胡壽松《自動控制原理》(第四版)課件習題答案.ppt
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經(jīng)典控制理論習題答案（聯(lián)系地址：我要考,習題答案,2-2(a),即：,(b),(c),2-3(a),(b),2-4(a),(b),（2-2題~2-4題）,（僅供參考，不對之處敬請批評指正，謝謝?。?（說明：書中有印刷錯誤的習題，在此無法給出答案，請諒解。2~8章習題答案聯(lián)系人王鳳如，xwfr@）,2-5(1),運動模態(tài)：,(2),(3),(1+t)e-t,2-6,2-7,2-8,2-9,2-10,零初態(tài)響應,零輸入響應,總輸出,（2-5題~2-10題）,運動模態(tài)：,運動模態(tài)：,（2-11題~2-15題）,2-11,2-12(a),(b),(b),2-13,2-14,2-15,,,,,3,,,,2,,,,,k3,,,,,3,,,,,,,,,,,,,,,（2-17題~2-21題）,2-17(a),(b),(c),(d),(e),(f),2-18(a),(b),2-19與2-17同2-20與2-18同,2-21(a),(b),（2-22題）,2-22(a),(b),9個單獨回路：,6對兩兩互不接觸回路：,L1L2L1L3L2L3L7L2L8L2L9L2,三個互不接觸回路1組：,L1L2L3,4條前向通路及其余子式：,P1=G1G2G3G4G5G6,Δ1=1;P2=G7G3G4G5G6,Δ2=1;,P3=-G7H1G8G6,Δ3=1+G4H2;P4=G1G8G6,Δ4=1+G4H2;,(c),(d),(e),(f),（3-1題~3-9題）,3-1,3-2(1),3-2(2),3-3(1),(2),(3),3-4,3-5,3-6,3-7,3-8(a),系統(tǒng)臨界穩(wěn)定,(b),(c),(b)比(c)多一個零點,附加零點有削弱阻尼的作用。,3-9(1),(2),（3-11題~3-20題）,3-11,勞斯表變號兩次，有兩個特征根在s右半平面,系統(tǒng)不穩(wěn)定。,3-12(1),有一對純虛根：,系統(tǒng)不穩(wěn)定。,(2),系統(tǒng)不穩(wěn)定。,(3),有一對純虛根：,系統(tǒng)不穩(wěn)定。,3-13,3-14,3-15(1),(2),(3),3-16,(1),(3),(2),3-18(1),(2),(3),3-20,,,,k1,,,,,,,,,,,R,u,B,C,E(s)=R(s)-C(s),由題意得：,（4-4題~4-5題）,-0.88,,,-0.293,-1.707,,,-0.9,,-4.236,,（4-6題~4-10題）,4-6(1),(2),-0.404,,,-2,,-2,,,-3.29,,,,,,-21.13,（4-11題~4-12題）,s1=-9.98,s2,3=-2.46,-4,,系統(tǒng)始終不穩(wěn)定！,,時穩(wěn)定,（4-13題~4-14題）,-0.434,,j1.69,-8.47,,,（4-15題~4-19題）,,-0.732,,2.732,,,,整條實軸為根軌跡,,0
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