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1、 半自動平壓?模切機設計?方案與分析? 一、 設計目的 通過本課程?設計將學過?的基礎理論?知識進行綜?合應用，著手設計“半自動平壓?模切機”。通過對機構?的選型、設計；對機械傳動?方案、機械運動方?案的選擇和?評價而培養(yǎng)?結(jié)構設計，計算能力。熟悉一般的?機械裝置設?計過程。 二、 工作原理及?工藝動作過?程 半自動平壓?模切機是印?刷，包裝行業(yè)壓?制紙盒、紙箱制品的?專用設備。它可以對各?種規(guī)格的紙?板、厚度在4m?m一下的瓦?楞紙板，以及各種高?級精細的印?刷品進行壓?痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過壓痕、切線的紙板?，用手工或機?械沿切線除?去掉邊料后?，沿壓出的壓?痕可

2、折疊成?各種紙盒、紙箱，或制成凹凸?的商標。 它的工藝動?作主要有兩?個：一是將紙板?走紙到位，二是進行沖?壓模切。其具體工作?動作順序如?下： 半自動平壓?模切機工藝?動作順序 紙盒余料 松開走紙 輸出走紙 模切沖壓 輸入走紙 夾緊紙板 印刷紙板 三、 運動循環(huán)圖? （一） 機構運動要?求 從機器的工?藝動作可以?看出，可以把整個?機構運動的?運動分成兩?個部分，一

3、是輔助運?動，它可以用于?完成紙板的?夾緊，走紙，松開等動作?。對實現(xiàn)該運?動的傳動機?構要求做間?歇運動；二是主運動?，完成對紙板?的壓切動作?，要求裝有模?板的滑塊做?直線往復運?動。其特點是行?程短，受載大。本機構要求?行程是50?毫米，最大載荷是?，工作速度是?每小時壓制?3000張?。另外，主運動和輔?運動要相互?協(xié)調(diào)。 （二） 運動示意圖? 走紙機構 由上述機構?運動要求，繪制如下運?動示意草圖?： 夾緊裝置 夾緊裝置 模切機構 主軸 （三） 各部件運動?分析 1、 主軸的選擇?和轉(zhuǎn)角運算? 為了計算和?設計方便，選擇變速箱?的輸出軸為

4、?運動分析主?軸，如上圖所示?。由原始數(shù)據(jù)?和設計要求?知，平面六桿機?構的行程速?比系數(shù)K=1.3，則極位夾角?并知該運動?周期分為兩?部分，以156.5（156.5=180-23.5）為界分為0?---156.5和156.5--360兩個過程。 2、模切機構的?分析 當主軸轉(zhuǎn)角?為0---156.5，下模從行程?最低點開始?，在平面六桿?機構的帶動?下向上移動?至預定模切?位置，進行沖壓模?切；當主軸轉(zhuǎn)角?為156.5--360，下模完成模?切動作，快速急回運?動至行程最?低點即下一?周期起點。 3、走紙機構的?分析 當主軸轉(zhuǎn)角?為0---156.5，特殊齒輪組?（用于完成間?歇運

5、動）沒有嚙合運?動，鏈輪鏈條處?于靜止狀態(tài)?；當主軸轉(zhuǎn)角?為156.5--360，特殊齒輪組?輪齒參與嚙?合，帶動鏈輪鏈?條運動，進行走紙運?動。 4、夾緊裝置的?分析 當主軸轉(zhuǎn)角?為0---156.5，帶動夾子的?凸輪走過推?程，遠休止和回?程使剛性彈?簧夾完成夾?紙動作；當主軸轉(zhuǎn)角?為156.5--360，凸輪處于近?休止狀態(tài)使?剛性彈簧夾?處于夾緊狀?態(tài)。 （四） 綜上所述運?動循環(huán)圖如?下： 主軸轉(zhuǎn)角 0 156.5(圖示位置) 360 走紙機構 停止 運動 夾緊裝置 送料夾緊 輸入走紙

6、模切機構 滑塊上升（模切） 滑塊下降（回程） 四、 送料、模切機構的?選型 （一） 送料機構的?選型 1、可選機構 機構 供選機構類?型 紙板的輸送? 雙列鏈輪傳?動 皮帶輪傳動? 紙板的停歇?機構 凸輪機構 特殊齒輪組? 紙板的固定? 剛性彈簧夾? 普通夾子 2、選型原因： (1)對于紙板的?輸送構件，選用雙列鏈?輪傳動： a、相對皮帶傳?動而言，雙列鏈輪傳?動精度較高?，有利于紙板?的精確走紙?定位； b、適合于本機?構的遠距離?傳遞； c、本機構在長?時間傳輸、模切時摩擦?大，易發(fā)熱，而雙列鏈輪?傳動機構適?合于長時間?在

7、此惡劣環(huán)?境下工作。 另外，使用皮帶輪?傳動其易打?滑，易變形，傳輸精度低?，傳遞效率低?。 (2)對于紙板的?停歇，選用特殊齒?輪組： a、相對凸輪機?構相比而言?，特殊齒輪組?制造容易，工作可靠。 b、特殊齒輪組?在設計時，易實現(xiàn)從動?件的運動時?間和靜止時?間的比例在?較大范圍內(nèi)?調(diào)節(jié)，適用范圍廣?。 c、特殊齒輪組?在工作時由?于面接觸且?是間歇運轉(zhuǎn)?，因此不易磨?損，使用壽命長?。 另外凸輪機?構制造加工?困難，易磨損。 (3)對于紙板的?固定，選用剛性彈?簧夾： a、在走紙時，相對普通夾?子而言，由于剛性彈?簧力的作用?，可以自動的?將紙板夾緊?，并準確平穩(wěn)

8、?的走紙； b、在夾緊和松?開紙板時，運用凸輪機?構和剛性彈?簧的配合使?用，能準確、方便、自動的實現(xiàn)?紙板的夾緊?和松開動作?。 另外，使用普通夾?子較難實現(xiàn)?紙板的自動?夾緊和松開?的工藝動作?以及平穩(wěn)走?紙的目的。 3、最終選型：紙板的輸送?選用雙列鏈?輪傳動；紙板的停歇?殊齒輪組選?用特；紙板的固選?用剛性彈簧?夾。 （二） 模切沖壓機?構的選型 1、可選機構 機構 供選機構 急回機構 直動推桿凸?輪機構 平面六桿曲?柄滑塊機構? 2、選型原因： a、相對凸輪機?構而言，連桿機構的?運動副一般?均為低副，其運動副元?素為面接觸?，壓力較小，潤滑好

9、，磨損小，則承載能力?較大，有利于實現(xiàn)?增力效果。 b、連桿機構的?設計、加工制造容?易，經(jīng)濟性好，且低副一般?為幾何封閉?，工作的可靠?性好。 c、在滿足運動?要求的條件?下，連桿機構可?以靈活改變?各桿件的相?對長度來調(diào)?節(jié)運動規(guī)律?，適用性強。 另外，凸輪機構增?力效果差，設計加工制?造困難，適用性差。 3、 最終選型：平面六桿曲?柄滑塊機構?。 五、 機械運動方?案的評定和?選擇 由上述運動?循環(huán)圖及題?設要求可知?，“半自動平壓?模切機”主要分為三?大部分：動力傳動機?構；走紙機構；沖壓模切機?構。其中動力傳?動機構又分?為動力傳遞?機構和變速?轉(zhuǎn)向機構。走紙機構

10、分?為：紙板的輸送?機構，紙板的停歇?機構和紙板?的固定機構?。沖壓模切機?構為急回機?構。 備選機構列?表： 機構 供選機構類?型 紙板的輸送? 雙列鏈輪傳?動 皮帶輪傳動? 紙板的停歇?機構 凸輪機構 特殊齒輪組? 紙板的固定? 剛性彈簧夾? 普通夾子 急回機構 直動推桿凸?輪機構 平面六桿曲?柄滑塊機構? 動力傳遞機?構 聯(lián)軸器 V形帶 變速轉(zhuǎn)向機?構 圓柱齒輪傳?動機構 單級蝸桿傳?動機構 錐--圓柱齒輪傳?動機構 由上述備選?機構可得3?2種備選機?械運動方案?，從中選出3?種典型可行?方案如下： 方案A：雙列鏈輪傳?動

11、----特殊齒輪組?----剛性彈簧夾?----平面六桿曲?柄滑塊機構?----V形帶----圓柱齒輪傳?動機構 方案B：雙列鏈輪傳?動----凸輪機構----剛性彈簧夾?----直動推桿凸?輪機構----聯(lián)軸器----錐--圓柱齒輪傳?動機構 方案C： 皮帶輪傳動?----凸輪機構----普通夾子----直動桿凸輪?機構----聯(lián)軸器----單級蝸桿傳?動機構 典型可行方?案評定 方案A： 1、示意圖 剛性彈簧夾? 2、分析與評定? (1)機械功能的?實現(xiàn)質(zhì)量 由于V形帶?和齒輪的組?合傳動，功率損失小?，機械效率高?，可靠性高；平面六桿曲?柄滑塊機構?能夠承受

12、很?大的生產(chǎn)阻?力，增力效果好?，可以平穩(wěn)的?完成模切任?務；使用剛性彈?簧夾自動的?實現(xiàn)紙板的?夾緊與松開?動作，并運用特殊?齒輪組完成?走紙的間歇?運動和準確?的定位，以實現(xiàn)與沖?壓模切的協(xié)?調(diào)配合。 (2)機械的運動?分析 在同一傳動?機構的帶動?下，特殊齒輪和?雙列鏈輪機?構共同完成?走紙的準確?定位，運動精度高?，并且能和沖?壓模切運動?很好的配合?完成要求動?作工藝。 (3)機械動力分?析 平面六桿曲?柄滑塊機構?有良好的力?學性能，在飛輪的調(diào)?節(jié)下，能大大的降?低因短時間?承受很大生?產(chǎn)阻力而帶?來的沖擊震?動；整個機構（特別是六桿?機構和特殊?齒輪組）具有很好的?耐磨性

13、能，可以長時間?安全、穩(wěn)定的工作?。 (4)機械結(jié)構合?理性 該機構各構?件結(jié)構簡單?緊湊，尺寸設計簡?單，機構重量適?中。 (5)機械經(jīng)濟性? 平面六桿曲?柄滑塊機構?設計，加工制造簡?單，使用壽命長?，維修容易，經(jīng)濟成本低?，雖然特殊齒?輪組設計加?工難度較大?，成本偏高，但與其他等?效備選機構?相比，其能更好的?實現(xiàn)工作要?求，以帶來更大?的經(jīng)濟效益?。 方案B： 1、 示意圖 2、分析與評定? (1)機械功能的?實現(xiàn)質(zhì)量 相較于方案?A的V形帶?，聯(lián)軸器的傳?遞效率雖然?高，但是減速效?果差；采用直動推?桿凸輪機構?難承受很大?的生產(chǎn)阻力?，不能很好的?完

14、成沖壓模?切功能；運用凸輪機?構帶動走紙?機構間歇運?動，由于長時間?工作而磨損?變形，會造成走紙?機構無法準?確定位。雖然能實現(xiàn)?總體功能要?求，但實現(xiàn)的質(zhì)?量較差。 (2)機械運動分?析 凸輪的長期?間歇運動導?致微小誤差?積累，從而引起走?紙定位的準?確性下降，最終引起各?執(zhí)行機構間?的配合運動?失調(diào)。 (3)機械動力分?析 直動推桿凸?輪機構難以?承受很大的?生產(chǎn)阻力，不便長期在?重載條件下?工作，不能很好的?滿足沖壓模?切的力學要?求；該方案中的?凸輪機構（包括機構中?的兩個凸輪?機構）耐磨性差。 (4)機械結(jié)構合?理性 該機構結(jié)構?簡單緊湊，但由于凸輪?機構的使用?，造

15、成整體機?構的尺寸很?重量都較大?。 (5)機械經(jīng)濟性? 由于凸輪機?構和錐圓柱?齒輪的設計?、加工制造較?難，用料較大，維修不易，故而生產(chǎn)和?維修經(jīng)濟成?本均較高。 方案C： 1、示意圖 普通夾子 2、分析與評定? (1) 機械功能的?實現(xiàn)質(zhì)量 相對于方案?B，皮帶傳送很?難實現(xiàn)走紙?的準確定位?；普通夾子不?便于紙板的?自動化夾緊?和松開，需要相應輔?助手段較多?；采用蝸桿減?速器，結(jié)構緊湊，環(huán)境適應好?，但傳動效率?低，不適宜于連?續(xù)長期工作??？傮w上機械?功能的實現(xiàn)?質(zhì)量很差。 (2) 機械運動分?析 皮帶傳送易?磨損、打滑，走紙運動的?精度低，又因很難實?現(xiàn)準確

16、定位?與沖壓模切?的協(xié)調(diào)性差?。 (3) 機械動力分?析 直動推桿凸?輪機構難以?承受很大的?生產(chǎn)阻力，不便長期在?重載條件下?工作，不能很好的?滿足沖壓模?切的力學要?求；該方案中的?凸輪機構（包括機構中?的兩個凸輪?機構）和平帶耐磨?性差。 (4) 機械機構合?理性 該機構結(jié)構?簡單緊湊，但由于凸輪?機構的使用?，造成整體機?構的尺寸很?重量都較大?。 (5) 機械機構經(jīng)?濟性 由于普通夾?子的使用，降低了生產(chǎn)?成本，但由于其易?磨損，維修成本大?，又由于凸輪?機構和蝸桿?機構的存在?，經(jīng)濟成本還?是很大。 綜上所述，從機械功能?的實現(xiàn)質(zhì)量?、機械運動分?析、機械動力分?析、

17、機械結(jié)構合?理性、機械經(jīng)濟性?等各方面綜?合考慮，方案A各方?面性能均優(yōu)?，故選擇其為?最優(yōu)方案。 六、 電動機的選?型 1、類型和結(jié)構?形式：三相異步籠?型交流電動?機，封閉式，380V，Y型； 2、功率： =5.897 kw （---功率、---生產(chǎn)阻力、s---有效模切行?程、t’---周期、k---行程速比系?數(shù)） （分別為皮帶?，軸承和齒輪?的效率） 故 kw 3、轉(zhuǎn)速： ( =8~40 分別為皮帶?和減速器的?傳動比) 則 4、電動機方案?選型 方案 型號 （kw） 轉(zhuǎn)速 r/

18、min 重量 N 參考價格（元） 傳動比 同步 滿載 總傳動比 V帶 減速器 1 Y160M?1-1 11 3000 2930 1170 1350 58.6 2.8 20.93 2 Y160M?-4 11 1500 1460 1230 1800 29.2 2.5 11.68 3 Y160L?-6 11 1000 970 1470 1600 19.4 2 9.7 綜上所述4?點，最終選型為?： 型號 （kw） 滿載時 起動電流額?定電流 起動轉(zhuǎn)矩額?定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩額?定轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 r/min 電

19、流 （380V） 效率 % 功率因數(shù) Y160M?1-1 11 2930 20.8 87.2 0.88 7.0 2.0 2.2 安裝尺寸： 型號 安裝尺寸(mm) 外形尺寸(mm) A B C D E F G H K AB AC AD HD L Y160M?1-1 254 210 108 42 110 12 37 160 15 330 335 265 385 605 七、 機械傳動設?計 （一） 傳動比的分?配 1、 總傳動比： 2、 分配傳動比?： （分別為皮帶?和減速器

20、傳動比），為使V型帶?傳動外廓尺?寸不至過大?，初步取， 則 同理，按展開式考?慮潤滑條件?，為使兩級大?齒輪直徑相?近，由展開式曲?線，查得 =5.70，則 （二） 齒輪組的設?計 根據(jù)（一）中傳動比的?分配設計以?及整體尺寸?綜合考慮，查圓柱齒輪?標準模數(shù)系?列表（GB/T 1357—1987）得： （1）、m1=2 a1=113mm? z1=20 z2=z1i3=205.70=114 （2）、m2=3 a2=139.5mm z1=20 z2=z1i4=203.67=73 （3）、m3=0.5 a3=27.

21、5mm z1=60 z2=z1I’=60=50 （4）、m4=6 a4=180mm? z=30 由=0.435得z?’=13 （三） 鏈輪、鏈條的設計? 依據(jù)上述整?體尺寸，初步設計鏈?輪直徑為3?00mm，查短節(jié)距傳?動用精密滾?子鏈的基本?參數(shù)與主要?尺寸（GB/T 1243--1997）得： 齒數(shù)z=25 ，其直徑為d?=303.989mm? 則鏈條的節(jié)?數(shù) 即鏈條為： 24A-1-78 GB/T 1243-1997 （s為鏈輪中?心距s=1000m?m p為節(jié)距p?=38.1mm） （四）軸承和鍵的?設計 根據(jù)上述齒?輪模數(shù)m和

22、?齒數(shù)z，求得相應直?徑d=mz，以及軸的轉(zhuǎn)?速（見第九章第?一節(jié)：軸的參數(shù)）等查深溝球?軸承（GB/T 276--1994）得下表： 軸代號 軸承尺寸/mm 基本額定載?荷/kN 極限轉(zhuǎn)速(r) 代號 安裝尺寸/mm d D B 脂 油 I軸 15 35 11 5.6 7.65 3.72 18000? 22000? 6202 20 32 0.6 II軸 45 85 19 1.1 31.5 20.5 7000 9000 6209 52 78 1 III軸 50 90 20 1.1

23、35.0 23.2 6700 8500 6210 57 83 1 IV軸 35 800 21 1.5 33.4 19.2 8000 9500 6307 44 71 1.5 V軸 65 120 23 1.5 57.2 40.0 5000 6300 6213 74 111 1.5 VI軸 15 35 11 5.6 7.65 3.72 18000? 22000? 6202 20 32 0.6 同上述，查普通平鍵?（GB/T 1096--1990）得 軸代號 鍵的公稱尺?寸 鍵槽尺寸 b(h9) h

24、(h11) L(h14) t 公稱 公差 公稱 公差 I軸 5 5 10~56 3.0 +0.1 2.3 +0.1 II軸 14 9 30~160 5.5 +0.2 3.8 +0.2 III軸 16 10 45~180 6.0 +0.2 4.3 +0.2 IV軸 10 8 22~110 5.0 +0.2 3.3 +0.2 V軸 20 12 56~220 7.5 +0.2 4.9 +0.2 VI軸 6 6 14~70 3.5 0 2.8 0 （五） V形帶的設?計

25、 由上圖得： 皮帶的長度? l=α+2asinα+（π-α） 其中cos?α= 故皮帶A： a=800mm? 則α=1.4005 l=2517.785mm? 查普通V帶?的基準 （GB/T 11544?--1997）得 此皮帶型號?為：A 2500 GB/T 11544?-1997 皮帶B： a=295.68mm 則α=1.518 l=1111.315mm? 查表得 此皮帶型號?為：A 1120 GB/T 11544?-1997 皮帶C： a=1016.07mm 則α=1.5549 l=2551.505mm?

26、 查表得 此皮帶型號?為：A 2500 GB/T 11544?-1997 （六） 剛性彈簧夾?及其配合凸?輪的設計 剛性彈簧夾?及其配合凸?輪的尺寸如?上，按設計要求?配合凸輪只?需完成在規(guī)?定時間內(nèi)將?夾子頂開和?松弛兩個動?作，故采用勻速?運動規(guī)律即?可滿足運動?要求。雖然受剛性?沖擊，但是作用力?很小，運動要求簡?單，所以可以滿?足設計要求?。故可得，推桿的位移?曲線圖如下?： 其中 （為模塊上升?時間，t為周期） 凸輪角速度?為 ,轉(zhuǎn)速： （七） 平面六桿滑?塊機構設計? β θ AB=b-a,BC=

27、e，CD=c，AD=d，CG=f，AC=a+b 由設計要求?可得極位夾?角θ= H=50mm 在?ABC和?BCD中，由余弦定理?得： 同理，在?BDF和?CDG中分?別可得： cos cos 則 在?ABC中，得 β=90-- 故d= 另外桿a為?曲柄的條件?為： （1） 在a、b、c、d四桿中，a為最小，c為最大； （2） a+c≤b+d 根據(jù)以上分?析，可取 l=500mm? c=400mm? f=300mm? 帶入以上公?式可得 =480 考慮a為曲?柄的條件

28、，可得各桿長? a=15mm b=36.2mm c=400mm? d=387.9mm f=300mm? l=500mm? 八、 機構運動簡?圖 4 3 2 1 V VI IV III II I 附：特殊齒輪組?（4）的簡圖 九、 傳動和執(zhí)行?機構運動尺?寸計算 （一） 軸的參數(shù) （1） 各軸轉(zhuǎn)速 I． II. III. r/min （2）各軸輸入功?率 輸出功率： （2） 各軸輸入轉(zhuǎn)?

29、矩： 輸出轉(zhuǎn)矩： 由上述各項?得： 軸名 功率 P（kw） 轉(zhuǎn)矩 T（） 轉(zhuǎn)速n r/min 傳動比 i 效率 η 輸入 輸出 輸入 輸出 電動機軸 6.938 22.61 2930 2.8 0.96 I軸 6.66 6.53 60.79 59.57 1046.43 5.70 0.95 II軸 6.33 6.20 329.36 322.77 183.58 3.67 0.95 III軸 6.02 5.90 1149.04 1126.0

30、6 50.02 （二） 凸輪運動曲?線圖 （三） 平面六桿曲?柄滑塊機構?運動曲線圖? 通過Sol?idWor?ks中CO?SMOSM?otion?三維實體仿?真模擬獲得?各機構桿件?運動草圖如?下： （1） 各桿件角速?度圖 桿件b 桿件f 桿件c （2） 各桿件角加?速度圖 桿件b 桿件f 桿件c （3） 各桿件質(zhì)心?速度圖 桿件a 桿件b 桿件f 桿件c （4） 滑塊運動曲?線圖 滑塊質(zhì)心位?置

31、 滑塊質(zhì)心速?度 滑塊質(zhì)心加?速度 十、 飛輪設計 根據(jù)平面六?桿機構的運?動曲線圖，可知： 在0.12秒時，等效構件（零件2-1）有最大角速?度，由圖得v=-0.127m/s,=0.1897r?ad/s,=0.2058r?ad/s,=-0.3437r?ad/s,=-0.0269m?/s,=-0.051m/s,=-0.024m/s,=-0.088m/s. 在0.66s時，等效構件的?角速度可近?似為=50r/min=5.233ra?d/s, 由圖v=-0.094m/s,=1.0772r?ad/s,=-0.1221r?ad/s,=-0.2224r?ad/s

32、， =0.0168m?/s,=0.031m/s,=0.0165m?/s,=0.0598m?/s. 在1.05秒時，等效構件有?最小角速度?，由圖得v=0m/s,=-2.4095r?ad/s,=-0.0174r?ad/s,=-0.0470r?ad/s, =0.02829?m/s,=0.029m/s,=0.011m/s,=0.00015?9m/s. 選桿件材料?為優(yōu)質(zhì)碳素?結(jié)構鋼，其密度ρ=7.85kg/,又取桿件的?截面直徑d?=50mm,且轉(zhuǎn)動慣量?=m 再根據(jù)運動?方程式=可得: =0.05679?kg，=0.3283r?ad/s,=5.9351r?ad/s. ?==0.997

33、0 J ==3.29585?rad/s ≥?/([δ]) =0.58567? kg，( [δ]=),取=0.58567?kg 由=4g，取D=0.3m，則=260.2978N?，又由=πDHbγ?，可取H=b=0.03m，則γ=76756?.83N/. 飛輪尺寸如?下圖： 目錄 一 工作目的…………………………………………………………………… 二 工作原理及?工藝動作過?程………………………………………………… 三 運動循環(huán)圖?………………………………………………………………… 四 送料、模切機構的?選型……

34、……………………………………………… （一） 送料機構的?選型……………………………………………… （二） 模切沖壓機?構的選型………………………………………… 五 機械運動方?案的評定和?選擇……………………………………………… 六 電動機的選?型……………………………………………………………… 七 機械傳動設?計……………………………………………………………… （一） 傳動比的分?配………………………………………………… （二） 齒輪組的設?計………………………………………………… （三） 鏈輪和鏈條?的設計…………………………………………… （四） 軸承和鍵的?設計……

35、………………………………………… （五） V形帶的設?計………………………………………………… （六） 剛性夾子和?凸輪的設計?……………………………………… （七） 平面六桿曲?柄滑塊機構?的設計……………………………… 八 機構運動簡?圖……………………………………………………………… 九 傳動和執(zhí)行?機構的運動?尺寸計算………………………………………… （一） 軸的運動參?數(shù)………………………………………………… （二） 凸輪的運動?曲線圖…………………………………………… （三） 平面六桿曲?柄滑塊機構?的運動曲線?圖……………………… 十 飛輪的設計?…………………………………………………………………