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液壓馬達是將液壓能轉變?yōu)樾D機械能的一類執(zhí)行元件。一、分類,液壓馬達,2,,二、主要性能參數(shù)?1、壓力1）工作壓力pm馬達入口工作介質的實際壓力。通常近似認為馬達的工作壓力就等于其工作壓差。2）額定壓力pmn馬達在正常工作條件下，按實驗標準規(guī)定連續(xù)運轉的最高壓力。,3,,3.4液壓馬達,2、排量Vm馬達軸每轉一周，密封容腔幾何尺寸變化所需要的液體體積。3、流量1）理論流量qmt馬達密封腔容積變化所需要的流量。2）實際流量qm馬達入口處的流量。注：馬達的實際流量大于理論流量。qm=qmt+?qm,4,,4、容積效率和轉速1）容積效率馬達的理論流量與實際流量之比2）理論輸出轉速nmt、實際輸出轉速nm,5,,5、轉矩和機械效率1）轉矩理論輸出轉矩實際輸出轉矩2）機械效率,6,,6、功率和總效率1）輸入功率馬達入口壓力和入口流量的乘積2）輸出功率實際輸出轉矩與實際輸出角速度的乘積3）總效率輸出功率與輸入功率之比,7,,三、結構與工作原理1、外嚙合齒輪馬達所有每個未嚙合輪齒齒谷內的壓力相同，因此都不產生旋轉力矩。只有嚙合點m將相互嚙合的兩個齒面分割為高低壓作用區(qū)，作用于b谷的不平衡力矩使右齒輪逆時針旋轉，而a谷的不平衡力矩使左側齒輪順時針旋轉。,,驅動力矩大體上相當于一個齒面油壓作用力產生的力矩，可見外嚙合齒輪馬達僅適用于小扭矩場合。,9,,2、葉片式馬達,,10,,1）結構,,11,,伊頓M系列結構：動力芯由定子環(huán)、轉子、12個葉片和6對彈簧搖臂組成。搖臂彈簧保持葉片伸出并頂在定子環(huán)內壁上，葉片隨轉子轉動在定子環(huán)壓迫下在轉子槽內往復滑動。轉子與輸出軸花鍵連接，輸出軸由兩付軸承支承。,轉子（動力芯）一端與壓力側板（配流盤）接觸，另一端與前殼體接觸。壓力側板（配流盤）裝在后蓋內并通過波浪形彈簧墊將其壓緊在轉子（動力芯）上。后蓋與前殼體各有一個進出油口。軸封用以防止液壓油漏出和空氣侵入。,壓力側板有三個作用：1）作為轉子的密封端蓋，防止內泄漏；2）為端蓋油口提供配油窗口；3）始終將系統(tǒng)壓力引導到葉片底部。,2）工作原理高壓油從殼體油口進入后被內芯分成兩路，通過A和A1腰形窗到達相鄰葉片間的工作腔。,在對稱的高壓油窗范圍內相鄰葉片伸出長度不同，油壓作用力產生驅動力偶，驅動轉子轉動，通過花鍵傳遞給輸出軸使其轉動。在排油窗范圍內葉片逐漸縮回，相鄰葉片間容積逐步變小，乏油通過腰形窗、后蓋油口排到油箱。進出油口交換，則轉向相反。,葉片伸出靠扭簧的彈力,從下圖可以看出，雙作用葉片馬達高壓窗口或低壓窗口各呈180，對轉子作用的液壓力，相互抵消成液壓平衡狀態(tài)。,雙搖臂扭簧的兩臂分別支撐著互成90的兩枚葉片，其作用是在馬達啟動之前將葉片從葉片槽中推出頂在定子環(huán)內壁上，否則葉片滑落在槽內，導致高低壓窗口串通，系統(tǒng)無法建立壓力，馬達也無法啟動。可以看出，互成90的兩枚葉片當其中一枚伸出時另一枚正在縮回，這樣扭簧在馬達運轉過程中，是繞著安裝在轉子上的銷軸轉動，搖臂受力恒定，因而提高了扭簧的工作壽命。,壓力建立之前，壓力側板是通過波浪形彈簧墊圈壓緊轉子。壓力建立后，壓力側板內裝梭閥將壓力油導入A腔室作用在壓力側板的后端，提供一個必要的壓緊力以克服轉子的分離力。梭閥導入的壓力又同時通過B油道引到葉片底部，保持葉片伸出。,,3、軸向柱塞馬達,斜盤式軸向柱塞馬達,1）斜盤式定量軸向柱塞馬達結構,工作原理馬達進油口的壓力油進入所有高壓油窗覆蓋的柱塞缸內，壓力油作用在柱塞底部的液壓力通過滑履對斜盤產生擠壓力，而斜盤對滑履的反作用力N則是通過球鉸中心沿斜盤的法線方向,如下圖所示。反力N可分解為垂直于軸線的T和平行于軸線的F。分力F與柱塞底部的液壓力平衡，作用于柱塞球鉸上的分力T與輸出軸線不在一個平面內，而且與軸線距離各不相同，因而對輸出軸產生大小不同的力矩，這些力矩之和經(jīng)過缸筒及花鍵的傳遞使輸出軸轉動。T經(jīng)過排油窗的柱塞腔，其柱塞在斜盤的擠壓下將乏油通過排油口排回油箱或系統(tǒng)。,斜盤式軸向柱塞馬達工作原理圖解,2）斜盤式變量軸向柱塞馬達工作原理與定量馬達完全相同，不同的是通過控制活塞推動叉臂從而改變斜盤傾角，達到改變排量的目的。,變量馬達換向可以通過換向閥實現(xiàn)，也可以通過改變斜盤傾角方向實現(xiàn)。改變傾角換向要通過零點，必須采取適當?shù)拇胧┓乐钩佟⒊瑝汉停ɑ颍庋ìF(xiàn)象發(fā)生。變量馬達可用于連續(xù)、間歇、或連續(xù)換向工作場合。,斜軸式柱塞馬達結構,工作原理,斜軸式變量軸向柱塞馬達結構與工作原理,4、徑向柱塞式低速大扭矩馬達,力士樂MCR系列,1、2—前后殼體；3、4—轉子活塞組件；5—凸輪盤；6—輸出軸；7—配油軸；8—滾子；環(huán)向油道D;工作腔E。,轉子4與軸6花鍵連接，柱塞3徑向布置在轉子上并通過滾子8支撐在凸輪盤5上。馬達還可以做成多排結構。,1）內曲線多作用馬達,進油壓力推動柱塞滾輪抵靠內凸輪上，內凸輪對柱塞的反力N通過滾輪中心，徑向分量F與柱塞底部液壓力平衡，切向分量T推動轉子旋轉。注意到內曲線多作用馬達柱塞成對作功且對稱于轉子中心，因而形成力偶。A、B油口通過環(huán)形油道D，配油軸上的軸向孔按馬達的工作相位角給柱塞工作腔E配油。,此類馬達的低速大扭矩特性使其可以直接應用于車輪驅動、大型門式起重機或絞車滾筒驅動。,結構,1.殼體；2.輸出軸；3.缸蓋；4.配油閥室；5.軸承；6.缸筒；7.柱塞；8.配油控制組件。,工作原理A、B為馬達進出油口。缸筒工作腔E進油或排油是在配油組件控制下通過油道D完成的。缸筒及活塞兩端分別支承在偏心軸和缸蓋的球面上。這樣活塞與缸筒之間的相對滑動就不存在側向力，且活塞與缸筒之間也不存在液壓載荷，因此摩擦最小，而效率最高。工作腔的壓力油柱直接作用在偏心軸上，5缸中2或3個缸按順序分別與進油或排油口接通。,工作原理A、B為馬達進出油口。缸筒工作腔E進油或排油是在配油組件控制下通過油道D完成的。缸筒及活塞兩端分別支承在偏心軸和缸蓋的球面上。這樣活塞與缸筒之間的相對滑動就不存在側向力，且活塞與缸筒之間也不存在液壓載荷，因此摩擦最小，而效率最高。工作腔的壓力油柱直接作用在偏心軸上，5缸中2或3個缸按順序分別與進油或排油口接通。,工作原理A、B為馬達進出油口。缸筒工作腔E進油或排油是在配油組件控制下通過油道D完成的。缸筒及活塞兩端分別支承在偏心軸和缸蓋的球面上。這樣活塞與缸筒之間的相對滑動就不存在側向力，且活塞與缸筒之間也不存在液壓載荷，因此摩擦最小，而效率最高。工作腔的壓力油柱直接作用在偏心軸上，5缸中2或3個缸按順序分別與進油或排油口接通。,,謝謝,