畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)有軌自動伸縮門的原理與調(diào)試(有軌自動伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì))
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1、 福建信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 論文題目:有軌自動伸縮門的原理與調(diào)試 系 別: 電子信息工程 專 業(yè): 電子信息技術(shù) 班 級: 電子信息 學(xué) 號: 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 目錄 摘要 1 1.伸縮門的認(rèn)識 1 1.1伸縮門的定義 1 1.2伸縮門的作用和特點(diǎn) 1 1.3有軌自動伸縮門系統(tǒng)的基本構(gòu)成 1
2、 2.無軌伸縮門控制系統(tǒng)工作原理 2 2.1.整流電路工作原理 3 2.2.主芯片管腳說明 3 2.3.開關(guān)電路工作原理 4 2.4.軟啟動電路工作原理 4 2.5.繼電器的工作原理 5 2.6.限位電路工作原理 5 2.7.紅外防撞電路工作原理 6 2.8.PT2272譯碼器管腳說明 6 3.有軌伸縮門產(chǎn)品的調(diào)試 7 3.1外觀檢驗(yàn) 8 3.2電流測試 8 3.3主板工作電壓 9 3.4電機(jī)輸出 9 3.5限位功能測試 9 3.6紅外功能測試 9 3.7遙控功能測試 10 3.8報(bào)警接口測試 10 3.9測接收距離與晶振振蕩 10 3.10記錄 11
3、 結(jié)束語 11 致辭 11 附錄 11 參考文獻(xiàn) 12 有軌自動伸縮門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要:門和人類文明是孿生的,21世紀(jì)的今天無軌伸縮更加突出了安全理念,強(qiáng)調(diào)了有效性:有效地防范、通行、疏散,它應(yīng)用在酒店、機(jī)場、購物中心、銀行、寫字樓等大中型公共場所,起到方便車輛進(jìn)出,車輛管理,節(jié)省人力的作用,而它的核心是控制器,起到指揮作用。以下是介紹伸縮門控制器的基本知識,有軌伸自動縮門生產(chǎn)要求和控制系統(tǒng)各組成部分的工作原理。 關(guān)鍵詞: 伸縮門 系統(tǒng)工作原理 調(diào)試 1.伸縮門的認(rèn)識 圖一:伸縮門實(shí)物圖 1.1伸縮門的定義 伸縮門是各類工礦企業(yè)、經(jīng)常進(jìn)出的
4、公共場所、娛樂場所、賓館飯店等庭院圍墻門。采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼等材料制作,平行四邊形原理交接,伸縮靈活。驅(qū)動器采用特種電機(jī)驅(qū)動,蝸桿蝸輪減速,并設(shè)有手動離合器,停電時(shí)可手動啟閉。伸縮門為伸縮棚格型,具有啟閉平穩(wěn)、透視門體,開啟后占用空間小等特點(diǎn)[2]。 1.2伸縮門的作用和特點(diǎn) 1.2.1手動控制“開”,“?!?,“關(guān)”。 1.2.2 遙控控制“開”,“?!?,“關(guān)”:通過遙控器上的“開”、“?!?、“關(guān)” 分別控制“開”,“?!?,“關(guān)”。 1.2.3時(shí)間保護(hù):電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后(時(shí)間1-60秒可調(diào)),自動停止。 1.2.4紅外防碰撞反轉(zhuǎn)接口:門在前進(jìn)中如
5、遇到障礙物能自動停止并后退(該 功能要求安裝紅外防碰撞探頭)。 1.2.5 地感限位:門在開到位時(shí)、或者關(guān)到位時(shí),系統(tǒng)自動由開或停跳至停[1] 狀態(tài)。 1.3有軌自動伸縮門系統(tǒng)的基本構(gòu)成 圖二:伸縮門的系統(tǒng)構(gòu)成方框圖 自動伸縮門系統(tǒng)的硬件電路由接收電路、CF745單片機(jī)、直流電機(jī)等組成(作為發(fā)射介質(zhì)的遙控器是現(xiàn)成提供的)。該系統(tǒng)是由遙控器(PT2262)發(fā)出信號到接收模塊,再通過PT2272譯碼器進(jìn)入到單片機(jī)CF745,該單片機(jī)進(jìn)行一定的程序,從而促使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作。整個(gè)電路原理方框如圖二。 圖三:遙控器
6、 圖三:臺式發(fā)射器 圖五;紅外防撞探頭 圖六:磁棒 圖七:電機(jī) 2.有軌伸縮門控制系統(tǒng)工作原理 2.1.整流電路工作原理 輸入220V市電,通過變壓輸出約14V的交流電,再通過橋式整流、電容濾波輸出約18V電壓VCC1,然后通過L7812三端穩(wěn)壓管輸出穩(wěn)定的5V電壓VCC。 二極管D7,D8輸出約11.5V電
7、壓irq。作為軟啟動的采樣電壓。其中電解電容C1與C2的作用是為電源濾波降低紋波系數(shù),瓷介電容為主芯片CF745濾除噪聲干擾,保護(hù)芯片。 2.2.主芯片管腳說明 2.2.1 RA0-RA3 I/O輸入輸出口A,對應(yīng)內(nèi)部的f5,是一個(gè)4位I/O端口,可位控。 2.2.2 RB0-RB7 I/O輸入輸出口B,對應(yīng)內(nèi)部的f6,是一個(gè)8位I/O端口,可位控。分別為關(guān)輸入7腳、停輸入9、開輸入10、開限位輸入11、關(guān)限位輸入12和紅外輸入13。 2.2.3 LOCK1實(shí)時(shí)時(shí)鐘/計(jì)數(shù)器輸入端,在此端口輸入信號的上升沿或下降沿計(jì)數(shù),邊沿可通過軟件選擇。 2.2.4 MCLR 主復(fù)位端,當(dāng)
8、MCLR為低電平時(shí)對單片機(jī)復(fù)位。 2.5.5 OSC1 振蕩信號輸入端。這個(gè)端口用于外部振蕩信號的輸入,用RC振蕩時(shí),它接RC電路,用石英振蕩電路時(shí),接石英晶體一端。 2.2.6 OSC2 振蕩信號輸出端。在用石英晶體振蕩器或陶瓷振蕩器時(shí)通過一個(gè)串聯(lián)電阻R接振蕩晶體一端,在RC振蕩時(shí)常作CLKOUT輸出(CLKOUT=1/4fosc)。 2.2.7 VDD 電源電壓。一般為5V,其范圍在2.5-6.25V之間。 2.2.8 Vss 地端。 2.3.開關(guān)電路工作原理 以按鍵S1為例:當(dāng)按下開關(guān)S1時(shí),5V直流電輸入,通過R4后的電壓變到4.5V,然后輸入到主芯片CF745的ic
9、lose腳,芯片再給oclose腳輸出輸出5V電壓給LED1,LED1亮起。其中R4、R5、R6、R11、R12、R13,為分壓作用。C11、C12、C9保護(hù)芯片,防止尖峰脈沖。 2.4.軟啟動電路工作原理 MOC302是一個(gè)光電耦耦合器,當(dāng)按下開關(guān)按鈕時(shí),芯片orq叫輸出一個(gè)越來越密集的脈沖(脈沖電壓為3.5V),一秒后輸出一個(gè)5V的高電平。 Q4是一個(gè)雙向可控硅, G端為可控端,當(dāng)G端由脈沖來時(shí),Q4導(dǎo)通。T1接電源的一根線,T2接電機(jī)。 當(dāng)有脈沖來時(shí),U5為Q4提供一個(gè)脈沖,Q4導(dǎo)通,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)來第二個(gè)脈沖時(shí)Q4又導(dǎo)通,電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動。脈沖越
10、來越密集,電機(jī)速度越來越快,直到輸出的為一個(gè)穩(wěn)定的高電平時(shí),可控硅完全導(dǎo)通,電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。RTC1是一個(gè)壓敏電阻,防止電壓過大,保護(hù)脆弱的可控硅。 2.5.繼電器的工作原理 在oclose腳沒有電壓時(shí),三極管Q2(9013)處于截止?fàn)顟B(tài)VCC1電流不能流過繼電器,開關(guān)無法吸合。當(dāng)芯片oclose腳給出信號時(shí)(5V直流電),三極管由截止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài),VCC1提供的電流流過繼電器,繼電器吸合。電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下停鍵時(shí),oclose沒有電壓,三極管截止,開關(guān)斷開,電機(jī)停止。其中二極管是保護(hù)三極管的。因?yàn)楫?dāng)斷電瞬間,繼電器里的電圈開始產(chǎn)生一個(gè)很大的反向電流,可達(dá)到原電壓
11、的3倍。用二極管把電圈的電流回流回來。 2.6.限位電路工作原理 限位開關(guān)又稱行程開關(guān),可以安裝在相對靜止的物體(如固定架、門框等,簡稱靜物)上或者運(yùn)動的物體(如行車、門等,簡稱動物)上。當(dāng)動物接近靜物時(shí),開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)。 在伸縮門的兩側(cè)埋有磁鐵(磁鐵的極性必須相同),在伸縮門的門頭上裝有磁棒,當(dāng)磁棒感應(yīng)到地上的磁鐵時(shí)磁棒自動吸合。 以開限位為例:在限位接線柱上,VCC(5V)接磁棒一端,ocl為開限位接線柱,接磁棒另一端,ocl然后連接到主芯片CF745的11腳上。當(dāng)磁棒感應(yīng)到地上的開
12、限位磁鐵時(shí),磁棒導(dǎo)通,芯片的ocl腳得到一個(gè)電壓,由芯片工作讓電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),并且開指示燈熄滅,并且再按開鍵無效。 2.7.紅外防撞電路工作原理 在門頭上安裝有紅外發(fā)射器。 hw端接紅外一端,VCC接紅外的另一端。當(dāng)門處于關(guān)狀態(tài)時(shí),如果紅外感感應(yīng)到有物體遮擋時(shí),紅外里面開關(guān)導(dǎo)通,使hw有電壓,當(dāng)把這種號傳遞給主芯片,門會由關(guān)狀態(tài)跳到停狀態(tài),然后再跳到開狀態(tài)。紅外電路電路也限位電路相同,在此不依依贅述。 2.8 PT2272譯碼器管腳說明 表一:PT2272譯碼器的管腳說明 名稱 管腳 說 明 A0-A11 1-8、10-13
13、地址管腳,用于進(jìn)行地址編碼,可置為“0”,“1”,“f”(懸空),必須與2262一致,否則不解碼 D0-D5 7-8、10-13 地址或數(shù)據(jù)管腳,當(dāng)做為數(shù)據(jù)管腳時(shí),只有在地址碼與2262一致,數(shù)據(jù)管腳才能輸出與2262數(shù)據(jù)端對應(yīng)的高電平,否則輸出為低電平,鎖存型只有在接收到下一數(shù)據(jù)才能轉(zhuǎn)換 Vcc 18 電源正端(+) Vss 9 電源負(fù)端(-) DIN 14 數(shù)據(jù)信號輸入端,來自接收模塊輸出端 OSC1 16 振蕩電阻輸入端,與OSC2所接電阻決定振蕩頻率; OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端; VT 17 解碼有效確認(rèn) 輸出端(常低)解碼有
14、效變成高電平(瞬態(tài)) 從遙控器和臺式發(fā)射器發(fā)出信號,由接收模塊接收到信號,然后傳遞給U3。經(jīng)過U3的解碼,輸出相應(yīng)的信號給主芯片,使主板作出相應(yīng)的動。[1] 3.有軌伸縮門的生產(chǎn)調(diào)試 圖八:主板正面圖九:主板背面 3.1外觀檢驗(yàn): 1、元器件是否焊接到位,要求無浮件,板面應(yīng)整潔干凈。 2、在主板U4(CF745)主芯片上貼一張生產(chǎn)跟蹤單號。 圖十:U4(CF745) 3.2電流測試: 1、用萬用表打到交流20mA檔,萬用表其中一個(gè)表筆接到~220V電源一端,表筆另一端接主板上的電源接線柱,把萬用表串聯(lián)到主板上。在不按動主板上的任何開關(guān)鍵時(shí),變壓器輸入電流應(yīng)
15、為6mA到12mA之間。 圖十一:電源接線柱 3.3主板工作電壓: 1、將主板接通~220V電源,用萬用表直流20V檔測GND與CF745第14腳電壓應(yīng)在4.85V~5.15V之間穩(wěn)定電壓,且分別按主板“開、關(guān)”鍵電壓變化不超過0.01V。(芯片有點(diǎn)的那一頭朝上,從左往右以U字型來數(shù)芯片的管腳) 2、主板在不按動任何開關(guān)時(shí),用萬用表直流20V檔測“限位正極”(限位正極在主板最下面的一排接線柱上)與GND 端的電壓應(yīng)在13V-19V之間電壓;分別按主板“開、關(guān)”鍵,電壓應(yīng)不小于10V。 3.4測電機(jī)輸出(在電機(jī)輸出上并接一個(gè)15W燈泡): 電機(jī)測試:把電機(jī)輸入引線“L1、COM、
16、L2”(L1、COM、L2分別在主板最下方的接線柱上)分別接主板電機(jī)輸出端的“開門、公共、關(guān)門”,按“開”鍵,開指示燈亮,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)燈泡亮;按“停”鍵再按“關(guān)”鍵,關(guān)指示燈亮,電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)燈泡亮。 電機(jī)測試:把電機(jī)輸入引線“L1、COM、L2”分別接主板電機(jī)輸出端的“開門、公共、關(guān)門”,按“開”鍵,開指示燈亮,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)燈泡逐步均勻從暗到亮大約一秒鐘;按“?!辨I再按“關(guān)”鍵,關(guān)指示燈亮,電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)燈泡逐步均勻從暗到亮大約一秒鐘。 3.5限位功能測試: 1、 將主板按置“開”狀態(tài),用鑷子先短接“關(guān)到位”與“限位正極”,此時(shí)主板應(yīng)無動作,再短接“開限位”與“限位正極”;此時(shí)工作
17、狀態(tài)由“開”狀態(tài)自動跳至“?!睜顟B(tài),再按“開”鍵無效;短接“關(guān)到位”與“限位正極”解除,再按“開”鍵主板跳至“開”狀態(tài)。 圖十二:限位接口 2、將主板按置“關(guān)”狀態(tài),用鑷子先短接“開到位”與“限位正極”,此時(shí)主 板應(yīng)無動作,再短接“關(guān)到位”與“限位正極”;此時(shí)工作狀態(tài)由“關(guān)”狀態(tài)自動跳至“?!睜顟B(tài),再按“關(guān)”鍵無效;短接“開到位”與“限位正極”解除,再按“關(guān)”鍵主板跳至“關(guān)”狀態(tài)。 3.6測紅外功能: 圖十三:紅外接口 1、將紅外防撞探頭接在主板P2接口上,探頭的正前方(紅色鏡片這端)不能有障礙物,當(dāng)主板處于“開、?!睜顟B(tài)時(shí),用手擋在探頭的正前方,此時(shí)探頭指示燈亮主
18、板無動作;當(dāng)主板處于“關(guān)”狀態(tài)時(shí),用手擋在探頭的正前方,此時(shí)探頭指示燈會亮且工作狀態(tài)由“關(guān)”狀態(tài)跳至“?!睜顟B(tài)再到“開”狀態(tài),4秒后自動跳至“停”狀態(tài)。 2、 關(guān)紅外功能:將主板按置“關(guān)”狀態(tài),用鑷子短接“關(guān)紅外”與“限位正極”端口,此時(shí)紅外防撞功能關(guān)閉,用手擋在探頭的正前方,此時(shí)探頭指示燈亮主板無動作。 圖十四:紅外接線柱 3、開紅外功能:將主板按置“開”狀態(tài),用鑷子短接“關(guān)紅外”與“限位正極”端口,此時(shí)再將主板按置“關(guān)”狀態(tài),用手擋在探頭的正前方,此時(shí)探頭指示燈會亮且工作狀態(tài)由“關(guān)”狀態(tài)跳至“?!睜顟B(tài)再到“開”狀態(tài),4秒后自動跳至“停”狀態(tài)。 3.7遙控功能測試: 1
19、、按發(fā)射器上“開、停、關(guān)”鍵,主板會有相應(yīng)的輸出。 3.8報(bào)警接口測試:(將報(bào)警小板接主板P5報(bào)警接口) 圖十五:報(bào)警接口 1、同時(shí)按下發(fā)射器“開、?!眱涉I,報(bào)警聲響起(其中報(bào)警聲為中斷報(bào)警)手放開時(shí)報(bào)警聲停止。 2、將主板按置“關(guān)”狀態(tài),用鑷子短接“關(guān)到位”與“限位正極”;此時(shí)主板工作狀態(tài)由“關(guān)”狀態(tài)自動跳至“停”狀態(tài),2秒后拿開鑷子此時(shí)報(bào)警喇叭響,按“?!辨I報(bào)警聲停。再次用鑷子短接“關(guān)到位”與“限位正極”,報(bào)警喇叭響按停鍵報(bào)警聲停。 3.9測接收距離與晶振振蕩: 1、 測接收模塊距離:把示波器調(diào)到交流檔VOLTS/DIV旋鈕調(diào)到1V檔,調(diào)節(jié)SCALE旋鈕使顯示屏右下方顯示Tim
20、e:500us。測GND與接收模塊輸出端(輸出端為四個(gè)管腳的中間的任意兩個(gè))應(yīng)為3.2V以上清晰的矩形波。 圖十六:接收模塊晶振矩形波 圖十七:接收模塊 2、 測晶振頻率:把示波器調(diào)到交流檔VOLTS/DIV旋鈕調(diào)到1V檔,測GND與X1的兩個(gè)腳,晶振其中一腳電壓幅度應(yīng)在1V以上,另一腳電壓幅度應(yīng)在2.5V以上,頻率為4MHz,頻率允許偏差0.002MHz (頻率在3.998MHz—4.002MHz之間)。 圖十八:晶振圖十九:晶振頻率 3.10記錄: 1、初調(diào)合格后要對主板進(jìn)行老化試驗(yàn),不合格的主板要進(jìn)行維修,維修好后再進(jìn)行老化,在老化過程中必須填寫老化
21、觀察檢驗(yàn)單。 2、總調(diào)合格后在主板上蓋上合格章,將合格主板按順序放入周轉(zhuǎn)框中,不 合格的主板要進(jìn)行維修,維修好后再調(diào)試 結(jié)束語 自動伸縮門控制系統(tǒng)主要有發(fā)射接收模塊和控制模塊兩大體系 組成的。本文詳細(xì)分析了各個(gè)模塊的電路原理,介紹了整機(jī)的調(diào)試內(nèi)容.本系統(tǒng)具有智能紅外線探頭防碰撞裝置:門體在關(guān)閉過程中遇人或異物30-50cm可自動返回運(yùn)行,從而保障車輛及行人的安全;過熱保護(hù)裝置:伸縮門電機(jī)在頻繁使用時(shí)電機(jī)溫度會隨時(shí)升高,機(jī)內(nèi)溫度可達(dá)到200度左右,這時(shí)電機(jī)會自動斷電,停止運(yùn)行,機(jī)內(nèi)溫度降至90度左右時(shí)電機(jī)恢復(fù)運(yùn)行,確保電機(jī)不易燒壞延長電機(jī)使用壽命等功能。因此,伸縮門已廣泛應(yīng)用于生活小區(qū),
22、機(jī)關(guān)學(xué)校,企業(yè)事業(yè)單位等。它既美化環(huán)境、改善企業(yè)面貌、提升企業(yè)形象又有助于營造文明企業(yè)、文明工廠、文明 城市氣氛。但是其發(fā)射接收距離較短,有待進(jìn)一步改進(jìn)。 致辭 在這三個(gè)月的實(shí)習(xí)時(shí)間里,把在學(xué)校里學(xué)到的理論知識用到實(shí)踐上,從而深刻的了解了我們在學(xué)校里學(xué)到的是什么。在公司里和大家相處的都很好,教會了我很多的東西。在這里真的很感謝他們。同時(shí)也感謝捷恩西公司能夠給我的這次機(jī)會,讓我去了解它,慢慢的被它吸引。最后謝謝我的指導(dǎo)老師朱萍,是她讓我的論文更加完善。 附錄1. L7812三端穩(wěn)壓器 L7812是三端正電源穩(wěn)壓電路,它有一個(gè)固定的電壓輸出。內(nèi)部有一定的電流限制,以及過 熱保護(hù)和安全工作
23、區(qū)的保護(hù),使它基本上不會損壞。雖然是按照固定的電壓來設(shè)計(jì)的,但是當(dāng)接入適當(dāng)?shù)钠骷螅湍塬@得各種不同的電壓和電流[5]。 附錄2.MOC3032光電耦合器 光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號的一種電一光一電轉(zhuǎn)換器件。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi),彼此間用透明絕緣體隔離。發(fā)光源的引腳為輸入端,受光器的引腳為輸出端,常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管,受光器為光敏二極管、光敏三極管等等。 在發(fā)光二極管上提供一個(gè)偏置電流,再把信號電壓通過電阻耦合到發(fā)光二極管上,這樣光電晶體管接收到的是在偏置電流上增、減變化的光信號,其輸出電流將隨輸入的信號電壓作線性變化。
24、光電耦合器也可工作于開關(guān)狀態(tài),傳輸脈沖信號[3]。 附錄3.BTA16雙向可控硅 雙向可控硅屬于NPNPN五層器件,三個(gè)電極分別是T1、T2、G。因該器件可以雙向?qū)?,故除門極G以外的兩個(gè)電極統(tǒng)稱為主端子,用T1、T2。表示,不再劃分成陽極或陰極。其特點(diǎn)是,當(dāng)G極和T2極相對于T1,的電壓均為正時(shí),T2是陽極,T1是陰極。反之,當(dāng)G極和T2極相對于T1的電壓均為負(fù)時(shí),T1變成陽極,T2為陰極。雙向可控硅由于正、反向特性曲線具有對稱性,所以它可在任何一個(gè)方向?qū)ā? 雙向可控硅第一陽極A1與第二陽極A2間,無論所加電壓極性是正向還是反向,只要控制極G和第一陽極A1間加有正負(fù)極性不同的
25、觸發(fā)電壓,就可觸發(fā)導(dǎo)通呈低阻狀態(tài)。此時(shí)A1、A2間壓降也約1V。雙向可控硅一旦導(dǎo)通,即使失去觸發(fā)電壓,也能繼續(xù)保持導(dǎo)通狀態(tài)。只有當(dāng)?shù)谝魂枠OA1、第二陽極A2電流減小,小于維持電流或A1、A2間當(dāng)電壓極性改變且沒有觸發(fā)電壓時(shí),雙向可控硅才截?cái)?,此時(shí)只有重新加觸發(fā)電壓方可導(dǎo)通[4]。 參考文獻(xiàn) [1] 福州中美捷恩西科技有限公司內(nèi)部培訓(xùn)資料 [ 2 ] 伸縮門概念資料 [3] 光電耦合器資料 [4] 雙向可控硅資料 [5] http://www.ic- 三端穩(wěn)壓管資料 [6] 胡斌.圖表細(xì)說電子技術(shù)識圖.北京:電子工業(yè)出版社,2008(6). [7] 鄭應(yīng)光.模擬電子線路(一).南京:東南大學(xué)出版社,2000(4).
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