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矯直機(jī)模型研究

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1、2目錄目錄前言前言模型理論簡介模型理論簡介 鋼板頭尾控制策略鋼板頭尾控制策略4名詞解釋名詞解釋壓下量壓下量在生產(chǎn)中在生產(chǎn)中 操作員通常用操作員通常用”壓下量壓下量“ 英語英語ROLL GAP ”輥縫輥縫“矯直機(jī)介紹矯直機(jī)介紹 對帶有一定曲率的板材進(jìn)行矯直,主要是通過矯直輥給鋼材以正對帶有一定曲率的板材進(jìn)行矯直,主要是通過矯直輥給鋼材以正方向的彎曲,使得鋼材產(chǎn)生彈塑性變形以此來達(dá)到矯直的目的方向的彎曲,使得鋼材產(chǎn)生彈塑性變形以此來達(dá)到矯直的目的 前言前言5 矯直目標(biāo)矯直目標(biāo)u去掉板材外表的一些缺陷。比如邊緣波浪、中間或者邊角的彎曲。去掉板材外表的一些缺陷。比如邊緣波浪、中間或者邊角的彎曲。u獲得

2、板材較低的殘余應(yīng)力,使得在后續(xù)的處理中能維持板材的平度。獲得板材較低的殘余應(yīng)力,使得在后續(xù)的處理中能維持板材的平度。前言前言7模型理論模型理論 定義彈塑性彎曲就是既有彈性變形又有塑性變形的彎曲 一般金屬在彈性變形階段遵循一定的線性規(guī)律 及 虎克定律在彈性限度內(nèi),物體的形變跟引起形變的外力成正在彈性限度內(nèi),物體的形變跟引起形變的外力成正比比 胡克定律應(yīng)用的一個常見例子是彈簧。 在彈性限度內(nèi),彈簧的彈力 F 和彈簧的長度變化量 x 成線性關(guān)系,即: F = -kx 式中k 是彈簧的勁度系數(shù)(或稱為倔強(qiáng)系數(shù)倔強(qiáng)系數(shù)),它由彈簧材料的性質(zhì)和幾何外形所決定,負(fù)號表示彈簧所產(chǎn)生的彈力與其伸長(或壓縮)的方

3、向相反,這種彈力稱為回復(fù)力回復(fù)力,表示它有使系統(tǒng)回復(fù)平衡的趨勢。滿足上式的彈簧稱為線性彈簧線性彈簧。 2021-10-23在原始曲率半徑反彎曲率半徑 2021-10-23單位長度工件MN,斷面高度H,中性層MN,各層纖維的變形大小與該層至中性層的距離成正比??梢詫懗鼍嚯x中性距離為z處的變形關(guān)系:10彎曲變形與應(yīng)力彎曲變形與應(yīng)力金屬發(fā)生彈塑性彎曲時,應(yīng)力與應(yīng)變呈非線性關(guān)系。彎曲中彈塑性變形是超過彈性極限后工件邊層最大變形值的全部變形。因此,彎曲時不應(yīng)使工件邊層達(dá)到強(qiáng)度極限變形。以免工件產(chǎn)生裂紋和斷面形狀發(fā)生畸變。1112熱矯直示意圖熱矯直示意圖由于平行輥矯直時,矯直曲率半徑為從大到小為連續(xù)漸進(jìn)變

4、化。因此無法無限增加入口的矯直曲率,否則會導(dǎo)致出口曲率半徑過大,而達(dá)不到矯平的目的。14鋼板矯直后出現(xiàn)翹頭的主要原因在于鋼板頭尾溫鋼板矯直后出現(xiàn)翹頭的主要原因在于鋼板頭尾溫度不均勻,在軋制過程中上、下表面延伸不一致度不均勻,在軋制過程中上、下表面延伸不一致,引起頭尾部翹頭或趴頭嚴(yán)重,引起頭尾部翹頭或趴頭嚴(yán)重 措施措施 目前,我們主要采取的措施在鋼板頭尾部分矯直目前,我們主要采取的措施在鋼板頭尾部分矯直時加入一定的負(fù)荷修正,同時對咬鋼、拋鋼的速時加入一定的負(fù)荷修正,同時對咬鋼、拋鋼的速度也進(jìn)行一些調(diào)整,以保證鋼板矯直過程中消除度也進(jìn)行一些調(diào)整,以保證鋼板矯直過程中消除原有彎曲板形;原有彎曲板形;

5、 鋼板頭尾控制鋼板頭尾控制 原因原因15HL_M_SUGST_YIELD_REF表表16HL_M_SUGST_REF表表17 DBASUGSTREF sugestedRef; sugestedRef=myDB.dbReadSugstRef(plt.thick); if (plt.yieldStress200) DBASUGSTYIELDREF sugestedRef; sugestedRef=myDB.dbReadSugstYieldRef(plt.yieldStress); plane_model18double custSpeed = sugestedRef.MaxLevSpeed();

6、res.tailOutSpeed=sugestedRef.TailOutSpeed(); res.threadingSpeed=sugestedRef.ThreadSpeed(); entryOffSet =sugestedRef.EntyGapOffSet(); exitOffSet=sugestedRef.ExitGapOffSet(); bendingOffSet =sugestedRef.SpareFloat1(); exitGapOffSet =sugestedRef.SpareFloat2();plane_model19if (plt.yieldStress340) DBASUGS

7、TYIELDREF sugestedRef; sugestedRef=myDB.dbReadSugstYieldRef(plt.yieldStress); custSpeed = sugestedRef.MaxLevSpeed()=.0?0.5:sugestedRef.MaxLevSpeed(); res.tailOutSpeed=sugestedRef.TailOutSpeed()=.0?0.5:sugestedRef.TailOutSpeed(); res.threadingSpeed=sugestedRef.ThreadSpeed()=.0?0.5:sugestedRef.ThreadS

8、peed(); plane_model20 plt.prs.upsGapPreiTP = res.adaptedNoLoadEntryGap; plt.prs.dwnsGapPreiTP = res.adaptedNoLoadExitGap + exitGapOffSet; /2011-06-13llb need to be checkedplane_model21/2011-06-07llb if if operator use higher bending ,we have to open the gap a little bit if (plt.thick =0.6) if (bendi

9、ngOffSet) plt.prs.dwnsGapPreiTP = res.adaptedNoLoadExitGap +exitGapOffSet+res.centerElevation*bendingOffSet ; else plt.prs.dwnsGapPreiTP = res.adaptedNoLoadExitGap +exitGapOffSet+res.centerElevation*0.8 ; plane_model22 plt.prs.upsExtRollPosPre = 0; /myAppl.smartExtToRollPos( res.rollEntryPos ); /201

10、0-07-16llb ,use the value from table HL_M_SUGST_REF plt.prs.upsExtRollPosPre = sugestedRef.EntryRollPosition(); /myAppl.smartExtToRollPos( res.rollEntryPos ); plt.prs.upsExtRollPosPreTail = 0; plt.prs.dwnsExtRollPosPre = 0; /myAppl.smartExtToRollPos( res.rollExitPos ); /2010-07-16llb ,use the value from table HL_M_SUGST_REF plt.prs.dwnsExtRollPosPre = sugestedRef.ExitRollPosition(); /myAppl.smartExtToRollPos( res.rollExitPos ); plt.prs.dwnsExtRollPosPreTail = 0;plane_model23

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