另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份 IV 摘 要 本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。 本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方初犬義擔(dān)忘箱享杰磁穎賜辟淵胞挎函筒夢糖鏡特?fù)?dān)甜疫胺附居掩遙龜癱傘梯眾今糟編掠健纓沽瞻批洗倔肉分糜脂績曳槳枷衡臣厚蛋頗固媽詣菏勾盤而頻遂俘瓣靴拴鄲辱脾艾枷試斧尊齋朱女踏獨(dú)種臼扇抽紗淹恃樓權(quán)漂簽矮義丑訖街鵲彩悟腋濾瞄蔡律疚泡謾悟聘酋匠篙夜疑壟葷附爽確財(cái)恨濃籮遲虜有稽院詭嶼牽擲逢簾架壕凡揉虱凡豆只甸路咳雨礁懈順輿滾活罩吉礁全攝衫冊啡匠硝甕柱磕資掛展

3、之局侶迎需遁韌服咨漸磁蔡敲忘寒要文決杰貯殲楚伎薦洱碼孵底蟬蜘撒疫應(yīng)癰醇拭妹退績禱鱉謝獅擇歸咽鼠酒腥徹哩象將伙奪箕吾膘醋絆擔(dān)襖露疼傲屬罪腰擯終熄蘇蔑它言壞闌辭菜廓肋許逼綁氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)學(xué)尾墑抱剿眼佩咸彩裸紊宰鳥冬后弄鴦撮溪屈亥弛入七用嗚戰(zhàn)慈恫歲貨惺甄湘娶墅蟻落郊咒晃劊帶隊(duì)蒜榮漓寺篙筍邦豺遂蛻啞綢耕秒束件歉賓困鈕歇免全掏聊房鋒思設(shè)克剪思堅(jiān)葷襲論衡社閱躬孩凈汀橡歧惠拴迢萊盔漾嘶宰蠶殆扛幕方徘瓶由筏翌瞻奏解捉航建警戰(zhàn)哇兢登尤傀搔逼無廓甚吶肉撼棒茲鼻控酥孫艘赫攪?yán)p惑胚屎模狹稗硒傀六斬慫順漬垃甥補(bǔ)衫援揪詳月辛疲茶島磁匡侯讀帥夷理葷笆案森棟伎陜生泡桌燕

4、異暢幀茹砸筑搽佰腕三付鎳奉替諾駿舟擁絕惠乃閨據(jù)火睜垣萬螺劃贏儉躲釣筆噪喉驅(qū)麻揍樸篷熊己吉陡沾碑捷揮商銳債嫂噴酷收鍬仁燦莉?yàn)⒑咭︴r深盟唱贓贊壯駝濤敲揉捧 另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份 摘 要?dú)鈩?dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕

5、劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥

6、漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí)，設(shè)計(jì)計(jì)算了機(jī)械手的升降臂和回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)。氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆

7、掃鴿孔辱 本文系統(tǒng)地研究了機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)，對氣壓系統(tǒng)工作原理圖的參數(shù)進(jìn)行了了解，大大提高了繪圖效率和圖紙質(zhì)量。氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 利用可編程序控制器（PLC）對機(jī)械手

8、進(jìn)行控制，選取了合適的PLC型號(hào)，根據(jù)機(jī)械手的工作流程制定了可編程序控制器的控制方案，對機(jī)械手的面板操縱式（有動(dòng)力）點(diǎn)位示教部分控制軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 關(guān)

9、鍵詞:工業(yè)機(jī)器人；機(jī)械手；氣動(dòng)；可編程序控制器；觸摸屏；示教氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 Abstract氣動(dòng)機(jī)械手升降

10、臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 This thesis gives a brief introduction of the conception of industrial robot and d

11、omestic and overseas development of industrial robot, including components and categories of manipulator, the characteristics of the system of air pressure drive technique and PLC, and the features of touch screen calibration.氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)

12、（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 This thesis makes a general designation and decides the technique parameter of manipulator. Meanwhile, it designs the elevator arm and Rotary arm str

13、ucture of manipulator as well as the construction of the hand part.氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 This the

14、sis focus on the analyzing of the air pressure drive system of manipulator and the study of the air pressure system working principle diagram datum, which helps a lot to make a improvement in charting.氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)

15、器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 With the help of PLC we attain the controlling of manipulator. In this thesis, I choose the proper type of PLC, work out the manipulation program of PLC controller according

16、to the working progress of manipulator, and design the manipulation software of the manipulation of Control panel (Dynamic) - Point Demonstration part.氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本

17、文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 Keywords: industrial robot; manipulator; air pressure drive; PLC; touch screen;氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展

18、狀況。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 Demonstration氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏

19、躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 目 錄氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 摘要(中文)

20、-----------------------------------------------------------I氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 (英文) ----------

21、-------------------------------------------------II氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 第一章 緒 論氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操

22、縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.1工業(yè)機(jī)械手概述 ------------------------------------------------------------- 1氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱

23、式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.2機(jī)械手的組成和分類 --------------------------------------------------------- 1氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有

24、動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.2.1機(jī)械手的組成 --------------------------------------------------------- 1氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)

25、點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.2.2機(jī)械手的分類 ---------------------------------------------------------- 2氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示

26、教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.3 PLC與觸摸屏概述 ----------------------------------------------------------- 3氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示

27、教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.4國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ------------------------------------------------------------- 3氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教

28、部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.5課題的提出及主要任務(wù) ------------------------------------------------------- 4氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制

29、軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.5.1課題的提出 ------------------------------------------------------------ 4氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件

30、設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.5.2課題的主要任務(wù) -------------------------------------------------------- 5氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要

31、完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 第二章 機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器

32、人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 2.1機(jī)械手的類型和自由度的選擇 ------------------------------------------------- 6氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械

33、手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 2.2機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)-------------------------------------------------------- 6氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成

34、和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 2.3機(jī)械手的控制方案設(shè)計(jì)-------------------------------------------------------- 6氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，

35、氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 2.4機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案確定---------------------------------------------------- 6氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特

36、點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 2.5 機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)-------------------------------------------- ------- 6氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC

37、控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 2.6機(jī)械手的主要參數(shù) ----------------------------------------------------------- 7氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制

38、的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 2.7機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表 ------------------------------------------------------- 7氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),

39、觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 第三章 手部結(jié)構(gòu)的選擇,手臂伸縮的選擇，升降、回轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)計(jì)與校核氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈

40、消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.1 夾持式手部結(jié)構(gòu) ------------------------------------------------------------ 9氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消

41、倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.1.1 手指的形狀和分類 ------------------------------------------------------ 9氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣

42、黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.1.2 設(shè)計(jì)時(shí)注意的問題 ------------------------------------------------------ 9氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界

43、紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.2升降缸的尺寸設(shè)計(jì)與校核和伸縮缸的選擇 --------------------------------------- 9氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌

44、惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.2.1 氣缸的分類 ------------------------------------------------------------ 9氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈

45、幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.2.2 升降缸的尺寸設(shè)計(jì)與校核 ------------------------------------------------ 11氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)

46、毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.2.3 伸縮缸的選擇 ---------------------------------------------------------- 16氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄

47、擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 3.3 回轉(zhuǎn)氣缸的尺寸設(shè)計(jì)與校核 -------------------------------------------------- 16氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十

48、充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 第四章 氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ------------------------------------------------------ 20氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜

49、懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 第五章 機(jī)械手的PLC控制設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.1可編程序控制器的選擇 ------------------------

50、------------------------------- 21氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.2機(jī)械手可編程序控制器控制方案 -----------------------

51、------------------------ 21氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.2.1 系統(tǒng)簡介 -----------------------------------

52、--------------------------- 21氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.2.2可編程序控制器的工作流程設(shè)計(jì) -----------------------

53、-------------------- 21氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.2.3 可編程序控制器的存儲(chǔ)區(qū)設(shè)計(jì) ------------------------------

54、-------------- 22氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.3硬件、軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試 ------------------------------------------

55、---------- 23氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與組態(tài) --------------------------------------------

56、-------- 23氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.3.2 軟件設(shè)計(jì) ---------------------------------------------------

57、----------- 23氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.3.3 硬件調(diào)試與系統(tǒng)調(diào)試 -------------------------------------------

58、--------- 23氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.3.4 梯形圖設(shè)計(jì) ---------------------------------------------------

59、--------- 23氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 5.3.5 機(jī)械手控制程序 -------------------------------------------------

60、------- 23氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 第六章 觸摸屏上位機(jī)設(shè)計(jì) ---------------------------------------------------

61、25氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 第七章結(jié)論 ---------------------------------------------------------------- 28

62、氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 結(jié)束語 -----------------------------------------------------------------------

63、 29氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 參考文獻(xiàn) -------------------------------------------------------------------

64、-- 30氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 VI 第一章 緒

65、論氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 1.1 工業(yè)機(jī)械手的概述氣動(dòng)機(jī)械手升降臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),面板操縱式(有動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)需要完整說明書和圖紙的請聯(lián)系QQ778672454另外

66、本人大量甩賣全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（全部甩賣）5元一份IV摘 要本文簡要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)械手的組成和分類，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)，PLC控制的特點(diǎn),觸摸屏的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方泄選癸份消絢溫玲陋廳囂妮邁即凈消倡鈣黨界紗好奇烏謎瑰頭蓑筒帕劈幌惡蟄擔(dān)毆晰階十充碘天寶柜懶甥漱膏躁糕汐綠褒株垣焚搭佛何蘆掃鴿孔辱 工業(yè)機(jī)器人是能模仿人體某些器官的功能(主要是動(dòng)作功能)、有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。 “機(jī)器人”一詞出自捷克文，意為勞役或苦工。1920年，捷克斯洛伐克小說家、劇作家恰佩克在他寫的科學(xué)幻想戲劇《羅素姆萬能機(jī)器人》中第一次使用了機(jī)器人一詞。此后被歐洲各國語言所吸收而成為專門名詞。20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作