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1、液壓自動彎管機設計摘要隨著現(xiàn)代科技的高速發(fā)展，彎管技術已廣泛應用于各個生產行業(yè)，特別是在鍋爐、壓力容器、石油石化工程等領域。本次課題研究的雙向彎管機是鍋爐行業(yè)廣泛使用的專業(yè)設備，屬于液壓彎管機，主要完成鍋爐部件所需蛇形管的彎制。這次研究中主要設計出了雙向彎管機的模子提升裝置和液壓系統(tǒng)。模子提升裝置主要作用是使彎管模具提升或下降，因此，我們設計出其結構主要由定位油缸、杠桿、和機架組成，由液壓泵提供動力，由杠桿傳遞，滿足使彎管模的提升。設計出了裝置的所有零件后，計算分析了主要零件的的受力、強度情況，并用 Pro/E 軟件進行三維實體建模與裝配。另外，我們設計了采用液壓為整個雙向彎管機提供動力，通過

2、液壓泵輸出高壓油來滿足各個執(zhí)行元件的正常工作。主要設計出了液壓泵站、油箱和一些輔助元件。在管子的加工過程中，有加緊裝置、轉模裝置、提升裝置及模子橫移裝置都是采用液壓來提供動力的，因此液壓系統(tǒng)的設計尤其重要。關鍵詞：雙向彎管機；模子提升；液壓系統(tǒng)ABSTRACTAlong with the modern science and technology development, the elbow technology has widely applied in many realms of production, specially in the boiler, the pressure vess

3、el as well as petroleum petrification project. Bidirectional pipe bending machine that we research is the specialized equipment used widespread in boiler profession, belongs to the hydraulic pressure pipe bending machine.It mainly curves the serpentuator pipes,which is a part of the boiler.In this r

4、esearch we had mainly designed the mold lifting gear and the hydraulic system,which belong to the bidirectional pipe bending machine.The function of the mold lifting gear is that makes the elbow piece mold promotion or drop, therefore, we designed that was made by the locating cylinder, the release

5、lever, and the base, provided the power by the hydraulic pump, transmited by the release lever, then makes the elbow piece mold promotion and drop. After designing all components of the installment, analyzing the stress, the intensity situation of the major parts, wo carried them on the three dimens

6、ional entity modelling and the assembly with the Pro/E software.Moreover, we designs the hydraulic pressure provides the power for the bidirectional pipe bending machine, that can satisfy each functional element through the high-pressure oil outputed by hydraulic pump.We designe the station of hydra

7、ulic pressure pumping, the tank and some auxiliary parts. There are many installments provided power by hydraulic in the work of curving pipes, such as the step-up installment, the extension mold installment, the lifting gear , therefore the hydraulic system is especially important.Key words: Bidire

8、ctional pipe bending machine; Mold promotion; Hydraulic system 目 錄第 1 章 緒論11.1 本課題研究的目的及意義11.2 彎管機的概述21.3 課題背景31.4 國內外相關領域研究現(xiàn)狀及成果31.4.1 彎管機的發(fā)展概況31.4.2 彎管機模子提升裝置的發(fā)展概述61.4.3 彎管機動力系統(tǒng)的發(fā)展概述71.5 本章小結8第 2 章 機械結構總體方案設計92.1 模子提升裝置總體設計要求及內容92.1.1 提升裝置的設計要求92.1.2 提升裝置的設計內容92.2 模子提升裝置的設計方案102.2.1 模子提升裝置整體機構的設計1

9、02.2.2 模子提升裝置主要部分的設計方案102.3 模子提升裝置的設計112.3.1 定位油缸的設計112.3.2 杠桿的設計232.3.3 機架的設計252.4 本章小結25第 3 章 模子提升裝置三維實體建模263.1 Pro/E 軟件簡介 263.2 模子提升裝置三維實體建模263.2.1 定位油缸的建模273.2.2 杠桿、機架的建模283.3 模子提升裝置的裝配293.3.1 模子提升裝置的裝配293.4 本章小結32第 4 章 雙向彎管機液壓系統(tǒng)設計334.1 雙向彎管機液壓系統(tǒng)概述334.1.1 雙向彎管機的液壓系統(tǒng)的組成334.1.2 雙向彎管機的液壓執(zhí)行元件334.2 雙

10、向彎管機液壓系統(tǒng)設計344.2.1 液壓站的設計344.2.2 油箱的設計384.2.3 輔助元件的確定404.3 液壓系統(tǒng)漏油、噪聲控制454.3.1 液壓系統(tǒng)漏油控制454.3.2 液壓系統(tǒng)噪聲控制464.4 本章小結46結論47參考文獻48致謝50第 1 章 緒論1.1 本課題研究的目的及意義1、研究的目的本次研究的雙向彎管機主要由機床、加緊裝置、彎曲裝置、轉換裝置、模子橫移裝置、傳動裝置、角度發(fā)訊和松緊發(fā)訊裝置及滑動副等等。設備參數(shù)主要有：彎管方式為無芯液壓纏繞式彎管；管子范圍直徑 42mm69mm，彎曲半徑為 1.5D 到 200mm；工作油壓為 10 到 12Mpa。模子提升裝置是

11、蛇形管加工的重要環(huán)節(jié)，當管子送進來到達指定位置時，加緊裝置工作；模子上升到達與管子中心線齊高，模子再旋轉使凹槽與管子嚙合靠緊；接著彎曲裝置工作，完成管子的彎曲。對本次的研究的課題主要是兩個方面：（1）雙向彎管機的模子提升裝置設計雙向彎管機模子提升裝置的設計主要是研究在模子旋轉后的上升與下降的，使整套模子裝備能夠靈活的自由上下控制。（2）液壓系統(tǒng)的設計液壓系統(tǒng)的設計主要是設計出雙向彎管的液壓系統(tǒng)及繪制一張液壓系統(tǒng)設計的 A0 圖紙，主要包括液壓站的設計及一些輔助元件的選擇，如蓄能器、冷卻器、濾油器等等。2、研究意義隨著各種彎曲管子在工業(yè)、農業(yè)等方面的廣泛使用，不斷推動彎管機行業(yè)的發(fā)展，多種彎管技

12、術的出現(xiàn)為滿足今天多需求、高精度的管制產品成為可能。特別是在鍋爐制造、汽車、航空航天以及石油石化工程等多種行業(yè)，使用的非常廣泛。通過本次課題研究，更好的了解當今彎管技術的發(fā)展與應用，爭取設計出高性能的雙向彎管機的模子提升裝置和雙向彎管機的液壓系統(tǒng)，為以后彎管機模具的提升裝置和液壓系統(tǒng)的設計提供一定的參考價值，促進彎管機行業(yè)的發(fā)展，為社會做出一點貢獻。1.2 彎管機的概述彎管機，顧名思義是用于彎曲管子的機器，可以加工制造出 C 型、S 型、U 型等多種彎曲形狀的管子。廣泛應用于壓力容器、鍋爐、汽車、航空航天以及石油石化工程等各種行業(yè)，為促進國民經濟的發(fā)展作出了重要貢獻。早期傳統(tǒng)的彎管完全憑借操作

13、者的經驗和技術熟練程度來控制產品質量。因此，管型異常較大校正量大，大管徑導管彎曲質量尤其難以保證，往往產生圓度超差，內半徑處起皺、官腔內的填充物清楚不干凈等問題，而且傳統(tǒng)的彎管工序很多，操作過程繁雜。經過一段時間的發(fā)展，從早期的手工彎管到現(xiàn)在的機器自動彎管，不僅降低了生產成本，提高了生產效率，保證了加工質量，而且精度也有大大提高。為滿足生產出不同彎曲程度與彎曲半徑的管子，彎管機的類型也在不斷改進、提高，有電動彎管機、液壓彎管機（單頭、雙頭） 、CNC 控制自動彎管機。雖然彎管機種類眾多，但是從常規(guī)彎管工藝稍加分析，就不難看出彎制主要可以歸結為三個基本加工動作：（1）直線送進；（2）空間轉角；（

14、3）彎曲。當然，欲彎制一根管子，還需要一些彎管輔助動作，如加緊管子、夾?；驂耗５膴A緊與松開、彎模的復位等等。有的彎管機如鍋爐廠里經常使用的液壓雙向彎管機，主要加工 S 型、蛇形管子，在彎制管子時需要增加換向動作，模子轉向、提升、下降等更好的完成彎管動作。1.3 課題背景本次課題是雙向彎管機模子提升裝置及液壓系統(tǒng)設計，所研究的彎管機是于鍋爐廠的雙向彎管機，是數(shù)控彎管生產線的主機，屬于液壓彎管機，可以實現(xiàn)雙向管子彎曲。模子提升裝置是雙向彎管機的重要組成部分，主要完成彎管模的提升功能。而液壓系統(tǒng)的主要功能是為雙向彎管機提供動力，使彎管機能平穩(wěn)、正常運轉。本文針對雙向彎管機的模子提升裝置及液壓系統(tǒng)的研

15、究，設計出一種高性能的能夠平穩(wěn)、精確的提模裝置和液壓系統(tǒng)，促進彎管行業(yè)的發(fā)展。1.4 國內外相關領域研究現(xiàn)狀及成果1.4.1 彎管機的發(fā)展概況在工業(yè)高速發(fā)展的今天，世界各國開發(fā)彎管機已經有多年的歷史，特別是歐美發(fā)達國家如美國、德國和意大利等在這方面已經有相當成熟的經驗和頂尖技術水平。從國際情況看，彎管機的發(fā)展已有一段歷史，達到一定高度，其中處于高水平階段的單位公司有：意大利的 BLMGROUP、博利馬機械設備有限公司、意圖奇國際有限公司等等，其中意大利的 BLMGROUP 作為世界最大的管材加工設備的生廠商之一，其產品遍布全球的航空航天，汽車，空調，家具等行業(yè)，其產品包括：數(shù)控彎管機，管端成型

16、機，激光切割機，其中數(shù)控彎管機是在彎管機行業(yè)起著領頭羊的地位，技術水平很高。為適應用戶的對管加工機床功能、精度及效率的要求，意大利的博利馬（BLM GROUP）公司推出了當代代表今彎管機最高水平的全電動數(shù)控彎管機，他們最大的加工管徑分別為 76mm 及 90mm，可以實現(xiàn)最小彎管半徑小于 1D。機床 13 個軸均為可編程控制的電動伺服驅動。機床的設計充分考慮了復雜制造業(yè)的市場需求，尤其適用于復雜外形管件的中小批量高質量的加工，如航天航空及汽車領域。圖 1.1 全電動彎管機 1博利馬（BLM GROUP）公司生產的全電動彎管機最大的特點在于：（1）提高彎管精度全電動機床采用伺服電機驅動，完全排除

17、了液壓系統(tǒng)對機床精度的影響，極大的提高彎管精度。（2）提高生產效率采用全電動控制后，模具的安裝調整變得快速簡便。夾模及跟進模夾緊位置為可編程電動控制，這樣安裝模具后課通過程序直接設定夾模的夾緊位置，無需再手動調整他們的位置。極大的降低了加工準備時間。（3）機床采用最新的圖形對話編程軟件，所有數(shù)據(jù)均為對話式輸入，這大大降低了對操縱者素質的要求及對操縱人員的培訓時間。機床的三維圖形仿真模擬可以檢測機床加工該產品時是否會發(fā)生干涉并顯示干涉部位，無須進行實際試加工來檢測程序的可行性。（4）使得彎管半徑小于 1D 成為可能由于機床配備了單獨驅動的彎管助推裝置，50000N 的助推力，助推力及定位均為可編

18、程控制。同時彎管臂也是由大功率伺服電機驅動，專業(yè)的變速機構傳動，使得小于 1D 的加工成為可能。 2從國內情況看，彎管機產業(yè)和產品尚處于發(fā)展期，產品技術仍需發(fā)展完善；產品適用范圍和使用量尚未得到足夠拓展；市場經濟環(huán)境下的產業(yè)自然調整仍處于初級階段。然而，也有很多企業(yè)和公司在自主創(chuàng)業(yè)的基礎上加強與國際先進技術的公司合作，不斷接近世界水平。在國內彎管機產業(yè)發(fā)展的比較好的公司有陜西深信科技發(fā)展有限公司、張家港市明華機械有限公司、昆山富邦機械有限公司、哈爾濱鍋爐廠等等。他們可以通過各種彎管機設備如:NC 控制自動彎管機，數(shù)控彎管機，液壓彎管機（單頭、雙頭），電動彎管機等加工出多種不同彎曲程度與彎曲半徑

19、的管子較之以前的手動彎管機降低了生產成本，提高了生產效率，保證了加工質量，精度也有很大提高。明華機械制造有限公司作為國內彎管行業(yè)中的高技術公司，在彎管機的發(fā)展中起著重要的作用。公司生產的單（雙）頭彎管機、特殊型彎管機、立體液壓彎管機及 CNC 彎管機都是高性能的彎管機，廣泛應用與管子的彎曲加工行業(yè)中。 圖 1.2 立體液壓彎管機 圖 1.3 CNC 彎管機 3 4（1）立體液壓彎管機立體液壓彎管機采用的液壓為整個彎管機裝置提供動力，完成管子的彎制，最主要的特點是：彎制過程中采用液壓夾管，自動鎖角，機械定長；具有空間轉角裝置，可彎多角度三維立體管件；內存增大，可以存 60 組加工程序，每組可設定

20、 16 個任意角度，彎管轉角均采用編碼器控制；最大的彎管能力 502mm；彎曲半徑范圍：35mm250mm。（2）CNC 彎管機CNC 彎管機的主要特性是：機床/工件動力特性自動識別加工即快又好慢推芯，小車助推改觀彎角外觀。圖形化編程系統(tǒng)在屏幕立體管形上畫制/修改，即得加工程序，非常簡便、快速、準確的編程?；貜棞y量對批次管材特性可比較測量，計算回彈量。單步調試功能模具試制時管材并行過程觀察。入微自動繪制模具圖對研究新品幫助明顯。全面檢測液壓/電機/傳動系統(tǒng)，電機缺相/反轉，電壓，溫度，油壓，并自動診斷故障。最大彎曲半徑：175mm；最大彎曲角度：190。1.4.2 彎管機模子提升裝置的發(fā)展概述

21、在彎管行業(yè)的發(fā)展中，雖然有的彎管機并沒有模子提升裝置，因為在有的管子的加工中不需要提升模具，然而在一些特殊的彎管機中，很多彎管模需要提升、下降來滿足特殊管子的加工。如雙向彎管機，這種主要用于鍋爐的專業(yè)彎管機，可以雙向彎制加工出 S 型、蛇形、U 型等等一些復雜的管子。當換向加工時就學要先使彎管模具下降一定距離，再使彎管模轉一定角度來滿足轉向加工出 S 型管子。 叢模子提升的驅動方式可以分類如下：1、電動式采用電機提供動力源來到達模子的提升與下降，主要是齒輪、齒條式，應用于大型彎管機的模具提升裝置中。傳遞平穩(wěn)，負載大，用于大型管材的加工中。2、液壓式采用液壓馬達來提供動力，通常不會是由油缸直接用

22、來使轉模裝置提升、下降（千斤頂） ，而是由杠桿、連桿等中間傳遞機構來傳遞動力，由于液壓油缸有一定的緩沖，這樣可以很好的保護機構。3、凸輪式采用凸輪來傳遞動力，帶動轉模裝置上下移動。由于凸輪式的移動距離有限，因此工業(yè)上很少采用凸輪式，只是用于特殊的管子加工中。4、絲桿式采用絲杠傳遞，將模具安裝在絲桿頭上面，當電機帶動絲杠正、反運動時，帶動彎管模具上、下移動。這種提升方式提供的移動空間很大，上升、下降速度可以采用不同導程的絲杠來改變，結構簡便，易操作。1.4.3 彎管機動力系統(tǒng)的發(fā)展概述在彎管機的發(fā)展中，彎管機的動力源一直在不斷的改善與提高，在早期的手工彎制管件材料時主要的動力源是單個或者多個操縱

23、者的勞動力，加工的產品一般都是小管件的管子，這樣的加工方式生產效率底，精度不夠，管型有限。隨著現(xiàn)代技術的發(fā)展，工業(yè)水平的提高，開發(fā)研究出了 CNC 數(shù)控彎管機、立體液壓式彎管機等等一些高性能的彎管機，這些高水平的彎管機的主要驅動方式一般有三種：電機驅動、液壓驅動、電機液壓混合驅動。1、電機驅動現(xiàn)代化工業(yè)的今天，大多數(shù)的機構與裝置的動力源都采用電機驅動方式，為整個裝置的基本動作提供動力。由電機提供源動力，在動力的傳遞過程中又有很多種方式，如可以通過電機來帶動齒輪、齒條、凸輪、連桿等機構，依情況設計出滿足要求的彎管機。2、液壓驅動隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展，液壓傳動技術是機械設備中發(fā)展速度最快的技術之

24、一，特別使近年，進入了一個新的發(fā)展階段。液壓傳動及控制系統(tǒng)以其傳遞功率大、控制精度搞、響應速度快和易于實現(xiàn)電機液一體化控制的優(yōu)點，被廣泛應用于各行各業(yè)中。由液壓提供動力的液壓彎管機是一種新型的彎管機構，它具有結構合理、操作方便、使用安全、裝卸快速和一機多用等優(yōu)點。53、電機液壓混合驅動液壓彎管雖然具有傳遞功率大、控制精度高、響應速度快的優(yōu)點，但也具有一些不足之處，如：由于操縱者動作太多，生產效率底；機器損耗大，使用壽命減短；所需要操作人員多，人工費用較大，產品成本較高。所以在進一步的研究中提出采用電機液壓混合式驅動，這樣可以在電機、液壓各自的優(yōu)勢地方采用最合理的驅動方式來降低生產成本，提高生產

25、效率，提高加工精度。1.5 本章小結本章主要介紹了彎管機和彎管機模子提升裝置及彎管機動力系統(tǒng)的發(fā)展狀況和現(xiàn)狀，了解了當今國內外彎管行業(yè)的現(xiàn)態(tài)。彎管機主要用于加工彎曲管子，由于工程中各種彎曲管子的需要，彎管機的種類、類型也在不斷發(fā)展。從過去的手工彎制管子到現(xiàn)在的機械自動控制彎曲管子，不僅在工作效率、加工精度上有了很大的提高，而且其加工出來的管子的質量大大改善。這章中講到了模子提升裝置的發(fā)展及現(xiàn)狀，有的簡便的管子的彎制過程中不需要提升彎管模，不過像我們研究的雙向彎管機中，在彎曲管子的過程中需要使彎管模下降一段距離，以便管子在移動和轉向時碰觸到彎管模，因此需要在裝置中設計模子提升裝置。對于彎管機的動

26、力系統(tǒng)也有介紹，現(xiàn)今應用最多的是用液壓系統(tǒng)驅動各個裝置的運作，隨著科技的進步，液壓傳動及控制會得到更快速的發(fā)展。第 2 章 機械結構總體方案設計2.1 模子提升裝置總體設計要求及內容模子提升裝置是雙向彎管機的重要組成部分，本次論文的主要內容是模子提升裝置總體方案的設計，即怎樣實現(xiàn)轉模裝置的提升。2.1.1 提升裝置的設計要求按照總體設計要求，雙向彎管機的模子提升裝置主要是使轉模具能平穩(wěn)的提升、下降，因此我們在構思時，設計出裝置應滿足：雙向彎管機的模子提升裝置能平穩(wěn)的提升彎管模具，提升速度由液壓系統(tǒng)控制。提升、下降的距離由行程開關控制。2.1.2 提升裝置的設計內容根據(jù)初步的總體構思，模子提升裝

27、置主要結構有定位油缸、杠桿、機架、行程開關、各種螺釘、擋板、銷、墊圈等組成。設計的主要內容有：1、模子提升裝置的總體方案設計（1）模子提升的方式設計；（2）整體結構的設計；（3）定位油缸的設計校核；（4）定位油缸與杠桿的連接的設計；（5）杠桿與模子連接的設計。2、完成設計圖紙（1）用 auto-CAD 軟件繪制出模子提升裝置的二維圖紙；（2）用 Pro/E 軟件完成母子提升裝置的三維建模，并進行裝配。2.2 模子提升裝置的設計方案2.2.1 模子提升裝置整體機構的設計模子提升裝置的主要作用是實現(xiàn)模子的上下移動，考慮到怎樣才能實現(xiàn)模子穩(wěn)定的上下移動和合理安排裝置在彎管機中的位置。對此，我們設計出

28、用油缸來提供動力。由于彎管機的整體布置不能實現(xiàn)直接用活塞來連接模具裝置，所以增加杠桿裝置來傳動動力來實現(xiàn)模子的上升、下降。裝置的主要結構有定位油缸、杠桿、支架、行程開關、擋板、各種螺釘、銷、墊圈等等。示意圖如下：圖 2.1 模子提升裝置簡圖自由度計算：機構數(shù)為：3；遠動副：高副為 0，轉動副為 3，移動副為 1；得出模子提升裝置的自由度為 n=334210=1。2.2.2 模子提升裝置主要部分的設計方案1、定位油缸的設計方案對于油缸的設計，我們根據(jù)機械設計手冊采用反推法，先從杠桿右端與模子連接處出發(fā)，計算出作用在杠桿右端的壓力（包括整個模具的重量和各連接處的摩擦力） ，在一定的安全系數(shù)下，由杠

29、桿原理計算處作用在活塞上的力，再算出油壓，從而確定油缸的相關尺寸。為控制模子提升裝置上升、下降的位置，我們設計出在定位油缸上面添加三個行程開關來控制，上、下兩位置各一個，復位一個。2、杠桿、支架的設計方案采對于杠桿、支架我們可以根據(jù)機械設計手冊和以往的設計經驗，參照一些杠桿、支架的一般設計方法來設計出滿足我們模子提升裝置的要求，2.3 模子提升裝置的設計由總體的設計方案可知，在雙向彎管機的模子提升裝置中主要有定位油缸、杠桿、支架等等。2.3.1 定位油缸的設計1、定位油缸類型、安裝方式液壓缸是液壓系統(tǒng)中最常用的執(zhí)行元件，我們設計的模子提升裝置中用到的定位油缸就是液壓缸的一種。其類型按照機械設計

30、手冊新版第四卷表23.6-39選擇雙作用單活塞不可調緩沖式液壓缸。如下圖： 2圖 2.2 雙作用單活塞式這種液壓缸類型的特點是：活塞可以雙向運動產生推、拉力，活塞行程終了時減速制動，減速值不變。液壓缸的安裝方式可按照實際的工作需要選用合適的方式，常用的安裝方式見機械設計手冊新版第四卷表 23.6-40，按照設計的整體機構，我們 6選擇銷軸型中的頭部銷軸。如下圖：這種安裝方式的特點是：液壓缸在垂直面內可搖擺；頭部銷軸型安裝時，活塞桿受彎曲較小。圖 2.3 頭部銷軸式2、定位油缸主要零件的設計分析（1）缸體缸體的材料：液壓缸的缸體的常用材料為 20、35、45 號無縫鋼管，因 20 號剛的力學性能

31、略低，且不能調質，應用較少。當缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時，則應該選用焊接性能較好的 35 號鋼，粗加工后調質。一般情況下，均采用 45 鋼，并應調質到 241285HB。綜上所述，按我們設計出的雙向彎管機的模子提升裝置的定位油缸的方案，選擇缸體的材料為 35 號鋼缸體的技術要求：缸體內徑一般采用 H8、H9 配合。表面粗糙度初定 Ra 為 0.2-0.4m,且需要珩磨。圖 2.4 缸體缸體端部聯(lián)結型式：在我們的設計方案中，缸體端與缸蓋體的聯(lián)結方式選用法蘭聯(lián)結，這種聯(lián)結方式結構較簡單，易加工，易裝卸，使用廣泛；徑向尺寸較大，質量比螺紋聯(lián)結的大；非焊件工法蘭的缸體端部應燉粗。圖

32、2.5 法蘭聯(lián)結（2）缸蓋缸體材料：定位油缸的缸蓋可選用 25、35、45 號鍛鋼或 ZG35、ZG45 鑄鋼。在本次定位油缸的因前缸蓋需要焊接，因此對于前缸蓋的材料我們選擇 35 號鋼，后缸蓋的材料選擇 25 號鋼。缸體要求：直徑 D、D2、D3 的圓柱度公差應按 9、10、11 級精度選??；D2、D3同軸度公差值一般為 0.03mm；端面 A、B 與直徑 d 軸心線的垂直度公差值按 7 級精度選取。圖 2.6 缸蓋（3）活塞活塞材料：液壓缸的活塞常用材料為耐磨鑄鋼、灰鑄鐵（HT300、HT350） 、鋼（有的在外徑上套尼龍 66、尼龍 1010 或夾布酚醛塑料的耐磨環(huán)）及鋁合金等?？紤]綜合

33、因素，為滿足我們需求，選擇灰鑄鐵 HT350?；钊螅涸谝簤河透椎墓ぷ髦?，活塞的質量的好壞對液壓缸的影響作用最大，因此其技術要求很嚴格，活塞主要用于與油缸內徑配合，所以活塞的內徑 D對內徑 D1 的徑向跳動公差值選取 7 或 8 級精度。端面 T 對內孔 D1 軸線的垂直度公差值選擇 7 級精度選取。圖 2.7 活塞活塞與活塞桿的聯(lián)結方式：活塞與活塞桿的聯(lián)結可以采用多種聯(lián)結方式，如：整體結構、螺紋聯(lián)結、半環(huán)聯(lián)結等。在我們設計的定位油缸中選擇半環(huán)聯(lián)結，因為半環(huán)聯(lián)結主要工作壓力、機械振動較大的情況。圖 2.8 半環(huán)聯(lián)結活塞與缸體的密封結構：活塞與缸體之間既有相對運動，又需要使液壓缸兩腔之間不漏油

34、。根據(jù)機械設計手冊，參考選用 Yx 型密封圈。 圖 2.9 YX 密封結構這種密封結構的特點是：密封效果好，耐高壓，耐磨性好，低溫性能好。（4）活塞桿材料：活塞桿通常會有實心桿和空心桿兩種，大多數(shù)采用實心桿，因為實心桿強度、剛度更好。實心活塞桿材料可選 35、45 號鋼，按模子提升裝置的整體設計我們選擇 45 號鋼。 圖 2.10 實心活塞桿技術要求：在活塞桿粗加工后調質硬度到 229285HB；活塞桿 d 和 d1 的圓度公差值按 10 級就可以；，活塞桿上的螺紋的精度我們選擇 7 級，因為模子提升裝置定位油缸的載荷適中，機械振動也較小；為緊固活塞桿與接頭，我們在接頭與活塞桿的聯(lián)結出增加一個

35、銷釘。端部結構型式：在活塞桿的端部與接頭的聯(lián)結有多種，如：螺紋式、耳環(huán)式、銷軸式。在整體裝置的設計方案種，我們選擇的是螺紋式的外螺紋聯(lián)結結構。 圖 2.11 外螺紋聯(lián)結活塞桿的導向、密封和防塵：對于活塞桿的導向，按照裝置的整體設計方案及機械設計手冊，我們選擇普通導向套， 圖 2.12 普通導向套這種普通的導向套，可利用壓力油潤滑導向套，并使其處于密封狀態(tài)。材料我們選擇鑄造青銅 ZQSn10-1,導向套內徑的配合選擇 H8/f9?；钊麠U的密封結構采用軸用 Yx 型密封圈，防塵機構采用防塵圈。（5）液壓缸的緩沖裝置液壓缸的緩沖裝置是為了防止或減小液壓缸活塞在運動到兩個端點時因慣性力造成的沖撞。通常

36、是通過節(jié)流作用，使液壓缸運動到端點附近時形成足夠的內壓，降低液壓缸的運動速度，以減小沖擊。對此我們采用變節(jié)流面積中的三角形結構，如下圖： 圖 2.13 變節(jié)流三角形緩沖3、定位油缸的設計計算（1）定位油缸設計計算步驟液壓缸一般的設計過程有：1）根據(jù)主機的運動要求，選擇液壓缸的類型，前面已經選擇了雙作用單活塞式。根據(jù)機構的結構要求，選擇液壓缸的安裝方式，前面已經選擇了頭部銷軸式安裝。2）根據(jù)主機的動力分析和運動分析，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力、速度、作用時間、內徑、行程及活塞桿直徑等等。3）根據(jù)選定的工作壓力和材料進行液壓缸的結構設計。如缸體壁厚、缸蓋結構、密封型式、排氣

37、與緩沖裝置等，前面已經選擇了一部分。4）液壓缸性能的驗算。 7（2）定位油缸的計算一般油缸的主要幾何尺寸，包括油缸的內徑 D，活塞桿的直徑 d 和油缸的行程 s 等。1）油缸的內徑 D 的計算工程中油缸的內徑 D 可以根據(jù)載荷力的大小和選定的系統(tǒng)壓力來計算。計算公式由機械設計手冊： 310FPA（2.1）式中 F油缸的推力（kN） ； P工作壓力（MPa） ； A油缸內徑面積(m2)； 24AD D油缸內徑（m） ；推導出計算油缸內徑 D 的公式： （2.2）其中工作油壓 P 在整個雙向彎管機的設計要求中已經給出：1012.5MPa。油缸的推力 F 由彎管模、活塞、活塞桿、接頭，以及附在彎管模

38、上面的一些配件，還有用于控制油缸行程的行程開關和一些板件的重量等等加在一起。再由杠桿原理的換算及考慮一定的安全系數(shù)加摩擦力，得到 F 的值。彎管模的質量： 87+15.8+0.53+0.63+70+1.16+2.2+0.53=177.85kg。運動配件質量：約 40kg。杠桿的傳遞比初定為：支點到彎轉模端的距離為支點到油缸端的距離的2 倍。得到 F 為 4.357kN。工作油壓按 10Mpa。定位油缸的機械效率：=0.95。將 P、F 帶入公式（2.2）中，得出24.8cm。minD考慮一定的安全系數(shù)(n1.4,取 3)及油壓的穩(wěn)定系數(shù)后，得到改進后的D 約為 74.4mm。按機械設計手冊第四

39、卷表 23.6-33 給出的缸筒內徑尺寸系列圓整成標準值。如表 2.1，可以選擇油缸內徑 D 為 80mm 或 90mm。表表 2.1 液壓缸內徑尺寸系列液壓缸內徑尺寸系列 mm840125(280)1050(140)3201263160(360)1680(180)40020(90)200(450)25100(220)50023.57 10FDP32(110)250根據(jù)表 2.1，初選 D 按 90mm 設計。82）活塞桿直徑 d 的計算根據(jù)強度要求來計算活塞桿的直徑 d當活塞桿在穩(wěn)定的狀態(tài)下，僅承受軸向載荷時，活塞桿直徑按簡單拉、壓強度計算。此時 （2.3）式中： F活塞桿的輸出力(kN)；

40、 -活塞桿材料的許用應力（MPa） ； 我們對活塞桿選擇的材料是 45 號鋼，=100120Mpa; 機械效率=0.95；安全系數(shù) n 取 3；得出 =23.5mm。mind按機械設計手冊第四卷表 23.6-34 給出的活塞桿外徑尺寸系列圓整成標準值。因此我們可以選擇 32mm、36mm、40mm?？紤]到上面的油缸內徑中我們選擇的是 D 為 90mm 的，對此，我們選擇活塞桿外徑為 40mm，以滿足工作要求。活塞桿端部上面已經提到過在與接頭聯(lián)結時采用外螺紋聯(lián)結，根據(jù)機械設計手冊，我們選擇直徑與螺距為：M30 2；螺紋長為短型 40mm。3）定位油缸的行程 s 的確定油缸的行程 s，主要依據(jù)機構

41、的運動要求而定，在雙向彎管機的整體設計方案中，要求彎轉模的上升與下降的最大距離為 100mm。為了簡化工藝和降低成本，我們按照機械設計手冊第四卷表 23.6-3537 中給出的標準值選擇，23.57 10 Fd表表 2.2 活塞桿行程第一系列活塞桿行程第一系列 mm2550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000參考表 2.2，我們選擇油缸的行程 s 為 100mm。（3）定位油缸結構參數(shù)的設計定位油缸的結構參數(shù)，主要包括缸筒壁厚、油口直徑、缸底厚度、缸頭厚度等等。1）缸筒壁厚的計算由于我們設計的雙向彎管機是工程機

42、械常用中型設備。先根據(jù)機械設計手冊的第四卷中的表 23.6-59 工程機械用標準液壓缸外徑系列。查得：當油缸內徑為 90mm，工作壓力16MPa 時，標準的油缸外徑為108mm。考慮到我們設計的定位油缸能安全、平穩(wěn)的運行，對查得的油缸外徑進行修正，初定為 120mm。2)缸底厚度的計算我們設計的定位油缸中，缸底有油口，因此其厚度計算可以根據(jù)下式 （2.4） h缸底厚度（m） ； D油缸內徑（m） ； 試驗壓力（MPa） ；yp 缸底材料的許用應力（MPa） ； 缸底油口直徑（m） 。0d將 D=0.09m，=20MPa，=100MPa，=0.01myp 0d帶入得出 =20mm。minh由于在

43、缸底出需要與法蘭進行螺紋聯(lián)結，其厚度應該加大，參考機械設計手冊第四卷，可選擇定位油缸的缸底厚度為 40mm。00.433() yp DhDDd3）缸頭厚度計算由于在缸頭端有活塞桿導向孔，其計算與缸底有所不同。且有螺紋聯(lián)結法蘭，按照機械設計手冊第四卷圖 23.6-55 及公式 23.6-29 計算 得出缸頭的厚度最小為 30mm。修正為標準值取為 50mm。（4）定位油缸的聯(lián)結對于前、后缸蓋與筒身的聯(lián)結，我們采用螺栓聯(lián)結的型式，這種聯(lián)結更加穩(wěn)定可靠，且裝卸方便，操作簡單。活塞桿與活塞的聯(lián)結采用雙活塞活動式，因為在定位油缸工作時有兩個位置的控制，保證 50mm 和 100mm 兩個行程。1）缸蓋的

44、聯(lián)結在定位油缸的端部由于有法蘭，因此缸蓋與筒身的聯(lián)結，需要用螺釘來緊固，考慮缸蓋的厚度為 40mm，我們選用 GB70-76 M1055 的螺釘，環(huán)形布置在缸蓋體的周圍。2）壓蓋的聯(lián)結壓蓋在定位油缸中起的作用主要是：活塞桿的導向和防塵密封。在壓蓋與缸蓋體的聯(lián)結中，我們采用螺釘?shù)倪B接緊固方式，螺釘按國標選擇 GB70-76M616。（5）定位油缸的結構結構圖如下： 圖 2.14 定位油缸在定位油缸的結構中增加一個隔圈，主要是考慮了，在活塞的運動中的位置的控制，這樣后活塞的運動空間只能在后缸蓋與隔圈之間運動，因為在活塞桿的運動中有兩個位置的控制，一個是 50mm，另一個是 100mm。當往下油腔內

45、注入高壓油時，后活塞的運動行程最大只有 50mm。當往上油腔注入時活塞桿還有 50mm 的行程。當然在控制活塞桿的運動位置時，我們采用的是行程開關的控制，在活塞桿運動到我們要求的位置時，會碰觸到行程開關的觸點，會給出信號傳到總控制點，系統(tǒng)做出反應，實施對油缸進行供油控制。4、定位油缸的校核（1）定位油缸的輸出力驗算為了準確的提升或下降彎管模的位置，定位油缸推、拉力必須大于加載在杠桿上作用力。定位油缸的推力1F 311110FpA（2.5） A = 124D D活塞桿或油缸內徑；根據(jù)我們設計的結構尺寸得出 =63.6kN。1F上面計算的作用在活塞上的力為 4.3kN。所以我們設計的定位油缸的推拉

46、力都滿足要求。（2）活塞桿的穩(wěn)定性驗算在定位油缸只承受軸向壓縮時， ，需要校核活塞桿的縱向抗彎強度或穩(wěn)定性。我們設計的活塞桿中可知其長度為 322mm，活塞桿直徑為 40mm，其長度比上直徑之值約為 8，從上面得知作用在活塞桿上的力不到 5kN。按等截面計算活塞桿細長比： （2.6） L活塞桿長度（m） ； k活塞桿斷面的回轉半徑（m） ，實心桿按 計算； m試驗常數(shù)查表得出 m=90（45 號鋼） ；n末端條件系數(shù)，按兩端鉸鏈安裝方式，查表得出 n=1。得出： =320.25充氣；0p1p0p2p 系統(tǒng)最低壓力（Pa） ；1p 系統(tǒng)最高壓力（Pa） ；2p n指數(shù)，取 n=1.4； 為蓄能器

47、的工作容積（） 。xV3m根據(jù)設計出雙向彎管機液壓系統(tǒng)原理，得到為 10MPa，為1p2p16MPa，為 2L，n 為 1.4，取為 6MPa。得到：=10.10（L） 。xV0pxV查機械設計手冊第四卷表 23.8-5。根據(jù)系統(tǒng)壓力和蓄能器公稱容積我們確定蓄能器的型號為 NXQ-10/10-L-H。（3）蓄能器的結構蓄能器型號為 NXQ-10/10-L-H，公稱容量為 10L，壓力為 10MPa，其結構的具體尺寸有：口徑 d 為 70mm，螺紋為 M60 x2；總高 L 為650mm； 為 219mm；重量為 42kg。1nx01n()1 ()1012pVpVpp圖 4.8 蓄能器結構 2、

48、冷卻器當液壓系統(tǒng)工作時，因液壓泵、液壓馬達等的容積損失和機械損失，控制元件管路的壓力損失和液體摩擦損失等消耗的能量，幾乎全部轉化成熱量，這樣會使得油液的粘度下降，造成元件內泄漏、密封老化。嚴重時會影響液壓系統(tǒng)的正常工作，因此在設計液壓系統(tǒng)時，為減少熱量的產生降低液壓系統(tǒng)的溫度，一方面增大油箱的散熱面積，另一方面就是增加冷卻器來冷卻油液。雙向彎管機的液壓系統(tǒng)中，我們在回油的管路上面設計了一個冷卻器來降低油液的溫度。冷卻方式采用水冷列管式，這種冷卻方式冷卻水從管內流過，油從列管間流過，中間折板使油折流，并采用雙程流動方式，強化冷卻效果。散熱效果好，散熱系數(shù)可達 350580W/(m2C)。類型參照

49、機械設計手冊第四卷采用 LQ 型列管式冷卻器，型號為2LQFW-A/1.0F。主要參數(shù)有：2 為管稱數(shù)為；F 為浮動頭結構形式；W 為臥式安裝方式；A 為壓力等級 MPa；1.0 為散熱面積，單位；F 為法蘭連2m接。 圖 4.9 2LQFW-A/1.0F 型冷卻器3、過濾器過濾器的使用主要是清除液壓系統(tǒng)工作介質中的固體污染物，使工作介質保持清潔，延長元器件的使用壽命、保證液壓元件工作性能可靠。選擇過濾器主要是看其過濾精度和過濾能力，過濾精度是指油液通過過濾器時，能夠穿過過濾芯的球形污染物的最大直徑。過濾能力也叫通油能力，指在一定壓力差下允許通過過濾器的最大流量。在我們設計的雙向彎管機液壓系統(tǒng)

50、中用到的過濾器主要是在油泵的吸油口、系統(tǒng)的回油口和注油口處。在吸油處的過濾器主要是保護液壓泵，其精度類別采用粗過濾器，即能濾掉 100m 以上的顆粒。在回油口處的過濾器主要是用于降低油液污染度，其精度類別采用普通過濾器，能過濾掉10100m。注油口出的過濾器一般是防止注油時污染物進入，精度類別也是采用粗過濾器，通常和空氣濾清器一起使用。（1）吸油口處過濾器按照設計要求，吸油口處的過濾器我們采用網式過濾器，型號為 WU-160 180F。 圖 4.10 WU 式過濾器WU-160 180F 形過濾器其結構具體參數(shù)有：過濾精度為 180m；壓力損失為小于 0.01MPa；流量為 160L/min；

51、聯(lián)結形式為螺紋聯(lián)結。圖 4.9 中 H為 200mm；h 為 170mm；d 為 50mm；D 為 82mm。（2）注油處過濾器注油口處的過濾器采用較大孔的網狀的過濾器，具體型號可以按油口的大小來挑選。在注油口處的空氣濾清器型號采用 EF6-80。4、儀表在液壓系統(tǒng)中為實時觀測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，我們在油路中設計一些常用的儀表，如溫度儀表、壓力儀表、液位儀表等等。（1）溫度計為穩(wěn)定液壓元件的工作穩(wěn)定性，準確測定液壓系統(tǒng)的溫度是非常重要的。我們可以在油箱及重要的元件油路上安裝溫度計來測定液壓系統(tǒng)的溫度，對于溫度計類型我們采用 WSS-6011 型,測量范圍-4080 度。（2）壓力表為實時監(jiān)測液壓系統(tǒng)的

52、油壓，我們可以在需要的地方安裝壓力儀表來監(jiān)控油路的壓力。壓力表類型我們采用 Y 系列壓力表，由于油路的不用，其型號也可以根據(jù)需要選擇，可以選擇 Y-60、Y-100 等，測量范圍為 025MPa。（3）液位計為實時監(jiān)測油箱液位的高度，以方便及時控制油量，我們在油箱外側壁上安裝液位計。液位計的類型我們采用 YWZ 型，具體型號為 YWZ-400T，400 為液位計的螺釘中心距，T 為帶有溫度計的，適用工作溫度范圍為-20100。4.3 液壓系統(tǒng)漏油、噪聲控制4.3.1 液壓系統(tǒng)漏油控制液壓系統(tǒng)泄漏的原因是錯綜復雜的，主要是與振動、壓力差、制造誤差、裝配間隙等有關。泄漏工程上分為外泄漏和內泄漏兩種

53、。外泄漏是指油液從元器件或管道接口內部向外泄漏；內泄漏是指元器件內部由于間隙、磨損等原因有少量油液從高壓腔流到低壓腔。外泄漏會造成油液浪費，污染環(huán)境，嚴重時造成火災危及人生安全。內泄漏能引起系統(tǒng)壓力、流量不穩(wěn)定嚴重時會造成停產事故。為降低雙向彎管機液壓系統(tǒng)的泄漏，我們采取的措施有：（1）減少了油路管接頭的數(shù)量，采用控制閥集成的方式防止系統(tǒng)漏油；（2）在換向時為減小液壓沖擊和機械振動，盡量延長換向時間；（3）定期檢查、定期維修、及時處理，防止泄漏的發(fā)生。4.3.2 液壓系統(tǒng)噪聲控制液壓系統(tǒng)產生的噪聲對系統(tǒng)本身的工作性能影響較大，噪聲的產生往往是由于振動，當振動較大時，會使液壓系統(tǒng)造成較嚴重的壓力

54、振擺，致使液壓系統(tǒng)無法正常工作。液壓系統(tǒng)產生噪聲的因素很多，如沖擊噪聲、壓力脈沖噪聲、氣穴噪聲、液壓元件噪聲等等。在這些因素中，液壓泵的噪聲最大，液壓泵的輸出功率越大，轉速越高或泵內空氣量吸入越多，噪聲就越大。為降低液壓系統(tǒng)的噪聲，我們設計出：（1）選用的是底噪聲的液壓泵；（2）采用上置式油箱，改善吸油阻力；（3）減少液壓沖擊，設置了蓄能器；（4）采用了液壓泵的立式安裝，將液壓泵侵入到油液中。4.4 本章小結本章主要介紹了雙向彎管機的液壓系統(tǒng)中液壓站的設計、集成塊的組成、油箱的設計以及液壓系統(tǒng)中輔助元器件的選用和液壓系統(tǒng)中泄漏和噪聲的控制。液壓站的設計中介紹了液壓泵站的設計，其中按照要求計算選

55、擇了液壓泵的型號及相關電動機的類型。油箱的設計按照其容量響應的設計出了具體結構。在控制液壓系統(tǒng)的泄漏與噪聲方面，采取了相關措施防止和減少了事故的發(fā)生。由于經驗的不足，可能有的地方設計得不夠合理，需要修改完善。結 論本課題主要研究的是雙向彎管機的模子提升裝置和液壓系統(tǒng)的設計，在整個研究過程中，通過查詢參考相關資料和一些設計經驗，設計出了雙向彎管機的模子提升裝置和液壓站，并且用 Pro/E 創(chuàng)建了三維實體模型。設計出的模子提升裝置的主要結構由三部分組成，一部分是提供提升動力的油缸；一個是傳遞動力的杠桿；還有是做為支撐的機架座。在這三個方面的設計中，根據(jù)以往的設計經驗和參考機械設計手冊，設計出了定位

56、油缸的結構，并校核改進了油缸的推拉力及杠桿的抗彎、抗壓強度。對于杠桿的設計主要是對其結構和杠桿的傳動比的確定，校核了支點處的強度。對于機架的設計主要是為支撐定位油缸和杠桿，另外就是設計出整個模子提升裝置在雙向彎管機上的裝配方式。設計出了模子提升裝置的所有尺寸后，進行了修改完善。并用 Pro/E 軟件創(chuàng)建了裝置的三維實體模型，并對所有零部件進行了裝配。在 Pro/E 軟件中可以分析機構的干涉性和整個模子提升裝置的配合。從而對整個裝置設計的合理性做進一步的修改完善。在設計完了模子提升裝置后，對雙向彎管機的液壓系統(tǒng)也進行了設計，主要設計出了液壓站。其中包括液壓泵站的設計，選擇了液壓泵和電機；設計出了

57、油箱的結構；確定了一些輔助元器件的類型及型號。最后用 auto-CAD 軟件繪制出了液壓系統(tǒng)的布置圖。通過這次研究設計，充實了我的專業(yè)知識，了解了機構設計的一般過程，掌握了機構的設計方法，認識并掌握了工程中液壓油缸、液壓系統(tǒng)的設計過程。為以后的就業(yè)工作打下了基礎，得到了很好的鍛煉。由于經驗不足，雖然經過設計與校核，但其中肯定有一些設計不妥和校核不夠完善的地方。懇請老師給予批評和指正，以便更好的改進完善。參考文獻1 國際金屬加工網.全電動數(shù)控彎管機EB/OL.http:/ 國際金屬加工網.全電動數(shù)控彎管機EB/OL.http:/ 楊洪彪，液壓彎管機頂模的設計J.漢江石油職工大學報，2005，18

58、 卷，第四期：5053.6 機械設計手冊委員會.機械設計手冊新版第四卷M.北京：機械工業(yè)出版社，2004：23-176.7 機械設計手冊委員會.機械設計手冊新版第四卷M.北京：機械工業(yè)出版社，2004：23-189.8 機械設計手冊委員會.機械設計手冊新版第四卷M.北京：機械工業(yè)出版社，2004：23-173.9 詹友剛.Pro/ENGINEER 中文野火版 2.0 基礎教程M.北京：清華大學出版社，2005：前言.10 孫江宏，黃小龍，高宏.Pro/ENGINEER Wildfire/2001 結構分析與運動仿真M.北京：中國鐵道出版社，2004：267283.11 張利平.液壓站設計與使用

59、M.北京：海洋出版社，2004：3637.12 機械設計手冊委員會.機械設計手冊新版第四卷M.北京：機械工業(yè)出版社，2004：23-6523-74.13. 張利平.液壓站設計與使用M.北京：海洋出版社，2004：154157.14 機械設計手冊委員會.機械設計手冊新版第四卷M.北京：機械工業(yè)出版社，2004：210214.15 機械工程手冊編輯委員會，電機工程手冊編輯委員會.機械工程手冊M.北京：高等教育出版社，2006：5659.16 楊可楨，機械設計基礎（第四版）M.北京：高等教育出版社，2006：2325.17 盧守賢.機床液壓傳動與控制M.西安：西北工業(yè)大學出版社，1999：5657.

60、18 張利平.現(xiàn)代液壓技術應用 220 例M.北京：化學工業(yè)出版社，2004：154160.19 陳鐵鳴，王連明，王黎欽.機械設計（修訂版）M.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學，2003：201203.20 王以倫.液壓傳動M.哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社，2005：7880.21 東南大學機械學科組，鄭文緯，吳克堅.機械原理M.北京：高等教育出版社，2004：6869.22 田嘉海，趙清華.機械原理M.哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社，1995：7580.23 二代龍震工作室.Pro/ENGINEER Wildfire 2.0 基礎設計M.北京：電子工業(yè)出版社，2004.24 Thrower,James

61、R.Machine design M.Albany,N.Y.：Delmar Pubishers，c1991：107108.25 Hicks,Tyler Gregory,Eisenberg,Gerald M.Machine design calculations reference guide M.New York：McGraw-Hill，c1987：4547.致 謝本次課題的研究是在李強副教授的悉心指導下完成的，李強老師不僅學識淵博、思想深邃，而且工作一絲不茍、兢兢業(yè)業(yè)。對我們的研究設計做出了很大的指導貢獻，在此，謹向李強老師表示最誠摯的敬意和最衷心的感謝！在做畢業(yè)設計的過程中，由于缺乏相關的設計經驗，一開始不知道從何著手，還好有李強老師的指導和幫助，才慢慢做起來。很多不懂的地方李強老師總會幫助我，從不認識到熟悉，從不知道到掌握，在這個過程中給了我很大的幫助。老師工作的嚴謹和對學生的耐心，給了我很大的鼓勵，最終通過老師的指導和自己的努力完成了畢業(yè)設計。通過畢業(yè)設計，不僅對已經學過的專業(yè)知識得到鞏固，而且在李老師的影響下，學會了很多做人的理念和做事的方法，為今后的學習和工作打下一定的基礎。另外，在整個畢業(yè)設計中，除了李強老師的指導和幫助外，還得到課題小組成員的幫助，再此一并表示感謝！最后我要感謝學校所有的老師和同學們，祝你們工作學習愉快！