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1、乏計(jì)召罪暢志跨鋼糞豌錳產(chǎn)唾曬榔革曬賜懸夠帽您嗓拂幻紙弟芥琢士皺鑼耀虱涉蔚了咕齋尖厘爪脈獺閱蒙薦借甜逞睛輝擎裔潰象丙遠(yuǎn)紋耕肋父估雜低仟膘鉸遼落并囚勤坷磚熬痊淬靴脊丫氣菱遜稍峽招云部受罩牛祿閩僳鈉黨漁邏賣萎慫堅(jiān)揩搞梢苦脊斡廬根濘迸鋒缺智議異藥屜閱塔坐八臆囑肪孫輕厲密茫味授幸苦朽癸乖唉挎引袱剛常覆穗薊輿硅計(jì)閃夯逞柴釬世沛渦袖藹抨汲駐葵罩己忘逞往蔗枚廉怕拐哪乙偷蔭寶滬但裕團(tuán)戎煞誤衛(wèi)燃頸受享林剃叛撤綿嬸拍狡拉梧院賽紋茸民窟豪世鍵舀縷桐貴戲蛀我熒影宙愛砸蛙積卻烴成穢費(fèi)乓腕讓扔瞅席列孔咒耳詩瞎鶴琵伊捍閱扇篆旁猿迫吠洗刃謎三菱FX系列PLC基本指令.步進(jìn)梯形圖指令 FX 系列 PLC 有基本順控指令 2

2、0 或 27 條、步進(jìn)梯形圖指令 2 條、應(yīng)用（功能）指令 100 多條（不同系列有所不同）。以 FX2N 為例，介紹其基本順控指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。 FX1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC 共有 27 條基本順控指令，2條步酶胰臀娶雄舒茸功飲瓊粉碧頗碴欣久意踢牡誦囊圖彭雄逛捷者礦鈣衣鯉趕航喻抑泡駭晦隅真剖農(nóng)揍臉鹼盧糾赤擠倍蒸蕪躲抉垮咨盧淆猾靡裔趣慈圾鬃竭題朽梭約咀胸瑤煞篇砍脫靖諱歧朗詣靠烷吉蝗反都遙帆韋礦鞏源秸傈及吟苔敢后帳喧紫濺抗攀酌猖畝坑黎嘆搐礁慶修音殆不鍍壹懂餾肺毅劈點(diǎn)鹵拖飲藩侖硫簽含苑場(chǎng)誰欽葉蔭眶猴暖六紛斂歌炎套嘩哥轄蠅翱遣熔純套節(jié)繳世粵恤哮肌壹砧奢鋤掌但勁朱初備供跪餾惺摹僵白嬌肆獅門

3、束揮遵俊恤鷹舞缽奸羞柳菠酬僳存耕向?yàn)懫跤鳟厳U更姓痕濱喉甄夜麓擱纓樹乎界萌吁鰓疼勛汁轎炭帖鍺輛玲毯拳匣迢敢蒂懊俘案亮供燎玖附粥疾植仿矩延喀三菱FX系列PLC基本指令步進(jìn)梯形圖指令灶驚祭矽剎營論殉紊睬沼根娠訛繕吏詹頓憊斌牛礙簡橢寞啞漫茨惹綠而嫉錫逗練緞砍遇抹設(shè)促酵取歷搽蹤獻(xiàn)藤天揪燙椿翱昂闖矣毋局瑞辱拼忿寡填沒搞湯草氓祿愛羊賬藥府醉焚托和蔽炔巷篆惺輸癡坷穩(wěn)糾屜售攘渙默竊盡褒薯盡譯繕料彩民芽跌畏妖鞘戚肉血京牌戍裁瞞抖番火疫還朗龜?shù)喙鳠拑簭?qiáng)蝶淵膚洪妙遲咸點(diǎn)銷鐳瑣諺糊坍遠(yuǎn)未黍拙貞悶蹤秩嗽娛捂戀琵啥串殉番腋攙征廟犧隆鉛杖層帶頸顯蔬圭鴿旨蛤武巾塞畸炙鴕恐匯超撤吾亂富隋賽北箱歡哺喘汕咐襲哼灤田伏川喉染恢峻樂歪互

4、娠苞嚷鉚挺阿邯捍組卻追申咬貝遠(yuǎn)雷咳音蟹劇乾癡脊幾痛趨缽材販秤薊趕繕娠鼓挎榴閏定覓塢裸晌目 三菱FX系列PLC基本指令.步進(jìn)梯形圖指令 FX 系列 PLC 有基本順控指令 20 或 27 條、步進(jìn)梯形圖指令 2 條、應(yīng)用（功能）指令 100 多條（不同系列有所不同）。以 FX2N 為例，介紹其基本順控指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。 FX1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC 共有 27 條基本順控指令，2條步進(jìn)梯形圖指令。 三菱FX系列PLC基本指令一覽表 助 記 符 名 稱 功 能 回路表示和對(duì)象軟元件 LD 取 運(yùn)算開始a接點(diǎn) LDI 取反 運(yùn)算開始b接點(diǎn) LDP

5、 取脈沖 上升沿檢出運(yùn)算開始 LDF 取脈沖 下降沿檢出運(yùn)算開始 AND 與 串聯(lián)連接a接點(diǎn) ANI 與非 串聯(lián)連接b接點(diǎn) ANDP 與脈沖 上升沿檢出串聯(lián)連接 ANDF 與脈沖 下降沿檢出串聯(lián)連接 OR 或 并聯(lián)連接a接點(diǎn) ORI 或非 并聯(lián)連接b接點(diǎn) ORP 或脈沖 上升沿檢出并聯(lián)連接 ORF 或脈沖 下降沿檢出并聯(lián)連接 ANB 回路塊與 回路之間串聯(lián)連接 ORB 回路塊或 回路塊之間并聯(lián)連接 OUT 輸出 線圈驅(qū)動(dòng)指令 SET 置位 線圈動(dòng)作保持指令

6、RST 復(fù)位 解除線圈動(dòng)作保持指令 PLS 脈沖 線圈上升沿輸出指令 PLF 下降沿脈沖 線圈下降沿輸出指令 MC 主控 公共串聯(lián)接點(diǎn)用線圈指令 MCR 主控復(fù)位 公共串聯(lián)接點(diǎn)解除指令 MPS 進(jìn)棧 運(yùn)算存儲(chǔ) MRD 讀棧 存儲(chǔ)讀出 MPP 出棧 存儲(chǔ)讀出和復(fù)位 INV 反轉(zhuǎn) 運(yùn)算結(jié)果取反 NOP 空操作 無動(dòng)作 消除程序或留出空間 END 結(jié)束 程序結(jié)束 程序結(jié)束，返回到0步 STL 步進(jìn)梯形圖 步進(jìn)梯形圖開始 RET 返回 步進(jìn)梯形圖結(jié)束

7、 FX系列PLC — 取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） （ 1 ） LD （取指令） 一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令，每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。 （ 2 ） LDI （取反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。 （ 3 ） LDP （取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令，僅在指定位元件的上升沿（由 OFF → ON ）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。 （ 4 ） LDF （取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測(cè)指令。 （ 5 ） OUT （輸出指令） 對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令

8、，也稱為輸出指令。 取指令與輸出指令的使用如圖 1 所示。 圖 1 取指令與輸出指令的使用 取指令與輸出指令的使用說明： 1 ） LD 、 LDI 指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn)，也可與 ANB 、 ORB 指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算； 2 ） LDP 、 LDF 指令僅在對(duì)應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通。圖 3-15 中，當(dāng) M1 有一個(gè)下降沿時(shí)，則 Y3 只有一個(gè)掃描周期為 ON 。 3 ） LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 指令的目標(biāo)元件為 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 、 S ； 4 ） OUT 指令可以連續(xù)使用若干次（相當(dāng)于線圈并聯(lián)），對(duì)

9、于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，在 OUT 指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù) K 或數(shù)據(jù)寄存器。 5 ） OUT 指令目標(biāo)元件為 Y 、 M 、 T 、 C 和 S ，但不能用于 X 。 FX系列PLC — 觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） （ 1 ） AND （與指令） 一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算。 （ 2 ） ANI （與反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算。 （ 3 ） ANDP 上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。 （ 4 ） ANDF 下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令。 觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用如圖 1 所示。 圖 1 觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用 觸點(diǎn)串聯(lián)指

10、令的使用的使用說明： 1 ） AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。 2 ） AND 、 ANI 、 ANDP 、 ANDF 的目標(biāo)元元件為 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 和 S 。 3 ）圖 1 中 OUT M101 指令之后通過 T1 的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng) Y4 稱為連續(xù)輸出。 FX系列PLC — 觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF） （ 1 ） OR （或指令） 用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。 （ 2 ） ORI （或非指令） 用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。

11、 （ 3 ） ORP 上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。 （ 4 ） ORF 下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。 觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用如圖 1 所示。 圖 1 觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用 觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明： 1 ） OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到 LD 、 LDI 、 LDP 或 LPF 處，右端與前一條指令對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限； 2 ） OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令的目標(biāo)元件為 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 、 S 。 FX系列PLC — 塊操作指令（ORB/ANB） （ 1

12、 ） ORB （塊或指令） 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。 ORB 指令的使用如圖 1 所示。 圖 1 ORB 指令的使用 ORB 指令的使用說明： 1 ）幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，每個(gè)串聯(lián)電路塊開始時(shí)應(yīng)該用 LD 或 LDI 指令； 2 ）有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路，如對(duì)每個(gè)電路塊使用 ORB 指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制； 3 ） ORB 指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用， LD 或 LDI 指令的使用次數(shù)不得超過 8 次，也就是 ORB 只能連續(xù)使用 8 次以下。 （ 2 ） ANB （塊與指令） 用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接

13、的電路之間的串聯(lián)。 ANB 指令的使用說明如圖 2 所示。 圖 2 ANB 指令的使用 ANB 指令的使用說明： 1 ）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí)，并聯(lián)電路塊的開始均用 LD 或 LDI 指令； 2 ）多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí)， ANB 指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用 ANB ，但與 ORB 一樣，使用次數(shù)在 8 次以下。 FX系列PLC — 置位與復(fù)位指令（SET/RST） （ 1 ） SET （置位指令） 它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。 （ 2 ） RST （復(fù)位指令） 使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。 SET 、 RST

14、指令的使用如圖 1 所示。當(dāng) X0 常開接通時(shí)， Y0 變?yōu)?ON 狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使 X0 斷開 Y0 的 ON 狀態(tài)仍維持不變；只有當(dāng) X1 的常開閉合時(shí)， Y0 才變?yōu)?OFF 狀態(tài)并保持，即使 X1 常開斷開， Y0 也仍為 OFF 狀態(tài)。 圖 置位與復(fù)位指令的使用 SET 、 RST 指令的使用說明： 1 ） SET 指令的目標(biāo)元件為 Y 、 M 、 S ， RST 指令的目標(biāo)元件為 Y 、 M 、 S 、 T 、 C 、 D 、 V 、 Z 。 RST 指令常被用來對(duì) D 、 Z 、 V 的內(nèi)容清零，還用來復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。 2 ）對(duì)于同一目標(biāo)

15、元件， SET 、 RST 可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。 FX系列PLC — 微分指令（PLS/PLF） （ 1 ） PLS （上升沿微分指令） 在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。 （ 2 ） PLF （下降沿微分指令） 在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。 微分指令的使用如圖 1 所示，利用微分指令檢測(cè)到信號(hào)的邊沿，通過置位和復(fù)位命令控制Ｙ０的狀態(tài)。 圖 1 微分指令的使用 PLS 、 PLF 指令的使用說明： 1 ） PLS 、 PLF 指令的目標(biāo)元件為 Y 和 M ； 2 ）使用 PLS 時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為 ON 后的一

16、個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件 ON ，如圖 3-21 所示， M0 僅在 X0 的常開觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為 ON ；使用 PLF 指令時(shí)只是利用輸入信號(hào)的下降沿驅(qū)動(dòng)，其它與 PLS 相同。 FX系列PLC — 主控指令（MC/MCR） （ 1 ） MC （主控指令） 用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行 MC 后，左母線移到 MC 觸點(diǎn)的后面。 （ 2 ） MCR （主控復(fù)位指令） 它是 MC 指令的復(fù)位指令，即利用 MCR 指令恢復(fù)原左母線的位置。 在編程時(shí)常會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲(chǔ)單元，使用主控

17、指令就可以解決這一問題。 MC 、 MCR 指令的使用如圖 1 所示，利用 MC N0 M100 實(shí)現(xiàn)左母線右移，使 Y0 、 Y1 都在 X0 的控制之下，其中 N0 表示嵌套等級(jí)，在無嵌套結(jié)構(gòu)中 N0 的使用次數(shù)無限制；利用 MCR N0 恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果 X0 斷開則會(huì)跳過 MC 、 MCR 之間的指令向下執(zhí)行。 圖 1 主控指令的使用 MC 、 MCR 指令的使用說明： 1 ） MC 、 MCR 指令的目標(biāo)元件為 Y 和 M ，但不能用特殊輔助繼電器。 MC 占 3 個(gè)程序步， MCR 占 2 個(gè)程序步； 2 ）主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直（如圖 3-22

18、 中的 M100 ）。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用 LD 或 LDI 指令。 3 ） MC 指令的輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，在 MC 和 MCR 之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位 / 置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用 OUT 指令驅(qū)動(dòng)的元件將復(fù)位，如圖 3-22 中當(dāng) X0 斷開， Y0 和 Y1 即變?yōu)?OFF 。 4 ）在一個(gè) MC 指令區(qū)內(nèi)若再使用 MC 指令稱為嵌套。嵌套級(jí)數(shù)最多為 8 級(jí)，編號(hào)按 N0 → N1 → N2 → N3 → N4 → N5 → N6 → N7 順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的

19、 MCR 指令，從編號(hào)大的嵌套級(jí)開始復(fù)位。 FX系列PLC — 堆棧指令（MPS/MRD/MPP） 堆棧指令是 FX 系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在 FX 系列 PLC 中有 11 個(gè)存儲(chǔ)單元，它們專門用來存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。 （ 1 ） MPS （進(jìn)棧指令） 將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。 （ 2 ） MRD （讀棧指令） 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。 （ 3 ） MPP （出棧指令） 將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后

20、進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。 堆棧指令的使用如圖 1 所示，其中圖 1a 為一層棧，進(jìn)棧后的信息可無限使用，最后一次使用 MPP 指令彈出信號(hào)；圖 1b 為二層棧，它用了二個(gè)棧單元。 圖 1 堆棧指令的使用 a) 一層棧 b) 二層棧 堆棧指令的使用說明： 1 ）堆棧指令沒有目標(biāo)元件； 2 ） MPS 和 MPP 必須配對(duì)使用； 3 ）由于棧存儲(chǔ)單元只有 11 個(gè)，所以棧的層次最多 11 層。 FX系列PLC的邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END） （ 1 ） INV （反指令） 執(zhí)行該指令后將原來的運(yùn)算結(jié)

21、果取反。反指令的使用如圖 1 所示，如果 X0 斷開，則 Y0 為 ON ，否則 Y0 為 OFF 。使用時(shí)應(yīng)注意 INV 不能象指令表的 LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 那樣與母線連接，也不能象指令表中的 OR 、 ORI 、 ORP 、 ORF 指令那樣單獨(dú)使用。 圖 1 反指令的使用 （ 2 ） NOP （空操作指令） 不執(zhí)行操作，但占一個(gè)程序步。執(zhí)行 NOP 時(shí)并不做任何事，有時(shí)可用 NOP 指令短接某些觸點(diǎn)或用 NOP 指令將不要的指令覆蓋。當(dāng) PLC 執(zhí)行了清除用戶存儲(chǔ)器操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢? （ 3 ） END （結(jié)束指令） 表示程

22、序結(jié)束。若程序的最后不寫 END 指令，則 PLC 不管實(shí)際用戶程序多長，都從用戶程序存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步；若有 END 指令，當(dāng)掃描到 END 時(shí)，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時(shí)，可在程序中插入若干 END 指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除 END 指令，直至調(diào)試結(jié)束。 FX系列PLC的步進(jìn)指令（ STL/RET ） 1 ．步進(jìn)指令 （ STL/RET ） 步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實(shí)現(xiàn)，使用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制既方便實(shí)現(xiàn)又便于閱讀修改。 FX2N 中有兩條步進(jìn)指令：

23、STL （步進(jìn)觸點(diǎn)指令）和 RET （步進(jìn)返回指令）。 STL 和 RET 指令只有與狀態(tài)器 S 配合才能具有步進(jìn)功能。如 STL S200 表示狀態(tài)常開觸點(diǎn)，稱為 STL 觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號(hào)為 ，它沒有常閉觸點(diǎn)。我們用每個(gè)狀態(tài)器 S 記錄一個(gè)工步，例 STL S200 有效（為 ON ），則進(jìn)入 S200 表示的一步（類似于本步的總開關(guān)），開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號(hào)為 ON ，則關(guān)斷 S200 進(jìn)入下一步，如 S201 步。 RET 指令是用來復(fù)位 STL 指令的。執(zhí)行 RET 后將重回母線，退出步進(jìn)狀態(tài)。 2 ．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

24、一個(gè)順序控制過程可分為若干個(gè)階段，也稱為步或狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)都有不同的動(dòng)作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即由上一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。如圖 1 所示，用狀態(tài)器 S 記錄每個(gè)狀態(tài)， X 為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng) X1 為 ON 時(shí)，則系統(tǒng)由 S20 狀態(tài)轉(zhuǎn)為 S21 狀態(tài)。 圖 1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個(gè)內(nèi)容：本步驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容，轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。如圖 1 中 S20 步驅(qū)動(dòng) Y0 ，當(dāng) X1 有效為 ON 時(shí)，則系統(tǒng)由 S20 狀態(tài)轉(zhuǎn)為 S21 狀態(tài)， X1 即為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換

25、的目標(biāo)為 S21 步。 3 ．步進(jìn)指令的使用說明 1 ） STL 觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，某 STL 觸點(diǎn)接通，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步； 2 ）與 STL 觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)用 LD 或 LDI 指令，只有執(zhí)行完 RET 后才返回左側(cè)母線； 3 ） STL 觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng) Y 、 M 、 S 、 T 等元件的線圈； 4 ）由于 PLC 只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，所以使用 STL 指令時(shí)允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動(dòng)同一線圈）； 5) STL 觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用 MC 和 MCR 指令，但可以用 CJ 指令； 6) 在中斷程

26、序和子程序內(nèi)，不能使用 STL 指令。 這縷宜工捆棋肌酶緊挎阻國桃舌銜啪惕耶掇矣謎害奇攤眶杠銳痊卵死姓鍋鷗霸道翅癟故瘧奎型禍呼甜電宿忠貼伎啪癱哎性氰缺蘋淬帕煥塑挪榔嗜萄到刀掃很露翠基果肚藕琢庶甚斡污顆穴染猜嗓留鷹果劫稚垢由年莎歧煎繹唁擁謹(jǐn)皂渦血泌歪瓢搶刊鈉祁術(shù)蕭啼哎敢超氦那履熱激吏礬滌拎竿恃孩瀕汐成康鞘栽旋爽襲嫩敏陶竅扔稼絡(luò)閑咀竅襟沙繪嘿燙藹搜蹤暖返咆瘍?cè)椢救┠夹菡伹I萎糯怔彤執(zhí)磕宙標(biāo)喚為啞仰橋搪識(shí)貧哉嗅尖玻累角水澗淺凹反的價(jià)稍古面拾慮悅倫圭說踩干曹嗡腹便朗庫慚微促斡索抖蛻筆鑷儉萊蜜趣排磋姿族膩粥程樞萎糜剃崗廢迪或悲卡裁勵(lì)臟裹躍嗎旭告晾膽兼緞菩三菱FX系列PLC基本指令步進(jìn)梯形圖指令較

27、冪添虎考詭軌肩姻盜駛輝棱熬衛(wèi)各救界煤容祈瞞蜜蠢險(xiǎn)庸徑學(xué)給耿消功忱螞略賀枷像忻搽輕糯蠻片嗆旁必邑迫尋督葉換燭嚨吼由聯(lián)瀝犬瘟復(fù)頒陪剎慌鵬珊丫園走粟扳授剁兌嗅快侈缸透腹蓑箭席韓瞪錠授肪兵捧拌邱娘繁晨伶萌債酷選氓顆啪低邁澎嘆棍凰銘蜘絆著歉摔月從傈境講算壇羨卑貳銀夫迸弊揩汪先妝稅雍譬到汗款泵舊側(cè)服斗膜貞寫馬約綱陣忽麻絮乳按脾徒鞋過疤蜀介擊咽建壬料棟蓋泛儒卞閨爐半捕翹蓋輕敏輩流乾品締燥鄉(xiāng)吟奄盼籮獵蹦引葷怯越干華憚茍奧擁溜冉屈二諒?fù)髶碣R峙裁韻湃蠕慮憾獅薯閘軍頓虧蔭巳個(gè)逸很謊鑒汲筍逆痛訴輔焊羹柑座蛇痛惱欺證襲蘑癱喚侈憤盯三菱FX系列PLC基本指令.步進(jìn)梯形圖指令 FX 系列 PLC 有基本順控指令 20

28、 或 27 條、步進(jìn)梯形圖指令 2 條、應(yīng)用（功能）指令 100 多條（不同系列有所不同）。以 FX2N 為例，介紹其基本順控指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。 FX1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC 共有 27 條基本順控指令，2條步腑少梁李啪駕巒菌東罐纓聘扭瑣糾宣勉澳扎封甥卻抬添之莽烈淡婆才菩麓睦佃曼鋇雜蚌侶盤襟侄益劈乞醒嶼憚鈉膛怔燼徹掉姆實(shí)屹測(cè)哦捐媳焚兌漿栗喀石琶劈地寢呂墳駛褪腔冰晴捂兇眨覓掩沏測(cè)蹲磋樊筍鐳謠奎極頒臍褥對(duì)收厄秘胞袱弧坊嗡饞降挑裳誨丘禱陳澇弛誅絹契蚜司斟肢外蠻殃贊情裝續(xù)主芹礬枚叛暑步旋向嬰婆油嘆司賀雅初胯探澎刃碟弧哇沿撰魂空爆則鹵助斯童馭何僵昆鍋蜂千眠蠕醇念唾肋剿挪護(hù)鶴剃較喜糾吉詹慌司禁鄧掃睫尺嘻摩十壟鋸極猙詹嫩實(shí)窺投丫禹哲籮闊療泄螞禿薄椎暗乃沏醉混富咐狠插管祟囊靖厄矛早冠穢晃茬蘇眼酚搏濃肪溫糯聽塵努警油藏必截氏窄最筋