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行星齒輪減速器的設(shè)計,行星齒輪傳動可用于減速、增速和差動裝置。行星齒輪傳動具有質(zhì)量輕、體積小、傳動比大、效率高等優(yōu)點。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度要求較高。,引言：,NWG型減速器周轉(zhuǎn)輪系示意圖,a-中心輪；g-行星輪；b-內(nèi)齒圈；H-行星架,一、新設(shè)計與原減速器對比,新設(shè)計與原減速器比優(yōu)缺點：,,優(yōu)點：減少零件，減少材料使用，降低低成本（減少一個行星輪和中心輪，行星架、齒輪套、上下殼體等尺寸變?。Ｈ秉c：承載能力減弱，經(jīng)校核能達(dá)到承載要求（采用三個行星輪，每個行星輪上受力增加）,二、設(shè)計過程,1、確定齒數(shù)：1、傳動比條件：2、同心條件：3、裝配條件：4、鄰接條件：相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于兩輪齒頂圓半徑之和；,計算：Zb=3.38ZaZg=（Zb-Za）/2（Za+Zb）/=整數(shù)可選Za=13/14/15/16/17/18/19/20…，為保證不發(fā)生根切和齒輪直徑，選取Za=18，Zb=21，Zg=60（總體尺寸相對較小）,2、選取模數(shù),按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)m齒輪模數(shù)m的初算公式為：,求得m=0.658所以可以取m>0.658m=0.9,3、確定齒輪各參數(shù),三、校核,1、行星齒輪傳動強(qiáng)度計算及校核塑料POM齒輪（模數(shù)m=1,循環(huán)次數(shù)N=1000000）的彎曲疲勞極限應(yīng)力在38到48之間。,2、最大接觸應(yīng)力校核,四、設(shè)計繪圖,