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1、
中南大學(xué)
機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書
全套圖紙加153893706
設(shè)計(jì)題目:V帶——單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器
設(shè) 計(jì) 人:
單 位:
班
學(xué) 號(hào):
指導(dǎo)老師:
日 期:2009年1月7日星期三
設(shè)計(jì)題目:V帶——單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器
設(shè)計(jì)要求:如下圖,用于膠帶運(yùn)輸?shù)膯渭?jí)圓柱齒輪減速器,傳送帶允許的速度誤差為 。雙班制工作,有粉塵,批量生產(chǎn)。運(yùn)輸帶曳引力F=4KN,運(yùn)輸帶速度V=3m/s,卷筒直徑D=600mm,使用年限為10年。
圖中1為電動(dòng)機(jī),2為帶傳動(dòng),3為單級(jí)齒輪減速器,4為聯(lián)軸器,5為
2、卷筒,6是傳送膠帶。
設(shè)計(jì)及計(jì)算過程
為方便計(jì)算見,以下的計(jì)算及說明中,帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)中,均以高速輪作為1,低速輪為2.
設(shè)計(jì)過程及說明
一、確定傳動(dòng)方案
由題目要求可知,需設(shè)計(jì)單級(jí)圓柱齒輪減速器和一級(jí)帶傳動(dòng)
工作條件:雙班制工作,有分吃,批量生產(chǎn),使用年限為10年。
原始數(shù)據(jù):運(yùn)輸帶曳引力F=4KN;帶速V=3.0m/s;滾筒直徑D=600mm;使用年限10年。
二、電動(dòng)機(jī)選擇
1、電動(dòng)機(jī)類型的選擇: Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)
2、電動(dòng)機(jī)功率選擇:
(1)傳動(dòng)裝置的總功率:
η=η帶η2軸承η齒輪η聯(lián)軸器η滾筒
=0.960.9920.980.990.95
3、
=0.8672
(2)輸出功率:
P輸出=
( 3 )電機(jī)所需的工作功率:
P工作= P輸出/η=
3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:
滾筒工作轉(zhuǎn)速:
由手冊(cè)查知,一級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比為3~6,V帶的傳動(dòng)比為2~4,但在工程應(yīng)用中,由于齒輪和帶輪的傳動(dòng)比較大,容易是大齒輪或大帶輪過大而成為飛輪,工程中常用的小于4,且也不宜過大,故電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為
復(fù)合條件的常用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有1000r/min,1500r/min。
如果選用1000r/min的電動(dòng)機(jī),則總的傳動(dòng)比i=1000/95.5=10.47;而選用1500r/min的電動(dòng)機(jī),i=1500/95.5=15.7。相比而言
4、,1000r/min的電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)比要小,較好。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比,可見轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)較為合適,故選電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為1000r/min。
4、確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)
根據(jù)以上選用的電動(dòng)機(jī)類型,所需的額定功率及同步轉(zhuǎn)速,選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y180L-6。主要參數(shù)如下:額定功率:15KW,滿載轉(zhuǎn)速970r/min,質(zhì)量195kg,輸出軸直徑48mm。
三、傳動(dòng)比的確定及分配
1、總傳動(dòng)比i:
2、傳動(dòng)比的分配:
由手冊(cè)推薦值選擇齒輪傳動(dòng)比=3.5,V帶的傳動(dòng)比=3,則=3*3.5=10.5。
因?yàn)椋`差小于5%,故可取。
5、
四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算
1、各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算
2、各軸功率的計(jì)算
選大帶輪和小齒輪的公共軸為軸1,大齒輪的軸為軸2,則
3、各軸轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
由可得:
=3.80*N*mm,=1.29*N*mm
五、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算
1、V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算
(1)、V帶帶型的選擇
選擇窄V帶截型,取工作系數(shù)=1.2,則,由和及課本中的窄V帶選型圖可得,應(yīng)選擇SPA型窄V帶。
(2)、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并檢驗(yàn)帶輪的速度
窄V帶選型圖推薦小帶輪的直徑為90~180mm,現(xiàn)選小帶輪直徑為=125mm。取=0.98,由于傳動(dòng)比=3,則=**(1-)=367.5mm,
6、查手冊(cè)取=355mm,則==2.90,i=*=2.90*3.5=10.15=i,符合總的傳動(dòng)比,故設(shè)計(jì)時(shí)要保證齒輪傳動(dòng)比為3.5不變。
實(shí)際從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)速:=
帶速=6.25m/s,在5~25m/s范圍內(nèi),帶速合適。
(3)、確定帶長和中心距
由課本公式可得,中心距在336~960mm之間。現(xiàn)取中心距=500mm,則V帶理論長度為:
=1780.4mm
查V帶基本長度表可得,應(yīng)取V帶長度為=1800mm,則實(shí)際中心距a為:
a=509.8mm
(4)、驗(yàn)算小輪包角
由>可知,所選的帶輪直徑,帶長及中心距適用。
(5)、確定帶的根數(shù)
由手冊(cè)查得所選SPA型窄帶的各參數(shù)如下:
7、
=2.98kw, =0.37kw, =0.93, 0.95
則
取Z=6,過載率為(6.08-6)/6=0.013<5%,故滿足條件。
(6)、計(jì)算軸上的力
查課本上V帶截面尺寸表可得q=0.12Kg/m,則單根V帶初拉力為:
作用在軸上的壓力為:
2、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
(1)、選擇齒輪材料及精度等級(jí)
大齒輪選用45#鋼,調(diào)質(zhì),齒面硬度197~286HBS,小齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì),硬度為217~286HBS,都屬于軟齒面。按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì),按彎曲強(qiáng)度校核。根據(jù)課本上齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)的選擇及應(yīng)用表選7級(jí)精度,齒面粗糙度Ra≤1.6~3.2μm。
(2)、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度
8、設(shè)計(jì)
由于齒輪傳遞的力及功率較大,現(xiàn)選擇齒輪模數(shù)m=4,工作系數(shù)K=1.2,查手冊(cè)知,45#鋼的抗接觸疲勞極限為,40Cr調(diào)質(zhì)后的抗接觸疲勞極限為。
取H=1,則。
選擇齒寬系數(shù)=0.9,則,
取=22,則
由d=m*Z可得,=88mm,=308mm
=0.9,則b=0.9*=79.2mm
取b=80mm,則=80mm,
中心距a=(+)/2=198mm
(3)、按彎曲強(qiáng)度校核齒輪
查表可得,=1.57,=1.72,=2.89,=2.28
取=1.25,由課本常用齒輪材料及其力學(xué)性能表可得:=410~480Mpa,=560~620Mpa
由可得: =464Mpa,=
9、360Mpa
所以齒輪的抗彎曲強(qiáng)度足夠。
(4)、計(jì)算齒輪圓周速度
=1.54m/s,合適。
六、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
兩根軸都選用45#鋼調(diào)質(zhì),硬度217~255HBS
1、初步估算軸的直徑
由手冊(cè)查知,按扭剪強(qiáng)度估算軸徑的公式為:。
其中P為軸所傳遞的功率,n為軸的轉(zhuǎn)速,是系數(shù),實(shí)心時(shí),=1,A與材料及受力有關(guān),查手冊(cè)可知,A=133~144.
可得:,
故選取=50mm,=70mm。
2、高速軸的設(shè)計(jì)及校核
(1)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
①、軸上零件的定位,固定和裝配
單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央,相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布,小齒輪兩端用套筒軸向固定,聯(lián)接以平鍵作過
10、渡配合固定,兩軸承都用套筒定位,則采用過渡配合固定。
②、確定軸各段直徑和長度
軸的最小直徑=50mm,現(xiàn)選取各初軸肩的高度差為5mm,則安裝滾動(dòng)軸承的軸的直徑d為60mm。
初選用6212型深溝球軸承,其內(nèi)徑為60mm,外徑為110mm,寬度為22mm。
考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。初取套筒長為20mm。根據(jù)上述各參數(shù),畫出軸的草圖,由草圖可得,兩滾動(dòng)軸承的支撐跨距為L=90+2*20+22=152mm
(2)按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算
①求分度圓直徑:已求得=88mm
②求轉(zhuǎn)矩:已求得=3.80*
③求圓周力:
④求徑向力:
⑤因?yàn)樵撦S上兩軸承對(duì)稱
11、,所以:LA=LB=76mm
⑥繪制該軸的受力圖及扭矩圖如下所示:
由受力圖可得:
由兩邊對(duì)稱,知截面C的彎矩也對(duì)稱。截面C在垂直面彎矩為
轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化,取α=1,截面C處的當(dāng)量彎矩:
(3)、校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度
該軸的強(qiáng)度足夠。
3、低速軸的設(shè)計(jì)算
(1)、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
①、軸上零件的定位,固定和裝配
單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央,相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布,小齒輪兩端用套筒軸向固定,聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定,兩軸承都用套筒定位,則采用過渡配合固定。
②、確定軸各段直徑和長度
軸的最小直徑=70mm,現(xiàn)選取各初軸
12、肩的高度差為5mm,則安裝滾動(dòng)軸承的軸的直徑d為80mm。
初選用6216型深溝球軸承,其內(nèi)徑為80mm,外徑為140mm,寬度為26mm。
考慮齒輪端面和箱體內(nèi)壁,軸承端面和箱體內(nèi)壁應(yīng)有一定距離。初取套筒長為20mm。根據(jù)上述各參數(shù),畫出軸的草圖,由草圖可得,兩滾動(dòng)軸承的支撐跨距為L=80+2*20+26=146mm。由于兩根軸的長度較為接近,故實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí),為了保證美觀性及加工的工藝性,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)將兩跟軸的支撐跨距選的同樣長。
(2)按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算
①求分度圓直徑:已求得=308mm
②求轉(zhuǎn)矩:已求得=1.29*
③求圓周力:
④求徑向力:
⑤因?yàn)樵撦S上兩軸承對(duì)稱,所以
13、:LA=LB=76mm
⑥低速軸的受力圖及扭矩圖和高速軸的受力圖及扭矩圖相似,可參照上圖。
由受力圖可得:
由兩邊對(duì)稱,知截面C的彎矩也對(duì)稱。截面C在垂直面彎矩為
轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪文治武功力按脈動(dòng)循環(huán)變化,取α=1,截面C處的當(dāng)量彎矩:
(3)、校核危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度
該軸的強(qiáng)度足夠。
七、滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算
根據(jù)根據(jù)條件,軸承預(yù)計(jì)壽命
L=1636510=58400h
1、計(jì)算輸入軸承
已經(jīng)選得輸入軸承型號(hào)為6212型。
(1)已知=970/2.90=334.5r/ min
兩軸承徑向反力:
由于該減速器為單級(jí)圓柱直齒齒輪減速器,
14、故滾動(dòng)軸承幾乎不承受軸向力,.
所以。
查表可得:,
(2)計(jì)算當(dāng)量載荷
查課本載荷系數(shù)表,取=1.1,則
(5)軸承壽命計(jì)算
因?yàn)?,故取
根據(jù)手冊(cè)得6212型滾動(dòng)軸承的Cr=47800N
由于選擇的是深溝球軸承,故=3
查課本溫度系數(shù)表取=1,則:
∴預(yù)期壽命足夠
2、計(jì)算輸出軸承
已經(jīng)選得輸入軸承型號(hào)為6216型。
(1)已知=95.5r/ min
兩軸承徑向反力:
由于該減速器為單級(jí)圓柱直齒齒輪減速器,故滾動(dòng)軸承幾乎不承受軸向力,.
所以。
查表可得:,
(2)計(jì)算當(dāng)量載荷
查課本載荷系數(shù)表,取=1.1,則
(5
15、)軸承壽命計(jì)算
因?yàn)?,故取=
根據(jù)手冊(cè)得6212型滾動(dòng)軸承的Cr=71500N
由于選擇的是深溝球軸承,故=3
查課本溫度系數(shù)表取=1,則:
∴預(yù)期壽命足夠
八、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算
1、大齒輪和軸用A型平鍵聯(lián)接
與大齒輪相聯(lián)接的軸的直徑為90mm。
查手冊(cè)得,應(yīng)選取的鍵型為GB/T 1096 鍵 25*14*70 t=9,其基本參數(shù)如下:
b=25mm, h=14mm, L=70mm, t=9mm,=5.4mm
由手冊(cè)查得,平鍵的強(qiáng)度計(jì)算公式是:
d為軸的直徑,90mm,k是鍵與輪轂的接觸高度,k=h-=8.6mm,l是鍵的工作長度,l=L-b=45
16、mm
代入數(shù)據(jù)可得:
鍵的強(qiáng)度足夠。
2、輸出軸與聯(lián)軸器用C型平鍵聯(lián)接
輸出軸的直徑為70mm
查手冊(cè)得,應(yīng)選取的鍵型為GB/T 1096 鍵 C20*12*60 t=7.5,其基本參數(shù)如下:
b=20mm, h=12mm, L=60mm, t=7.5mm, =4.9mm
則
鍵的強(qiáng)度足夠。
3、輸入軸和帶輪用A型平鍵聯(lián)接
輸出軸的直徑為50mm
查手冊(cè)得,應(yīng)選取的鍵型為GB/T 1096鍵 14*9*70 t=5.5,其基本參數(shù)如下:
b=14mm, h=9mm, L=70mm, t=5.5mm, =3.8mm
則
鍵的強(qiáng)度足夠。