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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)秸稈切碎機(jī)的設(shè)計(jì)

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1、 全套設(shè)計(jì),聯(lián)系扣394413192 秸稈切碎機(jī)的設(shè)計(jì) 1. 引言 1.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó),農(nóng)作物秸稈資源豐富、種類多、數(shù)量大、分布廣,開(kāi)發(fā)利用潛力巨大,發(fā)展前景十分廣闊。改革開(kāi)放以來(lái),我國(guó)對(duì)農(nóng)作物秸稈處理進(jìn)行了大量的研究工作,其中應(yīng)用最廣泛的是粉碎和切碎機(jī)械加工。無(wú)論是化學(xué)處理還是生物處理,其首先的工序需要將秸稈粉碎或切短。 我國(guó)是一個(gè)秸稈利用有著悠久歷史的國(guó)家,自封建社會(huì)開(kāi)始就開(kāi)始通過(guò)不同的方法進(jìn)行應(yīng)用。但是國(guó)外對(duì)于秸稈利用的研究發(fā)展時(shí)間比較早,技術(shù)比較成熟。在美國(guó),利用秸稈破碎榨汁成型機(jī)對(duì)玉米秸稈進(jìn)行壓榨,為秸稈綜合利用開(kāi)辟了一個(gè)新途徑。在處理秸稈時(shí),可以將秸

2、稈內(nèi)的水分和糖分全部榨出,用來(lái)生產(chǎn)工業(yè)酒精、提取食用素等。同時(shí)也可根據(jù)實(shí)際需要生產(chǎn)出植物纖維粉、燃料棒、飼料顆粒等不同的產(chǎn)品,其中高密度植物纖維粉可以用作造紙業(yè)的原料或工業(yè)人造板原料,飼料顆??梢詢?chǔ)存用作冬春季節(jié)牛羊的飼料;燃料棒經(jīng)過(guò)加工,可制成替代木炭的秸稈炭,成為新的再生燃料能源,在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)有著廣泛的市場(chǎng)潛力。 目前,我國(guó)已研制出的農(nóng)作物秸稈加工機(jī)械設(shè)備可以分為五大類:第一類為秸稈還田設(shè)備,就是把作物秸稈整株或秸稈及根茬粉碎后埋入土中,作為肥料還田,用以改善土質(zhì)。第二類為秸稈飼料加工設(shè)備,包括氨化爐、調(diào)質(zhì)機(jī)、揉搓機(jī)、熱噴設(shè)備、青貯收獲機(jī)、壓塊機(jī)等,是通過(guò)物理、化學(xué)方法對(duì)秸稈進(jìn)行處理,改

3、善秸稈營(yíng)養(yǎng)價(jià)值,提高采食率和消化率。第三類為制炭設(shè)備,包括壓塊機(jī)、炭化機(jī)等,是將秸稈壓制成棒狀或塊狀,經(jīng)加熱、加壓使其炭化。第四類為草織設(shè)備,如草繩草袋機(jī)、秸稈剝皮機(jī)等。第五類為秸稈沼氣技術(shù)及其發(fā)電技術(shù)的設(shè)備,作為清潔能源有廣闊的利用和研究前景。 在秸稈的飼料化處理方面,我國(guó)農(nóng)業(yè)科技工作者也已經(jīng)研究一些較為成熟的生產(chǎn)工藝,如秸稈的氨化技術(shù)、微生物機(jī)械化貯存技術(shù)、青貯技術(shù)等,也同時(shí)開(kāi)發(fā)出了相應(yīng)的秸稈切碎機(jī)、秸稈飼料粉碎機(jī)、秸稈飼料揉碎機(jī)、調(diào)質(zhì)機(jī)、熱噴機(jī)、壓塊機(jī)、青飼收獲機(jī)等機(jī)械設(shè)備。 1.2 秸稈加工機(jī)械存在的主要問(wèn)題及發(fā)展趨勢(shì) 1.2.1 主要問(wèn)題 (1) 秸稈飼料加工機(jī)械無(wú)論是在性能

4、上還是在可靠性均較差。切碎機(jī)、粉碎機(jī)和揉碎機(jī)型號(hào)繁多、結(jié)構(gòu)大同小異、主要工作部件標(biāo)準(zhǔn)化及通用化程度較低。 (2) 秸稈加工機(jī)具主要工作部件制造質(zhì)量低,不僅每年要耗費(fèi)大量的優(yōu)質(zhì)鋼材,而且還影響生產(chǎn)率和秸稈飼料的加工質(zhì)量。 (3) 目前的機(jī)具通用性差。 (4) 秸稈加工機(jī)械的工作室大多數(shù)采用閉式,結(jié)構(gòu)合理性較低,加工性能較差,生產(chǎn)效率偏低。 1.2.2 發(fā)展趨勢(shì) (1)進(jìn)一步改進(jìn)和完善現(xiàn)有機(jī)型,改善加工機(jī)的通用性,實(shí)現(xiàn)系列化,各種機(jī)型的主要工作部件實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。 (2)提高機(jī)械制造質(zhì)量,延長(zhǎng)機(jī)械部件的工作壽命。 (3)不斷改進(jìn)粉碎室的結(jié)構(gòu)和性能。設(shè)計(jì)使用加工質(zhì)量高、能耗低的開(kāi)式粉碎

5、室是發(fā)展的方向。 (4)逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械作業(yè)的自動(dòng)化和半自動(dòng)化,進(jìn)而降低秸稈加工作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,朝著大功率、大型聯(lián)合機(jī)械作業(yè)方向發(fā)展。 (5)應(yīng)根據(jù)作物秸稈的不同和地區(qū)特點(diǎn)而設(shè)計(jì)加工適應(yīng)性較強(qiáng)的機(jī)具。多功能秸稈加工機(jī)械以及精加工機(jī)械有待于進(jìn)一步研制和開(kāi)發(fā)。 (6)產(chǎn)品系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化,可以滿足各種不同農(nóng)業(yè)條件的需要,生產(chǎn)批量易于提高、產(chǎn)品成本易于降低、維修也較方便。 1.3 設(shè)計(jì)的目的及意義 我國(guó)農(nóng)作物秸稈資源十分豐富。秸稈中含有可消化物質(zhì)35%~50%,粗蛋白3%~8%,特別適合于喂飼牛、羊等動(dòng)物。改革開(kāi)放以來(lái),我國(guó)糧食總產(chǎn)量提高很快,但是我國(guó)人口多、人

6、均耕地少,不可能提供大量糧食用作飼料,因此,充分利用和開(kāi)發(fā)農(nóng)作物秸稈飼料,發(fā)展“節(jié)糧型畜牧業(yè)”,特別是對(duì)于發(fā)展農(nóng)區(qū)秸稈養(yǎng)牛羊等,具有十分重要的意義。 隨著我國(guó)人口不斷增多和耕地的逐年減少,人畜爭(zhēng)糧矛盾將日益突出,秸稈作為飼料資源對(duì)其有效的利用將是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向和重大任務(wù)之一。 本次設(shè)計(jì)的目的是設(shè)計(jì)出一種對(duì)秸稈進(jìn)行切短的切碎機(jī),要求其結(jié)構(gòu)合理,經(jīng)濟(jì)適用,操作方便,易于維護(hù),通用性好。 1.4 設(shè)計(jì)內(nèi)容及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求 1.4.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1)秸稈切碎機(jī)整體方案的比較選擇及可行性論證; (2)機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì); (3)加工能力范圍的確定; (4)相匹配的動(dòng)力,選擇出合

7、適的電動(dòng)機(jī); (5)動(dòng)力傳動(dòng)裝置、輸送裝置的設(shè)計(jì); (6)非標(biāo)準(zhǔn)件的結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定; (7)輔助部件(如外殼)的設(shè)計(jì)。 1.4.2 技術(shù)要求 根據(jù)飼養(yǎng)要求,飼料加工方法及配料工藝的不同,應(yīng)達(dá)到如下技術(shù)要求: (1)切碎長(zhǎng)度符合飼養(yǎng)要求,切段太長(zhǎng),不利于牲畜咀嚼,損失浪費(fèi)嚴(yán)重;切段太短,不僅浪費(fèi)動(dòng)力,而且會(huì)加速飼料中水分的蒸發(fā)和營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)的損失。通常飼料喂牛時(shí)為30-40mm,喂馬時(shí)為15-25mm,喂羊和豬時(shí)為8-20mm; (2)切碎質(zhì)量要好,切碎長(zhǎng)度均勻,切口平整,而且要有比較高的切碎率; (3)通用性好,盡可能的適用于多種秸稈的切碎; (4)喂入卸出自動(dòng)化,工作安全可靠

8、; (5)運(yùn)轉(zhuǎn)均勻,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便; (6)效率高、能耗少、使用方便。 1.5 設(shè)計(jì)的基本依據(jù) 1.5.1 功能設(shè)計(jì)思想 功能上產(chǎn)品必須實(shí)現(xiàn)的任務(wù)或說(shuō)是產(chǎn)品的用途,因此必須按照切碎機(jī)所要求的任務(wù)和目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì),其設(shè)計(jì)原則有: (1)保證碎段的均勻性和營(yíng)養(yǎng)性; (2)防止附屬功能的遺漏(如自動(dòng)輸送、拋送); (3)盡量減少不必要的功能設(shè)置; (4)注意要求達(dá)到基本功能的條件,防止其和具體環(huán)境等因素的不協(xié)調(diào)。 1.5.2 總體設(shè)計(jì)依據(jù) 整個(gè)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之處就在于總體設(shè)計(jì),其原則: (1)系統(tǒng)性,即所設(shè)計(jì)的是一個(gè)系統(tǒng),應(yīng)充分考慮系統(tǒng)的特性;(2)布局的合理性,其對(duì)后續(xù)設(shè)計(jì)存

9、有重大的影響,應(yīng)要求達(dá)到便于充分發(fā)揮功能,整體結(jié)構(gòu)緊湊,層次分明。 2. 設(shè)計(jì)方案擬定 切碎機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵之處在于其切碎裝置,常用的有滾刀式和盤刀式。 滾刀式切碎機(jī)工作時(shí),滾筒回轉(zhuǎn),其動(dòng)刀片刃線運(yùn)動(dòng)的軌跡呈圓柱形或近似圓柱形。上下喂入輥相對(duì)回轉(zhuǎn),將秸稈壓緊和卷入,送至定刀上,由動(dòng)定刀構(gòu)成的切割副切碎,碎段排出。顯然,其滾筒軸與喂入輥、輸送鏈軸平行,所以傳動(dòng)簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)緊湊。盤刀式破碎機(jī)工作時(shí),圓盤回轉(zhuǎn),其動(dòng)刀片刃線的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)垂直于回轉(zhuǎn)軸的平面圓,因其動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)范圍較大而導(dǎo)致傳動(dòng)復(fù)雜,結(jié)構(gòu)不緊湊,工作不連續(xù),刀盤運(yùn)動(dòng)不均勻。目前在小型切碎機(jī)上多采用滾刀式,故初步擬定為滾刀式切碎機(jī)。 3.

10、 總體方案設(shè)計(jì) 機(jī)器主要的部件有輸送裝置、喂入裝置、切碎器和拋送裝置。 工作時(shí),上下喂入輥反向轉(zhuǎn)動(dòng),攫取秸稈,上喂入輥在彈簧壓力作用下夾緊秸稈進(jìn)行喂入,在由定刀和動(dòng)刀構(gòu)成的切碎副進(jìn)行切碎,碎段落入排出槽由拋送裝置拋出。 圖3-1表示了滾刀式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。 1—滾刀 2—下喂入輥 3—上喂入輥 4—喂入鏈主動(dòng)輪 5—輸送帶 6—排草輪 7—電機(jī) 8—機(jī)架 圖3-1 結(jié)構(gòu)示意圖 3.1 性能指標(biāo)和技術(shù)參數(shù) (1) 切碎長(zhǎng)度:L=16mm (2) 切碎生產(chǎn)率:Q=1500Kg/h (3) 功率消耗:輸送喂入功

11、率N1=0.15Kw;切碎功率N2=1.4Kw; 排草功率N3=0.2Kw;總功率消耗N=N1+N2+N3=0.15+1.4+0.2=1.75Kw (4) 配套電機(jī):功率為2.2Kw,轉(zhuǎn)速為1420r/min的三相異步電動(dòng)機(jī) (5) 滾刀滾筒參數(shù):n=750r/min,直徑D=250mm,寬度L=260mm (6) 喂入輥參數(shù):n=190r/min,直徑D=80mm,寬度L=200mm (7) 喂入口:寬度d=200mm,最低高度h=20mm (8) 滾筒上的刀片數(shù):k=4 3.2 主要工作部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.2.1 喂入裝置的構(gòu)成 喂入裝置是由輸送鏈板、上下喂入輥、壓緊裝

12、置等組成。喂入裝置作用是將秸稈壓緊并以一定的速度向切碎器喂入,在切碎時(shí)夾持住秸稈以免秸稈產(chǎn)出彎曲變形,為了保證切碎整齊,要求喂入時(shí)秸稈無(wú)相對(duì)滑動(dòng),并在秸稈層厚度變化時(shí)也能加緊秸稈。上下喂入輥的配置要求: (1)喂入輥卷入能力要強(qiáng),并且卷入速度應(yīng)大于輸送速度,以免秸稈堆積或堵塞; (2)下喂入輥?zhàn)钌隙说乃矫媾c定刀處于同一水平面上,或略高一點(diǎn); (3)喂入輥在配置上應(yīng)盡量靠近刀片切割平面,避免秸稈產(chǎn)生彎曲變形,保證切碎質(zhì)量; 喂入輥:是喂入裝置最基本工作部件,一般用HT18~36灰鑄鐵鑄成。 為了保證在喂入時(shí)秸稈無(wú)相對(duì)滑動(dòng),并在秸稈層變化時(shí)仍能夾緊,喂入輥采用星齒型,其截面形狀如圖3-

13、2: 圖3-2 喂入輥截面形狀 3.2.2 喂入輥工作分析 喂入輥工作分析的目的是研究其喂入性能與其本身結(jié)構(gòu)參數(shù)之間的關(guān)系。 喂入輥工作時(shí)的受力分析圖如圖3-3: 圖3-3 喂入輥受力分析 假設(shè)秸稈喂入前的厚度為A,經(jīng)喂入輪壓縮后其厚度等于輪軸間系a,沒(méi)有彈性變形;秸稈不受輸送鏈的推力。現(xiàn)在分析兩喂入輪已經(jīng)攫取了秸稈并向切碎器輸送秸稈的情況。 設(shè)喂入輥半徑為r,與秸稈間的摩擦系數(shù)及摩擦角分別為f和Φ。當(dāng)工作時(shí),喂入輥對(duì)秸稈作用力有二:一是壓力R,視為作用在與秸稈層接觸弧中點(diǎn),并與鉛垂線夾角為α,此角稱為挾持角;二是摩擦力fR,方向與R力垂直。兩喂入輥壓力R

14、的合力2Rsinα,匯交于A點(diǎn),方向水平向外,有阻止秸稈卷入作用;摩擦力fR合力為2fRcosα,匯交于B點(diǎn),方向水平向內(nèi),起卷秸稈作用。因此,保證秸稈卷入的條件: 2fRcosα≥2Rsinα 所以 f≥tgα 因?yàn)? f=tgΦ 所以 Φ≥α 表明秸稈被喂入輥壓緊和卷入條件是其挾持角α必須小于摩擦角Φ,否則將不能正常工作。一般秸稈Φ=17~270。喂入輥卷入性能除與摩擦系數(shù)外,還與其直徑的大小有關(guān)。當(dāng)秸稈喂入層增大時(shí),挾持角α必然增大,使秸稈不能卷入,

15、出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象。為了滿足Φ≥α條件要求,就必須最大喂入輥直徑。有: OO1=2r+a=2rcos2α+A 將卷入極限條件:Φ=α代入此式,得 式中:rmin—喂入輥的最小半徑。 為了使喂入輪很好的工作,可增加秸稈與喂入輪的摩擦角或減小角α。欲減小α角,就要采取下列三種措施: (1)在r不變的情況下減小喂入層的厚度; (2)在輪軸的中心距不變的情況下增大r; (3)在喂入層厚度A及輪軸間隙a都不變的情況下加大輪軸的中心距。 (1)和(2)兩種措施都要導(dǎo)致生產(chǎn)率下降,(2)和(3)兩種措施將使機(jī)器龐大,所以這些參數(shù)都不能隨意

16、變動(dòng),一般秸稈切碎機(jī)上r常取40~80mm。喂入輥半徑過(guò)小,則喂入性能差;過(guò)大則喂入輥?zhàn)饔糜诮斩拝^(qū)遠(yuǎn)離切割平面,會(huì)影響切割質(zhì)量,故取r為80mm。 3.2.3 切碎長(zhǎng)度及生產(chǎn)率 切碎長(zhǎng)度是破碎機(jī)的主要性能指標(biāo)之一,其大小與喂入輥直徑D(m)及轉(zhuǎn)速n(r/min)等因素有關(guān),考慮到打滑因素的影響,實(shí)際計(jì)算公式為: (m) 式中: ε—秸稈與喂入輥間打滑系數(shù),ε=0.05~0.07 k—?jiǎng)拥镀瑪?shù) D—喂入輥直徑 i—滾刀與喂入輥轉(zhuǎn)速之比(喂入輥傳動(dòng)比) 生產(chǎn)率是表示破碎機(jī)生產(chǎn)能力大小的主要參數(shù),它決定于喂入口面積(上下喂入輥之間通過(guò)的面積),切碎器動(dòng)刀片數(shù),滾刀轉(zhuǎn)速,切碎長(zhǎng)度

17、和秸稈種類等。按下述公式計(jì)算: Q=60kabLn1γ (t/h) 式中: a,b—喂入口高度和寬度(m) γ—秸稈壓縮后容重(t/m3)一般秸稈γ取0.12~0.16 根據(jù)上述公式便可計(jì)算出各傳動(dòng)比,進(jìn)而確定其他相關(guān)參數(shù)。 3.2.4 上喂入輥壓緊機(jī)構(gòu) 為了使得喂入秸稈過(guò)多時(shí)在喂入輥處不產(chǎn)生不堵塞,過(guò)少時(shí)不產(chǎn)生碎段過(guò)長(zhǎng),上喂入輥應(yīng)制成能浮動(dòng)的,并設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)以保持上喂入輥對(duì)秸稈始終有一定的壓力。對(duì)壓緊機(jī)構(gòu)采用雙彈簧式,上喂入輥兩側(cè)軸承座可以在垂直的滑道內(nèi)移動(dòng),彈簧一端與軸承座相連接,另一端連接在彈簧座上,視具體情況可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘?shù)母叨葋?lái)調(diào)節(jié)彈簧的剛度。當(dāng)秸稈層變厚時(shí)上喂入輥克

18、服彈簧的壓力向上浮動(dòng),最大浮動(dòng)量為80mm。壓緊結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-4: 1—螺釘 2—彈簧 3—軸承座 圖3-4 壓緊機(jī)構(gòu) 3.2.5 切碎器及其技術(shù)要求 切碎器是秸稈切碎機(jī)重要工作部件。它的參數(shù)設(shè)計(jì)是否合理,對(duì)破碎質(zhì)量,功率消耗,以及機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)均勻程度有直接影響。破碎性能好的切碎器,應(yīng)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,刀片制造、安裝、刃磨方便、切割省力,負(fù)荷均勻,切割質(zhì)量好,秸稈相對(duì)動(dòng)定刀片不產(chǎn)生滑移。 切碎器的技術(shù)要求如下: (1)產(chǎn)生滑切 滑切可減小阻力?;薪呛突邢禂?shù)都是用來(lái)表示滑切作用大小的指標(biāo)。在一定滑切角范圍內(nèi),滑切程度越大,切割越省力。通常刀片滑切角為20~60

19、。 (2)切割要穩(wěn)定 秸稈相對(duì)刀片沒(méi)有滑動(dòng)的切割叫切割穩(wěn)定,它是保證切割質(zhì)量的主要因素。要求切割穩(wěn)定,不產(chǎn)生滑動(dòng)切割,應(yīng)滿足如下切割條件: χ≤ψ1+ψ2 式中 :ψ1, ψ2—秸稈與動(dòng)定刀片之間摩擦角,一般ψ1=12,ψ2=38。 χ—推擠角,動(dòng)刀刃線和定刀刃線間夾角 切割穩(wěn)定條件是指刀片最大推擠角小于動(dòng)定刀片摩擦角之和,即χ≤50,常取χ=40~50。 (3)切割阻力矩要均勻 (4)切割速度 大量的實(shí)驗(yàn)表面,切割速度對(duì)切割阻力也有很大影響,隨著切割速度的加大,切割阻力幾乎成直線下降。前蘇聯(lián)的HEP推薦最佳切割速度范圍是35~40m/s,常用的是18~37m/s。 3.

20、2.6 動(dòng)刀 刀片采用螺旋型,刀片數(shù)為4,安裝時(shí),根據(jù)碎段長(zhǎng)度要求安裝2片或是4片。 螺旋型刀片的刀體和刃線部都是螺旋式,并且按螺旋排列,傾斜地安裝在滾筒表面上。螺旋型刀片在滾刀式切碎器中和其它類型刀片比較,滑切作用強(qiáng),切割阻力小,切割性能好,但刀片制造、安裝、調(diào)整及刃磨都不方便。而且切碎體不能自動(dòng)拋出,需人工清理,或者用風(fēng)送裝置吹出,增加了機(jī)器復(fù)雜性。螺旋角β的余角就是刀片的鉗住角X。通常,由于滾筒軸線與定刀刃線平行,滑切角就等于鉗住角,在工作中,他們保持不變?chǔ)樱絏=90-β。 滾筒式切碎器刀片的刀刃為外磨角,刀片的底平面或刃磨面與其切割面所成的角度叫隙角γ,其作用是避免在切碎過(guò)程中

21、刀片與從喂入口不斷進(jìn)來(lái)的秸稈相摩擦,以便減少動(dòng)刀消耗。刀片的刃角β對(duì)刀片的使用壽命,功率消耗有很大影響。據(jù)參考文獻(xiàn)[7]知:隨著β角的加大,切割所需的功和比功都要上升,若β角大于30更顯著增加,但β角太小又不耐磨,常用的β角可在15~30間的選擇。 在切碎器的滾筒上固定兩個(gè)圓盤,動(dòng)刀片安裝在圓盤上,構(gòu)成切碎滾刀滾筒。 3.2.7 定刀(底刀) 采用方形刃口的定刀,其能耗小,使用時(shí)不易磨損,厚度為3~6mm,以承受動(dòng)刀對(duì)物料巨大的沖擊力。刃口形狀如圖3-5: 圖3-5 定刀 刀片材料可用5碳素工具鋼或優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼65Mn或70Mn。刀片可工作寬度對(duì)滾筒式切刀為20mm,在該區(qū)域刃部

22、淬火硬度為HRC47~56,而非淬火區(qū)為28HRC。動(dòng)刀刃工作表面與刃口垂直線之間有3~5傾斜角。動(dòng)、定刀片刃口的間隙為0.5~1.0mm。動(dòng)刀的厚度為2~3mm,刃口的厚度δ=80~100m,若磨損到一定厚度時(shí),必須磨刀, 使之變薄,構(gòu)成銳利刃口。 3.2.8 拋送裝置 為了將秸稈碎段從排出槽中排出,把它們送到不遠(yuǎn)的距離和不太高的地方,需采用拋送裝置。在拋送裝置的轉(zhuǎn)軸上裝有轉(zhuǎn)臂,在轉(zhuǎn)臂上連接著輸送葉片,其外圍是帶有輸送管道的外殼。旋轉(zhuǎn)著的葉片借助離心力直接把物料拋出去,葉片的裝成采用后傾式,傾角γ一般為15~17。 3.3 機(jī)架和箱體的材料選擇 機(jī)架和箱體的工作特點(diǎn)要求其應(yīng)有

23、足夠的剛度,其次是強(qiáng)度和抗振性,鑒于設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)形狀簡(jiǎn)單,工作條件也沒(méi)有特殊的要求,可采用普通低碳素鋼來(lái)制造,如Q235等。 4. 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)的位置要根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及部件的相對(duì)位置來(lái)確定,傳動(dòng)路線及零部件的選擇要保證總傳動(dòng)比和傳動(dòng)的可靠性,同時(shí)不影響本身零部件的正常運(yùn)行。本次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單,用帶傳動(dòng)作為第一級(jí)傳動(dòng),再由一對(duì)圓柱直齒輪和另一帶輪分別將動(dòng)力傳遞給喂入輥和拋送裝置,然后通過(guò)鏈輪傳遞動(dòng)力給輸送鏈板主動(dòng)輪,其傳動(dòng)路線示意圖如圖4-1: 圖4-1 傳動(dòng)路線 5. 設(shè)計(jì)計(jì)算及安全性分析 5.1 V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 需傳動(dòng)的功率p=2.2kw,電

24、機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1420r/min,切碎器滾刀軸轉(zhuǎn)速n2=750r/min,傳動(dòng)比為i=1.9。 (1)確定計(jì)算功率pca 計(jì)算功率pca是根據(jù)傳動(dòng)功率p,并考慮到載荷性質(zhì)和每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)短等因素的影響而確定的。即 pca=kAp 選kA=1.1,則pca=kAp=2.42 (2)選擇帶型 根據(jù)計(jì)算功率pca=2.42和小帶輪轉(zhuǎn)速n1=1420r/min由表8-8選擇A型普通V帶 (3)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1和dd2。 1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1 選取dd1≥dmin。為了提高v帶的壽命,宜選取較大的直徑。 選dd1=80mm

25、2)驗(yàn)算帶的速度v 計(jì)算帶的速度 v=πdd1n1/601000=6.25m/s 符合帶速在5~25m/s之間的要求。 3)計(jì)算從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑dd2 dd2=Idd1=1.980=152mm 適當(dāng)圓整為dd2=160mm (4)確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 初步定中心距a0,取 0.7(dd2+dd1)<a0<2(dd2+dd1) 即 0.7(80+160)<a0<2(80+160) 所以 168<a0<480 取 a0=480 a0取定后,根據(jù)帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系,按下式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld‘: Ld‘≈2a0+(dd2+dd1)

26、/2 + (dd2-dd1)2/4a0=2480+(80+160)/2+(160-80)2/4480 =1180mm 根據(jù)Ld‘選取和Ld‘相近的v帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1120mm。再根據(jù)Ld來(lái)計(jì)算實(shí)際中心距 a≈a0+(Ld- Ld‘)/2 =480+(1180-1120)/2=510mm 考慮安裝調(diào)整和補(bǔ)償預(yù)緊力(如帶伸長(zhǎng)而松弛后的張緊)的需要,中心距的變動(dòng)范圍為: amin=a-0.015Ld=510-0.0151120=493.2mm amax=a+0.030Ld=510+0.0301120=543.6mm (5)計(jì)算主動(dòng)輪上的包角a1 a1≈1800-(dd2-d

27、d1)57.50/a =1800-(160-80)57.50/510 =167.60﹥1200 (6)確定帶的根數(shù)z z=pca/(p0+△p0)kakL 其中ka=0.97,由kL=0.96,由p0=0.81,由△p0=0.15則 z=2.42/(0.81+0.15)0.970.96 =2.71根 取3根帶 (7)確定帶的預(yù)緊力F0 ,由q=0.10kg/m F0=500pca(2.5/ka-1)/zv +qv2 =5002.42(2.5/0.97-1)+0.106.252=104(N) 由于新帶容易松弛,所以對(duì)非自動(dòng)張緊的帶傳動(dòng),安裝新帶時(shí)的預(yù)緊力應(yīng)為上述預(yù)緊力的1.5倍

28、即156N。 (8)計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的力(簡(jiǎn)稱壓軸力)Fp Fp=2zF0sina1/2=23sin83.80=622(N) 5.2 V帶輪的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)v帶輪,其中 基準(zhǔn)寬度(節(jié)寬):bd=11mm; 基準(zhǔn)線上槽深:hamin=2.75mm; 基準(zhǔn)線下槽深:hfmin=8.7mm; 槽間距:e=1.50.3mm; 第一槽對(duì)稱面至端面的距離:f=10-1+2mm; 最小輪緣厚:δmin=6mm; 帶輪寬:B=(z-1)e+2f=50mm; 小帶輪外徑:da1=dd2+2ha=85.75mm 5.3 鏈的設(shè)計(jì) 下喂入輥軸n1=190r/min,輸送鏈板主動(dòng)輪n2=1

29、60r/min,傳動(dòng)比i=1.2 (1)選擇鏈輪齒數(shù)z1,z2 假定鏈速v<3m/s,選取小鏈輪齒數(shù)z1=17,則大鏈輪齒數(shù) z2=iz1=171.2=20.4 取21 (2)確定鏈條節(jié)數(shù)Lp 初定中心距a0=30p,則鏈節(jié)數(shù)為: =79.37 取80節(jié) (3)確定鏈條的節(jié)距p 因傳動(dòng)功率較小,故可選取鏈號(hào)為08A單排鏈(08A-1-88GB/T1243.1-1983),得鏈節(jié)距p=12.70mm。 (4)確定鏈長(zhǎng)L及中心距a L=pLp=8012.70=1016mm 中心距減少量 △a=(0.002~0.004)a=0.775~1.550mm 則實(shí)際

30、中心距 a‘=a-△a=318.8-(0.775~1.550)=385.85~386.625mm 取a‘=386mm (5)驗(yàn)證鏈速 v=z1n1p/601000=1719012.7/601000=0.68m/s 與假設(shè)相符。 5.4 鏈輪的設(shè)計(jì) 選用鏈條系列標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)為08A-1-88GB/T1243.1-1983,得:鏈節(jié)距p=12.70mm,滾子外徑d1=7.95mm,內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1=7.85mm,銷軸直徑d2=3.96mm,內(nèi)鏈板高度h2=12.07mm,大、小鏈輪設(shè)計(jì): (1)大鏈輪 齒數(shù): z2=21 分度圓直徑:d=p/sin(1800

31、/z2)=12.7/sin(1800/21)=85mm 齒頂圓直徑:damax=d+1.25p-d1=85+1.2512.7-7.95=93mm damin=d+(1+1.6/z)p-d1=85+(1+1.6/21)12.7-7.95=90.7mm 取 da=92mm 齒根圓直徑:df=d-d1=85-7.95=77mm 齒側(cè)凸緣直徑: dg≤pctg(1800/z)-1.04h2-0.76=12.712.068-1.0412.07-0.76=139.95mm 取dg=139mm 齒型按3RGB/T1244-1985規(guī)定制造,如下: 齒寬:bf1=0

32、.93b1=0.937.85=7.3mm 倒角寬:ba=(0.1~0.15)p=1.27~1.905mm 取1.5mm 倒角半徑:rx≥p=12.7mm 倒角深:h=0.5p=6.35mm 齒側(cè)凸緣(或排間槽)圓角半徑 ra≈0.04p=0.508mm,取ra=0.5mm 鏈輪齒總寬:bf=(n-1)pt+bf1=bf1=7.3mm (其中n為排數(shù)此處為1) (2)小鏈輪 齒數(shù) z2=17 分度圓直徑:d=p/sin(1800/z1)=12.7/sin(1800/17)=69.2mm 齒頂圓直徑:damax=d+1.25p-d1=69.2+1.2512.7-7.95=7

33、7mm damin=d+(1+1.6/z)p-d1=69.2+(1+1.6/17)12.7-7.95=75.2mm 取 da=76mm 齒根圓直徑:df=d-d1=69.2-7.95=61.25mm 齒側(cè)凸緣直徑:dg≤pctg(1800/z)-1.04h2-0.76=12.75.35-1.0412.07-0.76=54.64mm 取 dg=54mm 齒型按3RGB/T1244-1985規(guī)定制造,如下: 齒寬:bf1=0.93b1=0.937.85=7.3mm 倒角寬:ba=(0.1~0.15)p=1.27~1.905mm 取1.5mm 倒角半徑:rx≥p=12.7

34、mm 倒角深:h=0.5p=6.35mm 齒側(cè)凸緣(或排間槽)圓角半徑ra≈0.04p=0.508mm 取ra=0.5mm 鏈輪齒總寬:bf=(n-1)pt+bf1=bf1=7.3mm(其中n為排數(shù)此處為1) 5.5 喂入鏈主動(dòng)輪軸的設(shè)計(jì) 喂入鏈主動(dòng)輪軸傳遞的功率P=0.15Kw,轉(zhuǎn)速n=160r/min,半徑r=40mm, 先求鏈輪作用在軸上的力 由 FP=KFPFe 有效圓周力 Fe=1000P/v=10000.15/0.68=221N 按水平布置取壓軸系數(shù) KFP=1.15,故 FP=KFPFe=1.15221=255N (1)軸上零件的安裝方案,如圖5—2圖

35、a)所示: 圖5—2 下喂入鏈主動(dòng)輪軸的載荷分析圖 (2)選擇軸的材料 該軸傳遞小功率且轉(zhuǎn)速較低,故選用45鋼并調(diào)質(zhì)處理,其力學(xué)性質(zhì)如下: (3)初步計(jì)算軸的直徑 選取A0=126~103,取A0=115 考慮鏈輪和鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度的削弱,軸徑增加10%左右,然后將軸徑圓整取d=16mm(此值作為承受扭矩作用的軸段的最小軸徑dmin) (4)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 初選角接觸球軸承,為了便于裝配,取裝軸承處的直徑d3=30

36、mm,初選角接觸球軸承的結(jié)構(gòu)代號(hào)為7206AC,其外形尺寸為dDB=306216; 根據(jù)軸向定位的要求,確定軸的各段直徑、長(zhǎng)度,如圖5—2圖a)所示: d1=30mm,此段為軸承,長(zhǎng)度取L1=47mm; d2=35mm,此處為滾筒軸,同時(shí)考慮軸承座的安裝,長(zhǎng)度取L2=346mm; d3=30mm,此段為軸承,長(zhǎng)度取L3=57mm; d4=24mm,此處為鏈輪,根據(jù)其寬度,長(zhǎng)度可取L4=88mm; 即此軸的總長(zhǎng)度為;L=L1+L2+L3+L4=47+346+57+88=538mm (5)軸的校核 轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩T=95.5105P/n=95.51050.15/160=8953Nmm(其

37、中P為喂入鏈的輸送功率為0.15Kw),則Ft=2T/d=28953/80=224N,F(xiàn)r≈Fa≈Ft=224N 軸受力情況如圖b)所示,其中CA=220mm,CB=180mm,DB=100mm 1)求軸上的載荷 軸上受力如圖,分別在水平面內(nèi)圖c)和垂直面內(nèi)圖e)進(jìn)行計(jì)算。 由(水平面見(jiàn)圖c)得,方向按左順右逆原則 RA1AB –FrCB- Fad/2+ FPBD=0,則RA=25N 由力平衡方程 Fr+FP=RA1+ RB1,則RB1=254N 由(垂直面見(jiàn)圖e)得,方向按左順右逆原則 FA2AB -FtCB=0,則RA2=100N 由力平衡方程 Ft=RA2

38、+ RB2,則RB2=124N 合成支反力 2)計(jì)算水平面的彎矩,畫彎矩圖,方向按左順右逆原則,如圖d)所示  M1=Fad1/2=22480/2=8960Nmm Mc=RA1AC=25220=5500Nmm MB=FP`BD=255100=25500Nmm 3)計(jì)算垂直面的彎矩,畫彎矩圖,方向按左順右逆原則,如圖f)所示 MC=RA2CA=100220=22000Nmm 4)合成彎矩,并畫總彎矩圖 公式為M總2=M圖d2+M圖f2 其中M圖d表示水平面方向的彎矩,M圖f表示垂直面方向的彎矩,對(duì)應(yīng)點(diǎn)合成 ,如圖g)所示 Nmm Nmm Nmm 5)由圖g)可

39、知危險(xiǎn)截面為C、B,強(qiáng)度條件為 為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響,引入折合系數(shù)α,當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí),取α≈0.3;當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí),取α≈0.6; 當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí),取α≈1;此處取0.6,則αT=0.68953=5372Nmm 查得W=0.1d3 C截面 取M最大值即22677Nmm,W=0.1d3=0.1303=2700 則 故C截面安全 B截面 取M=21360,W=0.1d3=0.1303=2700 則 故B截面安全 根據(jù)上述的計(jì)算來(lái)看,系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)達(dá)到了設(shè)計(jì)性能要求,同時(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,效率高。盡管對(duì)軸的設(shè)計(jì)校核工作沒(méi)有全

40、部進(jìn)行,但根據(jù)對(duì)重要軸系的校核結(jié)果來(lái)看,其它軸系的設(shè)計(jì)應(yīng)能滿足該系統(tǒng)剛度和強(qiáng)度的要求,因此,系統(tǒng)工作過(guò)程中能夠滿足其安全性要求。 6. 使用說(shuō)明書 6.1 常見(jiàn)的故障原因及排除方法 在使用切碎機(jī)前應(yīng)該先對(duì)機(jī)器進(jìn)行安全檢查,要在安全的工作環(huán)境下進(jìn)行工作,不可以在雷雨等惡劣天氣情況下使用機(jī)器進(jìn)行作業(yè)。在切碎機(jī)使用過(guò)程中應(yīng)該嚴(yán)格按照該產(chǎn)品的使用說(shuō)明書進(jìn)行規(guī)范操作,注意操作者的人身安全,遠(yuǎn)離人群,避免傷及人畜等。在使用過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)一些小的機(jī)械故障,如何進(jìn)行機(jī)器故障的分析及排除方法見(jiàn)表6-1 表6-1故障原因及排除方法 故 障 原 因 排 除 方 法 工作過(guò)程中主軸轉(zhuǎn)

41、速降低: 1)皮帶打滑 2)草太濕,碎草吹不出去 1)調(diào)緊皮帶或給皮帶上潤(rùn)滑油 2)濕草要曬干后在切碎,工作轉(zhuǎn)速下降,可扳開(kāi)離合器,停止喂入,待轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常后再繼續(xù)工作;如果停止喂入還不能使轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常,須停機(jī)扒出機(jī)器中堵塞的碎草 切段太長(zhǎng): 1)刀片與定刀間隙太大 2)刀片或定刀的刃口磨鈍 1)調(diào)整間隙 2

42、)磨刀片或底刀換刀 軸承發(fā)熱: 1)潤(rùn)滑油不足 2)軸承座中進(jìn)入雜物造成磨損 1)加注潤(rùn)滑油 2)停車檢查,清除雜物,必要時(shí)更換軸承 結(jié)論 (1)設(shè)計(jì)的秸稈切碎機(jī)的原理和結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單,從而給制造、安裝、使用和維修帶來(lái)了極大的方便。 (2)設(shè)計(jì)的秸稈切碎機(jī)適應(yīng)性強(qiáng),主要是適合于粗壯秸稈,甚至是較細(xì)的樹(shù)枝切斷;切碎比較連續(xù),振動(dòng)較小,切碎性能和切碎質(zhì)量高。 (3)喂入、切碎和拋送功率都比較低,因而要求相匹配的動(dòng)力也較小,同時(shí)整個(gè)設(shè)備大量采用普通鋼材,大大的降低了制造成本,提高了其經(jīng)濟(jì)性,滿足了廣大農(nóng)村單家獨(dú)戶作業(yè)的要求。 (4)壓緊裝置中的彈簧設(shè)計(jì)成可根據(jù)具體情況來(lái)調(diào)節(jié)其

43、剛度,增強(qiáng)了切碎機(jī)的加工性能,同時(shí)也是本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處。 (5)將上喂入輥軸設(shè)計(jì)成浮動(dòng)軸,提高了切碎機(jī)的切碎能力范圍。 (6)破碎機(jī)的喂入和拋送功能實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,節(jié)省了人力。 參考文獻(xiàn) [1] 王天麟.畜牧機(jī)械[M].中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社.1988年. [2] 周靜卿,張淑娟.機(jī)械制圖與計(jì)算機(jī)繪圖[M].中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社.2007年. [3] 幾何量公差與檢測(cè)[M].第五版.上??茖W(xué)技術(shù)出版社.2001年. [4] 孫恒,陳作模.機(jī)械原理[M].第五版.高等教育出版社.2005年. [5] 陶南.畜牧及漁業(yè)機(jī)械與設(shè)備[M].浙江大學(xué)出版社.1991年. [6] 宗培言

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46、先要感謝我的導(dǎo)師老師。從畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的選取崔老師一直在悉心幫助我,到最后的定稿及畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書的審查都是嚴(yán)格認(rèn)真,對(duì)我們的要求非常嚴(yán)格。我除了敬佩崔老師的專業(yè)技術(shù)水平外,他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)也對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和生活具有積極的影響。 其次,我要感謝我的同學(xué),大家除了在學(xué)習(xí)上互相鼓勵(lì)幫助,在我找資料遇到困難的時(shí)候也伸出援助之手,主動(dòng)幫我搜集資料,在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的全過(guò)程中都給予了我全面的指導(dǎo)。 最后感謝我的家人,想到你們總會(huì)讓我感到安全和溫暖,你們的撫育之恩永生難忘。 學(xué)無(wú)止境,無(wú)論每天往返于工廠和住所,還是忙碌于實(shí)驗(yàn)室,作為一個(gè)當(dāng)代青年,無(wú)時(shí)無(wú)刻不在接受新的知識(shí)、觀點(diǎn)、理念。即便是創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值,也需要不斷補(bǔ)給養(yǎng)分。最后真誠(chéng)期望每一個(gè)人都始終擁有美好幸福的生活狀態(tài)、以及一顆熱忱探索未來(lái)和真理的心,同時(shí)也是對(duì)自己未來(lái)生活的期冀。 - 25 -

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