《天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)方案》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)方案（16頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 三年行動(dòng)方案（2018-2020年） 機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工 智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，代表著未來(lái)智 能裝備的發(fā)展方向。推進(jìn)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展，對(duì)于改善勞 動(dòng)條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，帶動(dòng)相關(guān)學(xué)科發(fā)展和 技術(shù)創(chuàng)新能力提升，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和工 業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要意義。為貫徹落實(shí)好《中國(guó)制造 2025》 將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn) 業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，特制定本行動(dòng)方案，期限為 2018-2020 年。 一、發(fā)展現(xiàn)狀 按國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）描述，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行 工作的機(jī)器

2、裝置，包括控制、感知、執(zhí)行三大模塊，缺一不 可。機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工 業(yè)機(jī)器人服務(wù)于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程， 如焊接機(jī)器人、打磨機(jī)器人、 裝配機(jī)器人等；服務(wù)機(jī)器人服務(wù)個(gè)人或家庭，如助老助殘機(jī) 器人、康復(fù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī) 器人；特種機(jī)器人服務(wù)于特殊環(huán)境，如核工業(yè)機(jī)器人、反恐 機(jī)器人、軍用機(jī)器人、救援機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人。 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件生產(chǎn)、機(jī)器人本體制造、 系統(tǒng)集成以及行業(yè)應(yīng)用四大環(huán)節(jié)。其中，核心零部件又包括 減速器、控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和傳感器。 機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，已經(jīng)成為衡量一 個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重

3、要標(biāo)志。同時(shí)，隨著機(jī)器人 需求快速增長(zhǎng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也成為科技研發(fā)和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng) 的新亮點(diǎn)。 （一）我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況 由于機(jī)器人涉及學(xué)科門(mén)類(lèi)較多，是現(xiàn)代科學(xué)綜合水平體 現(xiàn)，所以機(jī)器人是衡量國(guó)家創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo) 志之一。同時(shí)，機(jī)器人作為智能裝備制造代表，大力發(fā)展有 助于推動(dòng)整個(gè)國(guó)家制造業(yè)提質(zhì)增效，促進(jìn)國(guó)家整體裝備制造 業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。我國(guó)大力發(fā)展機(jī)器 人產(chǎn)業(yè)的意義重大。一是機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用有利于推動(dòng) 我國(guó)智能產(chǎn)業(yè)的興起；二是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用促進(jìn)我國(guó)工業(yè)制 造業(yè)從人力密集型向自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，提高生產(chǎn)效率，降低 人口紅利對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響；

4、三是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能夠有效彌補(bǔ) 我國(guó)逐步淘汰的高能耗、高污染產(chǎn)業(yè)帶來(lái)的財(cái)政沖擊。 在國(guó)家一系列政策的引導(dǎo)和支持下，我國(guó)機(jī)器人得到了 一定發(fā)展。根據(jù)國(guó)際工業(yè)機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（ IFR ）的數(shù)據(jù)顯示， 2016年， 全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到 25.9萬(wàn)臺(tái)， 同比增長(zhǎng) 4.4% ， 增長(zhǎng)速度有所放緩。其中，中國(guó)市場(chǎng)機(jī)器人年銷(xiāo)量達(dá)到 8.5 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 23.5%，占全球總銷(xiāo)量的 32.8%。 2017 年我 國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量首次突破 10 萬(wàn)臺(tái)。預(yù)計(jì)到 2019 年，全球 機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)到 41.4 萬(wàn)臺(tái)， 中國(guó)市場(chǎng)機(jī)器人銷(xiāo)量可達(dá) 28.5 萬(wàn)臺(tái)。全球制造業(yè)機(jī)器人密度（每萬(wàn)名工人使用工業(yè)

5、機(jī)器人 數(shù)量）平均值由 5 年前的 50 提高到 66 （工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器 人密度普遍超過(guò) 200 ） ， 我國(guó)機(jī)器人密度由 5 年前的 11 增加 到 36， 預(yù)計(jì)到 2020 年， 將升至 150 臺(tái)/萬(wàn)人， 擠進(jìn)世界前十。 與此同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍日趨廣泛， 以手術(shù)機(jī)器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī) 模，空間機(jī)器人、仿生機(jī)器人和反恐防暴機(jī)器人等特種作業(yè) 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。 （二）天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 1． 產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ) 天津裝備制造業(yè)傳承了近 150 年的歷史積淀，特別是建 國(guó)后歷經(jīng)半個(gè)多世紀(jì)發(fā)展，形成了具有一定規(guī)模和水平的制 造業(yè)體系。

6、2016 年， 我市裝備制造業(yè)規(guī)模以上工業(yè)產(chǎn)值總計(jì) 10978.8 億元，同比增長(zhǎng) 6.9% ，占全市工業(yè)總產(chǎn)值 37.3% 。 2017 年我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年產(chǎn)值達(dá) 57 億元，較上一年增加近 40% 。我市裝備工業(yè)逐步呈現(xiàn)出設(shè)計(jì)信息化、裝備智能化、 流程自動(dòng)化、管理現(xiàn)代化的態(tài)勢(shì)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供良 好生態(tài)環(huán)境。 目前，我市以機(jī)器人作為主營(yíng)業(yè)務(wù)企業(yè)百余家，產(chǎn)品門(mén) 類(lèi)齊全，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人，形成 整機(jī)規(guī)模約 30 億元，考慮相關(guān)軟件、零部件及系統(tǒng)集成應(yīng) 用整體產(chǎn)業(yè)規(guī)模約 100 億元。 2． 技術(shù)條件和創(chuàng)新平臺(tái) 我市現(xiàn)有機(jī)器人專(zhuān)家百余名，技術(shù)處全國(guó)

7、領(lǐng)先水平。天 津大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、中國(guó)民航大學(xué)、天津職 業(yè)技術(shù)師范大學(xué)、天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)等高校均建有機(jī)器 人研究所，在機(jī)器人領(lǐng)域有較為深入的研究。 天津大學(xué)機(jī)器人與自主系統(tǒng)研究所（電氣與自動(dòng)化工程 學(xué)院）和機(jī)械學(xué)院分別在視覺(jué)測(cè)控、醫(yī)療機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器 人等領(lǐng)域有深入研究，在國(guó)內(nèi)保持領(lǐng)先地位。攻克復(fù)合想象 動(dòng)作信息解析與處理等技術(shù)，開(kāi)發(fā)全球首臺(tái)適用于全肢體中 風(fēng)康復(fù)的“純意念控制”人工神經(jīng)機(jī)器人系統(tǒng)；研發(fā)了具有 中國(guó)完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)， 2016 年 獲國(guó)家科技發(fā)明二等獎(jiǎng) ; 自主研發(fā)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)“妙 手 S” ，已在湖南實(shí)現(xiàn)臨床

8、試驗(yàn)，部分指標(biāo)已超越最高水平， 填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)領(lǐng)域的空白。南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究 所，下設(shè)機(jī)器人微納級(jí)操作研究室等 8 個(gè)專(zhuān)業(yè)研究室，現(xiàn)有 教授、海歸等高級(jí)專(zhuān)業(yè)研發(fā)人員 30 余人，擁有 “智能機(jī)器 人控制理論與方法網(wǎng)點(diǎn)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室”，在機(jī)器人控制領(lǐng)域處 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)成立智能制造學(xué)院， 設(shè)有機(jī)器人研究所，數(shù)控加工工藝研究所，與西安交通大學(xué) 建設(shè)國(guó)家智能裝備協(xié)同創(chuàng)新中心天津中德基地，聯(lián)合固高科 技有限公司著力研發(fā)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。 在國(guó)家京津冀一體化協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略、天津建設(shè)全國(guó)先進(jìn) 制造研發(fā)基地大背景下，清華大學(xué)天津高端裝備研究院、天 津中科智能技術(shù)

9、研究院有限公司、天津中科智能識(shí)別產(chǎn)業(yè)研 究院、浙江大學(xué)濱海產(chǎn)業(yè)研究院等各地創(chuàng)新資源集聚天津， 已經(jīng)成為天津在高端裝備領(lǐng)域的最重要研發(fā)機(jī)構(gòu)。 3． 應(yīng)用環(huán)境 天津作為北方工業(yè)超大城市，工業(yè)基礎(chǔ)雄厚。在汽車(chē)制 造、電子信息、能源裝備等工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用行業(yè)中，形 成了全覆蓋。 — — 汽車(chē)制造。目前天津擁有一汽豐田、一汽夏利、長(zhǎng) 城汽車(chē)、清源汽車(chē)等 23 家具有生產(chǎn)資質(zhì)的整車(chē)企業(yè)，大眾 變速器、愛(ài)達(dá)變速器、天海同步、天汽模等二百多家零部件 配套企業(yè)，形成從外資到內(nèi)資、從加工制造到銷(xiāo)售，從國(guó)際 品牌到自主品牌的完整汽車(chē)鏈條，形成包括天津經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā) 區(qū)、天津西青工業(yè)園區(qū)、天津武清

10、汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)園、天津 專(zhuān)用汽車(chē)產(chǎn)業(yè)園在內(nèi)的四大汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。預(yù)計(jì)在十 三五末期天津汽車(chē)產(chǎn)業(yè)將超過(guò)三千億元，整車(chē)產(chǎn)量達(dá)到 150 萬(wàn)輛以上。 — — 電子信息產(chǎn)業(yè)。電子信息產(chǎn)業(yè)是天津支柱產(chǎn)業(yè)，作 為國(guó)家首批電子信息產(chǎn)業(yè)基地，天津電子信息產(chǎn)業(yè)基地和產(chǎn) 業(yè)園建設(shè)成效顯著，移動(dòng)通信、片式元件、集成電路、化學(xué) 與物理電源四大產(chǎn)業(yè)被信息產(chǎn)業(yè)部授予首批國(guó)家級(jí)信息產(chǎn) 業(yè)園，華苑軟件出口基地成為六個(gè)國(guó)家級(jí)軟件出口基地之 一。 — — 新能源裝備。我市擁有大型水力發(fā)電機(jī)組、特高壓 輸變電設(shè)備、新能源整車(chē)、光伏發(fā)電設(shè)備等新能源裝備制造 企業(yè)，產(chǎn)業(yè)體系完整、門(mén)類(lèi)齊全。截至目前，天津擁有

11、新能 源企業(yè)百余家，產(chǎn)業(yè)初步形成了濱海高新區(qū)、開(kāi)發(fā)區(qū)、西青 區(qū)、寶坻區(qū)和北辰區(qū) 5 個(gè)聚集趨勢(shì)明顯的科技園區(qū)，成為全 國(guó)新能源產(chǎn)業(yè)重要基地。 —— 傳統(tǒng)制造業(yè)。我市金屬品加工機(jī)械行業(yè)有一機(jī)床、 天重、天鍛等大型企業(yè)，以及一重天津、太重天津、天鍛壓 力機(jī)、中重科技等行業(yè)骨干企業(yè)；醫(yī)藥行業(yè)有天士力、天津 醫(yī)藥集團(tuán)、達(dá)仁堂等；化妝品行業(yè)有寶潔、郁美凈等；食品 行業(yè)有康師傅、鼎新、可口可樂(lè)、雀巢等；物流行業(yè)有東疆 港保稅區(qū)、菜鳥(niǎo)物流等。另外航空航天、高鐵及軌道車(chē)軌道 交通、新能源裝備、石油化工等都是天津的支柱產(chǎn)業(yè)，這些 都是未來(lái)機(jī)器人重要的應(yīng)用領(lǐng)域。 4．存在的問(wèn)題 我市機(jī)器

12、人產(chǎn)業(yè)取得發(fā)展的同時(shí)，也存在一定的不足。 （ 1 ）技術(shù)壁壘。工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備涉及多 項(xiàng)學(xué)科領(lǐng)域，產(chǎn)品系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量高，從事本行業(yè) 的產(chǎn)品供應(yīng)商需要掌握扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，將多學(xué)科的先進(jìn)技 術(shù)集合為一體，熟練掌握上游行業(yè)所提供的各類(lèi)關(guān)鍵零部件 性能，并對(duì)下游行業(yè)用戶所提出的需求進(jìn)行引導(dǎo)，高度綜合 相關(guān)技術(shù)并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行集成后，才能設(shè)計(jì)出符合要求的成套 裝備及產(chǎn)品。而從新區(qū)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)來(lái)看，主要為高 等院校開(kāi)展的基礎(chǔ)研究，相關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較小，產(chǎn)品比 較單一，在支撐機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵零部件的研究與制造、工 業(yè)機(jī)器人的集成與成套技術(shù)、對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用對(duì)象的深入

13、 分析與流程再造等技術(shù)方面存在較大障礙。 （ 2 ）人才壁壘。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要大批工業(yè)機(jī) 器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造人才，掌握先進(jìn)系統(tǒng)控制軟件、裝備機(jī) 械、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)工程集成等領(lǐng)域的高素質(zhì)、高技能以及 多學(xué)科性的專(zhuān)業(yè)人才。也需要對(duì)客戶需求、生產(chǎn)工藝以及產(chǎn) 品特征深入了解，具備豐富經(jīng)驗(yàn)的項(xiàng)目管理和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)人 才。濱海新區(qū)雖然擁有一定的設(shè)計(jì)、制造、控制、軟件、市 場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)等基礎(chǔ)人才，但缺少在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的工作經(jīng)驗(yàn)， 對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)缺乏了解。 （ 3 ）資金壁壘。工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備是一項(xiàng) 綜合高新技術(shù)，需要大量的研發(fā)資金投入和持續(xù)不斷的創(chuàng) 新，因此，需要雄厚的資金

14、支持。國(guó)內(nèi)由于主要依靠科技部 門(mén)研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃的支持，從資金到產(chǎn)業(yè)的支持力度不足，在 關(guān)鍵部件、產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化以及基礎(chǔ)研究方面的差距還在拉大。 濱海新區(qū)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要為中小型企業(yè)，擁有自 主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品較少，研發(fā)投入不足，缺少融資渠道。 （ 4 ）政策壁壘。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體規(guī)劃不 清晰， 政府支持力度不夠， 產(chǎn)學(xué)研各自為戰(zhàn)。 從國(guó)外經(jīng)驗(yàn)看， 美、日、德、韓等國(guó)在發(fā)展機(jī)器人初期都有政策扶持，有力 地推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。 二、總體思路 基于中國(guó)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)，結(jié)合天津市機(jī)器 人現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，提出天津市發(fā)展機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的總 體思路： 技術(shù)

15、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)、 應(yīng)用推動(dòng)行業(yè)； 項(xiàng)目重點(diǎn)突出、 “換 人”以點(diǎn)帶面；政策頂層設(shè)計(jì)、規(guī)劃持續(xù)統(tǒng)一；龍頭引培結(jié) 合、平臺(tái)功能齊全。 三、總體目標(biāo) 利用三年時(shí)間，規(guī)劃籌建包含技術(shù)研究、高層次人才培 養(yǎng)、產(chǎn)品檢驗(yàn)檢測(cè)、信息咨詢(xún)等多功能的天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 技術(shù)研究院；健全天津市機(jī)器人聯(lián)盟、協(xié)會(huì)、學(xué)會(huì)三位一體 行業(yè)組織機(jī)制；打造全國(guó)規(guī)模和影響力最大的國(guó)際機(jī)器人博 覽會(huì)（展會(huì)）；完成機(jī)器人各方面服務(wù)人才培訓(xùn) 3000-5000 人次；培育以機(jī)器人及機(jī)器人零部件為主業(yè)的上市企業(yè) 3-5 家、 全市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到 200 億； 取得重大科技成果 （省 部級(jí)及以上） 3-5 項(xiàng)；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人換

16、人、智能工廠項(xiàng)目 30-50 項(xiàng)。 四、重點(diǎn)任務(wù) 積極貫徹落實(shí)國(guó)家《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（ 2016-2020 年）》，結(jié)合我市產(chǎn)品特色，重點(diǎn)推動(dòng)十大標(biāo)志性產(chǎn)品率先 形成突破。 （一）大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件 1． 工業(yè)機(jī)器人 RV 減速器研制 全面突破擺線磨齒、小偏心曲軸磨削、整機(jī)裝配測(cè)試、 壽命試驗(yàn)等高精密減速器關(guān)鍵核心技術(shù)，研制具有自主知識(shí) 產(chǎn)權(quán)的、系列化機(jī)器人高精密減速器產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)主流機(jī)器 人配套應(yīng)用， 替代進(jìn)口， 提升我國(guó)先進(jìn)制造技術(shù)和裝備水平。 2．高性能的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 通過(guò)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型， 研究伺服控制的帶寬拓展和控制 參數(shù)的優(yōu)化，研究實(shí)時(shí)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)和觀

17、測(cè)器的配合以提高 系統(tǒng)的魯棒性； 通過(guò)實(shí)時(shí)的 FFT 分析和雙慣量系統(tǒng)模型的建 立以提高系統(tǒng)的自動(dòng)抑振能力；開(kāi)發(fā)高速總線通訊和機(jī)械特 性分析軟件工具，實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人本體之間 的互聯(lián)，形成產(chǎn)品并進(jìn)行小批量的試制。 （二）推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破 1．混聯(lián)機(jī)器人成套裝備及示范應(yīng)用 TriMule 機(jī)器人具有工作空間大、剛度重量比高、可重 構(gòu)能力強(qiáng)、且可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；以該混聯(lián)機(jī)器人為主體構(gòu) 成的可重構(gòu)混聯(lián)加工裝備因其大范圍移動(dòng)能力、良好的工作 空間和動(dòng)力學(xué)性能、末端工具的更換能力靈活等優(yōu)點(diǎn)，加快 開(kāi)發(fā)由一個(gè) 3 自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)與一個(gè) 2 自由度串聯(lián)手腕組成

18、的 5 自由度混聯(lián)機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)在航空結(jié)構(gòu)件的高速銑削加 工、螺旋銑孔加工，汽車(chē)覆蓋件模具加工、打磨和拋光工藝 的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。 2．輕型協(xié)作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化 針對(duì)智能制造過(guò)程中訂單的多樣性要求， 以及產(chǎn)品小批 量、定制化、短周期為特征，以輕量型模塊化中空串聯(lián)協(xié)作 機(jī)器人為研究對(duì)象， 研究模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、 機(jī)器人構(gòu)型綜合、 基于 EtherCAT 通訊的具備拖動(dòng)示教和碰撞檢測(cè)等功能的控 制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、 快速標(biāo)定等關(guān)鍵技術(shù)。 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)一種輕量型、 模塊化、便攜式、負(fù)載 / 自重比大的串聯(lián)協(xié)作機(jī)器人，不僅能 替代人，還可與人協(xié)同工作，以適應(yīng)工業(yè)發(fā)展自動(dòng)化和多樣 性的要求。

19、 3．高壓水射流除銹、噴漆機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化 針對(duì)石化、 船舶等行業(yè)對(duì)儲(chǔ)罐、 大型船體等裝置的除銹、 防腐自動(dòng)化作業(yè)及環(huán)保需求，研制高壓水射流除銹機(jī)器人系 統(tǒng)、噴漆機(jī)器人系統(tǒng)。突破適應(yīng)多壁厚、多變摩擦系數(shù)壁面 的機(jī)器人磁吸附行走、防爆、防水等關(guān)鍵技術(shù)，研制多類(lèi)型 復(fù)雜工況下除銹、噴漆作業(yè)執(zhí)行模塊，研究機(jī)器人除銹、噴 漆作業(yè)工藝，實(shí)現(xiàn)代替人工無(wú)腳手架完全作業(yè)目標(biāo)，形成定 型產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。 4．白酒行業(yè)用機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化 采用機(jī)器人技術(shù)解決白酒釀造過(guò)程中的上甄及后裝工 序中帶蓋裝箱裝盒操作，研制用于上述操作的機(jī)器人成套裝 備并開(kāi)發(fā)相應(yīng)輔助配套設(shè)施，完成生產(chǎn)線集

20、成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 生產(chǎn)與車(chē)間級(jí)生產(chǎn)調(diào)度管理。 5．自動(dòng)化柔性高鐵車(chē)身焊縫打磨系統(tǒng) 針對(duì)高鐵鋁合金車(chē)體焊縫的打磨處理的自動(dòng)化需求， 開(kāi) 發(fā)融合工業(yè)機(jī)器人、 焊縫打磨組合工具系統(tǒng)、 滲透探傷系統(tǒng)、 吸塵及鋁屑回收裝置、在線及離線編程軟件、激光視覺(jué)定位 跟蹤及檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)化柔性車(chē)身焊縫打磨系統(tǒng)，用于高鐵 車(chē)身鋁合金側(cè)墻焊縫的自動(dòng)打磨作業(yè)和焊縫自動(dòng)滲透探傷 作業(yè)。 6．飛行機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化 針對(duì)近年來(lái)對(duì)于飛行機(jī)器人農(nóng)田施藥、 物流運(yùn)輸、 巡查 巡檢、公共安全應(yīng)急處置等應(yīng)用需求，以制約飛行機(jī)器人研 發(fā)及產(chǎn)業(yè)化推廣的瓶頸問(wèn)題為對(duì)象，研究飛行機(jī)器人優(yōu)化設(shè) 計(jì)、飛行機(jī)器人自主導(dǎo)

21、航、復(fù)雜環(huán)境智能感知、任務(wù)作業(yè)網(wǎng) 絡(luò)化管理等關(guān)鍵技術(shù)。設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā) 2-3 種面向典型應(yīng)用的飛 行機(jī)器人系統(tǒng)，并完成農(nóng)田施藥、物流運(yùn)輸、巡查巡檢等不 少于 3 種場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用。 7． 水下滑翔機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化 針對(duì)海域的溫躍層的溫度、 鹽度、 水質(zhì)等海洋環(huán)境數(shù)據(jù) 收集的需求， 研究開(kāi)發(fā)搭載水聽(tīng)器、 CTD 等各類(lèi)科學(xué)傳感器， 以獲得全方位的海洋環(huán)境數(shù)據(jù)為目標(biāo)的水下滑翔機(jī)，并完成 海洋場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用。 8． 智能家庭服務(wù)機(jī)器人成套裝備及示范應(yīng)用 針對(duì)養(yǎng)老助殘等家庭服務(wù)需求， 開(kāi)發(fā)采用非特定人 （ SI ） 的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，識(shí)別各類(lèi)語(yǔ)音，具有吸塵、人臉識(shí)別、血 壓監(jiān)

22、測(cè)、 老人跌倒報(bào)警等功能， 可連接整個(gè)家庭的電子設(shè)備， 通過(guò)紅外系統(tǒng)，學(xué)習(xí)各類(lèi)遙控器功能，控制整體家電的智能 家庭服務(wù)型機(jī)器人。 9．系列教育機(jī)器人及其仿真系統(tǒng) 針對(duì)機(jī)器人教育需求，開(kāi)發(fā)采用串聯(lián) / 并聯(lián)機(jī)器人、 AGV 、立體倉(cāng)庫(kù)等，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、虛機(jī)實(shí)電技術(shù)、全 軟件仿真技術(shù)，開(kāi)發(fā)機(jī)器人 3D 虛擬裝配系統(tǒng)、模擬操作系 統(tǒng)半及實(shí)物仿真系統(tǒng)，研制系列機(jī)器人實(shí)訓(xùn)及競(jìng)賽平臺(tái)，形 成機(jī)器人可展示機(jī)器人抓放、裝配、搬運(yùn)、入庫(kù)、檢測(cè)等多 種教學(xué) / 實(shí)訓(xùn) /競(jìng)賽生產(chǎn)線，開(kāi)展機(jī)器人服務(wù)人才培訓(xùn)，在國(guó) 家級(jí)機(jī)器人大賽中實(shí)現(xiàn)整體或部分應(yīng)用。 10 ．手術(shù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化 針對(duì)外

23、科微創(chuàng)手術(shù)自動(dòng)化需求， 開(kāi)發(fā)基于視覺(jué)識(shí)別、 虛 擬力觸覺(jué)反饋能力、 三維成像技術(shù)、 計(jì)算機(jī)精確遙控技術(shù)等， 開(kāi)發(fā)機(jī)械手臂可以 360 度自由轉(zhuǎn)動(dòng)膽囊、心臟微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器 人，進(jìn)行臨床實(shí)驗(yàn)。 （三）推動(dòng)重點(diǎn)基礎(chǔ)能力建設(shè) 1．機(jī)器人服務(wù)人才培養(yǎng)工程 鼓勵(lì)高校、 職業(yè)院校開(kāi)設(shè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)， 促 進(jìn)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)科建設(shè)，培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 型人才；鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人教育裝備開(kāi)發(fā)、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)培 訓(xùn)等相關(guān)企業(yè)發(fā)展，為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)提供實(shí) 訓(xùn)設(shè)備及骨干師資培訓(xùn)；培育工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)軍人 才，培養(yǎng)具備工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)傳幫接代能力的師范人 才；建設(shè)一批

24、職工繼續(xù)教育品牌職業(yè)學(xué)校和職業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)， 開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人緊缺人才培訓(xùn)和轉(zhuǎn)崗職工培訓(xùn)；利用網(wǎng)絡(luò)的 便易性，整合、開(kāi)發(fā)優(yōu)質(zhì)在線課程，普及工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知 識(shí)。 2．機(jī)器人檢測(cè)平臺(tái)建設(shè) 建設(shè)天津市機(jī)器人檢測(cè)公共服務(wù)平臺(tái)，開(kāi)展機(jī)器人整 機(jī)、本體和關(guān)鍵零部件的檢測(cè)、標(biāo)準(zhǔn)制訂與修訂、系統(tǒng)評(píng)定 與認(rèn)證、機(jī)器人質(zhì)量體系建設(shè)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研究開(kāi)發(fā)與應(yīng) 用、專(zhuān)業(yè)檢測(cè)設(shè)備研發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、機(jī)器人專(zhuān)業(yè)技術(shù)培訓(xùn)與 人才培養(yǎng)等工作。為天津市市場(chǎng)和質(zhì)量監(jiān)督管理委員會(huì)、天 津市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)等政府部門(mén)提供行業(yè)咨詢(xún)服務(wù)，全面提 升我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的檢驗(yàn)檢測(cè)能力和水平，增強(qiáng)檢驗(yàn)檢測(cè)及 科研綜合實(shí)力，促進(jìn)我市智

25、能制造發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保 障。 3．機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院建設(shè) 建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院， 打造機(jī)器人科技重大成果 產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化平臺(tái)。研究院建設(shè)科技成果轉(zhuǎn)化的小試、中間試 驗(yàn)、工業(yè)性試驗(yàn)和工程化開(kāi)發(fā)平臺(tái)，促進(jìn)其提升共性技術(shù)的 研究開(kāi)發(fā)和服務(wù)能力；制定機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化、服務(wù)綜合考評(píng) 制度，擇優(yōu)按合同科研規(guī)模給予一定比例的經(jīng)費(fèi)支持，促進(jìn) 科研院所提升為企業(yè)服務(wù)的質(zhì)量；引導(dǎo)我市科研機(jī)構(gòu)更多開(kāi) 展從科學(xué)技術(shù)到產(chǎn)品的研發(fā)和服務(wù)，解決成果轉(zhuǎn)化最后一公 里問(wèn)題。 （四）創(chuàng)建機(jī)器人推廣應(yīng)用示范工程 堅(jiān)持市場(chǎng)牽引、政府引導(dǎo)和企業(yè)主導(dǎo)相結(jié)合， 充分挖掘 我市相關(guān)高校、科研院所在機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的

26、智力資源，面向 鋼鐵、汽車(chē)、機(jī)械、船舶、石化、醫(yī)藥、電子、食品飲料等 領(lǐng)域，實(shí)施“機(jī)器換人”工程。推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，培 育重點(diǎn)領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商。 以技術(shù)服務(wù)隊(duì)模式開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新。 以 “機(jī)器換人 工”“自動(dòng)換機(jī)械”“成套換單臺(tái)”不同層次的進(jìn)行技術(shù)改 造與提升，提高企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率和技術(shù)貢獻(xiàn)率，培育新的經(jīng) 濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，加快傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，形成特色鮮 明、優(yōu)勢(shì)突出的產(chǎn)業(yè)集群，建設(shè) 100 家智能制造推廣企業(yè)， 提升我市智能制造產(chǎn)業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)力。 — — 工業(yè)機(jī)器人。 結(jié)合我市產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)， 在工業(yè)機(jī)器人用 量大的汽車(chē)、電子、金屬制品行業(yè)，

27、在勞動(dòng)強(qiáng)度大的輕工、 紡織、鑄造等行業(yè)，在生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥、半導(dǎo) 體、食品等行業(yè)，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。通過(guò)雙創(chuàng)平 臺(tái)整合資源，在焊接機(jī)器人方面實(shí)現(xiàn)多個(gè)行業(yè)應(yīng)用拓展，完 成焊接機(jī)器人在京津冀地區(qū)的快速量產(chǎn)。 — — 服務(wù)機(jī)器人。 鼓勵(lì)我市有基礎(chǔ)有條件的社區(qū)， 養(yǎng)老、 醫(yī)院、教育機(jī)構(gòu)，開(kāi)展陪護(hù)與康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在失能與認(rèn)知 障礙人群中的試點(diǎn)示范，開(kāi)展智能假肢與外骨骼機(jī)器人在行 動(dòng)障礙人群中的試點(diǎn)示范，開(kāi)展教育機(jī)器人在輔助教育的試 點(diǎn)示范，大力推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)、教 育等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。 — — 特種機(jī)器人。 在救災(zāi)救援領(lǐng)域， 推進(jìn)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器

28、 人在自然災(zāi)害、火災(zāi)、核事故、危險(xiǎn)品爆炸現(xiàn)場(chǎng)的示范應(yīng)用 等。 五、保障措施 （一）加大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策支持力度 將機(jī)器人項(xiàng)目上升為市重點(diǎn)發(fā)展計(jì)劃， 加大財(cái)政支持力 度。選擇重點(diǎn)項(xiàng)目持續(xù)穩(wěn)定支持，點(diǎn)面結(jié)合，以點(diǎn)為主。設(shè) 立機(jī)器人發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)科研基金、設(shè)立本地機(jī)器人應(yīng)用專(zhuān)項(xiàng)補(bǔ)貼 基金、 創(chuàng)立科技金融模式。 暢通多委、 辦、 局信息交流途徑， 促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)突破和本土機(jī)器人的典型應(yīng)用 ;合理引導(dǎo)和 推進(jìn)機(jī)器人企業(yè)兼并重組，打造大型機(jī)器人龍頭企業(yè)。 （二）設(shè)立機(jī)器人及智能制造專(zhuān)家委員會(huì) 依托機(jī)器人協(xié)會(huì)專(zhuān)家委， 聯(lián)合天津市自動(dòng)化和信息化技 術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟、高端精密加工聯(lián)盟等行業(yè)組織力量

29、，面向 國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)重大需求，立足支撐我市機(jī)器人及智能制造業(yè)發(fā) 展，組建天津市機(jī)器人及智能制造專(zhuān)家委員會(huì)，分別設(shè)政策 服務(wù)和技術(shù)咨詢(xún)兩機(jī)構(gòu)，主要完成全市有關(guān)機(jī)器人和智能制 造發(fā)展中，長(zhǎng)期、全局性和戰(zhàn)略性的重大問(wèn)題，組織專(zhuān)家進(jìn) 行重點(diǎn)調(diào)查研究，提由建設(shè)性意見(jiàn)和決策預(yù)案等。 （三）建立人才引進(jìn)制度 建立充分體現(xiàn)不拘一格引人才的制度， 對(duì)象涵蓋技能型 人才、杰由人才、高層次人才以及海外人才等，以企業(yè)為主 體，以產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，圍繞優(yōu)先發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn) 業(yè)、重點(diǎn)項(xiàng)目和重大工程，實(shí)施全方位、多層次的人才引進(jìn) 措施。如支持柔性引才引智，探索建立高層次人才租賃制度， 建立產(chǎn)教融合、校企合作的

30、人才培養(yǎng)模式等。 （四）積極發(fā)揮行業(yè)組織作用 積極發(fā)揮行業(yè)協(xié)會(huì)（聯(lián)盟）的組織優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)建區(qū)域創(chuàng)新 創(chuàng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，激發(fā)創(chuàng)新熱情和創(chuàng)業(yè)潛能；組織制定行業(yè)標(biāo) 準(zhǔn)及技術(shù)發(fā)展線路圖，保障行業(yè)發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化 ；推 進(jìn)產(chǎn)業(yè)供給側(cè)改革與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)，改善供給體系的供 給效率和質(zhì)量；聚集行業(yè)高端創(chuàng)新人才以及搭建聯(lián)合攻關(guān)平 臺(tái)，促進(jìn)天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。 （五）推進(jìn)重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè) 由市工業(yè)和信息化委牽頭，做好機(jī)器人領(lǐng)域的重大項(xiàng)目 的組織、論證和推動(dòng)實(shí)施，協(xié)調(diào)解決項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)程中的共性 問(wèn)題和特殊需求，確保項(xiàng)目按計(jì)劃推動(dòng)實(shí)施。 針對(duì)自主創(chuàng)新、 技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)性強(qiáng)、行業(yè)影響力大的重大項(xiàng)目，

31、加大 支持力度。統(tǒng)籌全市相關(guān)領(lǐng)域的財(cái)政資金，吸引金融機(jī)構(gòu)和 社會(huì)資本的投入，撬動(dòng)重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)。未來(lái)三年，在機(jī)器人 產(chǎn)品的研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化、行業(yè)應(yīng)用，人才培養(yǎng)和基地建設(shè)等領(lǐng) 域，將推進(jìn)重點(diǎn)項(xiàng)目的建設(shè)。 （六）加強(qiáng)合作交流和招商引資 圍繞濱海新區(qū)、華苑、武清區(qū)等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)， 加強(qiáng)與知名品牌企業(yè)的合作交流，尋求項(xiàng)目落地的可能，打 造我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。重點(diǎn)企業(yè)包括機(jī)器人產(chǎn)業(yè)四大家 族：德國(guó)庫(kù)卡、瑞士 ABB 、日本的安川和發(fā)那科，中國(guó)機(jī)器 人兩大巨頭：廣州數(shù)控、沈陽(yáng)新松。充分利用機(jī)器人學(xué)國(guó)家 重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，建立針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)基金， 大幅提高我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模，使我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)達(dá)到國(guó) 內(nèi)領(lǐng)先水平。