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1、第三章 齒輪加工方法及工藝過(guò)程 第三章 齒輪加工方法及工藝過(guò)程 第一節(jié)齒輪加工方法 一、齒輪常用材料及其力學(xué)性能 齒輪的輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中要傳遞力矩而承受彎曲、沖擊等載荷。通過(guò)一段時(shí)間的使 用，輪齒還會(huì)發(fā)生齒面磨損、齒面點(diǎn)蝕、表面咬合和齒面塑性變形等情況而造成精度喪 失，產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲等故障。齒輪的工作條件不同，輪齒的破壞形式也不同。選取齒輪 材料時(shí)，除考慮齒輪工作條件外，還應(yīng)考慮齒輪的結(jié)構(gòu)形狀、生產(chǎn)數(shù)量、制造成本和材料 貨源等因素。一般應(yīng)滿(mǎn)足下列兒個(gè)基本要求： 1 .輪齒表面層要有足夠的硬度和耐磨性。 2 .對(duì)于承受交變載荷和沖擊載荷的齒輪,基體要有足夠的抗彎強(qiáng)度與韌性。 3

2、 .要有良好的工藝性，即要易于切削加工和熱處理性能好。 齒輪的常用材料及其力學(xué)性能見(jiàn)表1-3。 二、常用齒形加工方法 齒輪齒形的加工方法，有無(wú)切屑加工和切削加工兩大類(lèi)。 無(wú)切屑加T方法有:熱軋、冷擠、模鍛、精密鑄造和粉末冶金等c 切削加工方法可分為成形法和展成法兩種，其加工精度及適用范圍見(jiàn)表1 -4。 表1-3常用的齒輪材料及其力學(xué)性能 材 料 牌 號(hào) 熱處理 力 學(xué) 性 能 硬度 強(qiáng)度極限 (7|)( MPa) 屈服極限 as( M Pa) 疲勞極限 (7-1( MPa) 極限循環(huán)次數(shù) 優(yōu)質(zhì)做素鋼 35 IE 火 調(diào) 質(zhì) 150- 180HB

3、190- 230HB 500 650 320 350 240 270 10 45 1E 火 調(diào) 質(zhì) 17O-2OOHB 220- 250 HB 610-700 750?900 360 450 260?300 320?360 整體淬火 40-45HRC 1000 750 430?450 (3?4)x 107 表而淬火 45 ?50HRC 750 450 320?360 (6?8)x 107 合 金 鋼 35SiMn 調(diào) 質(zhì) 200 ?260 HB 750 50() 38() I07 40Cr 42SiMn 40

4、MnB 調(diào) 質(zhì) 250 ?280 HB 900?1000 800 450?500 整體淬火 45 ?50HRC 1400- 1600 1000- 1100 550?650 (4-6)x 107 表而淬火 50-55HRC 1000 850 500 (6~8)x 107 20Cr 20SiMn 20MnB 滲碳淬火 56-62HRC X00 650 420 (9?15)x 107 18CrMnTi 20MnVB 滲碳淬火 56-62HRC 1150 950 550 (9?15)x 107 12NiCr 滲碳淬火 56 -

5、62HRC 950 500 - 550 鋼 ZG35 ZG45 ZG55 正 火 140- 176HB 160-210IIB 180-2101 IB 500 550 600 300 320 350 230 240 260 107 鑄 鐵 HT200 HT300 170-230 HB 190 ?250HB 200 300 100- 120 130?150 QT400 QT600 1I-：火 156 ?200HB 200-270 HB 400 600 300 420 200?220 240?260 型

6、料 Me尼龍 20HB 90 60 夾布膠木 30-40HRC 85- 100  表1-4齒輪齒形的常用切削方法 加工方法 刀具 機(jī)床 加工精度及適應(yīng)范用 盤(pán)形銃刀 銃床 加工精度和生產(chǎn)率都較低 仿 成形銃 指形銃刀 滾齒機(jī) 或銃床 同上，是大型無(wú)槽人字齒輪的上要加工方法 形 法 拉齒 齒輪拉刀 拉床 加工精度和生產(chǎn)率較高，拉刀G用，適用于大批生產(chǎn)，尤其是內(nèi)齒輪加工更 是適宜 滾齒 齒輪滾刀 滾齒機(jī) 加工精度6?10級(jí)，&6.3?此3.2常用于加工直齒輪、斜齒輪及蝸輪 展

7、插齒和 插齒刀 插齒機(jī) 加工精度7?9級(jí)，用.3?Rj3.2適用于加工內(nèi)外嚙合的圓柱齒輪，雙聯(lián) 刨齒 刨齒刀 刨齒機(jī) 齒輪、三聯(lián)齒輪，齒條和錐齒輪等 剃齒 剃齒刀 剃齒機(jī) 加工精度6?7級(jí)。常用于滾齒、插齒后，淬Z火前的精加工 法 而齒 玷磨輪 昭齒機(jī) 加工精度6?7級(jí)。常用于剃齒后或高頻淬后的齒形精加工 剃齒機(jī) 磨齒 砂 輪 磨齒機(jī) 加工精度3?6級(jí)，Rai .6?/?a0.8常用于齒輪淬火后的精加工 三、齒輪常用熱處理（表1-5） 表1 - 5齒輪的常用熱處理及化學(xué)熱處理 名 稱(chēng) 標(biāo)注舉例 處理概況 使用目的

8、 退 火 Th 將鋼加熱到臨界溫度 以上，保溫一定時(shí)間，然 后緩慢冷卻 （1）消除前道工序所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力； （2）提高塑性和韌性； （3）細(xì)化晶粒，均勻組織，提高鋼材的力學(xué)性能： （4）為以后熱處理作準(zhǔn)備 淬 火 C62（淬火后，回火至60 -65HRC 丫35（油冷淬火后回火 至 30-40HRC 將鋼加熱到臨界溫度 以上，保溫一定時(shí)間，在 冷卻劑（水、油或鹽水） 中急速冷卻 （1）提高硬度和強(qiáng)度； （2）提高耐磨性 表面淬火 H54（火焰淬火后，回火 至 52 ?58HRC G52（高頻淬火后，回火 至 50 ?55HRC 用火焰或高頻電流將 鋼件

9、表面迅速加熱到臨 界溫度以上，急速冷卻 零件表而具有?高的硬度，而體心部分具TT 一定的韌 性。使輪齒表面既耐磨又能承受沖擊載荷 滲碳淬火 S0.5 ~ C59（滲碳層深 度0.5mm,淬火至56? 62HRC 在滲碳劑中加熱至 900?950七，停留一定 時(shí)間，然后淬火及回火 （1）提高零件表面的硬度和耐磨性； （2）提高材料的疲勞極限強(qiáng)度： （3）輪齒體心具有一定韌性 調(diào)質(zhì) T235 （硬度220? 256IIB 淬火后，在450? 650七作高溫回火 可以完全消除內(nèi)應(yīng)力，并獲得較高的綜合機(jī)械性能 正 火 7. 將鋼加熱到臨界溫度 以上,保溫一定時(shí)間，從

10、爐中取出，在空氣中冷 卻 （1）細(xì)化晶粒，提高強(qiáng)度和韌性： （2）對(duì)機(jī)械性能要求不高的零件，常用正火作為最終 處理； （3）能夠改善低硬鋼的切削性能； （4）含碳鋼小于0.5%的鋼件，常用正火代退火  名 稱(chēng) 標(biāo)注舉例 處理概況 使用目的 化 DO.3 ~ 9(X)(氮化深度 0.3mm,硬度大于35()HV 氮化是向鋼件表面滲 入氮原子的過(guò)程 提高輪齒表面的硬度、耐磨性、疲勞強(qiáng)度和耐蝕性 氧 化 Q59（鼠化淬火后，回火 至 56~62HRC 鼠化是向鋼件表面同 時(shí)滲入碳和緞原廣的過(guò) 程 提高輪齒表面的硬度、耐磨性、疲勞強(qiáng)度和耐蝕性 四、齒輪齒形

11、的機(jī)械加工余量 在實(shí)際生產(chǎn)中，表1-6所列出的加工余量應(yīng)考慮工件的結(jié)構(gòu)形狀、生產(chǎn)數(shù)量、車(chē)間 設(shè)備條件及工人技術(shù)等級(jí)等各項(xiàng)因素，酌情修正后選取。 表1 -6齒輪齒形的機(jī)械加工余量 （mm） 齒輪模數(shù)加 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 精滾、精插余量〃 0.6 0.75 0.9 1.05 1.2 1.35 1.5 1.7 1.9 2.1 2.2 剃齒 余量 a 齒輪1,1徑 W50 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 50- 100 0.09 0.1 0.11 0

12、.12 0.14 100-200 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 磨齒余量〃 0.15 0.2 0.23 0.26 0.29 0.32 ().35 ().38 0.4 0.45 0.5 滲碳 齒輪 余量a 齒輪，rl徑 240~50 0.45 0.5 0.6 >50-75 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 >75- 100 — — — 0.45 0.5 0.55 0.6 0.6

13、5 0.7 0.75 0.8 > 100~ 150 — 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 ().7 0.75 0.8 — — > 150-200 0.5 ().55 0.6 0.65 0.7 ().75 — — — — >200 0.6 0.65 0.7 0.75 錐齒輪精加工余量〃 0.4 0.5 0.57 0.65 0.72 0.8 0.87 0.93 1.0 1.07 1.5 蝸輪精加工余量a 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2

14、.0 2.2 2.4 2.6 3.0 蝸桿精加工 余最a 粗銃后精車(chē) 0.8 1.0 1.2 1.3 1 .4 1.5 1.6 1.7 1.8 1 .9 2.0 淬火后精磨 0.2 ().25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 ().55 0.6 0.7 0.X 第二節(jié)齒輪加工工藝過(guò)程 一、齒輪制造現(xiàn)狀 機(jī)械傳動(dòng)具有恒功率輸出、承載能力大、規(guī)率高、壽命長(zhǎng)、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu) 點(diǎn)，廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中。齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)的主要形式。齒輪是機(jī) 器的基礎(chǔ)件,其質(zhì)量、性能、壽命直接影響整機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，齒輪因其

15、形狀復(fù)雜、技術(shù) 問(wèn)題多，制造難度較大，所以齒輪制造水平在較大程度上反映一個(gè)國(guó)家機(jī)械工業(yè)的水平。 我國(guó)在發(fā)展齒輪生產(chǎn)方面，到70年代末，已基本形成齒輪制造工業(yè)的完整體系。 齒輪制造技術(shù)是獲得優(yōu)質(zhì)齒輪的關(guān)鍵。齒輪加工的工藝，因齒輪結(jié)構(gòu)形狀、秸度等 級(jí)、生產(chǎn)條件可采用不同的方案，概括起來(lái)有齒坯加工、齒形加工、熱處理和熱處理后精 加工四個(gè)階段。齒坯加工必須保證加工基準(zhǔn)面精度。熱處理直接決定輪齒的內(nèi)在質(zhì)量, 齒形加工和熱處理后的精加工是制造的關(guān)鍵。也反映了齒輪制造的水平。 在齒輪加工工藝上，對(duì)軟齒面和中硬齒面齒輪(300?400HBS),一般工藝方法為調(diào) 質(zhì)后滾齒或插齒。對(duì)大模數(shù)齒輪則采用粗滾齒一

16、調(diào)質(zhì)一精滾齒。對(duì)汽車(chē)、拖拉機(jī)、機(jī)床 等齒輪，批量大，要求精度高，采用滾齒或插齒后，再進(jìn)行剃齒或用齒。齒面感應(yīng)淬火的 齒輪(42?52HRC)，其工藝為滾齒或插齒、剃齒、感應(yīng)淬火，再剃齒或布齒。對(duì)于硬齒面 齒輪，一般先滾齒或插齒，有時(shí)還剃齒，熱處理后精整基準(zhǔn)面，輪齒變形大時(shí)，進(jìn)行磨齒。 輪齒變形較小，且精度要求在7級(jí)和7級(jí)以下的齒輪，熱處理后可采用布齒或研齒。要 求精度高且載荷不太大,且要求硬齒面的齒輪，可采用精滾齒后離子滲氮工藝。 設(shè)計(jì)合理的齒輪的性能，除材料因素外，主要取決于齒輪制造水平。目前齒輪已達(dá) 到的參數(shù)和性能指標(biāo)見(jiàn)表1-7。 表1-7齒輪的參數(shù)和性能指標(biāo) 齒輪直徑(mm) 1

17、 .5~ 152500 齒輪模數(shù)(mm) 0.04~ 100 傳遞最大功率(kW) 9200 最高節(jié)圓線(xiàn)速度(m/C 工業(yè)應(yīng)用：20() ~ 250 試驗(yàn)：300 最高轉(zhuǎn)速(r/inin ) 100000  齒輪直徑（mm） 1.5~ 152500 最大輸出轉(zhuǎn)矩 （kN?m） 135485 承載能力（負(fù)荷系數(shù)K） （MPa） 而速齒輪：5.25 船用齒輪：9.2 試驗(yàn)齒輪”4.7 精度和表面粗糙度 高速齒輪：5級(jí)以上 /?a0.008-0.63/im 低速重我齒輪：7級(jí)以上 Rd0.16 ~ 2.5/m 機(jī)床齒輪：4?6級(jí) /?a0.16

18、~ 2.51im 汽車(chē)齒輪：5?6級(jí) RQ.32 - 2.5jum 壽命 高速齒輪：10 ~ 15年 低速重載齒輪：10 ~ 15年 減速器齒輪：10 ~ 2。年 機(jī)床齒輪：10年以上 汽車(chē)齒輪：400000km 齒輪噪聲 高速齒輪：小于90 中、低速齒輪:小于85 e十,~人普通機(jī)床75 ~ 80 機(jī)床齒輪：假如日士， 精密機(jī)床69 ~ 74 齒輪制造工藝的發(fā)展，很大程度上表現(xiàn)在精度等級(jí)與生產(chǎn)效率的提高兩方面。 近年來(lái)，隨著齒輪裝置向小型化、高速化、低噪聲、高可靠性發(fā)展。硬齒面齒輪制造 技術(shù)日益顯示其重要性C高生產(chǎn)率的超硬刮削技術(shù)，高效和高精度的立方氮化硼（

19、CBN） 砂輪磨齒等一系列新技術(shù)得到應(yīng)用與推廣。與硬齒面加工技術(shù)相適應(yīng)，齒輪的熱處理工 藝越來(lái)越顯得重要，例如齒輪滲碳采用氣體滲碳法，尤其是采用離子真空滲碳法,對(duì)齒輪 進(jìn)行深層滲碳并能減少變形，縮短滲碳時(shí)間。 電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，促進(jìn)了齒輪制造技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用計(jì)算機(jī)編制工藝過(guò)程進(jìn)行質(zhì) 量控制，使制造質(zhì)量穩(wěn)定可靠。用數(shù)控微機(jī)系統(tǒng)改造切齒機(jī)床，使機(jī)床實(shí)現(xiàn)所需的切齒 運(yùn)動(dòng),提高機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度，以及實(shí)現(xiàn)輪齒的修形。 為了齒輪在工作狀態(tài)下正常嚙合，對(duì)于圓周速度超過(guò)100m/s的高速齒輪，由于運(yùn)轉(zhuǎn) 中的熱效應(yīng),應(yīng)對(duì)齒面熱變形進(jìn)行修形。對(duì)于低速重載齒輪，采用硬齒面齒輪由于跑合 性能不好，齒面負(fù)荷系數(shù)增加1

20、,導(dǎo)致整個(gè)齒輪裝置系統(tǒng)產(chǎn)生一定的彈性變形，會(huì)產(chǎn)生沿齒 向載荷分布不均，因此，必須齒向修形。總之，國(guó)內(nèi)外對(duì)齒面修形技術(shù)已作為齒輪制造中 的一項(xiàng)重要工作內(nèi)容，尤其是在減小體積，提高承載能力方面更是如此。 二、齒輪加工方法 齒輪的加工方法很多，但主要方法有滾齒、插齒、剃齒和磨齒。其他尚有銃齒、刨齒、 梳齒、擠齒、珀齒和研齒等。近年來(lái)，在加工技術(shù)，如硬齒面技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)等方面 的發(fā)展，已使各種加工方法出現(xiàn)了嶄新面貌。 （一）滾齒 滾齒于1897年即被應(yīng)用，是目前應(yīng)用最廣的切齒方法，可加工漸開(kāi)線(xiàn)齒輪、圓弧齒 輪、擺線(xiàn)齒輪、鏈輪、棘輪、蝸輪和包絡(luò)蝸桿。滾齒精度一般可達(dá)D1N4~7級(jí)。表面粗糙

21、 度凡3.2?1.6囚11。國(guó)產(chǎn)滾齒機(jī)（Y31800A）加工最大直徑達(dá)8m,最大模數(shù)達(dá)40mm。目 前高速鋼滾刀的切削速度可達(dá)100?20（hn/niin,加工齒面硬度最高達(dá)300?400HB。硬 質(zhì)合金滾刀切削速度可達(dá)300ni/niin滾切齒面硬度最高達(dá)HRC62o滾齒是一種高效切 齒方法，如德國(guó)普發(fā)特（Pfauter）公司P251滾齒機(jī)加工，m = 3.75mm、z = 29的齒輪，每 小時(shí)這60件。目前滾齒的先進(jìn)技術(shù)有： 1 .多頭滾刀滾齒 一般雙頭滾刀可提高效率約40%,三頭滾刀可提高效率約50%, 德國(guó)利勃海爾（LIEBHERR）齒輪加工設(shè)備有限公司建議滾刀頭數(shù)可根據(jù)模數(shù)確定，如

22、 二2.5mm時(shí)，滾刀頭數(shù)最多可達(dá)7頭，但滾刀各頭之間的偏差影響齒輪的齒向精度。 2 .滾齒機(jī)數(shù)控化或普通滾齒機(jī)安裝數(shù)顯裝置80年代國(guó)外已制造了全數(shù)控（CNC） 機(jī)床，即用計(jì)算機(jī)數(shù)控，用電子系統(tǒng)協(xié)調(diào)機(jī)床各種運(yùn)動(dòng)，可減少調(diào)整時(shí)間和提高加工精 度。如日本東芝公司研制的HSC系列數(shù)控滾齒機(jī)，最大加工齒輪直徑為3m,模數(shù)為 40nin）o上、下、前、后各軸位置精度為1川】】/脈沖，工作臺(tái)分度精度為0.9s/脈沖。裝有精 度為1M的計(jì)數(shù)裝置，吃刀深度和工作臺(tái)的位置等可根據(jù)控制臺(tái)的顯示數(shù)字進(jìn)行控制，分 度和工作循環(huán)均由紙帶編程控制。可進(jìn)行斜齒、鼓形齒、錐齒等切削加工。 我國(guó)鄭州機(jī)械研究所，根據(jù)數(shù)控原理

23、，利用微機(jī)在機(jī)床上直接對(duì)環(huán)面蝸桿螺旋齒面 進(jìn)行曲線(xiàn)修形。近年來(lái)還開(kāi)發(fā)了用數(shù)控微機(jī)系統(tǒng)取代切齒機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)鏈，改變?cè)袀?動(dòng)比，按要求的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，改變切齒傳動(dòng)瞬間的速比，首次加工出變0角的平面包絡(luò)環(huán)而 蝸桿，實(shí)現(xiàn)了蝸桿導(dǎo)程與角二維修形加工的要求。 3 .硬齒而滾齒技術(shù) 硬齒面滾齒擴(kuò)展了滾齒領(lǐng)域。該方法也稱(chēng)刮削齒加工。刮削 可作為大型齒輪磨前予加工工序，去掉淬火變形量，直到留有合理的磨削余量，以減少磨 齒時(shí)間，降低成本。刮削作為精加工工序，可達(dá)到DIN3962的6級(jí)精度，如果與帽桿布齒 相結(jié)合，可獲得良好的齒面質(zhì)量，避免磨削燒傷和裂紋。可比單純磨齒提高效率1 ~5 倍，費(fèi)用降低一半以上。 硬齒

24、面滾齒的滾刀刀齒采用硬質(zhì)合金或金屬陶瓷材料，表層涂氮化鈦，這些新材料 已經(jīng)能夠控制刀具的崩刃。同時(shí)也提供了干式（不用切削油）切削的可能性干式切削優(yōu) 點(diǎn)是不需準(zhǔn)備和處理冷卻液，不要求油霧處理（由空氣排放）的工作，干切屑無(wú)污染，零件 也沒(méi)有清理的要求。如果切削時(shí)使用切削油，則可提高刀壽命。 硬齒面滾齒時(shí)，滾齒機(jī)需有較高的靜剛度和動(dòng)剛度，工作臺(tái)和滾刀傳動(dòng)時(shí)無(wú)間隙，要 預(yù)加載荷，設(shè)置理想余量分布的定位裝置。如德國(guó)利勃海爾公司生產(chǎn)的滾齒機(jī)采用封閉 式箱形鑄造結(jié)構(gòu)，增加剛度。有手動(dòng)調(diào)整、電子傳感器調(diào)整和使用開(kāi)關(guān)測(cè)頭對(duì)初滾后的 齒輪進(jìn)行對(duì)牙定位。并設(shè)計(jì)了切屑輸送槽排除切屑。 4 .大型齒輪滾齒 大型齒輪

25、滾齒，由于工件體積大,重量重，裝卡不便。所以大型齒 輪滾齒設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)是綜合性加工。如德國(guó)HURTH公司的WF35OO滾齒機(jī)，將滾 齒、插齒、磨齒和齒輪檢測(cè)集于一體，避免多次裝卸。此外用工件交換工作臺(tái)在機(jī)床外預(yù) 裝待加工齒輪，然后用上料裝置送到機(jī)床上加工，以減少裝機(jī)時(shí)間。對(duì)于滾齒刀、插齒 刀、砂輪頭和測(cè)量頭的更換用快速刀具交換裝置。 為提高生產(chǎn)率，還應(yīng)用可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金鑲片滾刀切削速度比高速鋼滾刀高5?8倍, 不需重磨，可在機(jī)床上更換鑲片。 目前大型滾齒機(jī)已能加工10m以上的齒輪。如H本加工了直徑11?14m的天文望 遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)臺(tái)精密齒輪，前蘇聯(lián)的5B348型滾齒機(jī)可加工直徑12.5m的齒輪。

26、 （二）插齒和梳齒 插齒是一種廣為采用的切齒方法，特別適合于加工內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪。采用特殊刀 具和附件后，還可加工無(wú)聲鏈輪、棘輪、內(nèi)外花鍵、齒形皮帶輪、扇形齒輪、非完整齒齒輪、 特殊齒形結(jié)合子、齒條、端面齒輪和錐度齒輪等。數(shù)控插齒機(jī)能加工橢圓齒輪、非圓齒輪 和特殊形狀的齒輪。插削速度最高可達(dá)1000?2500次/min沖程數(shù)。加工精度達(dá)5?6 級(jí)。Maag公司的SH- 1200型插齒機(jī)可加工直徑為12m、模數(shù)為40mm的齒輪。國(guó)產(chǎn) Y51200插齒機(jī)能加工直徑為2m,模數(shù)20mm的齒輪。 插齒效率受插齒機(jī)刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制，最近采用刀具卸載.使用靜壓軸承、增 加刀架和立柱剛性等措施,

27、新型插齒機(jī)沖程數(shù)明顯提高，因而提高了插齒效率。在刀具 方面，美國(guó)密芝根工具公司的多刀頭插齒,效率比普通插齒提高5?10倍。 近年來(lái)，美國(guó)費(fèi)洛公司、H本三菱公司和英國(guó)賽克斯公司均已制出微機(jī)數(shù)控插齒機(jī)。 我國(guó)天津第一機(jī)床廠(chǎng)也研制了 YD5132型插齒機(jī),主傳動(dòng)用直流電機(jī)。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)，刀具 回轉(zhuǎn)和工作臺(tái)移動(dòng)由數(shù)控系統(tǒng)單獨(dú)控制。 硬齒面齒輪插削工藝，亦在試驗(yàn)。如成都工具研究所用AA級(jí)硬質(zhì)合金插齒刀，加工 45?62HRC的硬齒面齒輪，加工精度達(dá)6?7級(jí)（JB179—83）,粗糙度達(dá)R&0.4?0,即m。 一定程度上可代替滾齒。 梳齒是用齒條刀插削圓柱齒輪。特點(diǎn)是加工精度高，可達(dá)DIN5級(jí)。由于刀

28、具結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、制造刃磨方便,精度高、力磨次數(shù)多，便于采用硬質(zhì)合金刀片和立方氮化硼（CBN） 刀片加工淬硬齒輪。Maag公司采用CBN刀片加工淬硬齒輪，精度達(dá)到DIN5級(jí)。國(guó)外 實(shí)踐證明，當(dāng)齒輪模數(shù)大于10 ~ 12nlm時(shí)，梳齒生產(chǎn)率比滾齒和插齒高。 梳齒機(jī)有兩種形式。Magg梳齒機(jī)加工時(shí)齒條刀僅作切削運(yùn)動(dòng)，由工件邊轉(zhuǎn)動(dòng)、邊沿 齒條節(jié)線(xiàn)移動(dòng)來(lái)形成展成運(yùn)動(dòng)。加工范圍大，如SH - 75K型梳齒機(jī)可加工，小二1? 10n】n】、直徑小于750nlm的齒輪，SH - 1200L型梳齒機(jī)可加工m=2?70mm、直徑2700 ?14000mm的齒輪。另一種森德蘭式梳齒機(jī),加工時(shí)由齒條刀的移動(dòng)和工件相應(yīng)

29、的轉(zhuǎn)動(dòng) 形成展成運(yùn)動(dòng)，是大型臥式梳齒機(jī)床。 （三）剃齒 剃齒是一種高效齒輪精加工方法,最早于1926年在美國(guó)應(yīng)用。和磨齒相比，剃齒具 有效率高、成本低、齒面無(wú)燒傷和裂紋等優(yōu)點(diǎn)。所以在成批生產(chǎn)的汽車(chē)、拖拉機(jī)和機(jī)床等 齒輪加工中，得到廣泛應(yīng)用。對(duì)角剃齒法和徑向剃齒法還可用于帶臺(tái)肩齒輪的精加工。 國(guó)外剃齒機(jī)最大加工直徑已超過(guò)61剃齒精度已達(dá)DIN5級(jí)。國(guó)產(chǎn)Y41125A剃齒機(jī)可 加1.直徑為1250nini，模數(shù)為12nini的齒輪。 為了擴(kuò)展剃齒范圍。H本用超硬高速鋼剃齒刀加工硬度為450~475HBW的中硬齒 面齒輪，并開(kāi)發(fā)了 一種直線(xiàn)自動(dòng)控制剃齒系統(tǒng)。正研究新型蝸桿式剃齒刀，用于剃削 3

30、5OHBS的大模數(shù)（m = 30n】n】）齒輪。在硬齒面剃齒方面，國(guó)外采用單力型硬質(zhì)合金剃齒 刀，減輕剃削時(shí)的接觸壓力，使剃削成為可能。H本已用單力硬質(zhì)合金剃齒刀加工52 ~ 60HRC的硬齒面齒輪，精度達(dá)6~7級(jí)以上，表面粗糙度值（6.3 ~ 1.25/7】。前蘇聯(lián)研 制的裝配式硬質(zhì)合金剃齒刀，可加工齒面硬度為45?48HRC的齒輪。 為提高剃齒精度，前蘇聯(lián)研究了將刀具和工件之間的自由傳動(dòng)改為強(qiáng)制聯(lián)系，設(shè)計(jì) 同步傳動(dòng)裝置，用齒條刀強(qiáng)制剃齒等。國(guó)內(nèi)上海第二工業(yè)大學(xué)等單位，研究剃齒后齒形 中凹現(xiàn)象及其消除辦法，以降低嚙合噪聲。大連理工大學(xué)等單位采用間齒剃齒和負(fù)變位 剃齒刀消除齒面中凹，取得了一

31、定效果。 在剃齒機(jī)方面，德國(guó)HURTH公司設(shè)計(jì)了半自動(dòng)刀具和夾具交換系統(tǒng)，可通過(guò)按鈕 進(jìn)行刀具或夾具的對(duì)中和夾緊。 剃齒刀的磨削是非常復(fù)雜且費(fèi)時(shí)的工作。國(guó)外，如德國(guó)HURTH公司，研制了電子 滾切弧形傳動(dòng)鼓，使剃刀磨床實(shí)現(xiàn)內(nèi)裝式PC機(jī)進(jìn)行機(jī)床調(diào)整計(jì)算和坐標(biāo)調(diào)整自動(dòng)化。 國(guó)內(nèi)重慶大學(xué)研制的剃刀磨削數(shù)控砂輪修正器，已用于生產(chǎn)。 （四）珀齒 珀齒是一種輪齒表面光整加工技術(shù)，可有效地改善齒面質(zhì)量，粗糙度由上2.5川】】減 小到七。.63km以下。某些珀齒方法還能在一定程度上提高齒輪精度，由于效率高，成 本低，齒面無(wú)燒傷，所以廣泛用于7級(jí)以下精度的軟、硬齒面齒輪加工。 布齒方法有齒輪形布輪外嚙

32、合布齒、蝸桿式玲輪跖齒和內(nèi)嚙合布齒。 齒輪形布輪外嚙合布齒已廣泛應(yīng)用，能有效地降低齒面粗糙度，但提高齒輪精度的 能力甚微。 70年代推出的蝸桿式布輪布齒工藝，布輪齒形可以精確成形，珀輪精度高，珀齒切削 速度高，修正輪齒誤差能力強(qiáng)。首先在H本廣泛應(yīng)用（KGH220、KGH300珀齒機(jī)），其后 在我國(guó)也開(kāi)始應(yīng)用（長(zhǎng)江機(jī)床廠(chǎng)的Y4732、南京第二機(jī)床廠(chǎng)的Y4750、YE4750布齒機(jī)）。 鄭州機(jī)械研究所用圓柱蝸桿式珀輪布雙圓弧齒輪后，表面粗糙度從此4.8Km降到 犬。3rm，齒向偏差F,由16plm降到8rm，齒向精度得到很大提高，效果顯著。應(yīng)用環(huán) 面蝸桿型布輪布齒，接觸條件可進(jìn)一步改善，珀輪和

33、工件更有相互提高精度的作用，但布 輪修正較為復(fù)雜。 1979年瑞士法斯拉爾（FASSLER）公司開(kāi)發(fā)了內(nèi)嚙合布齒機(jī)，其后人造金鋼石等超 硬磨料的應(yīng)用，精密加工、精密計(jì)量、精密復(fù)合電鍍等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，使內(nèi)嚙合珀齒在 汽車(chē)（通用、福特、奔馳、沃爾夫、日產(chǎn)等汽車(chē)變速箱廠(chǎng)）、飛機(jī)等制造中推廣應(yīng)用。由于內(nèi) 嚙合布齒沿齒高相對(duì)滑動(dòng)速度差小、重合度大、齒面壓力波動(dòng)小。因此，可達(dá)到7級(jí)精 度，部分可達(dá)6級(jí)。我國(guó)南京第二機(jī)床廠(chǎng)生產(chǎn)了 Y4820、YK4820內(nèi)嚙合布齒機(jī)。內(nèi)布的 關(guān)鍵是修整內(nèi)玷輪的金剛石滾輪的制造問(wèn)題。 目前珀齒都用于中、小模數(shù)齒輪。我國(guó)大連理工大學(xué)研究了可控電解指磨工藝，解 決大模數(shù)齒輪

34、的珀磨，其工藝特點(diǎn)是不受齒輪模數(shù)、齒數(shù)、尺寸及結(jié)構(gòu)形式限制，可在滾 齒基礎(chǔ)上，將齒形精度提高1?2級(jí)，表面粗糙度降至R0O.5〃m以下。 國(guó)內(nèi)外珀齒方面的研究多著眼于進(jìn)一步提高珀齒精度下提高布磨輪的壽命。 （五）磨齒 磨齒是獲得高精度齒輪最有效和可靠的方法。發(fā)達(dá)國(guó)家都用硬齒面齒輪，磨齒成為 高精度齒輪的主要加工方法。目前碟形砂輪和大平面砂輪磨齒精度可達(dá)DIN2級(jí)，但效 率很低。蝸桿砂輪磨齒精度達(dá)DIN3?4級(jí)，效率高，適用于中、小模數(shù)齒輪磨齒，但砂輪 修正較為復(fù)雜。錐形砂輪磨齒精度達(dá)DIN4?5級(jí)，可磨削大齒輪，如德國(guó)Hofler公司磨 齒機(jī)可磨直徑為3.5m,模數(shù)為32mm的齒輪，效率

35、較高。成形磨齒精?度達(dá)DIN5級(jí)，機(jī)床 簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，最大磨齒直徑為4m,模數(shù)為25mm,適用于少齒數(shù)、大模數(shù)修形齒、5? 6級(jí)精度齒輪的批量生產(chǎn)，但成形磨齒的砂輪修整較復(fù)雜，為此國(guó)內(nèi)外已研制了數(shù)控修整 裝置。 磨齒的主要問(wèn)題是效率低、成本高,尤其是大尺寸齒輪。所以提高磨齒效率，降低費(fèi) 用成為當(dāng)前主要研究方向，在這方面，近年來(lái)出現(xiàn)的新技術(shù)有： 1 .改進(jìn)磨削方法 如減少磨削次數(shù)，壓縮展成長(zhǎng)度，縮短磨削沖程。為此Maag公 司提出了一磨削法和Niles公司提出了“雙面磨削法"。Niles和Hofler公司生產(chǎn)了剛 性好、粘度可靠的單砂輪磨齒機(jī)，實(shí)現(xiàn)大進(jìn)給量磨削，都提高了磨齒效率。 2

36、 .應(yīng)用立方氮化硼（CBN）砂輪高效磨齒 CBN砂輪具有硬度高（AR”高一倍多）、 耐磨性好、壽命長(zhǎng)、精度保持性好、切削性能好、熱擴(kuò)散系數(shù)大等優(yōu)點(diǎn)。因此，用CBN砂 輪磨齒輪比用單晶鋼玉砂輪磨削效率提高到5?10倍，被磨削表面不易發(fā)生燒傷和裂 紋，表面呈壓應(yīng)力狀態(tài)，疲勞強(qiáng)度高。 在國(guó)外用CBN砂輪可獲得高精度、高質(zhì)量齒輪。如Maag公司的軋機(jī)齒輪軸立式磨 齒機(jī)，使用CBN砂輪，變干磨為高生產(chǎn)、高精度的濕磨。格里生公司用CBN碗形砂輪磨 出相當(dāng)于J1S0級(jí)精度轎車(chē)用錐齒輪。日本佐賀大學(xué)用CBN碟形雙砂輪0。磨削，實(shí)現(xiàn)了 超精密鏡面齒輪磨削，精度達(dá)IS01級(jí)。日本小松制作所開(kāi)發(fā)的CBN內(nèi)齒輪成形

37、磨齒機(jī) 加工的齒面粗糙度可這= 4 - 6/zn）o 以普通砂輪材料為基體的CBN砂輪，因其耐磨性好，精度保持性好，可以大大減少 砂輪修整次數(shù)。以金屬為基體的電鍍CBN砂輪，則不需修正，省去砂輪修正和磨損補(bǔ)償 裝置，簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)。CBN砂輪磨齒比普通砂輪磨齒，耐用度高約50 ~ 100倍，并且可以 提高磨削用量、減少磨削次數(shù)，易于實(shí)現(xiàn)高精度高效率磨齒所以適應(yīng)大批量生產(chǎn)，特別是 用于成形砂輪磨齒和蝸桿砂輪磨齒。德國(guó)卜普公司VAG和VAS型CBN成形砂輪磨齒 機(jī),磨削一材料為20MnCr5、模數(shù)為2mm、齒數(shù)為15、齒寬為55mm的齒輪，每件僅需 2min,一片砂輪至少磨齒輪1000個(gè)。日本檻藤

38、鐵工（Kashifuji）CBN蝸桿砂輪磨齒機(jī)，采 用電鍍CBN砂輪，磨削直徑為92mm、材料4118鋼，硬度為58HRC、齒數(shù)為8、齒寬為 17mm的汽車(chē)齒輪，每件僅需1 min，精度達(dá)DIN4 ~ 5級(jí)，一片砂輪連續(xù)加工36000件齒輪 后仍能保持精度。其他如前蘇聯(lián)、意大利（桑浦勝勢(shì)利公司R1 - 370磨齒機(jī)）等國(guó)都已應(yīng) 用CBN砂輪磨齒。我國(guó)重慶大學(xué)對(duì)CBN磨輪設(shè)計(jì)、電鍍植砂、超硬磨具內(nèi)鍍及CBN砂 輪成形磨削汽車(chē)齒輪作了深入研究，已取得良好效果。 3 .磨齒機(jī)采用數(shù)控（CNC）技術(shù) 數(shù)控技術(shù)使磨齒機(jī)操作筒便，減少了調(diào)整和停機(jī)時(shí) 問(wèn)，提高了效率和自動(dòng)化程度，獲得「穩(wěn)定和可靠的精度，使

39、齒輪觸齒工藝發(fā)生了深刻的 變革。例如德國(guó)Niles公司和Holler公司的CNC錐形砂輪磨齒機(jī)、胡爾特（HURTH）公 司的數(shù)控大平面砂輪磨齒機(jī)、第國(guó)、美國(guó)的數(shù)控成形砂輪磨齒機(jī)、瑞士、H本的數(shù)控蝸桿 磨齒機(jī)，意大利SAMPUTENSIL1公司的數(shù)控成形磨齒機(jī)等，磨削過(guò)程由數(shù)控控制。 4 .開(kāi)拓新的磨削原理和磨齒工藝 瑞士賴(lài)斯豪爾公司新開(kāi)發(fā)的KZP200型磨齒機(jī)采用「環(huán)面蝸桿砂輪磨削的連續(xù)成形 磨齒工藝，其效率是普通磨齒法的5倍。 賴(lài)斯豪爾公司在RZ301S數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)上采用深切緩進(jìn)磨齒工藝使機(jī)床的磨 齒效率提高5倍左右，并按需要可磨削各種修形齒輪。此外，還有連續(xù)修正緩進(jìn)給強(qiáng)力 磨，

40、金剛石滾輪在磨削時(shí)始終與砂輪接觸，對(duì)砂輪進(jìn)行整形和修銳。 超高速磨削的發(fā)展，可進(jìn)一步提高磨削效率，德國(guó)KAPP公司研制的磨床，砂輪轉(zhuǎn)速 達(dá)60000r/niin,線(xiàn)速度達(dá)250nl/s。德國(guó)阿亨工業(yè)大學(xué)正在研究砂輪線(xiàn)速度為500m/s的 超高速磨削技術(shù)。 （六）螺旋錐齒輪加工 螺旋錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、拖拉機(jī)、工程機(jī)械、石油地質(zhì)鉆機(jī)、坦 克、宜升飛機(jī)和機(jī)床的驅(qū)動(dòng)。這類(lèi)齒輪的設(shè)計(jì)制造質(zhì)量主要取決于兩方面因素。一是加 工設(shè)備及其工夾具的精度。二是由復(fù)雜的共優(yōu)計(jì)算所確定的機(jī)床及刀具的調(diào)整參數(shù)保 證的齒形精度，這是提高這類(lèi)齒輪質(zhì)量的關(guān)鍵所在。 在螺旋錐齒輪加工方面。美國(guó)格利森公司

41、占有很重要的地位。近I余年問(wèn)，格利森 公司在加工設(shè)備方面，創(chuàng)造了高效準(zhǔn)雙曲面齒輪磨齒機(jī)和數(shù)控多功能銃齒機(jī)。在質(zhì)量檢 驗(yàn)分析和控制技術(shù)方面，研制了具有三坐標(biāo)測(cè)量功能的計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)系統(tǒng)，可快速準(zhǔn) 確測(cè)出齒形誤差，并得出最佳的切齒修正調(diào)整參數(shù)。在設(shè)計(jì)制造技術(shù)方面，研制了一套 包括兒何、強(qiáng)度設(shè)計(jì)、切齒（或磨齒）調(diào)整參數(shù)計(jì)算，考慮輪齒邊緣和輪齒接觸分析和有限 元應(yīng)力接觸分析的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。 我國(guó)現(xiàn)已能制造較先進(jìn)的弧齒錐齒輪切齒機(jī)床，如Y2250A、Y2080I等。在軟件開(kāi) 發(fā)方面，重慶大學(xué)、北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)等分別研制的弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪設(shè)計(jì)制 造應(yīng)用技術(shù)軟件系統(tǒng)，可完成齒輪兒何參數(shù)設(shè)計(jì)，加工

42、時(shí)機(jī)床利刀盤(pán)的調(diào)整參數(shù)計(jì)算，輕 我下的輪齒接觸分析（TCA）以及精密磨齒調(diào)整參數(shù)計(jì)算?？梢匀我庵付ù簖X輪齒面上 接觸區(qū)中心的位置，該處的接觸區(qū)大小及對(duì)角方向，大、小輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)角加速度等參數(shù), 達(dá)到先進(jìn)水平。 為了提高精度，硬齒面螺旋錐齒輪可以磨齒，但效率很低、成本高。目前先進(jìn)工業(yè)國(guó) 家已采用硬質(zhì)合金刀盤(pán)進(jìn)行刮削加工。如德國(guó)克林貝格（KLINGEN - BERG）公司用裝 有硬質(zhì)合金刀齒的刀盤(pán)刮削特大型螺旋錐齒輪（HPC法），加工直徑大于600mm，模數(shù)大 于8mm，精度達(dá)到D1N5級(jí),表面質(zhì)量相當(dāng)于精磨齒面。對(duì)于較小型的齒輪，即齒輪直徑 小于600mm和模數(shù)在8mm以下時(shí).，單純硬質(zhì)合金刀片

43、的刀盤(pán)，刀具壽命尚有所不足，因 此，刀盤(pán)裝有由硬質(zhì)合金材料制成的硬焊刀齒，該材料上滲入0.7mm厚的立方氮化硼, 組成切削力和切削刀面，該力方法稱(chēng)HPG-S法。以上刀盤(pán)均可加工齒面硬度達(dá)到 62HRC,最高精度到DIN3級(jí)。刀盤(pán)壽命達(dá)4?8h （七）研齒 為了改善齒面粗糙度，可采用研齒。有時(shí)由于裝配誤差及受載變形等因素影響，使 原本精度較高的齒輪在滿(mǎn)載下，齒面接觸情況變壞，也可用研齒方法進(jìn)行改善。研齒時(shí), 必需用齒輪專(zhuān)用研磨劑，以避免損傷齒面，或研磨后清洗不掉，造成齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)后損傷齒 面，以及研磨劑進(jìn)入軸承，損傷軸承。 我國(guó)北京科技大學(xué)研制了齒輪滿(mǎn)載快速抗膠合研合劑（HGE- 1、HGL-

44、2、SGE. 1、 SGL-2、WGE- l、WGL-2）,適用于各種軟、硬齒而齒輪及蝸輪蝸桿的齒面研合和拋光。 該研合劑是一種三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的膏狀體,具有良好的研合性能，能快速增加接觸面積。研 合后，齒輪粘度指標(biāo)都有所提高，表面粗糙度達(dá)到（0.32?0.63vm，接觸面積可達(dá)100%。 當(dāng)載荷加到額定載荷的60%以上時(shí)，一般齒輪，研合次數(shù)不大于IO,次。同時(shí)具有良好的 抗膠合性能，滿(mǎn)載研合不產(chǎn)生膠合。研合時(shí)，不用潤(rùn)滑油，不產(chǎn)生滴濺，軸承口用紙片擋住 后,不進(jìn)入軸承，清洗容易，無(wú)毒，無(wú)污染。 （八）齒輪檢測(cè) 齒輪檢測(cè)技術(shù)在齒輪制造中占有重要地位，沒(méi)有先進(jìn)的檢測(cè)技術(shù)和儀器，不可能制 造出性能優(yōu)

45、良的齒輪。現(xiàn)代齒輪檢測(cè)技術(shù)向非接觸化、精密化、多功能化、高速化、自動(dòng) 化、智能化、集成化（計(jì)算機(jī)控制）、經(jīng)濟(jì)化方向發(fā)展。在檢測(cè)領(lǐng)域方面，解決大模數(shù)和小 模數(shù)齒輪的檢測(cè)問(wèn)題。 目前齒輪檢測(cè)方法有單項(xiàng)誤差的測(cè)量和綜合誤差的測(cè)量?jī)纱箢?lèi)。1968年我國(guó)成都 工具研究所首創(chuàng)了齒輪整體誤差測(cè)量理論和方法。揭示了齒輪傳動(dòng)特性和各種誤差之 間的內(nèi)在聯(lián)系，為控制傳動(dòng)質(zhì)量，改進(jìn)齒輪設(shè)計(jì)和制造提供依據(jù)。1970年后，我國(guó)成都工 具研究所、哈爾濱和北京量具力具廠(chǎng)等運(yùn)用該方法分別研制成了截面整體誤差測(cè)量?jī)x。 從而將我國(guó)齒輪測(cè)量技術(shù)發(fā)展到動(dòng)態(tài)綜合測(cè)量的新階段。 在檢測(cè)儀器方面，各國(guó)均開(kāi)發(fā)了由計(jì)算機(jī)控制的齒輪量?jī)x。如美

46、國(guó)Fellows公司的 Micrologs50萬(wàn)能測(cè)齒儀（CNC）、日本大阪精機(jī)的GC - 18HP、GC - 12Hp齒輪測(cè)量?jī)x （CNC）、德國(guó)Carl Mahr公司的8901EM齒輪測(cè)量?jī)x（CNC）、德國(guó)Holler公司的HFRI000 漸開(kāi)線(xiàn)導(dǎo)程檢查儀、瑞士 Maag公司的ES - 400型自動(dòng)周節(jié)儀、德國(guó)Ziess公司的 TA450D 動(dòng)周節(jié)儀、瑞士 Maag公司的ES - 430/55型齒形測(cè)量?jī)x、我國(guó)成都工具研究 所的CDQ320型單嚙儀、哈爾濱量具刃具廠(chǎng)的3001型萬(wàn)能齒輪量?jī)x等。 齒輪量?jī)x的發(fā)展，使齒輪測(cè)量精度不斷提高，如GC - 12Hp及8901EM齒輪測(cè)量?jī)x, 測(cè)量精

47、度達(dá)0.001mm以上。在儀器構(gòu)造上，大量應(yīng)用新技術(shù)和元件，如計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù) 用于控制、驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)處理。光柵、周步感應(yīng)器、容柵、磁柵、電感測(cè)微技術(shù)、電容測(cè)微技 術(shù)、激光測(cè)量技術(shù)等用于位移測(cè)量。我國(guó)重慶大學(xué)首次將激光掃描及雙攝象機(jī)定位用于 齒輪外形曲面非接觸測(cè)量，長(zhǎng)春光學(xué)機(jī)械研究所用電感測(cè)微儀和計(jì)算機(jī)控制，研制了高 精度齒距測(cè)量系統(tǒng),可測(cè)出1級(jí)精度齒輪齒距誤差。 在大模數(shù)、大宜徑齒輪測(cè)量方面，哈爾濱量具力具廠(chǎng)研制了 3280上置式齒輪測(cè)量 儀,采用光柵技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制，從而為大齒輪的加工現(xiàn)場(chǎng)提供了臨床齒形測(cè)量手段。 對(duì)于小模數(shù)齒輪測(cè)量，目前主要檢查徑跳和投影儀檢杳齒形，測(cè)量范圍也在齒輪直 徑

48、2mm以上和模數(shù)大于0.2mm。近年來(lái)大連理工大學(xué)采用了齒形展成極坐標(biāo)測(cè)量法和 齒距絕對(duì)測(cè)量法。用光柵技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制，研制了小測(cè)力傳感器及微型測(cè)頭，制成了小 模數(shù)齒輪齒形及周節(jié)測(cè)量系統(tǒng)和儀器，可實(shí)現(xiàn)模數(shù)不小于0.07mm,節(jié)圓直徑小于 40mm,6級(jí)或6級(jí)以下精度齒輪齒形和齒距的測(cè)量。 三、齒輪工藝分類(lèi) 齒輪工藝在本節(jié)中是指齒輪齒形的加工方法。齒形加工方法很多，根據(jù)齒形成形方 法分，有成形法、展成法和仿形法。齒輪按其結(jié)構(gòu)形狀分，有圓柱齒輪、蝸輪蝸桿、圓錐齒 輪和特種齒輪等。它們的加工方法主要有滾齒、銃齒、插齒、梳齒、刨齒、剃齒、玷齒、磨齒 和擠齒等。 （一）圓柱齒輪加工方法 1 .滾

49、齒 在滾齒機(jī)上用滾刀滾齒，滾刀和被加工齒輪按一定的速比轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪的 端截面上連續(xù)加工出整圈的齒，滾刀沿著齒輪的軸心線(xiàn)方向進(jìn)給，加工出全齒輪寬度的 齒。滾刀相當(dāng)于一個(gè)螺旋角很大的斜齒輪與被切齒輪作空間嚙合，滾刀頭數(shù)/相當(dāng)于 斜齒輪齒數(shù);滾齒的嚙合關(guān)系，也可比作蝸桿副的嚙合，滾刀刃位于蝸桿的螺紋表面上, 滾刀轉(zhuǎn)一圈，被加工齒輪轉(zhuǎn)z/z圈。 滾齒機(jī)滾齒的滾刀主切削運(yùn)動(dòng)、齒形展成、分度、進(jìn)給及差動(dòng)等，是連續(xù)并同時(shí)進(jìn)行 的。加工斜齒輪，滾刀的進(jìn)給與螺旋導(dǎo)程相關(guān),運(yùn)動(dòng)關(guān)系足:進(jìn)給距離等于齒輪的螺旋導(dǎo) 程時(shí),差動(dòng)使齒輪轉(zhuǎn)一圈。一種滾刀可以加工模數(shù)相同，齒數(shù)、螺旋角和變位量不同的多 種齒輪。極小的儀表齒輪

50、和很大的重型礦山齒輪都可以滾齒，生產(chǎn)效率較高，加工齒節(jié) 距誤差較小，質(zhì)量比較穩(wěn)定。 2 .插齒在插齒機(jī)上用插齒刀插齒，插齒刀和被加工齒輪按一定的速比轉(zhuǎn)動(dòng)，切出 整圈齒輪的齒形、插齒刀的切削往復(fù)運(yùn)動(dòng)，切出全齒輪寬度的齒。 在插齒機(jī)上插齒，插齒刀與被加工齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，猶如兩個(gè)齒輪做無(wú)間隙的嚙合。 插齒分度和齒形展成加工是連續(xù)進(jìn)行的。若插齒刀齒數(shù)是插齒刀轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，被加工齒 輪轉(zhuǎn)Z1/z轉(zhuǎn)。加工斜齒輪，插齒螺旋運(yùn)動(dòng)由螺旋套控制，被加工齒輪的螺旋角B，由螺 旋套導(dǎo)程長(zhǎng)度L與插齒刀分圓直徑刈決定 ? 29 ? 第三章齒輪加工方法及工藝過(guò)程 tan/? = c/1/L 即被加工齒輪螺旋角

51、等于插齒刀的螺旋角。 用插齒刀插齒，插齒嚙合線(xiàn)長(zhǎng)度與加工件齒數(shù)和插齒刀齒數(shù)有關(guān),一把插齒刀不 能滿(mǎn)足加工模數(shù)相同，齒數(shù)和修正系數(shù)不同的各種齒輪需要，插齒刀只能在一定的加工 齒數(shù)范圍內(nèi)通用。插齒是內(nèi)齒輪、多聯(lián)齒輪的有效加工方法，廣泛用于加工直齒輪，也可 加工斜齒輪及人字齒輪,采取措施還可以加工齒條。 3 .銃齒 銃齒屬成形法加工齒輪，刀具的截形與被加工齒輪的齒槽形狀相同，刀具 沿齒輪的齒槽方向進(jìn)給,一個(gè)齒槽銃完，被加工齒輪分度后，再銃第二個(gè)齒槽，齒輪的齒 節(jié)距由分度控制。銃斜齒輪，銃刀的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)配合被加工齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)關(guān)系是，進(jìn)給距 離等于被加工齒輪的導(dǎo)程時(shí)，被加工齒輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)。由于齒輪的齒槽

52、形狀與齒輪的齒數(shù)、 修正量、甚至齒厚公差有關(guān)，成形法銃齒難于實(shí)現(xiàn)刀具齒形與被加工齒輪齒槽都相同，實(shí) 際上銃齒大都是近似齒形。大模數(shù)的齒輪，銃齒生產(chǎn)效率較高，銃齒廣泛用于粗切齒。 (1)片(盤(pán)狀)銃刀銃齒片銃刀銃齒，齒輪的模數(shù)大小不受限制。用于大模數(shù)、大螺旋 角、多齒數(shù)的齒輪粗銃齒，比普通滾刀粗切齒，生產(chǎn)效率可顯著提高。 (2)指形刀銃齒指形刀銃齒，刀具制造比較簡(jiǎn)便，適用于較大模數(shù)的齒輪粗精銃齒。 可加工齒面中間，無(wú)退刀槽的人字齒輪。 4 .梳齒在梳齒機(jī)上用梳齒刀梳齒，被加工齒輪相對(duì)梳齒刀按一定的速比轉(zhuǎn)動(dòng)和移 動(dòng)，切出齒輪的齒形,梳齒刀的切削往夏運(yùn)動(dòng)加工出全齒寬的齒，刀齒節(jié)距和被加工齒輪

53、的分度保證齒輪的齒節(jié)距。 梳齒機(jī)加工齒輪，梳齒刀與被加工齒輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，猶如齒條與齒輪的嚙合，也可以 比做插齒的特例，即插齒刃的齒數(shù)無(wú)限大，刀具分圓變成直線(xiàn)。梳齒刃加工齒輪，梳齒刀 可以是一個(gè)或多個(gè)刀齒，展成運(yùn)動(dòng)是直線(xiàn)。由于梳刀的一個(gè)刀齒只能在工件上切出一個(gè) 齒槽，而且梳刀齒數(shù)有限，不可能連續(xù)切出齒輪的所有齒槽，為此，在一次展成運(yùn)動(dòng)之后, 必須返回展成運(yùn)動(dòng)的起始位置，分度之后，再做下一次的齒形展成運(yùn)動(dòng)。梳齒機(jī)加工斜 齒輪，螺旋角靠梳刀溜板搬度，被加工齒輪的螺旋角就是梳刀溜板搬轉(zhuǎn)的角度。 梳齒機(jī)加工圓柱外齒輪，加工特點(diǎn)和插齒機(jī)大致相同。梳齒刀的切削條件和刀具制 造精度優(yōu)于插齒刀,所以梳齒精度

54、較高。 5 .磨齒 磨齒是齒輪的精加工方法，用砂輪對(duì)齒面進(jìn)行磨削，磨齒可以磨削齒面淬 硬的齒輪，消除熱處理變形，提高齒輪精度。 (1)錐形砂輪磨齒 被加工齒輪相對(duì)砂輪按一定速比相互轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，磨出齒輪的 齒形，砂輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng),加工出全齒寬的齒。齒輪的齒節(jié)距由分度保證。砂輪與被加工 齒輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，猶如齒條和齒輪的嚙合，磨齒循環(huán)運(yùn)動(dòng)與梳齒機(jī)梳齒基本相同。 ? 30 ? 錐形砂輪的中間截面，形狀與齒條的齒截面相同，磨齒時(shí)，砂輪錐面與齒面相切，接 觸只有一點(diǎn)，磨削直齒輪，可以做齒根和齒頂修形，以及磨鼓形齒等。 （2）碟形砂輪磨齒 砂輪形如碟子，用突起的砂輪邊緣圓角或圓環(huán)磨齒，有0。和a。兩

55、 種磨齒方法。 0。磨齒法，被加工齒輪的基圓相對(duì)砂輪做純滾動(dòng)，砂輪塔削點(diǎn)在齒輪的基圓切線(xiàn)上, 磨齒的循環(huán)次序是:往返滾動(dòng)磨削一次,磨出一個(gè)齒槽的一段齒面；被加工齒輪沿齒槽方 向不斷的進(jìn)給，再滾動(dòng)磨削第二段齒面，直到一個(gè)齒槽磨削完成，被加工齒輪分度后再磨 第二個(gè)齒槽。磨齒時(shí)，齒面與砂輪的棱邊圓角相切，形成凹圓弧線(xiàn)的包絡(luò)齒面。這種磨 齒方法，砂輪與齒面只有很短一段圓弧接觸，便于對(duì)齒根和齒頂修形，以及磨鼓形齒。 a。磨齒法，用兩片砂輪，砂輪的磨削面調(diào)整到相當(dāng)于一片錐形砂輪的位置上。因此, 磨齒運(yùn)動(dòng)與錐形砂輪磨齒運(yùn)動(dòng)兒乎完全相同。碟形砂輪的磨削圓環(huán)面與齒面相切，接觸 是上下兩段直線(xiàn)，即砂輪磨削圓環(huán)

56、與齒面的相割線(xiàn)。上下兩處的磨紋相互交叉，成網(wǎng)狀 磨紋。 （3）大平面砂輪磨齒 被加工齒輪相對(duì)砂輪按一定速比移動(dòng)和相互轉(zhuǎn)動(dòng)，磨出齒輪 的一側(cè)齒面，齒節(jié)距由被加工齒輪分度保證。 大平面砂輪磨齒，砂輪軸線(xiàn)與被加工齒輪的軸向位置固定不變，砂輪與被加工齒輪 的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，相當(dāng)于齒條與齒輪一個(gè)側(cè)齒面的嚙合。砂輪與齒面相切，接觸是直線(xiàn)，即砂 輪與齒面長(zhǎng)的相割線(xiàn)。因此，它只能磨齒面長(zhǎng)度小于相割線(xiàn)的齒輪;一次磨削往夏運(yùn)動(dòng), 磨出一個(gè)齒的一側(cè)齒面，被加工齒輪分度后，再次磨削往發(fā)運(yùn)動(dòng)，磨出另一個(gè)齒的一側(cè)齒 而,齒輪的同側(cè)齒面磨完之后，再磨另一側(cè)齒面。 （4）蝸桿砂輪磨齒 砂輪和被加工齒輪按一定的速比轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪

57、的端截面上磨出 整圈的齒,砂輪沿齒槽方向進(jìn)給，磨出全齒寬的齒。 蝸桿砂輪磨齒，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)關(guān)系與滾齒相同。是以砂輪代替滾刀對(duì)淬硬齒輪精加工 的方法，砂輪與被加工齒輪的磨削接觸為點(diǎn)接觸。 （5）漸開(kāi)線(xiàn)包絡(luò)環(huán)面蝸桿砂輪磨齒砂輪和被加工齒輪按一定的速比轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪 的端截面上磨出整圈的齒形。 漸開(kāi)線(xiàn)包絡(luò)環(huán)面蝸桿砂輪磨齒，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)關(guān)系與滾齒相同，砂輪的截面形狀與被 磨齒輪截面形狀基本相同，砂輪與齒輪的磨削接觸為線(xiàn)接觸。 （6）成形砂輪磨齒 與片銃刀銃齒方法基本相同，即以砂輪代替成形銃刀。 6 .剃齒 在剃齒機(jī)上用剃齒刀剃齒，是齒輪精加工的一種方法，剃齒刀相當(dāng)于齒面 上開(kāi)了很多力的斜齒輪。它帶

58、動(dòng)被加工齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，如同交錯(cuò)軸齒輪嚙合，靠齒面上 的相對(duì)滑動(dòng)，剃齒刀切去齒面上很薄的一層金屬，完成齒輪的精加工，剃齒機(jī)溜板的調(diào)整 ? 31 ? 第三章 齒輪加工方法及工藝過(guò)程 保證齒輪的齒向加工正確。剃齒精度受剃前齒加工的精度限制。 剃齒生產(chǎn)效率較高，適用于滾齒、插齒后的軟齒面精加工。 7 .擠齒擠齒是齒輪精加工的一種方法，它用擠壓輪對(duì)被加工齒輪的齒面進(jìn)行擠 壓,提高齒輪的表面質(zhì)量，擠齒適用于滾齒、插齒后的軟齒面齒輪精加工。 8 .布齒布齒是齒輪精加工的一種方法,珀齒與剃齒的方法基本相同，即將剃齒刀 換成形狀相同的布磨輪，靠齒面上的相對(duì)滑動(dòng),進(jìn)行齒面拋光，被加工齒輪的齒面

59、軟硬均 可。 （二）蝸桿副加工方法 1 .蝸桿齒加工方法蝸桿有圓柱蝸桿和環(huán)面蝸桿。蝸桿的齒形有直紋齒與曲線(xiàn)齒 等。加工圓柱蝸桿用普通車(chē)床，刀具相對(duì)被加工蝸桿做圓柱螺旋運(yùn)動(dòng)。加工環(huán)面蝸桿需 改裝普通車(chē)床或用普通滾齒機(jī)加專(zhuān)用工具，刀具相對(duì)被加工蝸桿作圓弧面螺旋運(yùn)動(dòng)，蝸 桿齒加工方法有車(chē)齒、銃齒、磨齒等。 （1）蝸桿車(chē)齒 各種蝸桿都可以用（成形）車(chē)刀車(chē)齒，車(chē)刀材料有高速鋼與硬質(zhì)合金 等，分別適用于軟齒面和硬齒面蝸桿加工。 （2）蝸桿銃齒 即用銃刀代替車(chē)刀車(chē)齒，銃刀種類(lèi)有片（盤(pán)狀）銃刀、內(nèi)齒盤(pán)銃刀、指 形刀等，銃齒加工的齒表面比較粗糙。 用于粗加工，比車(chē)床車(chē)齒生產(chǎn)率高。 ①片（盤(pán)狀）銃刀銃

60、蝸桿齒，適用于中小模數(shù)的蝸桿銃齒，但不是所有齒形的蝸桿都 能用銃齒。 ②內(nèi)齒盤(pán)銃刀銃蝸桿齒,適用于中小模數(shù)的圓柱蝸桿銃齒。 ③指形刀銃蝸桿齒，適用于較大模數(shù)的蝸桿粗銃齒。從理論上講各種蝸桿都可以用 指形刀精銃齒。 （3）蝸桿磨齒即以砂輪代替車(chē)刀粗加工蝸桿齒面，尤其適用于齒面淬硬的蝸桿。 蝸桿磨齒砂輪有圓盤(pán)形和指形兩和I磨齒原理分別與片銃刀和指形銃刀加工蝸桿相同。 但指形砂輪的磨削效率低,且齒形精度較難控制，實(shí)際應(yīng)用很少。 2 .蝸輪齒加工方法蝸輪的齒形種類(lèi)與蝸桿的齒形種類(lèi)相對(duì)應(yīng)，加工刀具有滾刀、 切向進(jìn)給滾刀、剃齒刀、多齒飛刀、單齒匕刀等，進(jìn)給方式有徑向進(jìn)給和切向進(jìn)給兩種。 滾齒原理相

61、當(dāng)于蝸桿副的嚙合，即蝸輪切齒刀具與被加工蝸輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，就相當(dāng)于蝸 桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，刀刃位于蝸桿表面上，刀具和被加工蝸輪有規(guī)律的相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)，切出蝸輪齒形。切齒成形方法屬于展成法。 （三）錐齒輪加工方法 錐齒輪的齒形有直齒（包括斜齒）、弧齒、擺線(xiàn)齒、螺線(xiàn)齒等種類(lèi)，加工方法有刨齒、刀 盤(pán)滾切銃齒、片（盤(pán)狀）銃刀銃齒、指形銃刀銃齒等。 1 .直齒（包括斜齒）錐齒輪加工 （1）、刨齒 宜齒錐齒輪刨齒有展成法和仿形法兩利I。展成法刨宜齒錐齒輪，用上下 兩個(gè)刨刀。刨刀有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：一是刨刀的宜線(xiàn)切削往復(fù)運(yùn)動(dòng)；二是刨刀隨搖臺(tái)的平面回 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀具與被加工錐齒輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，相當(dāng)于一個(gè)平頂或平

62、面齒輪的齒與被加工錐 齒輪的嚙合。刀具展成切齒循環(huán)一次，加工出一個(gè)齒，被加工錐齒輪分度后，加工第二個(gè) 齒。 斜齒錐齒輪刨齒，與上述直齒錐齒輪展成法刨齒相似。不同之處是：刨刀的切削運(yùn) 動(dòng)往友直線(xiàn)不和搖臺(tái)回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相交，而是和斜齒錐齒輪的工藝圓相切。 仿形法刨齒，用上下兩個(gè)刨刀，刨刀有三個(gè)運(yùn)動(dòng)，一是切削往友直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，二是切削 進(jìn)給運(yùn)動(dòng),三是隨進(jìn)給運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生上下刨刀夾角變化的圓平面回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。被加工齒輪則 固定不動(dòng)。切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)把刨刀的溜板與仿形模板相聯(lián)，使仿形曲線(xiàn)與進(jìn)給回轉(zhuǎn)圓心構(gòu) 成 個(gè)直線(xiàn)族齒曲面，刨刀尖在直線(xiàn)族齒曲而上往宜切削，刨出齒面。 次仿形循環(huán)，刨 出一個(gè)齒，被加工錐齒輪分度，再刨另一個(gè)

63、齒。 （2）圓拉刀銃齒屬成形法，適用于較小模數(shù)錐齒輪的大批量生產(chǎn)。一種齒輪需要 一種專(zhuān)用圓拉刀，圓拉刀連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)沿齒槽方向移動(dòng)，一個(gè)刀齒銃出一個(gè)齒槽截面齒 形。圓拉刀轉(zhuǎn)動(dòng)到缺口處，被加工錐齒輪分度，同時(shí)圓拉刀退刀，進(jìn)行下一個(gè)齒槽加工。 （3）雙刀盤(pán)銃齒 用銃刀刃旋轉(zhuǎn)切削，代替刨刀往及切削。生產(chǎn)效率高，適用于中小 模數(shù)錐齒輪加工，加工原理與展成法刨齒基本相同，并且類(lèi)似于大平面砂輪磨齒，加工齒 面寬度與刀盤(pán)直徑有關(guān)。 雙刀盤(pán)有兩種結(jié)構(gòu)形式,第一種刀盤(pán)結(jié)構(gòu)形式類(lèi)似片（盤(pán)狀）銃刀，第二種刀盤(pán)結(jié)構(gòu) 類(lèi)似端銃刀，第一種刀盤(pán)切齒，刀刃旋轉(zhuǎn)面與被加工錐齒輪的齒而相切，第二種刀盤(pán)切 齒，刀刃旋轉(zhuǎn)面與被

64、加工錐齒輪的成形齒面只有一點(diǎn)相切，齒向是鼓形齒。 （4）成形刀具銃齒 銃刀有片（盤(pán)狀）銃刀和指形銃刀兩類(lèi)，前者適用于中小模數(shù)的 錐齒輪加工，后者適用于大中模數(shù)的錐齒輪加工。銃齒方法有單面法和雙面法兩種，前 者一個(gè)齒槽的左右兩側(cè)齒面要分別兩次銃成，后者一個(gè)齒槽的左右兩側(cè)齒面可一次銃 成,銃齒時(shí)，銃刀切削沿齒槽方向進(jìn)給，一個(gè)齒槽銃完后，被加工錐齒輪分度，再銃另一個(gè) 齒槽。錐齒輪的齒槽形狀沿其齒寬按比例變化，成形法銃齒無(wú)法做到這一點(diǎn)，只能加工 出近似齒形。 （5）磨齒與雙刀盤(pán)銃齒中笫二種刀盤(pán)銃齒方法相同，是用砂輪代替刀盤(pán)精加工齒 面的一種方法，加工齒向是鼓形齒。 2 .弧齒錐齒輪加工 ? 3

65、3 ? 第一篇齒輪加工基礎(chǔ)知識(shí) 弧齒錐齒輪銃齒：弧齒錐齒輪用銃刀盤(pán)銃齒，銃刀盤(pán)在銃齒機(jī)搖臺(tái)上做旋轉(zhuǎn)切削運(yùn) 動(dòng),搖臺(tái)與被加工錐齒輪做相對(duì)滾動(dòng)。刀盤(pán)與被加工錐齒輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，相當(dāng)于一個(gè)平 頂或平面圓弧齒輪與被加工錐齒輪的嚙合，加工所得齒形是近似的潮開(kāi)線(xiàn)齒形。刀盤(pán)滾 切展成循環(huán)一次，加工出一個(gè)齒或一個(gè)齒側(cè)面。被加工齒輪分度后，再加工另一個(gè)齒或 另一個(gè)齒側(cè)面。加工齒形有收縮齒和等高齒兩和％ 收縮齒錐齒輪的輪齒大小兩端與對(duì)應(yīng)的直徑大小成比例，即齒的而錐、節(jié)錐、根錐三 者角度大小不相等。加工這種錐齒輪，銃刀盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)要垂直齒根錐面，理想的齒和 槽是大小成比例的。 等高齒錐齒輪的輪齒大小兩

66、端等高，小齒輪的輪齒大小兩端等厚，大齒輪的槽，大小 兩端等寬，齒輪的面錐、節(jié)錐和極錐互相平行。加工一對(duì)相嚙合的這種錐齒輪需要三種 銃刀盤(pán)，即加工大齒輪用一種刀盤(pán)，加工小齒輪需要用與加工大齒輪的刀盤(pán)相當(dāng)?shù)膬?nèi)齒 和外齒刀盤(pán)各一種。這種齒形的錐齒輪優(yōu)點(diǎn)是:接觸區(qū)易于調(diào)整和控制。 若把被加工錐齒輪的軸心線(xiàn)調(diào)整到與機(jī)床搖臺(tái)軸心線(xiàn)相錯(cuò)的位置，可加工準(zhǔn)雙曲而 錐齒輪副。 弧齒錐齒輪磨齒:弧齒錐齒輪磨齒就是用砂輪代替刀盤(pán)進(jìn)行齒面精加工。磨齒方法 和原理與用刀盤(pán)銃齒的方法和原理相同。 3 .長(zhǎng)幅外擺線(xiàn)錐齒輪加工 長(zhǎng)幅外擺線(xiàn)錐齒輪，指錐齒輪齒線(xiàn)的平面展開(kāi)圖是長(zhǎng)幅外擺線(xiàn)。這種錐齒輪的銃齒 特點(diǎn)是:若機(jī)床搖臺(tái)固定不動(dòng)，刀盤(pán)與被加工錐齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以連續(xù)切齒，即同時(shí)完 成齒槽切削和分度。銃刀盤(pán)與被加工錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速比，等于被加工錐齒輪的定圓半徑 與銃刀盤(pán)的滾圓半徑之比，也等于被加工錐齒輪齒數(shù)與銃刀盤(pán)的內(nèi)外刀齒組數(shù)之比，或 者說(shuō)銃刀盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)內(nèi)外一組刀齒，被加工錐齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒節(jié)距。若銃刀盤(pán)隨機(jī)床搖臺(tái)與 被加工錐齒輪相對(duì)滾動(dòng)切齒，則一次滾動(dòng)可同時(shí)完成分度和齒形與齒向的加工。 長(zhǎng)輻外撰線(xiàn)錐齒輪，因