帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 課程設(shè)計(jì)
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1、 重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 課程設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)名稱: 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 題 目: 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 機(jī)電一體化技術(shù) 專 業(yè) 2011年級 3 班 一、設(shè)計(jì)題目 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 已知條件: 1.工作情況:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn),運(yùn)輸帶速度允許誤差為0.5%; 2.使用折舊期:五年; 3.動(dòng)力來源:電力,三相交流,電壓380/220V; 4.滾筒效率:0.96(包括滾筒與軸承的效率損失)。 原始數(shù)據(jù)表 參數(shù)
2、 題號 1 2 3 4 5 運(yùn)輸帶工作拉力F/(KN) 3.2 3.4 3.5 2.8 2.6 運(yùn)輸帶工作速度V/(m/s) 1.5 1.6 1.8 1.5 1.4 卷筒直徑D/(mm) 400 400 400 450 450 參數(shù) 題號 6 7 8 運(yùn)輸帶工作拉力F/(KN) 2.4 2.2 2.1 運(yùn)輸帶工作速度V/(m/s) 1.5 1.4 1.5 卷筒直徑D/(mm) 400 400 500 選擇的題號為 8 號 數(shù)據(jù)為: 運(yùn)輸帶工作拉力F = 2.1
3、 N 運(yùn)輸帶工作速度v = 1.5 m/s 卷筒直徑D = 500 mm 二、主要內(nèi)容 1.擬定和分析傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)方案; 2.選擇電動(dòng)機(jī),計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù); 3.進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),校核軸的強(qiáng)度; 4.繪制減速器裝配圖; 5.繪制零件工作圖; 6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 三、具體要求 本課程設(shè)計(jì)要求在2周時(shí)間內(nèi)完成以下的任務(wù): 1.繪制減速器裝配圖1張(A2圖紙); 2.零件工作圖2張(齒輪和軸,A4圖紙); 3.設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份,約3000字左右。 四、進(jìn)度安排 次序 設(shè)計(jì)內(nèi)容 時(shí)間分配(天) 1
4、指導(dǎo)老師介紹課程設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) 1 2 擬定設(shè)計(jì)方案 1 3 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 2 4 畫裝配圖 2 5 畫零件圖 2 6 編寫設(shè)計(jì)說明書 2 五、成績評定 指導(dǎo)教師 張海秀 簽名 日期 年 月 日 系主任 審核 日期 年 月 日 目錄 一 設(shè)計(jì)任務(wù)的分析 2 1.1本課程設(shè)計(jì)的目的 2 1.2 本課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容、任務(wù)及要求 2 1.2.1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 2 1.2.2課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 2 1.2.3 課程設(shè)計(jì)的要求 2 1.3 課程設(shè)計(jì)的步驟 2
5、 1.3.1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作 2 1.3.2 總體設(shè)計(jì) 2 1.3.3傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 2 1.3.4裝配圖草圖的繪制 2 1.3.5裝配圖的繪制 3 1.3.6 零件工作圖的繪制 3 1.3.7 編寫設(shè)計(jì)說明書 3 二 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 4 2.1選擇電動(dòng)機(jī) 4 2.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類型 4 2.1.2選擇電動(dòng)機(jī)功率 4 2.1.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 4 2.2 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 4 2.2.1計(jì)算總傳動(dòng)比 4 2.2.2 分配傳動(dòng)裝置的各級傳動(dòng)比 4 2.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 5 2.3.1各軸轉(zhuǎn)速 5 2.3.2 各軸的輸入功率 5
6、2.3.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 5 2.4 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 5 2.4.1箱外傳動(dòng)件的設(shè)計(jì) 5 2.4.2箱內(nèi)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì) 5 2.5 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 參考文獻(xiàn) 7 一 設(shè)計(jì)任務(wù)的分析 1.1本課程設(shè)計(jì)的目的 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)是相關(guān)工科專業(yè)第一次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)練習(xí),是機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。其目是: (1) 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械系統(tǒng)課程的知識(shí)去解決機(jī)械工程問題的能力并使所學(xué)知識(shí)得到鞏固和發(fā)展; (2) 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法和簡單機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)步驟; (3) 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)
7、基本技能訓(xùn)練的同時(shí)能提高學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)的基本能力,如計(jì)算能力、繪圖能力以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)能力等,使學(xué)生具有查閱設(shè)計(jì)資料(標(biāo)準(zhǔn)手冊、圖冊等)的能力,掌握經(jīng)驗(yàn)估算等機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能,學(xué)會(huì)編寫一般的設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 1.2 本課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容、任務(wù)及要求 1.2.1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 (1)傳動(dòng)方案的分析與擬定; (2)電動(dòng)機(jī)的選擇與傳裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算; (3)傳動(dòng)件(如齒輪、帶傳動(dòng)等)的設(shè)計(jì); (4)軸的設(shè)計(jì); (5)軸承及其組合部件設(shè)計(jì); (6)鍵聯(lián)接和聯(lián)軸器的選擇與校核; (7)潤滑設(shè)計(jì); (8)箱體、機(jī)架及附件的設(shè)計(jì); (9)裝配圖和零件圖的設(shè)計(jì)與繪制;
8、(10)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 1.2.2課程設(shè)計(jì)的任務(wù) (1)繪制減速器裝配圖1張用A2圖紙繪制; (2)繪制零件圖2張用A4圖紙繪制(齒輪、軸); (3)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。 1.2.3 課程設(shè)計(jì)的要求 在課程設(shè)計(jì)前,應(yīng)認(rèn)真閱讀任務(wù)書,了解設(shè)計(jì)題目及設(shè)計(jì)內(nèi)容,搞清楚所要設(shè)計(jì)的傳動(dòng)裝置包含哪些機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)路線。如果任務(wù)書中沒有給出傳動(dòng)簡圖,則應(yīng)首先了解設(shè)計(jì)的已知數(shù)據(jù)及工作類型,并對所學(xué)的有關(guān)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、總體傳動(dòng)性能及某些傳動(dòng)數(shù)據(jù)的常用范圍進(jìn)行復(fù)習(xí),然后根據(jù)工作的要求將有關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同的組合,畫出不同的傳動(dòng)簡圖,依據(jù)先算出的數(shù)據(jù),選出1~2種較合理的傳動(dòng)方案,在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)要選
9、擇較為合理的一組數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì),在畫圖與設(shè)計(jì)的過程中如有發(fā)現(xiàn)在裝配時(shí)不對時(shí)應(yīng)反復(fù)修改數(shù)據(jù)和改進(jìn),然后在進(jìn)行后續(xù)的設(shè)計(jì)。上述工作完成之后,應(yīng)認(rèn)真閱讀課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書有關(guān)總體及傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算的章節(jié),開始設(shè)計(jì)計(jì)算。 1.3 課程設(shè)計(jì)的步驟 1.3.1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作 (1)熟悉任務(wù)書,明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求; (2)熟悉《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》和《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》這兩本書有關(guān)一級減速器的資料和相關(guān)表格、圖紙等; (3)觀看錄像、實(shí)物、模型等,了解減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與制造過程。 1.3.2 總體設(shè)計(jì) (1)確定傳動(dòng)方案; (2)選擇電動(dòng)機(jī); (3)計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比,分配各級傳動(dòng)比 (4)計(jì)算
10、各軸的轉(zhuǎn)速和功率以及轉(zhuǎn)矩。 1.3.3傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)計(jì)算齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸; (2)計(jì)算各傳動(dòng)件上的作用力。 1.3.4裝配圖草圖的繪制 (1)確定減速器的結(jié)構(gòu)方案; (2)繪制裝配圖的草圖,進(jìn)行軸以及軸上零件和軸承組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì); (3)校核軸的強(qiáng)度、鍵連接的強(qiáng)度; (4)繪制減速器箱體結(jié)構(gòu); (5)繪制減速器附件。 1.3.5裝配圖的繪制 (1)畫底線圖,畫剖面線; (2)選擇配合,標(biāo)注尺寸; (3)編寫零件序號,列出明細(xì)欄; (4)加深線條,整理圖面; (5)書寫技術(shù)條件、減速器特性等。 1.3.6 零件工作圖的繪制 (1)繪
11、制齒輪類零件工作圖; (2)繪制高速軸和低速軸的零件工作圖; (3)繪制其他零件工作圖。 1.3.7 編寫設(shè)計(jì)說明書 (1)編寫設(shè)計(jì)說明書,內(nèi)容包括所有的計(jì)算,并附有必要的簡圖; (2)寫出設(shè)計(jì)總結(jié),一方面總結(jié)設(shè)計(jì)課題的完成情況,另一方面總結(jié)個(gè)人所作設(shè)計(jì)的收獲、體會(huì)及不足之處。 二 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 2.1選擇電動(dòng)機(jī) 2.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類 按已知的工作要求和條件,選用Y型全封閉式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 2.1.2選擇電動(dòng)機(jī)功率 (一)所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率為:Pd=Pw/η 工作機(jī)所需的工作功率為:Pw
12、=FV/1000 由以上兩個(gè)公式可知:Pd= FV/1000η =2.11031.5/10000.89 =3.54kw (二)電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶之間的總效率: (1)V帶傳動(dòng)η1=0.96 (2) 一級齒輪減速器η2=0.975 (3) 聯(lián)軸器η3=0.99 (4) 傳動(dòng)滾筒η4=0.96 則:η=η1η2η3η4=0.960.9750.990.96=0.89 2.1.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (一)滾筒
13、軸的工作轉(zhuǎn)速為: Nw=6010001.5/πD=6010001.5/3.14500 =57.32r/min (二)為了方便選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》表2-2查得V帶傳動(dòng)常用的傳動(dòng)比范圍i0=2~4,單極圓柱直齒輪傳動(dòng)比范圍ia=3~5 ,則總傳動(dòng)比的合理范圍為i=6-20,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為: Nd=i?Nw=(6-20)57.32=343.92~1146.4r/min 由電動(dòng)機(jī)Pd=3.54kw可知只能選電動(dòng)機(jī)的額定功率
14、為P=4kw的,所以可見同步轉(zhuǎn)速為750 r/min和1000r/min的電動(dòng)機(jī)均符合。 經(jīng)比較,根據(jù)功率和轉(zhuǎn)速查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》附錄5得到電動(dòng)機(jī)的相關(guān)參數(shù),并將計(jì)算出的縱傳動(dòng)比例與下表中。 表2.1 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及總傳動(dòng)比 方案 電動(dòng)機(jī)型號 額定功率 (kw) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min) 總傳動(dòng)比 i 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 1 Y160M1-8 4 750 720 12.56 2 Y132M1-6 4 1000 960 16.75 (三)計(jì)算總的傳動(dòng)比: 750r/min: i=Nm/Nw=7
15、20/57.32=12.56 1000r/min: i=Nm/Nw=960/57.32=16.75 由以上的數(shù)據(jù)可知選用Y160M1-8型電動(dòng)機(jī) 2.2 計(jì)算總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 2.2.1計(jì)算總傳動(dòng)比 i=Nm/Nw=720/57.32=12.56 2.2.2 分配傳動(dòng)裝置的各級傳動(dòng)比 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》表2-2可知直齒輪減速器的傳動(dòng)比ia=4 則V帶的傳動(dòng)比i0為: I0=i∕ia=12.56∕4≈3.14(取3.2) 2.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 2.3.1各軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)軸為0軸:則 N0=N滿=720r/min 高速軸為Ⅰ軸:則
16、 NⅠ=Nm/i0=720/3.2=225r/min 低速軸為Ⅱ軸:則 NⅡ= NⅠ/ia=225/4=56.28r/min 滾筒軸的轉(zhuǎn)速為: Nw=NⅡ=56.28r/min 2.3.2 各軸的輸入功率 高速軸:PⅠ=Pd?η1=3.540.96=3.40kw 低速軸:PⅡ= PⅠ?η一對齒η軸承=3.400.970.98=3.23kw 滾筒軸: Pw= PⅡ?η軸承η聯(lián)軸器=3.230.980.99=3.13kw 2.3.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī):Td=9550 Pd/Nm=95503.54/720=46.95N.m Ⅰ:高速軸:T1=9550P1/N1=95503.
17、40/225=144.31N.m Ⅱ: 低速軸: T2=9550P2/N2=95503.23/56.25=548.38N.m 滾筒軸: Tw=9550Pw/Nw=95503.13/56.25=531.40 N.m 表2.2 各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸名 功率P(kw) 轉(zhuǎn)矩T(N.m) 轉(zhuǎn)速n(r/min) 傳動(dòng)比i 電動(dòng)機(jī)軸 3.54 46.95 720 3.2 Ⅰ軸 3.40 144.31 225 4 Ⅱ軸 3.23 548.38 56.25 1 滾筒軸 3.13 531.40 56.25 2.4 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.4.1箱外傳
18、動(dòng)件的設(shè)計(jì) 2.4.1.1帶傳動(dòng) (1)大帶輪輪廓寬度的確定 2.4.2箱內(nèi)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì) 2.4.2.1圓柱齒輪傳動(dòng) (1)選擇齒輪的材料及精度等級: 小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì),硬度為220~250HBS,大齒輪選用45鋼正火,硬度為170~210HBS,因?yàn)槭瞧胀p速器,由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》書上表7-7可知選擇8級精度,要求齒面粗糙度Ra≦3.2~6.3μm (2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 因?yàn)閮升X輪均為鋼質(zhì)齒輪,由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》書上式(7-20)可求出d1的值,確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù) ①、轉(zhuǎn)矩T1: T1=9.55106 3.40/225=1.4105N.m ②、載
19、荷系數(shù)K及材料的彈性系數(shù)ZE 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》書查表7-10可知取K=1.1,查表7-11取ZE=189.8 MPa1/2 ③、齒數(shù)z1和齒寬系數(shù)Ψd 通常Z=20~40則取小齒輪的齒數(shù)z1=25,則大齒輪的齒數(shù)z2=z1i=253.2=80,取80,因?yàn)閱渭夶X輪傳動(dòng)對稱布置、軟齒面,故由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》書查表7-14取Ψd=1 ④、許用接觸應(yīng)力[σН] 由圖7-25查得σНlim1=560Mpa,σНlim2=530Mpa N1=60njLh=6022501(552516)=2.81108 N2= N1/i=2.81108/3.2=8.78
20、107 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》書圖7-24查得ZN1=1.1 ,ZN2=1.2(允許有一定的點(diǎn)蝕) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》書表7-9查得SH=1 根據(jù)以下公式可得 [σН]1=( ZN1σНlim1)/ SH=(1.1560)/1=616Mpa [σН]2=( ZN2σНlim2)/ SH=(1.2530)/1=636Mpa 則:d1≥==61.78mm (備注u=Z2/Z1=80/25=3.2) 則 m=d1/z1=61.78/25=2.47mm由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表7-2取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2.5mm (3)主要尺寸計(jì)算: d1=mz1=2.525=62
21、.5mm d2=mz2=2.580=200mm b=Ψd d1=162.5=62.5mm 經(jīng)圓整后取b2=65mm,b1=b2+5=70mm da1=d1+2ha=(25+2)2.5=67.5mm da2=d2+2ha=(80+2)2.5=205mm df1=d1-2hf=(25-21-20.25)2.5=56.25mm df2=d2-2hf=(80-21-20.25)2.5=193.75mm a=0.5m(z1+ z2)=0.52.5(25+80)=131.25mm (4)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 ①齒形系數(shù)YF 由表7-12查得YF1=2.65,YF2=2.25 ②應(yīng)
22、力修正系數(shù)YS 由表7-13查得YS1=1.59,YS2=1.77 ③許用彎曲應(yīng)力[σF] 由圖7-26查得σFlim1=205MPa,σFlim2=190 MPa 由表7-9查得SF=1.3 由圖7-23查得YN1=0.89 YN2=1 則由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》書式(7-16)得 [σF]1= YN1σFlim1/SF=1205/1.3=158Mpa [σF]2= YN2σFlim2/SF=1190/1.3=146Mpa 故:σF1= YF1YS1(2KT1)/(bm2z1)=21.11.4105/652.5225(2.651.59)=127.78Mpa≤[σF]1= 158M
23、pa σF2=σF1YF2YS2/ YF1YS1=127.782.251.77/2.651.59=120.77Mpa≤ [σF]1= 146Mpa (5)驗(yàn)算齒輪的圓周速度u m/s 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》書表7-7可知,選8級精度是合適的 (6)幾何尺寸計(jì)算及繪制齒輪零件工作圖 圖2.1大齒輪的零件圖 2.4.2.2 軸的設(shè)計(jì) 高速軸: (1)選擇軸材料 因?yàn)樘厥庖?,故選45鋼正火,由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》書查表11-1得 [σ-1]=55Mpa,去A=115 (2)估算軸的最小直徑 高速軸(Ⅰ軸): dmin= A==28.75mm 此處有鍵槽用于配套V帶輪
24、,所以可將其軸徑加大5%,即d=28.75105%=28.98mm Tc=KT1=1.5144.31=216.47N.m 即由扭矩可查《機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》書上表4-11可知:選用HL2型聯(lián)軸器d=32mm (3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要,同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則,主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)為階梯軸。 1、軸的各段直徑的確定: 由扭矩可查《機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》書上表4-11可知:與聯(lián)軸器相連的軸段是最小直徑d6=30mm 則:聯(lián)軸器定位軸的高度h =(0.07~0.1)d6 =(0.07~0.1)32
25、 =2.24~3.2 故:軸肩的高度h=3 d5= d6 +2h=38mm 所以由d5=38查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》書表6-1可知:選6008型滾動(dòng)軸承 則:d1=40然后依次可計(jì)算出d4=48、 d2=45 、d3=42 2、軸上零件的軸向尺寸及其位置: 由《機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》書上表4-11可知:選用HL2型聯(lián)軸器則軸承寬度b=15mm,齒輪寬度B1=70mm,聯(lián)軸器寬度B2=82mm,軸承端蓋寬度為20mm,箱體內(nèi)側(cè)與軸承端面間隙取△1=2mm,齒輪與箱體內(nèi)側(cè)的距離△2=△3=20mm,聯(lián)軸器與箱體之間的間隙△4=5
26、0mm 與之對應(yīng)的軸的各段長度分別為: L1=△1+ △2+b=2+20+15=37mm,L2=62mm,軸肩寬度L3=8mm,L4=2-L3+△3=14mm L5=20mm,L6=△4+20=70mm,L7=b2=82mm 則軸承跨度為L=L1+L2+L3+L4=127mm 軸的結(jié)構(gòu)如圖所示: 圖2.2 高速軸 (4)驗(yàn)算軸的疲勞強(qiáng)度: 1、畫輸出軸的受力簡圖,確定軸承的支點(diǎn)的位置時(shí),在這里取軸的跨度為127mm則取中點(diǎn)為對稱的,所以受力簡圖如下: 2、畫彎矩圖,通過列受力平衡方程可
27、知: 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》書式7-18可知: Ft=2T1/d1=2144.31/62.5=4617.92N(備注d1為小圓的分度圓直徑) 則:FAH=FBH=2308.96N MCH=63.5*FAH=63.52308.96=146618.96N.mm 彎矩圖如下: 3、由圖可知 Fr=Ft*tan200=4617.920.36397=1680.78N FAv=FBv=840.39N.mm 則: MCv=63.5FAv=63.5840.39=53364.90N.mm 4.合成彎矩圖: Mc=[(McH)2+(MCV
28、)2]1/2=[(146618.96)2+(53364.90)2]1/2=65676.09N.mm 5、轉(zhuǎn)矩圖: T=9.551063.40/225=144311.11N.mm 6、因?yàn)榍腃的為軸承的中點(diǎn)所以轉(zhuǎn)矩按對稱循環(huán)變化的,則轉(zhuǎn)矩а=1 аT=1144311.11=144311.11 N.mm 則 Mec=[(MC)2+(аT)2]1/2=[(156028.63)2+(144311.11)2]1/2=212534.03N.mm 如圖所示:
29、 7、驗(yàn)算軸的直徑: d≥ =33.80mm 有鍵槽擴(kuò)大5%則 d=33.80(1+5%)=35.49mm 低速軸: (1)選擇軸材料 因?yàn)樘厥庖螅蔬x45鋼正火,由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》書查表11-1得 [σ-1]=55Mpa,取A=115 (2)估算軸的最小直徑 低速軸(Ⅱ軸): dmin= A==43.7mm 此處有齒輪槽,所以可將其軸徑加大5%,即d=43.7105%=45.89mm Tc=KT1=1.5548.38=822.57N.m 即由扭
30、矩可查《機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》書上表4-11可知:選用HL4型聯(lián)軸器d=48mm (3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)軸上零件的定位、裝拆方便的需要,同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則,主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)為階梯軸。 1、軸的各段直徑的確定: 由扭矩可查《機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》書上表4-11可知:與聯(lián)軸器相連的軸段是最小直徑d6=48mm 則:聯(lián)軸器定位軸的高度h =(0.07~0.1)d6 =(0.07~0.1)48 =3.36~4.8 故:軸肩的高度h=4 d5= d6 +2h=56m
31、m 所以由d5=36查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》書表6-1可知:選6012型滾動(dòng)軸承 則:d1=60然后依次可計(jì)算出d4=70、 d2=65 、d3=76 2、軸上零件的軸向尺寸及其位置: 由《機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》書上表4-11可知:選用HL4型聯(lián)軸器則軸承寬度b=18mm,齒輪寬度B1=65mm,聯(lián)軸器寬度B2=112mm,軸承端蓋寬度為20mm,箱體內(nèi)側(cè)與軸承端面間隙取△1=2mm,齒輪與箱體內(nèi)側(cè)的距離△2=△3=20mm,聯(lián)軸器與箱體之間的間隙△4=50mm 與之對應(yīng)的軸的各段長度分別為: L1=△1+ △2+b=2+20+18=40mm,L2=68mm,軸肩寬度L3=8mm
32、,L4=2-L3+△3=14mm L5=20mm,L6=△4+20=70mm,L7=b2=112mm 則軸承跨度為L=L1+L2+L3+L4=130mm 軸的結(jié)構(gòu)如圖所示: 圖2.3 低速軸 (4)驗(yàn)算軸的疲勞強(qiáng)度: 1、畫輸出軸的受力簡圖,確定軸承的支點(diǎn)的位置時(shí),在這里取軸的跨度為127mm則取中點(diǎn)為對稱的,所以受力簡圖如下: 2、畫彎矩圖,通過列受力平衡方程可知: 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》書式7-18可知: Ft=2T2/d2=2548.38/200=5483.8N(備注d2為大圓的分度圓直
33、徑) 則:FAH=FBH=2741.9N MCH=63.5*FAH=622741.9=169997.8N.mm 彎矩圖如下: 3、由圖可知 Fr=Fttan200=5483.80.36397=1995.94N FAv=FBv=997.97N.mm 則: MCv=62FAv=62997.97=61874.10N.mm 4.合成彎矩圖: Mc=[(MCH)2+(MCV)2]1/2=[(169997.8)2+(61874.10)2]1/2=180907.87N.mm 5、轉(zhuǎn)矩圖: T=9.55106
34、3.23/57.28=548382.22N.mm 6、因?yàn)榍腃的為軸承的中點(diǎn)所以轉(zhuǎn)矩按對稱循環(huán)變化的,則轉(zhuǎn)矩а=1 аT=1548382.22=548382.22 N.mm 則 Mec=[(MC)2+(аT)2]1/2=[(180907.87)2+(548382.22)2]1/2=577451.92N.mm 這圖如下所示: 7、驗(yàn)算軸的直徑: 7、驗(yàn)算軸的直徑: d≥ =47.18mm
35、 2.5 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 中心距a=131.25mm 箱座壁厚 δ=8 箱蓋壁厚 δ1=8 箱蓋凸緣厚度 b1=12 箱座凸緣厚度 b=12 箱座底凸緣厚度 b2=20 地腳螺釘直徑 df=17 地腳螺釘數(shù)目 a≤250,n=4 軸承旁連接螺栓直徑 d1=13 蓋與座連接螺栓直徑 d2=8.5~10.2,取10 連接螺栓的距離 L=125~200 軸承端蓋螺釘直徑 d3=6.8~8.5,取8.5即10 檢查孔蓋螺釘直徑 d4=5.1~6.8,取7 定位銷直徑 d=7~8取7 df、d1、d2、至外箱壁距離 C1=18 df、d2
36、至凸緣邊距離 C2=16 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1= C2=16 外箱壁至軸承座端面距離 L1=39~44,取42 齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 △1>9.6,取15 齒輪端面與箱體內(nèi)壁距離 △2>8取,10 箱蓋、箱座肋板厚 M1=6.8,m=6.8 軸承端蓋外徑 D=100、D0=125、D2=150 軸承旁連接螺栓距離 S=126~139,取130 箱座深度 Hd=132.5~152.5,取140 箱座高度 H=145.5~170.5,取160 減速器中心高 H=170 大齒輪齒頂圓至箱底內(nèi)壁距離 △6=40 箱底至箱底內(nèi)壁的距離 △7=20 參考
37、文獻(xiàn) [1] 羅玉福.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)[M].大連:大連理工大學(xué)出版社,2009年2月 [2] 羅玉福.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M].大連:大連理工大學(xué)出版社,2009年1月 [3] 呂天玉.公差配合與技術(shù)測量[M]:大連理工大學(xué)出版社,2008年3月 [4] 張定華.工程力學(xué)[M]:高等教育出版社, 2008年1月 內(nèi)部資料 僅供參考 9JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQ@Gn8xp$R#͑Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp
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40、P$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z8vG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ^!djs
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42、wc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vST
43、T#&ksv*3tnGK8!z8vG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ^!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQ@Gn8xp$R#͑Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3
44、tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu##KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQ@Gn8xp$R#͑Gx^Gjqv^$UE9wEwZ#Qc@UE%&qYp@Eh5pDx2zVkum&gTXRm
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