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液壓反饋沖擊機構工作原理,,巖石破碎原理,一定塊度的某類巖石的破碎有一個最低破碎沖擊能要求,當沖擊器所施加的沖擊能低于巖石最低破碎沖擊能時,破碎時的破碎比功將大幅度增加,破碎效率大大降低.為在沖擊破碎過程中達到最佳工作效果,要求液壓沖擊器能夠根據(jù)對象的不同,不斷調整其單次沖擊能與沖擊頻率.,沖擊器現(xiàn)狀,目前國內外大多數(shù)液壓沖擊器皆采用行程反饋工作原理來調節(jié)頻率和沖擊能.但由于結構限制,一般只有2~3檔可調,且大多是人工調節(jié)行程調節(jié)螺釘來實現(xiàn)的有級調節(jié).研究資料表明,基于行程反饋原理的液壓沖擊器沖擊壓力與流量的平方成正比,壓力和流量不能分開進行獨立調節(jié),因此沖擊能與沖擊頻率同步增減,使得整機功率變化范圍很大,從而限制了工作效率的發(fā)揮.,,從而壓力反饋控制模式出現(xiàn)了.其基本思想是:通過調節(jié)控制沖擊系統(tǒng)的工作壓力P來調節(jié)控制沖擊器的沖擊能E;通過調節(jié)控制供油泵的輸出流量Q來調節(jié)控制液壓沖擊器的沖擊頻率f,打破P和Q的平方關系,使得沖擊系統(tǒng)壓力P和供油泵的輸出流量Q兩參數(shù)可獨立無級調節(jié),從而實現(xiàn)沖擊能E和沖擊頻率f的無級調節(jié).,手控式全液壓壓力反饋沖擊器,壓力反饋式液壓沖擊器,回程換向采用的信息是系統(tǒng)變化的油壓,這是它和行程反饋的不同點.全液壓式壓力反饋液壓沖擊器可分為手控式和液控式.手控式是通過人工旋轉先導閥的手輪來實現(xiàn)的.手控式全液壓壓力反饋沖擊器工作是由活塞的回程和沖程來實現(xiàn)的.,回程,,1.活塞2.活塞前腔3.活塞后腔4換向閥芯5.換向閥阻尼孔6.先導閥錐閥7.高壓蓄能器,,1.回程換向閥芯初始位置是在換向閥彈簧作用下處于左位,此時高壓油同時進入活塞前后腔;由于活塞前腔有效作用面積大于后腔,在壓差作用下活塞右移,高壓蓄能器充油,當系統(tǒng)壓力大于先導閥控制壓力時,閥打開,高壓油通過中心阻尼孔,換向閥兩端壓差使換向閥彈簧收縮,換向閥處于右位,進入沖程.,沖程,,2.沖程換向閥處于右位后,活塞前腔與油箱連通,活塞在后腔高壓油和高壓蓄能器排油的作用下,活塞加速進行沖程,沖程加速后期,系統(tǒng)壓力下降,高壓蓄能器排出大量的油補充到后腔,先導閥關閉.在換向閥彈簧力的作用下,換向閥復位.同時,活塞沖擊鑿桿,沖程結束.油泵繼續(xù)供油,重新開始下一循環(huán)回程運動,