二級(jí)斜齒輪減速器設(shè)計(jì)
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1、 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) ——二級(jí)斜齒輪減速器 學(xué) 院: 行知學(xué)院 專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化121班 姓 名: 范云龍 學(xué) 號(hào): 12556108 聯(lián)系電話: 18329031863/651863 授課教師: 徐洪 成 績: 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 姓名 范云龍 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 機(jī)械121 學(xué)號(hào) 12556108 設(shè)計(jì)題目:帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置中的帶傳動(dòng)與減速器,減速器結(jié)構(gòu)為二級(jí)斜齒減速器。 工作
2、條件:如表中數(shù)據(jù),每年以240工作日計(jì)算,輸出轉(zhuǎn)速允許誤差為3%以內(nèi)。 設(shè)計(jì)工作量:設(shè)計(jì)說明一份;結(jié)構(gòu)草圖一份(坐標(biāo)紙手繪);減速器裝配圖一份;大帶輪、小帶輪、四個(gè)齒輪,三根軸的零件圖;減速器3D裝配圖一份;減速器3D動(dòng)畫;三根軸的應(yīng)力應(yīng)變圖。 數(shù)據(jù)號(hào) 學(xué) 號(hào) 姓 名 沖 擊 工作年限 工作班制 運(yùn)行形式 輸出轉(zhuǎn)速r/min 輸出扭矩n.m 6 12556108 范云龍 大 5 3 雙向 55 450 指導(dǎo)教師簽字: 日期: 序號(hào) 項(xiàng)目 依據(jù) 結(jié)論 I.
3、 方案分析 將齒輪置于遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端,可以使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分地抵消,以減緩沿齒寬載荷不均勻的現(xiàn)象。 II. 選擇電動(dòng)機(jī) 1. 電動(dòng)機(jī)類型 目前應(yīng)用最廣的是Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),其結(jié)構(gòu)簡單、起動(dòng)性能好、工作可靠、價(jià)格低廉,維護(hù)方便。 Y型全封閉籠型三相異步電機(jī) 2. 電動(dòng)機(jī)功率 輸出功率 (輸出扭矩,輸出轉(zhuǎn)速) 傳動(dòng)效率 (分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器的效率。取,,,) 電動(dòng)機(jī)功率 3. 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 總傳動(dòng)比 (帶傳動(dòng)比,齒輪傳動(dòng)比) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 4.
4、選擇電動(dòng)機(jī) 根據(jù)電動(dòng)機(jī)功率,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,查《課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》P143附表8.1 Y100L—2 5. 結(jié)論 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 功率P 轉(zhuǎn)速n Y100L—2 3kW 2880r/min III. 分配傳動(dòng)比 1. 總傳動(dòng)比 2. 定義參數(shù) 3. 高速級(jí)傳動(dòng)比 4. 低速級(jí)傳動(dòng)比 5. 帶傳動(dòng)傳動(dòng)比 6. 初選傳動(dòng)比 4.15688 3.74119 3.36707 IV. 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) i. 帶設(shè)計(jì) 1. 確定計(jì)算功率 工作情況系數(shù) 根據(jù)帶傳動(dòng)三班制,軟啟動(dòng),載荷變動(dòng)大,查《機(jī)械設(shè)
5、計(jì)》P156表8-8 確定計(jì)算功率 () 2. 選擇V帶代帶型 根據(jù)計(jì)算功率,轉(zhuǎn)速,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P157圖8-11 選用A型 3. 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速 (1) 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 根據(jù)V帶帶型為A型,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P155表8-7,P157表8-9 (2) 驗(yàn)算帶速 帶速合適 (3) 計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 ,再根據(jù)V帶帶型為A型,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P157表8-9 4. 確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長度 (1) 初定中心距 (2) 計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度 再根據(jù)V帶帶型為A型,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P145表8-2 (
6、3) 計(jì)算實(shí)際中心距 中心距的變化范圍為482~560 5. 驗(yàn)算小帶輪上的包角 6. 計(jì)算帶的根數(shù) (1) 計(jì)算單根V帶的額定功率 根據(jù)小帶輪直徑,小帶輪轉(zhuǎn)速,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P151表8-4,得單根普通V帶的基本額定功率; 根據(jù)小帶輪轉(zhuǎn)速,傳動(dòng)比和A帶型,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P153表8-5,得單根普通V帶額定功率的增量; 根據(jù)小帶輪包角,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P155表8-6,得包角修正系數(shù); 根據(jù)V帶帶型為A型,V帶的基準(zhǔn)長度,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P145表8-2得帶長修正系數(shù) (2) 計(jì)算V帶的根數(shù) 取4根 7. 計(jì)算單根V帶的初拉力 根
7、據(jù)V帶帶型為A型,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P149表8-3得單位長度質(zhì)量 (包角修正系數(shù),計(jì)算功率,帶的根數(shù),帶速) 8. 計(jì)算壓軸力 (帶的根數(shù),小帶輪上的包角) 9. 主要設(shè)計(jì)結(jié)論 選用A型普通V帶4根,帶基準(zhǔn)長度1750mm。帶輪基準(zhǔn)直徑,,中心距控制在。單根帶初拉力。 小帶輪直徑 大帶輪直徑 實(shí)際傳動(dòng)比 壓軸力 ii. 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 帶輪材料采用HT150。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P68表5-8,得,,,,,現(xiàn)取,, 1. 小帶輪設(shè)計(jì) 根據(jù)小帶輪直徑,得小帶輪采用實(shí)心式,根據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100L—2,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P23表
8、2-3得電動(dòng)機(jī)的伸出端直徑,電動(dòng)機(jī)軸外伸長度,再查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P68表5-8,表5-9 取 由于,所以 但考慮到電動(dòng)機(jī)軸外伸長度為60mm,故取 2. 大帶輪設(shè)計(jì) 根據(jù)大帶輪直徑,得大帶輪采用輪輻式。大帶輪轂孔直徑由后續(xù)高速軸設(shè)計(jì)而定,暫取。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P68表5-8,表5-9 取 由于,所以 取 V. 齒輪設(shè)計(jì) i. 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) 高速級(jí)小齒輪轉(zhuǎn)速 (小帶輪轉(zhuǎn)速,帶輪傳動(dòng)比) 輸入功率 (電動(dòng)機(jī)功率,帶傳動(dòng)效率,軸承效率) 1. 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) (1) 選用斜齒圓柱
9、齒輪傳動(dòng),壓力角取為20 (2) 初選精度 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P205表10-6 初選精度IT7 (3) 材料選擇 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P191表10-1 小齒輪40Cr(調(diào)質(zhì)),齒面硬度280HBS;大齒輪45鋼(調(diào)質(zhì)),齒面硬度240HBS (4) 選小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù),取 (5) 初選螺旋角 2. 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) (1) 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 1) 確定公式中的各參數(shù)值 a) 試選載荷系數(shù) b) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 (輸入功率,小齒輪轉(zhuǎn)速) c) 齒寬系數(shù) 根據(jù)兩支承相對于齒輪作不對稱布置,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P206表10-7
10、 d) 區(qū)域系數(shù) 根據(jù)螺旋角,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P203圖10-20 e) 彈性影響系數(shù) 根據(jù)齒輪齒輪,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P202表10-5 f) 接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù) (壓力角,螺旋角) (小齒輪齒數(shù),) (大齒輪齒數(shù)) (齒寬系數(shù)) g) 螺旋角系數(shù) h) 接觸疲勞許用應(yīng)力 根據(jù)齒輪的材料及硬度,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P211圖10-25(d),得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為,; 根據(jù)三班制,每年以240工作日計(jì)算,工作年限5年,得(小齒輪轉(zhuǎn)速) (傳動(dòng)比); 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P208圖10-23
11、,得接觸疲勞壽命系數(shù); 取失效概率為1%,安全系數(shù),得 取和中的較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力,即 2) 試算小齒輪分度圓直徑 (2) 調(diào)整小齒輪分度圓直徑 1) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 a) 圓周速度 (小齒輪轉(zhuǎn)速) b) 齒寬 (齒寬系數(shù)) 2) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù) a) 使用系數(shù) 根據(jù)沖擊大,原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P192表10-2 b) 動(dòng)載系數(shù) 根據(jù)速度,精度等級(jí)為IT7,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P194圖10-8 c) 齒間載荷分配系數(shù) 齒輪的圓周力 (小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,小齒輪分度圓直徑) (
12、使用系數(shù),齒寬),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P195表10-3 d) 實(shí)際載荷系數(shù) 根據(jù)兩支承相對于齒輪作不對稱布置,齒輪精度等級(jí)為IT7,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P196表10-4,得齒向載荷分布系數(shù); 實(shí)際載荷系數(shù) 3) 分度圓直徑及相應(yīng)的模數(shù) (小齒輪分度圓直徑,載荷系數(shù)) (螺旋角,小齒輪齒數(shù)) 3. 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) (1) 試算齒輪模數(shù) 1) 確定公式中的各參數(shù)值 a) 試選載荷系數(shù) b) 彎曲疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù) (螺旋角,端面壓力角) (直齒圓柱齒輪的重合度) c) 彎曲疲勞強(qiáng)度的螺旋角系數(shù) (斜齒輪的軸
13、面重合度,螺旋角) d) 計(jì)算 由當(dāng)量齒數(shù),,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P200圖10-17,得齒形系數(shù),; 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P201圖10-18,得應(yīng)力修正系數(shù),; 根據(jù)齒輪的材料及硬度,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P209圖10-24(c),得小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為,; 根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P208圖10-22,得彎曲疲勞壽命系數(shù),; 取彎曲疲勞安全系數(shù),得 , 因?yàn)榇簖X輪的大于小齒輪,所以取 2) 試算齒輪模數(shù) (2) 調(diào)整齒輪模數(shù) 1) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 a) 圓周速度 (小齒輪轉(zhuǎn)速) b) 齒寬 (齒寬系數(shù)
14、) c) 齒高及寬高比 (,,齒輪模數(shù)) 2) 實(shí)際載荷系數(shù) a) 動(dòng)載系數(shù) 根據(jù)速度,精度等級(jí)為IT7,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P194圖10-8 b) 齒間載荷分配系數(shù) 齒輪的圓周力 (小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,小齒輪分度圓直徑) (使用系數(shù),齒寬),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P195表10-3 c) 載荷系數(shù) 根據(jù)兩支承相對于齒輪作不對稱布置,齒輪精度等級(jí)為IT7,齒面為軟齒面,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P196表10-4,得,結(jié)合查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P197圖10-13,得 載荷系數(shù) () 3) 按實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù) (齒輪模數(shù),載荷系數(shù)) 對比計(jì)算結(jié)果
15、,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)。從滿足彎曲疲勞強(qiáng)度出發(fā),從標(biāo)準(zhǔn)中就近取;為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來計(jì)算小齒輪的模數(shù),即 取,則,取,與互為質(zhì)數(shù)。 4. 幾何尺寸計(jì)算 (1) 中心距 圓整中心距為85mm (2) 修正螺旋角 (3) 小、大齒輪的分度圓直徑 (4) 齒輪寬度 (齒寬系數(shù)) 取, 5. 圓整中心距后的強(qiáng)度校核 齒輪副的中心距在圓整后,、和、、等均產(chǎn)生變化,應(yīng)重新校核齒輪強(qiáng)度,以明確齒輪的工作能力。 (1) 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 按前述
16、類似做法,先計(jì)算中的各參數(shù)。計(jì)算結(jié)果如下: 將它們代入式中,得到 不滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件。 修改小齒輪齒數(shù),則 取 1 計(jì)算中心距 ,取 2 修正螺旋角 3 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 4 代入式中,得 滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件 (2) 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 按前述類似做法,先計(jì)算中的各參數(shù),計(jì)算結(jié)果如下: 將它們代入式中,得到 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求,并且小齒輪抵抗彎曲疲勞破壞的能力大于大齒輪。 6. 受力分析 7. 設(shè)計(jì)結(jié)論 齒數(shù)、,模數(shù),壓力
17、角,螺旋角,變位系數(shù),中心距,齒寬,。小齒輪選用40Cr(調(diào)質(zhì)),大齒輪選用45鋼(調(diào)質(zhì))。齒輪按精度IT7設(shè)計(jì)。 d z m 48.50 44.59 51.63 31 1.5 1631′48″ 181.50 177.59 184.63 116 1537 456 584 411 122 156 ii. 低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比 (總傳動(dòng)比,高速級(jí)齒輪傳動(dòng)) 低速級(jí)小齒輪轉(zhuǎn)速 (高速級(jí)小齒輪轉(zhuǎn)速) 低速級(jí)齒輪輸入功率 (高速級(jí)齒輪輸入功率,軸承效率,齒輪傳動(dòng)效率) 1.
18、選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù) (1) 選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),壓力角取為20 (2) 初選精度 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P205表10-6 初選精度IT7 (3) 材料選擇 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P191表10-1 小齒輪40Cr(調(diào)質(zhì)),齒面硬度280HBS;大齒輪45鋼(調(diào)質(zhì)),齒面硬度240HBS (4) 選小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù),取 (5) 初選螺旋角 2. 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) (1) 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 1) 確定公式中的各參數(shù)值 a) 試選載荷系數(shù) b) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 (低速級(jí)齒輪輸入功率,低速級(jí)小齒輪轉(zhuǎn)速) c) 齒寬
19、系數(shù) 根據(jù)兩支承相對于齒輪作不對稱布置,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P206表10-7 d) 區(qū)域系數(shù) 根據(jù)螺旋角,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P203圖10-20 e) 彈性影響系數(shù) 根據(jù)齒輪齒輪,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P202表10-5 f) 接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù) (壓力角,螺旋角) (小齒輪齒數(shù),) (大齒輪齒數(shù)) (齒寬系數(shù)) g) 螺旋角系數(shù) h) 接觸疲勞許用應(yīng)力 根據(jù)齒輪的材料及硬度,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P211圖10-25(d),得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為,; 根據(jù)三班制,每年以240工作日計(jì)算,工作年限
20、5年,得(小齒輪轉(zhuǎn)速) (傳動(dòng)比); 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P208圖10-23,得接觸疲勞壽命系數(shù); 取失效概率為1%,安全系數(shù),得 取和中的較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力,即 2) 試算小齒輪分度圓直徑 (2) 調(diào)整小齒輪分度圓直徑 1) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 a) 圓周速度 (小齒輪轉(zhuǎn)速) b) 齒寬 (齒寬系數(shù)) 2) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù) a) 使用系數(shù) 根據(jù)沖擊大,原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P192表10-2 b) 動(dòng)載系數(shù) 根據(jù)速度,精度等級(jí)為IT7,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P194圖10-8 c) 齒間載荷
21、分配系數(shù) 齒輪的圓周力 (小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,小齒輪分度圓直徑) (使用系數(shù),齒寬),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P195表10-3 d) 實(shí)際載荷系數(shù) 根據(jù)兩支承相對于齒輪作不對稱布置,齒輪精度等級(jí)為IT7,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P196表10-4,得齒向載荷分布系數(shù); 實(shí)際載荷系數(shù) 3) 分度圓直徑及相應(yīng)的模數(shù) (小齒輪分度圓直徑,載荷系數(shù)) (螺旋角,小齒輪齒數(shù)) 3. 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) (1) 試算齒輪模數(shù) 1) 確定公式中的各參數(shù)值 a) 試選載荷系數(shù) b) 彎曲疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù) (螺旋角,端面壓力角) (直齒圓柱齒輪的
22、重合度) c) 彎曲疲勞強(qiáng)度的螺旋角系數(shù) (斜齒輪的軸面重合度,螺旋角) d) 計(jì)算 由當(dāng)量齒數(shù),,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P200圖10-17,得齒形系數(shù),; 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P201圖10-18,得應(yīng)力修正系數(shù),; 根據(jù)齒輪的材料及硬度,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P209圖10-24(c),得小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為,; 根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P208圖10-22,得彎曲疲勞壽命系數(shù),; 取彎曲疲勞安全系數(shù),得 , 因?yàn)榇簖X輪的大于小齒輪,所以取 2) 試算齒輪模數(shù) (2) 調(diào)整齒輪模數(shù) 1) 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
23、 a) 圓周速度 (小齒輪轉(zhuǎn)速) b) 齒寬 (齒寬系數(shù)) c) 齒高及寬高比 (,,齒輪模數(shù)) 2) 實(shí)際載荷系數(shù) a) 動(dòng)載系數(shù) 根據(jù)速度,精度等級(jí)為IT7,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P194圖10-8 b) 齒間載荷分配系數(shù) 齒輪的圓周力 (小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,小齒輪分度圓直徑) (使用系數(shù),齒寬),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P195表10-3 c) 載荷系數(shù) 根據(jù)兩支承相對于齒輪作不對稱布置,齒輪精度等級(jí)為IT7,齒面為軟齒面,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P196表10-4,得,結(jié)合查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P197圖10-13,得 載荷系數(shù) ()
24、 3) 按實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù) (齒輪模數(shù),載荷系數(shù)) 對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)。從滿足彎曲疲勞強(qiáng)度出發(fā),從標(biāo)準(zhǔn)中就近?。粸榱送瑫r(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來計(jì)算小齒輪的模數(shù),即 取,則,取,與互為質(zhì)數(shù)。 4. 幾何尺寸計(jì)算 (1) 中心距 圓整中心距為160mm (2) 修正螺旋角 (3) 小、大齒輪的分度圓直徑 (4) 齒輪寬度 (齒寬系數(shù)) 取, 5. 圓整中心距后的強(qiáng)度校核 齒輪副的中心距在圓整后,、和、、等均產(chǎn)生變化,應(yīng)重
25、新校核齒輪強(qiáng)度,以明確齒輪的工作能力。 (1) 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 按前述類似做法,先計(jì)算中的各參數(shù)。計(jì)算結(jié)果如下: 將它們代入式中,得到 不滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件。 修改小齒輪齒數(shù),則 取 1 計(jì)算中心距 ,取 2 修正螺旋角 3 計(jì)算小齒輪分度圓直徑 4 代入式中,得滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件 (2) 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 按前述類似做法,先計(jì)算中的各參數(shù),計(jì)算結(jié)果如下: 將它們代入式中,得到 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求,并且小齒輪抵抗彎曲疲勞破壞的能力大于大齒輪。 6.
26、 受力分析 7. 設(shè)計(jì)結(jié)論 齒數(shù)、,模數(shù),壓力角,螺旋角,變位系數(shù),中心距,齒寬,。小齒輪選用40Cr(調(diào)質(zhì)),大齒輪選用45鋼(調(diào)質(zhì))。齒輪按精度IT7設(shè)計(jì)。 d z m 76.75 69.08 82.89 25 3 1216′26″ 273.25 265.57 279.39 89 3557 774 1325 999 217 272 iii. 校核 實(shí)際傳動(dòng)比,, 所以實(shí)際總傳動(dòng)比 誤差為 符合要求 VI. 軸、軸承、鍵的設(shè)計(jì) 1. 選取材料 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》
27、P358表15-1 45鋼(調(diào)質(zhì)) 2. 計(jì)算軸的最小直徑 低速級(jí)齒輪功率(低速級(jí)小齒輪輸入功率,軸承效率齒輪傳動(dòng)效率),低速級(jí)大齒輪轉(zhuǎn)速(低速級(jí)小齒輪轉(zhuǎn)速,低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比) (1) 高速軸最小直徑 輸入功率 高速級(jí)小齒輪轉(zhuǎn)速 軸的最小直徑顯然是安裝連接大帶輪處。有鍵槽,應(yīng)增大3%-5%,然后圓整。取 (2) 中間軸最小直徑 輸入功率 低速級(jí)小齒輪轉(zhuǎn)速 軸的最小直徑顯然是安裝軸承處。圓整,取 (3) 低速軸最小直徑 輸入功率 低速級(jí)大齒輪轉(zhuǎn)速 軸的最小直徑顯然是安裝連接聯(lián)軸器處。有鍵槽,應(yīng)增大3%-5%,然后圓整。取 3. 減
28、速器裝配工作底圖的設(shè)計(jì) 根據(jù)軸上零件的結(jié)構(gòu)、定位、裝配關(guān)系、軸向?qū)挾?、零件間的相對位置及軸承潤滑方式等要求 底圖見附頁 4. 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 (1) 軸上零件的位置與固定方式的確定 齒輪部分安排在減速器箱體的中央,軸承非對稱分布。軸承采用兩端固定方式。現(xiàn)軸承采用脂潤滑,可以通過封油環(huán)定位。 (2) 各軸段直徑和長度的確定 1) 各軸段直徑的確定 a) 最小直徑,安裝在大帶輪外伸軸段,可?。创髱л喌目讖剑? b) 密封處軸段,考慮密封圈的標(biāo)準(zhǔn),查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P123表9-9,取,該處軸的圓周速度,故可選氈圈油封,選取氈圈25 JB/
29、ZQ 4606—1997 c) 滾動(dòng)軸承處軸段,取??紤]到軸承受到的是徑向力,故選用深溝球軸承。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P91表6-5,選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的深溝球軸承6305 d) 過渡軸段,取 e) 軸環(huán),取 f) 齒輪處軸段,取 g) 滾動(dòng)軸承處軸段,取。考慮到軸承受到的是徑向力,故選用深溝球軸承。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P91表6-5,選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的深溝球軸承6305 2) 各軸段長度的確定 a) 應(yīng)比大帶輪的輪轂長度短2~3mm,故取 b) 軸環(huán),取 c) 齒輪處軸段,取 d)
30、 過渡軸段,取 e) 考慮到需要補(bǔ)償箱體的鑄造誤差、安裝油封環(huán)空間以及考慮到三根軸靠近箱體內(nèi)壁的軸承端面應(yīng)對齊在同一母線上,取 f) 考慮透蓋的安裝,取 g) 考慮到需要補(bǔ)償箱體的鑄造誤差、安裝封油環(huán)空間以及考慮到三根軸靠近箱體內(nèi)壁的軸承端面應(yīng)對齊在同一母線上,取 h) 高速軸總長 (3) 按彎扭合成應(yīng)力校驗(yàn)軸的強(qiáng)度及滾動(dòng)軸承的校驗(yàn) 1) 繪制高速軸受力簡圖 2) 已經(jīng)計(jì)算過的數(shù)據(jù)整理 小齒輪所受轉(zhuǎn)矩 小齒輪所受圓周力 小齒輪所受徑向力 帶輪壓軸力 小齒輪所受軸向力 3) 支點(diǎn)支反力 由,得; 由,得
31、 點(diǎn)總支反力 點(diǎn)總支反力 4) 彎矩 處水平彎矩; 處水平彎矩; ; 處垂直彎矩; 處垂直彎矩; 處合成彎矩; 處合成彎矩; 5) 軸校驗(yàn) 軸是雙向回轉(zhuǎn)軸,取折合系數(shù)。計(jì)算應(yīng)力 (單位MPa,M、T單位N.mm) (軸所受彎矩, 軸所受扭矩) 軸的抗彎截面系數(shù),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P369表15-4,得 ,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P358表15-1,得45鋼(調(diào)質(zhì))許用彎曲應(yīng)力,所以,安全 6) 滾動(dòng)軸承校驗(yàn) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》P158附表10.2,得深溝球軸承6305的基本額定動(dòng)載荷,基本額定靜載荷?,F(xiàn)預(yù)計(jì)壽命 ,,, 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)
32、計(jì)手冊》P99表6-14,得大沖擊時(shí),載荷系數(shù)。因?yàn)椋椤稒C(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P100表6-15,得深溝球軸承的最小e值為0.44,故此時(shí),則徑向動(dòng)載荷系數(shù),軸向動(dòng)載荷系數(shù) 因?yàn)?故只需驗(yàn)算軸承1。軸承在100℃以下工作,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P100表6-16,得溫度系數(shù),則 (轉(zhuǎn)速),軸承壽命合格。 5. 中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 (1) 各軸段直徑和長度的確定 1) 各軸段直徑的確定 a) 最小直徑,位于兩端,此處安裝軸承,可取,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P91表6-5,選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的深溝球軸承6306 b) 小齒輪處軸段,取
33、 c) 軸環(huán),取 d) 大齒輪處軸段,取 e) 最小直徑,位于兩端,此處安裝軸承, ,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P91表6-5,選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的深溝球軸承6306 2) 各軸段長度的確定 a) 軸環(huán),取 b) 小齒輪處軸段,取 c) 大齒輪處軸段,取 d) 考慮到需要補(bǔ)償箱體的鑄造誤差、安裝油封環(huán)空間以及考慮到三根軸靠近箱體內(nèi)壁的軸承端面應(yīng)對齊在同一母線上,取 e) 考慮到需要補(bǔ)償箱體的鑄造誤差、安裝油封環(huán)空間以及考慮到三根軸靠近箱體內(nèi)壁的軸承端面應(yīng)對齊在同一母線上,取 f) 中間軸總長 (2) 按
34、彎扭合成應(yīng)力校驗(yàn)軸的強(qiáng)度及滾動(dòng)軸承的校驗(yàn) 1) 繪制中間軸受力簡圖 2) 已經(jīng)計(jì)算過的數(shù)據(jù)整理 大齒輪所受圓周力 小齒輪所受圓周力 大齒輪所受徑向力 小齒輪所受徑向力 大齒輪所受軸向力 小齒輪所受軸向力 小齒輪所受轉(zhuǎn)矩 3) 支點(diǎn)支反力 由,得; 由,得 點(diǎn)總支反力 點(diǎn)總支反力 4) 彎矩 處水平彎矩; ; 處水平彎矩; ; 處垂直彎矩; 處垂直彎矩; 處合成彎矩; ; 處合成彎矩; 5) 軸校驗(yàn) 軸是雙向回轉(zhuǎn)軸,取折合系數(shù)。計(jì)算應(yīng)力
35、 (單位MPa,M、T單位N.mm) (軸所受彎矩, 軸所受扭矩) 軸的抗彎截面系數(shù),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P369表15-4,得 ,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P358表15-1,得45鋼(調(diào)質(zhì))許用彎曲應(yīng)力,所以,安全 6) 滾動(dòng)軸承校驗(yàn) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》P158附表10.2,得深溝球軸承6306的基本額定動(dòng)載荷,基本額定靜載荷。現(xiàn)預(yù)計(jì)壽命 ,,, 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P99表6-14,得大沖擊時(shí),載荷系數(shù)。因?yàn)?,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P100表6-15,得深溝球軸承的最小e值為0.44,故此時(shí),則徑向動(dòng)載荷系數(shù),軸向動(dòng)載荷系數(shù) 因?yàn)?故只需驗(yàn)算軸承4。軸承在1
36、00℃以下工作,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P100表6-16,得溫度系數(shù),則 (轉(zhuǎn)速),軸承壽命合格。 6. 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 (1) 聯(lián)軸器的選擇 沖擊大,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P111表7-9,得工作情況系數(shù),(低速級(jí)齒輪功率,低速級(jí)大齒輪轉(zhuǎn)速)故 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P102表7-2,選用GYS6,軸孔直徑選用45,軸孔長度84 (2) 各軸段直徑和長度的確定 1) 各軸段直徑的確定 a) 最小直徑,位于輸出軸段,可取 b) 密封處軸段,考慮密封圈的標(biāo)準(zhǔn),查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P123表9-9,取,該處軸的圓周速度, ()故
37、可選氈圈油封,選取氈圈50 JB/ZQ 4606—1997 c) 滾動(dòng)軸承處軸段,取??紤]到軸承受到的是徑向力,故選用深溝球軸承。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P91表6-5,選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的深溝球軸承6310 d) 過渡軸段,取 e) 軸環(huán),取 f) 齒輪處軸段,取 g) 滾動(dòng)軸承處軸段,取??紤]到軸承受到的是徑向力,故選用深溝球軸承。查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P91表6-5,選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的深溝球軸承6310 2) 各軸段長度的確定 a) 軸環(huán),取 b) 齒輪處軸段,取 c) 過渡軸段,取
38、d) 考慮到需要補(bǔ)償箱體的鑄造誤差、安裝油封環(huán)空間以及考慮到三根軸靠近箱體內(nèi)壁的軸承端面應(yīng)對齊在同一母線上,取 e) 考慮透蓋的安裝,取 f) 考慮到需要補(bǔ)償箱體的鑄造誤差、安裝油封環(huán)空間以及考慮到三根軸靠近箱體內(nèi)壁的軸承端面應(yīng)對齊在同一母線上,取 g) 輸出軸段,取 h) 低速軸總長 (3) 按彎扭合成應(yīng)力校驗(yàn)軸的強(qiáng)度及滾動(dòng)軸承的校驗(yàn) 1) 繪制低速軸受力簡圖 2) 已經(jīng)計(jì)算過的數(shù)據(jù)整理 `大齒輪所受圓周力 大齒輪所受徑向力 大齒輪所受軸向力 扭矩 3) 支點(diǎn)支反力 由,得; 由,得 點(diǎn)總支反力 點(diǎn)
39、總支反力 4) 彎矩 處水平彎矩; ; 處垂直彎矩; 處合成彎矩; 5) 軸校驗(yàn) 軸是雙向回轉(zhuǎn)軸,取折合系數(shù)。計(jì)算應(yīng)力 (單位MPa,M、T單位N.mm) (軸所受彎矩, 軸所受扭矩) 軸的抗彎截面系數(shù),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P369表15-4,得 ,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》P358表15-1,得45鋼(調(diào)質(zhì))許用彎曲應(yīng)力,所以,安全 6) 滾動(dòng)軸承校驗(yàn) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》P158附表10.2,得深溝球軸承6310的基本額定動(dòng)載荷,基本額定靜載荷。現(xiàn)預(yù)計(jì)壽命 ,,, 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P99表6-14,得大沖擊時(shí),載荷系
40、數(shù)。因?yàn)?,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P100表6-15,得深溝球軸承的最小e值為0.44,故此時(shí),則徑向動(dòng)載荷系數(shù),軸向動(dòng)載荷系數(shù) 因?yàn)?故只需驗(yàn)算軸承5。軸承在100℃以下工作,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P100表6-16,得溫度系數(shù),則 (轉(zhuǎn)速),軸承壽命合格。 7. 鍵的選擇與校核 (1) 高速軸外伸端 高速軸外伸端,長,考慮到鍵在軸中部安裝,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P60表4-27,選鍵6x56 GB/T 1096—2003,,,。選擇材料為45鋼,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P61表4-28,鍵靜連接時(shí)的許用擠壓應(yīng)力,取。工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。 ,故強(qiáng)
41、度足夠,選擇鍵6x56 GB/T 1096—2003合適。 (2) 低速軸外伸端 低速軸外伸端,長,考慮到鍵在軸中部安裝,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P60表4-27,選鍵14x70 GB/T 1096—2003,,,。選擇材料為45鋼,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P61表4-28,鍵靜連接時(shí)的許用擠壓應(yīng)力,取。工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。 ,故強(qiáng)度足夠,選擇鍵14x70 GB/T 1096—2003合適。 (3) 1 高速級(jí)小齒輪 ,不必使用齒輪軸。高速軸小齒輪軸段,長,考慮到鍵在軸中部安裝,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P60表4-27,選鍵8x36 GB/T 1096—200
42、3,,,。選擇材料為45鋼,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P61表4-28,鍵靜連接時(shí)的許用擠壓應(yīng)力,取。工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。 ,故強(qiáng)度足夠,選擇鍵8x40 GB/T 1096—2003合適。 (4) 高速級(jí)大齒輪 中間軸大齒輪軸段,長,考慮到鍵在軸中部安裝,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P60表4-27,選鍵10x36 GB/T 1096—2003,,,。選擇材料為45鋼,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P61表4-28,鍵靜連接時(shí)的許用擠壓應(yīng)力,取。工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。 ,故強(qiáng)度足夠,選擇鍵10x32 GB/T 1096—2003合適。 (5) 低速級(jí)小齒輪
43、中間軸小齒輪軸段,長,考慮到鍵在軸中部安裝,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P60表4-27,選鍵10x70 GB/T 1096—2003,,,。選擇材料為45鋼,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P61表4-28,鍵靜連接時(shí)的許用擠壓應(yīng)力,取。工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。 ,故強(qiáng)度足夠,選擇鍵10x32 GB/T 1096—2003合適。 (6) 低速級(jí)大齒輪 高速軸大齒輪軸段,長,考慮到鍵在軸中部安裝,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P60表4-27,選鍵16x70 GB/T 1096—2003,,,。選擇材料為45鋼,查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》P61表4-28,鍵靜連接時(shí)的許用擠壓應(yīng)力,取。工
44、作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。 ,故強(qiáng)度足夠,選擇鍵10x32 GB/T 1096—2003合適。 VII. 總結(jié) 作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化大三的學(xué)生,我覺得能做這樣的課程設(shè)計(jì)是十分有意義。通過課程設(shè)計(jì),學(xué)習(xí)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)技能的訓(xùn)練,例如:計(jì)算,繪圖,查閱設(shè)計(jì)資料和手冊,運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等,可以大大提升我們的能力。減速器算是比較簡單的設(shè)計(jì)了,但是里面的知識(shí)點(diǎn)也不少,在設(shè)計(jì)過程中,很多細(xì)節(jié)都忽略掉了,到設(shè)計(jì)收尾環(huán)節(jié)會(huì)出現(xiàn)很多漏洞,我感覺這是我們對減速器理解的還不夠,如果我們做到對減速器每個(gè)零件,每個(gè)部位的功能和作用都能了解透徹,那么我們的設(shè)計(jì)將會(huì)輕松很多。總之,經(jīng)過這次設(shè)計(jì),我們的收獲是非常大的,有了設(shè)計(jì)的初步經(jīng)驗(yàn),也學(xué)到了很多知識(shí),對課本上的知識(shí)在實(shí)踐中加以應(yīng)用,加深了對以前所學(xué)知識(shí)的理解和體會(huì)。 附頁
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