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1、 轉(zhuǎn)向架升降翻轉(zhuǎn)機(jī) 一．概述 本技術(shù)要求是根據(jù)本公司已有的設(shè)備，結(jié)合我公司具體生產(chǎn)要求編制而成。本技術(shù)要求的編制本著技術(shù)先進(jìn)、高效、實(shí)用、安全可靠的原則，以確保制造的設(shè)備擁有完全滿足貴公司高質(zhì)量產(chǎn)品要求技術(shù)特 性。 二．主要參數(shù) 升降電機(jī)功率 2*3KW（交流制動同步電機(jī)） 翻轉(zhuǎn)電機(jī)功率 1.5KW（交流制動電機(jī)） 最大承重 6000KG 升降速度

2、 500mm/min 升降范圍 650~1900mm(從帶T型槽的工作臺中心到地面的垂直距離) 翻轉(zhuǎn)能力 18000N.m 翻轉(zhuǎn)速度 0.5rpm 翻轉(zhuǎn)角度 360（升降范圍中任意位置） 導(dǎo)電裝置承載最大電流 50A 三．主要技術(shù)要求及性能特點(diǎn) 1． 升降翻轉(zhuǎn)機(jī)主要由兩個(gè)升降座、主動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、從動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、及

3、電器控制系統(tǒng)組成。 2．升降座立柱須采用強(qiáng)度大、剛性好的工字鋼或槽鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)后方可加工成型，以滿足整機(jī)剛性要求及平穩(wěn)升降。 3．翻轉(zhuǎn)機(jī)升降：在每個(gè)升降座頂端采用一個(gè)相同的三相交流制動同步電機(jī)驅(qū)動減速器，再經(jīng)位于升降座立柱中間的螺母絲桿傳動，帶動套扣在升降座立柱上的主、從動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步升降。另外電器控制方面，在兩個(gè)絲桿頂端各有一只脈沖編碼記數(shù)器，通過電器控制單元（PLC）來同步驅(qū)動電機(jī)。 另外由于采用電機(jī)制動加上螺母絲桿副本身具有的自鎖功能，因此兩個(gè)升降座立柱上的主、從動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可在高度方向的任意位置定位。 當(dāng)然經(jīng)長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的累積高度差會

4、加大，通過兩端的標(biāo)尺可看出來，當(dāng)兩端誤差大于20mm時(shí)，可以通過單獨(dú)控制其中一側(cè)升降機(jī)構(gòu)的升降來使兩端的高度達(dá)到一致。在兩側(cè)升降立柱的行程最高處及行程最低處的同一高度上安裝上限位開關(guān)。安全考慮，在提升時(shí)，須配備了隨動絲母，防止長期使用絲母磨損而造成安全事故。 4．翻轉(zhuǎn)：一端主動、一端從動。主動端的傳動形式：采用帶制動器的電機(jī)驅(qū)動雙級擺線針輪減速器（減速比I=385），再經(jīng)一級齒輪傳至回轉(zhuǎn)支承，從而帶動帶有T型鎖緊槽的回轉(zhuǎn)工作臺實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn) 運(yùn)動。由于電機(jī)帶制動器，因此回轉(zhuǎn)工作臺可以在任意角度實(shí)現(xiàn)定位并自鎖。從而避免了工件會發(fā)生滑落傷人和機(jī)構(gòu)破損的意外事故。 當(dāng)工件裝夾

5、在主、從動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)主動端翻轉(zhuǎn)時(shí)，在從動端直接有無齒圈的回轉(zhuǎn)支承帶動工作臺翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件的變位。 5．電氣控制系統(tǒng)：可分為升降和翻轉(zhuǎn)兩部分，由電控箱和手控盒組成。 電控箱內(nèi)裝有PLC和繼電器和接觸器，控制升降機(jī)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的升降和翻轉(zhuǎn)。升降電機(jī)可以單動，也可以聯(lián)動，聯(lián)動是通過PLC對編碼器進(jìn)行計(jì)數(shù)，到達(dá)一定范圍時(shí)，消除升降誤差達(dá)到同步升降。設(shè)備可對意外造成升降不同步操出允許偏差值時(shí)進(jìn)行報(bào)警，提醒操作著注意，同時(shí)設(shè)備停止運(yùn)行。電控箱面板上，裝有升降電機(jī)的控制及選擇開關(guān)，翻轉(zhuǎn)控制按鈕，以及相關(guān)指示燈，設(shè)備急停按鈕等。 手控盒上裝有急停按鈕，聯(lián)動升降按鈕，翻轉(zhuǎn)按鈕等。通過手控盒，可以在設(shè)備近處進(jìn)行操作，方便使用。 四．參考圖片 注：我們有4T、6T、8T、10T標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，如需其他規(guī)格我們可以根據(jù)顧客要求自行設(shè)計(jì)； 周聚天下管理 - 3 -