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二級錐齒斜齒圓柱齒輪減速器

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1、機械設計課程設計 一 傳動方案的擬定 根據(jù)已知條件,運輸帶的有效拉力為1100N,運輸帶的速凍為2.4m/s,卷筒直徑為370mm,三相交流電源,有粉塵,載荷平穩(wěn),常溫下持續(xù)工作。 該設備的傳動系統(tǒng)由電動機(原動機)—減速器(傳動裝置)—帶式運輸機組成,工作機為型砂運輸設備。簡圖如下: 1—電動機 2—聯(lián)軸器 3—減速器 4—卷筒 5—傳動帶 減速器為展開式圓錐—斜齒圓柱齒輪的二級傳動,軸承初步選用圓錐滾子軸承,聯(lián)軸器選用彈性聯(lián)軸器 二 電動機的選擇 計算名稱 計算及說明 計算結(jié)果 1 電動機的選擇 根據(jù)用途選用Y系列三相異步電動機

2、 2 選擇電動機的功率 輸送帶的功率為P=kw; 查機械設計手冊,取圓錐滾子軸承的效率0.98;錐齒輪的傳動效率0.96;斜齒輪的傳動效率0.97;彈性聯(lián)軸器的傳動效率0.99;所以=0.84; 電動機所需的工作效率為P=3.27KW 根據(jù)附錄九,選擇電動機的功率為4KW P=2.75kw 0.84 P=3.27KW 3 確 定 電 動 機 的 轉(zhuǎn) 速 輸送帶的轉(zhuǎn)速r/min; 已知錐齒輪的傳動比;斜齒輪的傳動比;故;電動機的轉(zhuǎn)速范圍:124(6~24)=(744~345

3、6)r/min; 由附錄九知道,符合這一要求的電動機同步轉(zhuǎn)速有750r/min,1000r/min,1500r/min,3000r/min。本題選用1500r/min,其滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min,型號為Y112M-4 r/min 1440r/min 三 傳動比的分配 計算名稱 計算及說明 計算結(jié)果 1總傳動比 = =11.6 2分配傳動比 兩級傳動的大齒輪浸油深度相近時,i<=4,故取; 低速級的傳動比 四 傳動裝置動力參數(shù)的計算 計算名稱 計算及說明 計算結(jié)果 1各個軸的轉(zhuǎn)速 = =4

4、11r/min =411r/min 124.7r/min 2各個軸的功率 3.273.24kw 3.243.05kw 2.9kw 2.81kw kw kw kw kw 3各個軸的轉(zhuǎn)矩 =21.68 五 傳動件的設計計算 (1) 高速級錐齒輪設計計算 計算項目 計算及說明 計算結(jié)果 1材料的選擇,熱處理方式和公差等級 考慮到帶式輸送機為一般機械,大錐齒輪選用45鋼,小齒輪選40Cr.小齒輪調(diào)質(zhì)處理,大齒輪正火處理,小齒面硬度H

5、BW=260,大齒輪齒面硬度HBW=230,硬度相差30,在30~50之間,故選用8級精度 因為是軟齒面閉式傳動,故按齒面接觸疲勞強度進行計算,其設計公式為: 齒輪調(diào)質(zhì)處理 8級精度 2初步計算傳動的主要尺寸 (1)小齒輪的轉(zhuǎn)矩為 (1) (2) 初選齒數(shù) 小齒輪Z1=24 大齒輪 (3)取 初估小輪直徑 則 查表得Kv=1.17 (4)查得彈性系數(shù)為 由已知條件可知=1.35 ,, (5)查得錐齒輪的節(jié)點區(qū)域系數(shù)為 (6)齒數(shù)比 (7)許用接觸應力可用下式表示,由機械

6、設計手冊查得極限應力, 大小齒輪的應力循環(huán)次數(shù)為: 查得,,S取1 則有; ; 兩者比較取較小的,故 初算小齒輪的直徑, = =3.3m/s =51.5mm 3確定傳動尺寸 (1) 確定模數(shù)m ,查取標準模數(shù)為2.25 (2) 大端的分度圓直徑為: (3) 錐齒齒距為:

7、 (4) 齒寬: 取整得b=30mm (5) 當量齒數(shù),查得,,, 取安全系數(shù) 由得彎曲疲勞壽命系數(shù), 尺寸系數(shù)Yx. 查圖得Yx1=Yx2=1 查得彎曲疲勞極限為:, 許用應力 校核強度,由[3]式10-23 < =517.2MPa 177.8MP< =512MPa 可知彎曲強度滿足,參數(shù)合理。 2.25mm 54mm 189mm 98.28mm b=30mm 4計算錐齒輪傳動其他幾何尺寸 (2) 低速級斜齒圓柱齒輪設計計算

8、 計算名 稱 計算及說明 計算結(jié)果 1選擇材料,熱處理方式和公差 選擇小齒輪的材料為40Gr,進行調(diào)質(zhì)處理,硬度為260HBW;大齒輪為45鋼,進行調(diào)質(zhì)處理,硬度為230HBW,二者材料相差30HBS,在30~50HBS之間。選擇8級精度 小齒輪為40Gr 大齒輪為45鋼 8級精度 2.初步計算傳動的主要尺寸 因為是軟齒面閉式傳動,故按齒面接觸疲勞強度進行計算,其設計公式為: (1) 初選系數(shù) 小齒 大齒 取 (2) 選擇齒寬系數(shù) 初估小輪直徑d=50mm 初選螺旋角 大小齒輪的應力循環(huán)次數(shù)分別

9、為: 查得壽命系數(shù);;取安全系數(shù) (3) 許用接觸應力可用下式計算:,由圖查得接觸疲勞極限應力為; 取較小者,故 (4) 查表得KA=1.35 (5) 查得彈性系數(shù) 運載系數(shù)Kv=1.08 (6) 齒間載荷分配系數(shù) 查表8-5 取=1.4 齒面載荷分布系數(shù) 載荷系數(shù) (7) 查得區(qū)域系數(shù)為 (8) 端面重度為:; (9) 縱面重合度;查得螺旋角系數(shù) (10) 初算小斜齒輪的度圓直徑 =

10、 3.確定齒輪尺寸 (1) 確定模數(shù),查表取標準值=2.5 (2) 中心距 取整數(shù) 螺旋角為,與初選的螺旋角相差不大,所以 所以 (5),由于裝配或者安裝的誤差,小斜齒輪應該比大斜齒輪的寬度大5~10,故大斜齒輪的寬度 (6) 按齒根彎曲疲勞強度校核 計算載荷系數(shù) 重合度系數(shù);螺旋角系數(shù): 計算當量齒數(shù), 查取齒形系數(shù),由圖6-21查的=2.48、=2.2

11、1 應力修正系數(shù)、 查圖得彎曲疲勞強度極限, 壽命系數(shù), 計算彎曲疲勞許用應力,安全系數(shù), 計算許用彎曲應力 (1) 齒根彎曲應力 MP<=375MPa <325MPa 齒根彎曲疲勞強度足夠 4計算齒輪傳動其他幾何尺寸 端面模數(shù) 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑為: 齒根圓直徑為: 六 聯(lián)軸器的選擇 (一)高速級 電動機

12、軸直徑為28,轉(zhuǎn)矩 查附表8-4,選擇HL4型號的聯(lián)軸器 軸徑為20mm 軸長L=38mm (二)低速級 根據(jù)查附表8-4,選擇HL2型號的聯(lián)軸器 軸徑為32mm 軸長L=60mm 七 軸的設計計算 (1) 高速軸的設計與計算 計算名稱 計算及說明 計算結(jié)果 1已知條件 高速軸傳遞的功率,轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速,小齒輪的大端分度圓直徑,齒寬中點處的分度圓直徑為,輪齒的寬度 2選擇軸的材料 因傳遞的功率不大,并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,故選用常用的材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理 45鋼 調(diào)質(zhì)處理 3初算軸徑 查得C=1

13、06~135,取中間值C=110,則,軸與帶輪連接,有一個鍵槽,軸徑應增大,取中間值4%,故軸端最細處直徑 4軸承的選擇 由(3)得最小直徑大于15mm 由聯(lián)軸器得最小直徑=20mm 由于傳動齒輪為斜齒輪,受軸向作用力,所以選擇圓錐滾子軸承。 安裝軸承段的軸直徑大于20mm,可選軸承30205 基本尺寸 D=52mm B=15mm 配合尺寸 5結(jié)構(gòu)設計 (1) 軸

14、承部件的結(jié)構(gòu)設計 為了方便軸承部件的裝拆,減速器的機體采用剖分式結(jié)構(gòu),減速器發(fā)熱小,軸不長,故軸承采用兩段固定式。按軸上零件的安裝順序,從最細處開始設計 簡單設計如下圖 (2) 聯(lián)軸器與軸段1,軸段1上安裝聯(lián)軸器,此段設計應與聯(lián)軸器的選擇設計同步進行。 聯(lián)軸器從動端的代號為TL4 ,相應的軸段1的直徑,其長度應略小于孔的長度,取 (3) 軸承與軸段2和4的設計 在確定軸段2的軸徑時,應考慮聯(lián)軸器的軸向固定及密封圈的尺寸。若聯(lián)軸器采用軸肩定位,軸肩高度 軸段2的軸徑 其值最終由密封圈確定,該處軸的圓周速度均小于3m/s,可選用氈圈油封,查表初選氈圈的公稱直徑為25mm

15、。軸承30205,由表得軸承的內(nèi)徑的d=25mm,外徑52,寬度B=15mm,內(nèi)圈定位直徑,外徑定位,故,可取 通常一根軸上的兩個軸承取相同的型號,則 (4) 軸段3的設計 該軸段長套筒為軸承提供定位作用,故取該段直徑為軸承定位軸肩,即,又B=15mm 套筒要定位軸承 故其長要稍大于B 取=17mm (5) 小錐齒輪是做在軸上 齒輪上的齒到箱體內(nèi)壁要間隔一定的距離 取其為 6段軸肩取與封油盤相同的直徑 (6) 軸承與軸段5的設計 軸段5上安裝軸承,故=25mm 軸承右邊要用封油盤取其寬為8mm 則=17mm 有軸之間的關(guān)系 =44.35mm 所以 (

16、7) 軸段4的設計 由于軸段4上放套筒作軸承的定位零件 則4段直徑必須小于軸承的安裝直徑 可取 則 6鍵的選擇及強度校核 電動機軸與軸段1間采用A型普通平鍵連接,查《機械設計課程設計》選取其型號為620GB/T1096-79 <120MPa 所有符合強度條件 圖(1) 輸入軸的結(jié)構(gòu)圖 (2) 中間軸的設計與計算及強度校核 計算名稱 計算及

17、說明 計算結(jié)果 1已知條件 高速軸傳遞的功率,轉(zhuǎn)速r/min,錐齒輪大端分度圓直徑為,齒寬中點處分度圓直徑, 2選擇軸的材料 因傳遞的功率不大,并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,故選用45鋼,進行調(diào)質(zhì)處理 45鋼進行調(diào)質(zhì)處理 3初算軸的直徑 查表取C=106~135之間 ,取平均值為C=110, 則 4軸承的選擇 由(3)得最小直徑大于21.5 由于傳動齒輪為斜齒輪,受軸向作用力,所以選擇圓錐滾子軸承。安裝軸承段的軸直徑大于21.5可選軸承30205 基本尺寸 D=52mm B=15mm 配合尺寸 5 軸的結(jié)構(gòu)設計

18、軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想如圖(3)所示, (1) 軸承部件的結(jié)構(gòu)設計 為方便軸承的裝拆,減速器的機體采用剖分式結(jié)構(gòu),該減速器發(fā)熱小,軸不長,故軸承采用兩段固定方式,按軸上零件的安裝順序,從最細處開始設計 (2) 軸段1和5的設計 該軸段上安裝軸承,此段設計應與軸承的選擇設計同步,考慮到齒輪上作用較大的軸向力和圓周力,選用圓錐滾子軸承。軸段1和5上安裝軸承,其直徑應既要便于軸承安裝,又要符合軸承內(nèi)徑系列。根據(jù),暫取軸承30205,由表查得軸承內(nèi)徑,外徑D=42mm,寬度B=15mm,內(nèi)圈定位直徑,外徑定位直徑,故取 通常一根軸上的兩個軸承取相同的型號,則。 由于軸承采用油潤滑,故軸承內(nèi)端

19、面距箱體內(nèi)壁距離取為=8mm,則軸段1的長度為: 軸段5的長度為: (3) 齒輪軸段2與軸段4的設計 軸段2上安裝齒輪2,軸段4上安裝齒輪3。為便于齒輪安裝,和應略大于和,此時安裝齒輪3處的軸徑可選為28mm,可初定和=28mm 齒輪左端采用軸肩定位,右端采用套筒固定,齒輪2和輪廓的寬度范圍為(1~1.2)=(32~38.4)mm,取其輪轂寬度I=38mm,其右端采用軸肩定位,左端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面,軸段4長度應比齒輪4的輪轂略短,。由于II軸的中心在I軸的軸心線上,所以(R-B) cos +L2+L1=89.8mm (4) 軸段3的設計 該段為軸

20、上的兩個齒輪提供定位,其軸肩高度范圍為(0.07~0.1)=(1.75~2.5)mm,取其高度h=4mm,故。故 (5)軸上力作用點的距離 軸承反力的作用點距軸承外圈大端的距離,則由圖可得軸的支點與受力點間的距離為: =16.25+8+10+65.5/2-12.6=54.4mm 同理可求得, ==28mm L2=37mm L4=64.5mm 6鍵連接的選擇和計算 齒輪2與軸段間采用A型普通平鍵

21、連接,軸徑28mm,選取平鍵為87mm,長L=30mm。 擠壓應力a 齒輪3與軸段4間采用A型普通平鍵連接,軸徑28mm,選取平鍵為87mm,長L=45 由于鍵和軸都沒45鋼,查表得[]=120~150MPa 顯然鍵連接強度足夠 7軸的受力分析和強度校核計算 (1) 已知條件 高速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩為,轉(zhuǎn)速為,小齒輪大端分度圓直徑,,, (2) 錐齒輪1上的作用力 圓周力 方向與力作用點圓周速度方向相反 則 徑向力為: 其方向為由

22、力的作用點指向輪1的中心 則 軸向力為: 其方向為沿軸向從小錐齒輪的小端指向大端 則 齒輪3的作用力 圓周力為 其方向與力作用點圓周速度方向相反 徑向力為: 其方向由力的作用點指向輪3的轉(zhuǎn)動中心 軸向力為: 畫軸的受力簡圖 軸的受力簡圖如圖所示 (3)計算支承反力 在水平面上為 + 472.2N 在垂直平面內(nèi) + (4) 繪

23、制彎矩圖 在水面上 在垂直面上為: \ 合成彎矩105976.4 81758.6 (5)畫轉(zhuǎn)矩圖,如下圖示 (6)當量彎矩 軸45鋼調(diào)制 由表11-1查的[]=60MP []=100MP 輪3截面 119777 111991.1 輪2截面 103076 81758.6 (7)校核危險截面 加鍵后(1+4%)=27.56mm 加鍵后(1+4

24、%)=26.1mm 結(jié)論:計算得各截面直徑分別小于其結(jié)構(gòu)設計的直徑 =331.6N =92N 2379.8N 628.8N 331.7N 472.2N 1435.3N 1890N 圖(3) (三)低速軸的設計與計算 計算名稱 計算及說明 計算結(jié)果 1已知條件

25、 低速軸傳遞的功率,轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速,齒輪4的分度圓直徑,齒輪寬度 2選擇軸的材料 因傳遞的功率不大,并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,故選用45鋼調(diào)質(zhì)處理 45鋼調(diào)質(zhì)處理 3初算軸徑 查表得查表取C=106~135之間 ,取C=106, 則,考慮到軸與聯(lián)軸器連接,有一個鍵槽,軸徑應該增大4%,軸段最細直徑為: mm 4 軸承的選擇 由(3)得最小直徑大于31.5 由于傳動齒輪為斜齒輪,受軸向作用力,所以選擇圓錐滾子軸承。安裝軸承段的軸直徑大于31.5選軸承30207 基本尺寸 D=7mm B=17m 配合尺寸 5 軸的結(jié)構(gòu)設計 (1) 軸承部件的結(jié)構(gòu)

26、設計 為了方便軸承的安裝與拆卸,減速器的機體采用剖分式結(jié)構(gòu),該減速器發(fā)熱小,軸不長,故軸承采用兩段固定方式,按軸上零件的安裝順序,從最細處開始設計 (2) 聯(lián)軸器與軸段1 軸段1上安裝聯(lián)軸器,此設計應與聯(lián)軸器的選擇設計同步進行。為補償聯(lián)軸器所連接軸兩段的安裝誤差,隔離振動,選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查機械設計手冊,取載荷系數(shù)=1.35,計算轉(zhuǎn)矩 ==1.35221.7=299.3Nm,符合所選的聯(lián)軸器。軸孔d=32mm,軸孔長度為,則相應的軸段的直徑, (3) 密封圈與軸段2的設計 在確定軸段2的軸徑時,應考慮聯(lián)軸器的軸向固定及密封圈的尺寸。該處的圓周速度均小于3

27、m/s,故可選用氈圈油封,查表選取氈圈35JB/ZQ4606-1997,則=35mm。軸段2的長度除與軸上零件有關(guān)外,還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件有關(guān),軸承座寬度為,軸承旁連接螺栓為M8,則=13mm,=11mm,箱體軸承座寬度 (4) =34mm。取; 軸承與軸段3和軸段7的設計 考慮齒輪有軸向力存在,但是此處的軸徑較大,選用單列的圓錐滾子軸承,在軸段1上安裝軸承,其直徑應既便于安裝,又符合軸承的內(nèi)徑系列?,F(xiàn)取軸承為30207,則軸承內(nèi)徑為35mm,外徑為72mm,寬度為17mm,內(nèi)圈定位直徑=42mm,外徑定為=65mm,故=35mm。由于該減速器錐齒輪的圓周速度大于2m/s,

28、軸承采用脂滑,取。為補償箱體的鑄造誤差,取軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面與箱體內(nèi)壁距離=8mm。通常一根軸上的兩個軸承選取的型號相同,則=35mm (5) 齒輪與軸段6的設計 軸段6上安裝齒輪4,為便于齒輪的安裝,應略大于,可初定=38mm,取其輪轂寬度與齒輪寬度相等為59.5mm,其右端采用軸肩定位,左端采用套筒定位。為了使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面,軸段6長度應比齒輪 4的輪轂略短,取為=57mm (6) 軸段5和軸段4的設計 軸段5為齒輪提供軸向定位作用,定位軸肩的高度為h=(0.07~0.1)=2.94~4.2mm,取h=4mm,則=46mm,=1.4h=55.6mm,取=10m

29、m 軸段4的直徑可取軸承內(nèi)圈定位直徑,故=38mm,齒輪左端面與 箱體內(nèi)壁距離為: 則軸段4的長度為49.1mm 軸段7的長度 軸段2的長度除與軸上零件有關(guān)外,還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件有關(guān),軸承座寬度為,軸承旁連接螺栓為M8,則=13mm,=11mm, 32mm =35mm 27mm =38mm =57mm =46mm =10mm =42mm

30、 40.5mm 6鍵連接的選擇及計算 齒輪4與軸段間采用A型普通平鍵連接,軸徑38mm,選取平鍵為128mm,長L=45mm。 聯(lián)軸器與軸間采用A型平鍵連接,軸徑32mm,選取平鍵108mm,長L=40mm。 擠壓應力a 由于鍵和軸都是45鋼,查表得[]=120~150MPa 顯然鍵連接強度足夠 圖(4) 八 II軸軸承30205壽命的計算 1 軸承的壽命計算 1.計算總反力

31、垂直面上 =1890N 水平面上 軸承總反力 2.計算軸承所受載荷 外部軸向力 所以軸承A 壓緊 B放松 3 計算 軸承A 所以X=0.4 Y=1.6 =X+Y=1991.2N 軸承B 所以X=1 Y=0 =X+Y=1991.2N 由于 < 故按計算壽命 其中 計算得軸承壽命滿足題目條件 九. 潤滑油的選擇與計算 齒輪選擇全損耗系統(tǒng)用

32、油L-AN68潤滑油,潤滑油深度為,箱體底面尺寸為134mm352mm,箱體內(nèi)所裝潤滑油量為: V>= 該減速器所傳遞的功率。對于二級減速器,每傳遞1的功率,需油量為(700~1400) ,該減速器所需油量為: 潤滑油量滿足要求。 所以軸承選擇脂潤滑。 十、減速器機體各部分結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號 計算公式 結(jié)果 箱座壁厚 8 箱蓋壁厚 8 箱蓋凸緣厚度 12 箱座凸緣厚度 12 箱座底凸緣厚度 20 地腳螺釘直徑 M

33、12 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 M8 機蓋與機座聯(lián)接螺栓直徑 =(0.5~0.6) M8 軸承端蓋螺釘直徑 =(0.4~0.5) M6 視孔蓋螺釘直徑 =(0.3~0.4) M5 定位銷直徑 =(0.7~0.8) 5 ,,至外機壁距離 查《機械設計課程設計指導書》表11-2 18 13 13 ,、至凸緣邊緣距離 查《機械設計課程設計指導書》表11-2 16 11 11 外機壁至軸承座端面距離 =++(8~12) 32 大齒輪頂圓與內(nèi)機壁距離 >1.2 10 齒輪端面與內(nèi)機壁距離 > 10 機座

34、肋厚 十一 裝配圖和零件圖 (1) 附件設計與選擇 1. 檢查孔集檢查孔蓋 檢查孔尺寸為80mm70mm,位置在中間軸的上方;檢查孔蓋尺寸為12090mm。 2. 油面指示裝置 選用游標尺M12,由機械設計手冊可以查到相關(guān)尺寸。 3. 通氣孔 選用提手式通氣器,由機械設計手冊可以查到相關(guān)尺寸。 4. 放油孔及螺塞 設置一個放油孔。螺塞選用六角螺塞M161.5JB/T1700-2008,螺塞墊2416JB/T1718-2008,由機械設計手冊可以查到相關(guān)尺寸。 5起吊裝置 上箱蓋采用吊環(huán)M8GB/T825-1988,箱座上采用吊鉤

35、,有機械設計手冊可以查得相關(guān)尺寸。 6. 起箱螺釘 起箱螺釘查機械設計手冊,選取螺釘GB/T117-2000M620兩個 7. 定位銷 定位銷可由機械設計手冊查得,取GB/T117-2 0635兩個。. (2) 繪制裝配圖和零件圖 選擇與計算其他附件后,所完成的裝配圖如所示。減速器輸出軸及輸出軸上的齒輪零件如兩張圖所示。 十二 設計體會 雖然三個星期的時間并不算長,但卻使得我獲得了很多課上學不到的知識,初步掌握了查找工程用工具書進行機械設計的基本步驟與技能,翻書查表,定尺寸取公差,直至最后的繪圖,將設計付諸于圖紙這一系列的過程和經(jīng)驗,對我今后的學習和工

36、作無疑是十分珍貴的。 在這個過程中,我把課本系統(tǒng)的看了一遍,有的比以前學的更透徹,而且有了整體的概念。同時,還把這些課本的內(nèi)容都聯(lián)系了起來,整合到一起,體會到“理論”與“實踐”的結(jié)合, “技術(shù)”與“經(jīng)驗”的結(jié)合,真的是受益匪淺。然而,這次設計也暴漏出我的許多不足之處,概念模糊,工作原理搞不清楚,結(jié)構(gòu)設計不合理,缺乏想象力和創(chuàng)新能力等等。 機械設計是機械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當強的技術(shù)課程,它融《機械原理》、《機械設計》、《材料力學》、《互換性與技術(shù)測量》、《工程材料》、《機械設計(機械設計基礎(chǔ))課程設計》等于一體。所以,這次課程設計,通過三個星期的實踐,使我對機械設計有了更多的了解和認識.為我們以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。   十三 參考文獻 [1] 李建功 《機械設計》 機械工業(yè)出版社 [2] 孫恒 《機械原理》 高等教育出版社 [3] 陸玉,馮立艷 《機械設計課程設計》 機械工業(yè)出版社 [4] 《材料力學》 同濟大學出版社 [5] 《理論力學》 高等教育出版社 [6] 毛平準 《互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)》 機械工業(yè)出版社 29

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