《歐姆龍PLC驅(qū)動產(chǎn)品規(guī)格說明書》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《歐姆龍PLC驅(qū)動產(chǎn)品規(guī)格說明書（6頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、修改版本：V1.0 歐姆龍PLC以太網(wǎng)驅(qū)動 產(chǎn)品規(guī)格說明書 （本說明書說明驅(qū)動產(chǎn)品的功能，性能指標，是測試工程師、文檔工程師和開發(fā)人員交流的重要依據(jù)，是編寫測試用例和幫助文檔的重要依據(jù)。下邊幾項是必須填寫的，如果還有需要說明的部分，需要編寫更多的內(nèi)容） [修訂記錄] 日期 版本號 創(chuàng)建人 說明 2009-4-8 2.0 劉偉 新版驅(qū)動中的說明 2009-12-14 3.0 劉治 修改InitialDevice與AddVarToPacket 2009-12-22 60.1.2.30 郭明亮 1、修改與寄存器標準類型不等數(shù)據(jù)類型通道號的范圍 2、增

2、加用戶自定義LONG型數(shù)據(jù) [項目經(jīng)理填寫] 一、 產(chǎn)品功能簡介 a) 硬件功能概述（簡要說明硬件設(shè)備功能）： b) 支持協(xié)議說明（說明支持的協(xié)議，特別是針對多協(xié)議的設(shè)備一定要說明該驅(qū)動支持哪種協(xié)議，對協(xié)議支持到什么程度） OMRON以太網(wǎng)協(xié)議 c) 支持的硬件型號說明： d) 二、 驅(qū)動接口：（3.0開發(fā)包 3.0以前的開發(fā)包 開發(fā)配置工具） （程序員必須填寫，對于3.0開發(fā)包的編程規(guī)范參加附錄，測試工程師按下面的規(guī)范要求執(zhí)行測試） 3.0開發(fā)包 三、 設(shè)備添加方式 v 在組態(tài)王中定義設(shè)備時請選擇： u PLC > 歐姆龍 > CS Series >

3、 以太網(wǎng) u PLC > 歐姆龍 > CJ Series > 以太網(wǎng) u PLC > 歐姆龍 > CV Series > 以太網(wǎng) u PLC > 歐姆龍 > C Series > 以太網(wǎng) u 英文版本中“歐姆龍”改為”O(jiān)mron” v 設(shè)備向?qū)ы撨x項的特殊說明：（選擇串口是為了每個設(shè)備對應(yīng)一個線程） 是否選串口 是 否 是否有地址選擇頁 是 否 通訊方式 RS232 RS422 RS485 專用卡 網(wǎng)絡(luò)卡 描述 COM TCP UDP PCI ISA USB 以太網(wǎng) 通訊卡名 （沒有的不需要填寫） 四、 設(shè)備地址格式 v 設(shè)備地址

4、格式：IPV4 v IP地址:本機節(jié)點:網(wǎng)絡(luò)通訊方式:端口:設(shè)備號 IP地址 PLC設(shè)備的IP地址 本機節(jié)點 與本機IP地址的最后一節(jié)相同。 網(wǎng)絡(luò)通訊方式 默認為TCP(值為1),若選擇UDP請設(shè)為0。其他數(shù)字為錯誤格式 端口 端口默認為9600。如果需要設(shè)置端口，網(wǎng)絡(luò)通訊方式不可缺省。 設(shè)備號 0-255在同一主機上 ，建立用于區(qū)分不同設(shè)備號，用戶自定義 : 冒號，為英文冒號，漢字冒號定義無法通過 PLC的以太網(wǎng)模塊的單元號（Unit Number）按出場設(shè)定為0。 例如：PLC設(shè)備的IP地址為192.168.1.34，運行組態(tài)王機器上的IP地址（PC機IP地址

5、）為：192.168.1.225，需要的端口號為9600，通訊方式為TCP。那么目的節(jié)點就為：34，源節(jié)點就為225，所以設(shè)備地址就為192.168.1.34:225:1:9600:1。 五、 寄存器列說明 v 說明:通道號用十進制表示 v 數(shù)據(jù)類型： 類型 支持的數(shù)據(jù)類型 ALL_TYPE Bit、Byte、Short、Word、BCD、Long、LongBCD、Float、String WORD_TYPE Short、Word、BCD DWORD_TYPE Long、LongBCD、Float 寄存器數(shù)據(jù)類型 定義數(shù)據(jù)類型 說明 組態(tài)王開發(fā)類型 Bit

6、 BIT_DATATYPE 比特型 IO離散/Bit Byte BYTE_DATATYPE 字節(jié)型 IO整型/Byte Short INT_DATATYPE 帶符號整型 IO整型/Short Word UINT_DATATYPE 無符合整型 IO整型/UShort BCD BCD_DATATYPE BCD類型 IO整型/Bcd Long LONG_DATATYPE 帶符號長整型 IO整型/LongBcd Long BCD LONGBCD_DATATYPE 長BCD類型 IO整型/Long Float FLOAT_DATATYPE 浮點類

7、型 IO實型/Float String STRING_DATATYPE 字符串類型 IO字符串/String v 二級通道：一級通道和二級通道之間以英文逗號(.)隔開 n Bit ： 對于標準數(shù)據(jù)類型是Bit的則無第二通道號，其他的為第二通道數(shù)值其在標準數(shù)據(jù)類型中數(shù)據(jù)中的位置，按字節(jié)從低到高順序為0-15（如果標準數(shù)據(jù)類型為Word）。如要取寄存器CIO第293通道的第12個比特，定義為（I/O離散CIO293.12 Bit）； n Byte ： 對于標準數(shù)據(jù)類型是Byte的則無第二通道號，其他的第二通道數(shù)值為其在標準數(shù)據(jù)類型中數(shù)據(jù)中的位置。如要取寄存器AR第99通道的高字

8、節(jié)，定義為（I/O整型AR99.1 Byte）；按字節(jié)從低到高順序0-1（如果為Word） n String : 二級通道表示其長度，以字節(jié)（Byte）計算。 n 對于數(shù)據(jù)類型為LONG,FLOAT,LONGBCD占四個字節(jié)，所能建的通道最大為結(jié)束通道減1。 v 三級通道： n EM寄存器的三級通道中的第一通道為其 Bank值,范圍0~C（CS/CJ）,0~7(CV),第一通道用英文點和第二三級隔開。注意Bank值要和PLC上的相對應(yīng)。 n 注：Bank值用于有擴展槽的，沒有擴展槽則Bank默認值為0. n (I/O離散EM0.1.1 Bit)合法【Bank 0】; (I/O離散E

9、M1.1 Bit)也合法【當前Bank】 v 標準數(shù)據(jù)類型與定義數(shù)據(jù)類型不同時最大通道號的計算（原最大通道號均指下表中的最大通道號）： n 標準數(shù)據(jù)類型為BIT_DATATYPE型 u 定義類型為BYTE_DATATYPE： 最大通道號=原最大通道號-7 u 定義類型為WORD_TYPE: 最大通道號=原最大通道號-15 u 定義類型為DWORD_TYPE: 最大通道號=原最大通道號-31 n 標準數(shù)據(jù)類型為BYTE_DATATYPE型 u 定義類型為WORD_TYPE: 最大通道號=原最大通道號-1 u 定義類型為DWORD_TYPE: 最大通道號=原最大通道號-3

10、 n 標準數(shù)據(jù)類型為WORD_DATATYPE型 u 定義類型為DWORD_TYPE: 最大通道號=原最大通道號-1 設(shè)備 類型 寄存器 名稱 一級通道 通道 級數(shù) 支持 數(shù)據(jù)類型 標準 數(shù)據(jù)類型 讀寫 方式 備注 最小 最大 CS 或者 CJ CIO 0 6143 二級 ALL_TYPE Word 讀寫 外部輸入輸出寄存器 WR 0 511 二級 ALL_TYPE Word 讀寫 WR數(shù)據(jù)區(qū) HR 0 511 二級 ALL_TYPE Word 讀寫 保持寄存器 AR 0 959 二級 A

11、LL_TYPE Word 0-447讀 448-959讀寫 AR數(shù)據(jù)區(qū) TCF 0 4095 一級 Bit Bit 讀 計時器標志 CCF 0 4095 一級 Bit Bit 讀 計數(shù)器標志 TIM 0 4095 一級 WORD_TYPE Word 讀寫 計時器 CNT 0 4095 一級 WORD_TYPE Word 讀寫 計數(shù)器 DM 0 32767 二級 ALL_TYPE Word 讀寫 數(shù)據(jù)寄存器 EM 0 32767 三級 ALL_TYPE Word 讀寫 外部模塊寄存器 位操作

12、時為只讀 CV CIO 0 2555 二級 ALL_TYPE Word 讀寫 外部輸入輸出寄存器 AR 0 959 二級 ALL_TYPE Word 0-447讀 448-959讀寫 AR數(shù)據(jù)區(qū) TCF 0 2047 一級 Bit Bit 讀 計時器標志 CCF 0 2047 一級 Bit Bit 讀 計數(shù)器標志 TIM 0 2047 二級 WORD_TYPE Word 讀寫 計時器 CNT 0 2047 二級 WORD_TYPE Word 讀寫 計數(shù)器 DM 0 32767 二級 A

13、LL_TYPE Word 讀寫 數(shù)據(jù)寄存器 EM 0 32767 二級 WORD_TYPE DWORD_TYPE Word 讀寫 外部模塊寄存器 位操作時為只讀 C IR 0 255 二級 ALL_TYPE Word 讀寫 外部輸入輸出寄存器 LR 0 63 二級 ALL_TYPE Word 讀寫 LR數(shù)據(jù)區(qū) HR 0 99 二級 ALL_TYPE Word 讀寫 保持寄存器 AR 0 27 二級 ALL_TYPE Word 讀寫 AR數(shù)據(jù)區(qū) TIM 0 511 一級 WORD_TYPE W

14、ord 讀寫 計時器 CNT 0 511 一級 WORD_TYPE Word 讀寫 計數(shù)器 DM 0 9999 二級 ALL_TYPE Word 讀寫 數(shù)據(jù)寄存器 六、 特殊說明 七、 特殊寄存器詳細說明 八、 打包規(guī)格描述： （程序員需要提供此參數(shù)，此說明只用于測試工程師測試，用戶文檔中不列此項。） 打包規(guī)則：同一個設(shè)備、同一個寄存器、讀取設(shè)備數(shù)據(jù)、并且數(shù)據(jù)類型相同。 打包長度：200 注：寫數(shù)據(jù)不打包，變量單獨成包。 對于IOServer建塊說明：數(shù)據(jù)類型為ALL_TYPE的寄存器，結(jié)合標準類型來判斷是否可以建塊，比如標準類型為WORD，

15、定義bit，BYTE,string類型變量的時候會用到二級通道，則數(shù)據(jù)類型為bit,BYTE，string時不能建塊，如果數(shù)據(jù)類型為Short、Word、BCD、Long、LongBCD、Float時，只有一級通道，所以可以建塊；對于標準類型為bit類型的，比如TCF寄存器，數(shù)據(jù)類型為bit時，只有一級通道，可以建塊。對于WORD_TYPE類型，只有一級通道，可以建塊。 接收緩沖區(qū)的大?。? （程序員需要提供此參數(shù)，此說明只用于測試工程師測試，用戶文檔中不列此項。） 九、 重點測試部分說明 （需要測試工程師重點測試部分的說明） 十、 程序員測試特殊說明 （程序員在調(diào)試程序中發(fā)現(xiàn)的一些

16、特殊需要說明的問題，例如某個寄存器寫范圍超過多大的數(shù)據(jù)就有問題了） 十一、 是否需要雙機熱備測試？ 十二、 驅(qū)動運行需要涉及的其他軟件的支持 （備注：驅(qū)動運行需要安裝的軟件或需要調(diào)用的庫文件或數(shù)據(jù)庫文件的說明） 十三、 其他軟硬件環(huán)境支持的簡要操作說明和注意事項 （備注：1,和通訊相關(guān)的硬件參數(shù)的設(shè)置，例如儀表需要設(shè)備某個參數(shù)才能和組態(tài)王通訊 2,設(shè)備軟件上影響通訊的參數(shù)的設(shè)置方法，例如對于plc設(shè)備，需要用軟件對設(shè)備進行特殊的參數(shù)設(shè)置后，設(shè)備才能和組態(tài)王通訊，結(jié)合圖片說明） 十四、 具體接線圖的說明（有特殊連線要求的填寫） 十五、 對于性能事項的特別說明 十六、 參考資

17、料的說明 十七、 對于文檔制作的特殊說明 （備注：前期的各個角色，如果感覺某個地方文檔工程師容易出錯，請在此處指明） 1、 產(chǎn)品經(jīng)理建議： 2、 項目經(jīng)理建議： 3、 程序員建議： 4、 測試主管建議： 5、 測試工程師建議： 附錄：3.0接口程序編程規(guī)范 關(guān)于程序的規(guī)范，會影響到測試環(huán)節(jié)的部分 a) 寄存器和通道號之間的0不做限制，0通道的0可輸入可不輸入。寄存器加通道號的總長度不能超過32。 b) 寄存器通道的多級通道之間使用英文點號（”.”），例如A寄存器有三級通Ax.y.z c) 設(shè)備地址有多層含義時用英文冒號（”:”）。比如Modbus t

18、cp地址格式為IP地址:端口號:單元號，地址舉例應(yīng)為為：127.0.0.1:502:12 （IP地址按照國際標準之間用英文”.”） 各個分隔符中間只能是數(shù)字。數(shù)字可以是十進制的或者十六進制的。十六進制A～F字符大小寫不敏感。 如果需要表示字符信息，用數(shù)字代表，并且在規(guī)格說明書中注明，例如：某電力儀表的驅(qū)動需要在地址欄中注明選用的電壓測量范圍，0～5v或者0～220v，那么可以規(guī)定數(shù)字0代表0～5v，數(shù)字1代表0～220v，其他輸入非法。 d) 設(shè)備列表編寫規(guī)范 通信方式 描述方法 串口 COM TCP TCP UDP UDP PCI PCI ISA ISA USB USB 對于不選擇串口的板卡，通信卡名應(yīng)寫成卡的型號。如圖中的紅圈所示 第6頁 共6頁 2021-10-26 4:30 北京亞控版權(quán)所有