《數(shù)控銑床夾緊裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控銑床夾緊裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（41頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要摘要作為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與控制的重要技術(shù)手段，液壓技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用.與其他傳動(dòng)方式相比較，液壓傳動(dòng)具有其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，其應(yīng)用領(lǐng)域幾乎囊括了國(guó)民經(jīng)濟(jì)各工業(yè)部門。 本文根據(jù)數(shù)控銑床的用途特點(diǎn)和要求，利用液壓傳動(dòng)的基本原理，擬定出合理的液壓系統(tǒng)圖，再經(jīng)過(guò)必要的計(jì)算來(lái)確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，然后按照這些參數(shù)來(lái)選用液壓元件的規(guī)格和進(jìn)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。數(shù)控銑床的液壓系統(tǒng)，外形新穎美觀，動(dòng)力系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、動(dòng)作靈敏可靠。 本文通過(guò)對(duì)數(shù)控銑床的工況分析, 給出了對(duì)于一般夾緊裝置分析的方法, 對(duì)于提高制造質(zhì)量、實(shí)際生產(chǎn)具有一定的指導(dǎo)意義。 關(guān)鍵詞：現(xiàn)代

2、機(jī)械；數(shù)控銑床；夾緊裝置；液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IABSTRACTABSTRACTAs a modern machinery equipment realization transmission and control of important technical means, hydraulic technology in the field of national economy has been widely used with other transmission way. Compared with its unique, hydraulic transmission tech

3、nology advantage, its application field almost include the national economic each industrial sectors.This article according to the usage, characteristics and requirements of the purposes of CNC milling machine uses the basic principle of hydraulic transmission, draws up a reasonable hydraulic system

4、 and undergoes the necessary calculation to determine the parameters of hydraulic system which determine to choose hydraulic components and system structure of the specification. The hydraulic system of CNC milling machine is new and original beautiful, the driving force system adopts hydraulic pres

5、sure system that makes the structure simple and compact, the action quick and reliable. This paper analyzed the operation condition of the CNC milling machine, and gives the analysis for average clamping device to improve the method, manufacturing quality, the actual production has certain directive

6、 significance Key words：Modern machinery；CNC milling machine；Clamping device；Hydraulic system design 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）II目錄摘要摘要.IABSTRACT.II目錄目錄.III1 液壓傳動(dòng)的發(fā)展?fàn)顩r以及優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的發(fā)展?fàn)顩r以及優(yōu)缺點(diǎn) .11.1 國(guó)內(nèi)液壓傳動(dòng)的發(fā)展?fàn)顩r .11.2 國(guó)外液壓傳動(dòng)的發(fā)展?fàn)顩r .11.3 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) .11.3.1 液壓傳動(dòng)有以下一些優(yōu)點(diǎn).11.3.2 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn).22 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .32.1 設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求 .32.2 工況分析.3

7、2.2.1工位夾緊缸的負(fù)載計(jì)算.32.2.2 工位夾緊缸的負(fù)載計(jì)算.42.3 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 .62.3.1 系統(tǒng)工作壓力的確定.61p2.4 液壓執(zhí)行器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算.72.4.1工位夾緊缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定.72.4.2 工位夾緊缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定.82.4.3 液壓缸工作循環(huán)中各階段的各項(xiàng)參數(shù).83 3 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定和方案論證液壓系統(tǒng)原理圖的擬定和方案論證 .103.1 油路循環(huán)方式的分析和選擇.103.2 調(diào)速方案的分析和選擇.103.3 液壓動(dòng)力源的分析與選擇.113.4 液壓回路的分析、選擇與合成.123.5 液壓原理圖的擬定與設(shè)計(jì).124 液壓元件的計(jì)算和選

8、擇液壓元件的計(jì)算和選擇 .144.1 液壓泵的確定 .144.2 閥類的選擇 .174.2.1 選擇依據(jù).174.2.2 選擇閥類元件應(yīng)注意的問(wèn)題.174.3 液壓附件的計(jì)算和選擇 .184.3.1 確定管件的尺寸.184.3.2 確定油箱容積.195 5 估算液壓系統(tǒng)性能估算液壓系統(tǒng)性能 .215.1 液壓系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算.21畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）III5.2 系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升 .226 6 結(jié)論結(jié)論 .25致謝致謝 .26參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .27畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）01 液壓傳動(dòng)的發(fā)展?fàn)顩r以及優(yōu)缺點(diǎn)1.1 國(guó)內(nèi)液壓傳動(dòng)的發(fā)展?fàn)顩r近年來(lái)，我國(guó)液壓氣動(dòng)密封行業(yè)堅(jiān)持技術(shù)進(jìn)步，加快新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，取得良好成效

9、，涌現(xiàn)出一批各具特色的高新技術(shù)產(chǎn)品。北京機(jī)床所的直動(dòng)式電液伺服閥、杭州精工液壓機(jī)電公司的低噪聲比例溢流閥（擁有專利） 、寧波華液公司的電液比例壓力流量閥（已申請(qǐng)專利） ，均為機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，并已投入批量生產(chǎn)，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。北京華德液壓集團(tuán)公司的恒功率變量柱塞泵，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)大排量柱塞泵的空白，適用于冶金、鍛壓、礦山等大型成套設(shè)備的配套。天津特精液壓股份有限公司的三種齒輪泵，具有結(jié)構(gòu)新穎、體積小、耐高壓、噪聲低、性能指標(biāo)先進(jìn)等特點(diǎn)。榆次液壓件有限公司的高性能組合齒輪泵，可廣泛用于工程、冶金、礦山機(jī)械等領(lǐng)域。另外，還有廣東廣液公司的高壓高性能葉片泵、寧波永華公司的超高壓軟管總成、無(wú)

10、錫氣動(dòng)技術(shù)研究所有限公司為各種自控設(shè)備配套的 WPI 新型氣缸系列都是很有特色的新產(chǎn)品。 為應(yīng)對(duì)我國(guó)飛速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，我國(guó)液壓行業(yè)各企業(yè)加速科技創(chuàng)新，不斷提升產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，一批優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品成功地為國(guó)家重點(diǎn)工程和重點(diǎn)主機(jī)配套，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。1.2 國(guó)外液壓傳動(dòng)的發(fā)展?fàn)顩r20 世紀(jì) 80 年代以來(lái)，逐步完善和普及的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和集成傳感技術(shù)為液壓技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合創(chuàng)造了條件。隨著微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各種數(shù)字閥和數(shù)字泵，并出現(xiàn)了把單片機(jī)直接裝在液壓組件上的具有位置或力反饋的閉環(huán)控制液壓元件及裝置。近年來(lái)，由于世界能源的緊缺，各國(guó)都把液壓傳動(dòng)的節(jié)能問(wèn)題作為液壓技術(shù)發(fā)展的

11、重要課題。20 世紀(jì) 70 年代后期，德、美等國(guó)相繼研制成功負(fù)載敏感泵及低功率電磁鐵等。最近美國(guó)威克斯公司又研制成功用于功率匹配系統(tǒng)的CMX 閥。1.3 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)工程機(jī)械廣泛應(yīng)用的傳動(dòng)方式主要有機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。它們各有優(yōu)缺。1.3.1 液壓傳動(dòng)有以下一些優(yōu)點(diǎn)1）液壓傳動(dòng)可在運(yùn)行過(guò)程中方便地實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1000：1。液壓傳動(dòng)裝置可在極低的速度下輸出很大的力，如果采用機(jī)械傳動(dòng)裝畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1置減速，其減速器結(jié)構(gòu)往往十分龐大；2）在輸出相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。由于液壓系統(tǒng)中的壓力比電樞磁場(chǎng)中單位面積上

12、的磁力大 30 倍40倍，液壓傳動(dòng)裝置的體積和質(zhì)量只占相同功率電動(dòng)機(jī)的 12%左右。因此，液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)及頻繁幻想，每分鐘的換向次數(shù)可達(dá) 500 次（左右擺動(dòng)）、1000 次（往復(fù)移動(dòng)）；3）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，特別是采用電液和氣液傳動(dòng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)控制；4）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。當(dāng)液壓系統(tǒng)超負(fù)荷（或系統(tǒng)承受液壓沖擊）時(shí)，液壓油可以經(jīng)溢流閥排回油箱，系統(tǒng)得到過(guò)載保護(hù)；5）易于設(shè)計(jì)、制造。液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。液壓元件的排列布置也有很大的靈活性。1.3.2 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1）不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。著是由于液壓介

13、質(zhì)的可壓縮性和不可避免的泄露等因素引起的；2）系統(tǒng)工作時(shí)，對(duì)溫度的變化較為敏感。液壓截至的粘性隨溫度變化而變化，從而使液壓系統(tǒng)不易保證在高溫和低溫下都具有良好的工作穩(wěn)定性；3）在液壓傳動(dòng)中，能量需經(jīng)過(guò)兩次變換，且液壓能在傳遞過(guò)程中有流量和壓力的損失，所以系統(tǒng)能量損失較大，傳動(dòng)效率較低；4）元件的制造精度高、造價(jià)高，對(duì)其使用和維護(hù)提出了較高的要求；5）出現(xiàn)故障時(shí)，比較難于查找和排除，對(duì)維修人員的技術(shù)水平要求較高。從液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)看，優(yōu)點(diǎn)大于缺點(diǎn)。采用液壓傳動(dòng)符合本次設(shè)計(jì)的工位夾緊裝置的工作條件。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）22 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)要求本設(shè)計(jì)是完成某機(jī)床需要對(duì)零件進(jìn)行兩工位裝夾裝

14、置（裝夾裝置靜動(dòng)摩擦因數(shù)，）的設(shè)計(jì)，擬采用缸筒固定的液壓缸驅(qū)動(dòng)夾緊裝置，完0.2s0.1d成工件裝夾運(yùn)動(dòng)。夾緊裝置由液壓與電氣配合實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)循環(huán)要求為： 工位夾緊缸夾緊工位夾緊缸松開(kāi)工位夾緊缸夾緊工位夾緊缸松開(kāi)。機(jī)床工位夾緊裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)如表 2-1 所列。表 2-1 機(jī)床工位夾緊裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)工況行程/mm速度1/v m s時(shí)間/1t s運(yùn)動(dòng)部件重力G/N負(fù)載/NeF啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間t /s1t夾緊0.012350002t工位夾緊缸松開(kāi)350.035124500.053t夾緊0.1250.220004t工位夾緊缸松開(kāi)250.250.115000.052.2 工況分析2.2.

15、1工位夾緊缸的負(fù)載計(jì)算慣性負(fù)載夾緊：iGFgt =2450/9.810.012/0.05 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3 =59N松開(kāi)： iGFgt =2450/9.810.035/0.05 =175N靜摩擦負(fù)載fssnFGF =0.2（2450+0） = 490N動(dòng)摩擦負(fù)載fddnFGF =0.1（2450+0） =245N2.2.2 工位夾緊缸的負(fù)載計(jì)算 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整說(shuō)明書(shū)和設(shè)計(jì)圖紙等.請(qǐng)聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯2.3 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定2.3.1 系統(tǒng)工作壓力的確定1p根據(jù)液壓執(zhí)行元件的負(fù)載表可以確定系統(tǒng)

16、的最大負(fù)載數(shù)，在充分考慮系統(tǒng)所需的流量、性能等因素后，可參照表 2-4 或者 2-5 選擇系統(tǒng)的工作壓力表 2-4 按負(fù)載選擇工作壓力負(fù)載 /kN50畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4系統(tǒng)壓力/MPa5-7表 2-5 按主機(jī)類型選擇系統(tǒng)工作壓力主機(jī)類型設(shè)計(jì)壓力/MPa精加工機(jī)床0.82半精加工機(jī)床35龍門刨床28機(jī)床拉床810農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械、工程機(jī)械輔助機(jī)構(gòu)1016液壓機(jī)、大中型挖掘機(jī)、中型機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械2032地質(zhì)機(jī)械、冶金機(jī)械、鐵道車輛維護(hù)機(jī)械、各類液壓機(jī)具等25100本設(shè)計(jì)根據(jù)主機(jī)類型是數(shù)控銑床，初步選擇系統(tǒng)壓力為 4MPa。為了防止夾緊時(shí)發(fā)生沖擊，液壓缸需保持一定回油背壓。參考表 2-6

17、液壓執(zhí)行器的背壓力取 0.2MPa表 2-6 液壓執(zhí)行器的背壓力系統(tǒng)類型背壓力(MPa)簡(jiǎn)單系統(tǒng)和和一般輕栽節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)0.20.5回油帶背壓閥調(diào)整壓力一般為 0.51.5回油路設(shè)流量調(diào)節(jié)閥的進(jìn)給系統(tǒng)滿載工作時(shí)0.5中低壓系統(tǒng)設(shè)補(bǔ)油泵的閉式系統(tǒng)0.81.5高壓系統(tǒng)初算是可忽略不計(jì)2.4 液壓執(zhí)行器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算2.4.1工位夾緊缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定本設(shè)計(jì)將工位夾緊缸的有桿腔作為主工作腔，則有公式： 1221maxcmPAP AF（21）公式中 液壓缸無(wú)桿腔的有效面積；214AD 2m 液壓缸有桿腔的有效面積；2224ADd 2m畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）5液壓缸的最大負(fù)載力；maxF N液壓缸的機(jī)械

18、效率（一般取 0.9-0.97）本設(shè)計(jì)取 0.95；m 液壓缸工作腔壓力；1p 系統(tǒng)的背壓，本設(shè)計(jì)取 0.2Mpa。2p當(dāng)計(jì)算液壓缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)時(shí)，還需確定活塞桿直徑與液壓缸內(nèi)徑的關(guān)系，以便在計(jì)算出液壓缸內(nèi)徑 D 時(shí)，利用這一關(guān)系獲得活塞桿的直徑 d。通常是由液壓缸的往返速比確定這一關(guān)系，即，按這一關(guān)系得到的 d1dD的計(jì)算公式入如下表表 2-7 根據(jù)往返速度比計(jì)算活塞桿直徑 d 的公式往返速度比1.11.21.331.461.612活塞桿直徑 d0.3D0.4D0.5D0.55D0.62D0.7D油缸的速比，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得。本設(shè)計(jì)取=1.33。則由上表查得 d=0.5D。2224 3.1

19、440.2 3.144cmDdDF得 D=49.9（mm）按 GB/T2348-1980 ,取標(biāo)準(zhǔn)值： D=50（mm）又 d=0.5D，得 d=25（mm） ，取標(biāo)準(zhǔn)值 d=28（mm）則液壓缸無(wú)桿腔實(shí)際有效面積為：214AD 25.04=19.62cm有桿腔實(shí)際有效面積為：2224ADd 225.02.84 =13.52cm畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）62.4.2 工位夾緊缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定工位夾緊缸的無(wú)桿腔作為主工作腔，則有公式：1122maxcmPAP AF則有 2224 3.1440.2 3.144cmDDdF得 D=27.9（mm）按 GB/T23481980 ,取標(biāo)準(zhǔn)值： D=32（mm）

20、又 d=0.5D，得 d=16（mm） ，取標(biāo)準(zhǔn)值 d=20（mm）則液壓缸無(wú)桿腔實(shí)際有效面積為： 214AD 23.24 =8.042cm有桿腔實(shí)際有效面積為： 2224ADd 223.22.04 =4.892cm2.4.3 液壓缸工作循環(huán)中各階段的各項(xiàng)參數(shù)根據(jù)上述假定條件經(jīng)計(jì)算得到液壓缸工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率，如下表所示： 表 2-8 工位夾緊缸工作循環(huán)個(gè)階段的壓力、流量和功率工作階段計(jì)算公式負(fù)載/N回油腔壓力/MPa2p工作腔壓力/MPa1p輸入流量Q1/minL輸入功率/w啟動(dòng)2112()cmFp ApA4900.98畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）7加速3040.20.53夾緊2 1qA

21、 v1Np q52450.24.380.97270.96反向啟動(dòng)4900.40加速4200.20.30松開(kāi)2211()cmFp ApA1 2qAv1Np q2450.20.274.11618.52表 2-9 工位夾緊缸工作循環(huán)各個(gè)階段的壓力、流量和功率工作階段計(jì)算公式負(fù)載/N回油腔壓力/MPa2p工作腔壓力/MPa1p輸入流量Q1/minL輸入功率/w啟動(dòng)3000.39加速5320.20.44夾緊2211()cmFp ApA1 1qAv1Np q21500.23.066.03307.53反向啟動(dòng)3000.65加速9150.20.85松開(kāi)2112()cmFp ApA22qA v1Np q1500

22、.20.654.11679.46畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）83 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定和方案論證3.1 油路循環(huán)方式的分析和選擇液壓系統(tǒng)油路循環(huán)方式分為開(kāi)式和閉式兩種，他們各自的特點(diǎn)及相互比較見(jiàn)下表表 3-1 開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)的比較油液循環(huán)方式開(kāi)式閉式散熱條件較方便，但是油箱較大較復(fù)雜，需要用輔泵來(lái)?yè)Q油冷卻抗污染性較差，但可采用壓力油箱或者油箱呼吸器來(lái)改善較好，但是油液過(guò)濾要求較高系統(tǒng)效率管路壓力損失較大，用節(jié)流調(diào)速時(shí)效率低管路腰里損失較小，容積調(diào)速時(shí)效率較高限速 制動(dòng)形式用平衡閥進(jìn)行能耗限速，用制動(dòng)閥進(jìn)行能耗制動(dòng)，引起油液發(fā)熱液壓泵由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)時(shí)，限速及制動(dòng)過(guò)程中拖動(dòng)電能向電網(wǎng)輸電，回收部分能量，即是

23、再生限速和再生制動(dòng)其他對(duì)泵的自吸性能要求高對(duì)主泵的自吸性能要求低油路循環(huán)方式的選擇主要取決于液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式和散熱條件。一般來(lái)說(shuō)，凡是有較大空間可以存放油箱而且不需要另設(shè)散熱裝置的系統(tǒng)，要求結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，采用節(jié)流調(diào)速或者容積節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，均宜采用開(kāi)式系統(tǒng)。在本設(shè)計(jì)中，油泵向兩個(gè)液壓執(zhí)行元件供油而且功率較小，整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，所以本設(shè)計(jì)采用開(kāi)式系統(tǒng)。3.2 調(diào)速方案的分析和選擇調(diào)速方案對(duì)主機(jī)的性能起到?jīng)Q定性的作用。相應(yīng)的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結(jié)合容積節(jié)流調(diào)速。 節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度。此種調(diào)速方式結(jié)構(gòu)

24、簡(jiǎn)單，由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥，故效率低，發(fā)熱量大，多用于功率不大的場(chǎng)合。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）9 容積調(diào)速是靠改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。其優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有溢流損失和節(jié)流損失，效率較高。但為了散熱和補(bǔ)充泄漏，需要有輔助泵。此種調(diào)速方式適用于功率大、運(yùn)動(dòng)速度高的液壓系統(tǒng)。容積節(jié)流調(diào)速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量，并使其供油量與需油量相適應(yīng)。此種調(diào)速回路效率也較高，速度穩(wěn)定性較好，但其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 節(jié)流調(diào)速又分別有進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進(jìn)油節(jié)流起動(dòng)沖擊較小，回油節(jié)流常用于有負(fù)載荷的場(chǎng)合，旁路節(jié)流多用于高速。 調(diào)速回路一經(jīng)確定，回路的循環(huán)形

25、式也就隨之確定了。 節(jié)流調(diào)速一般采用開(kāi)式循環(huán)形式。在開(kāi)式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油，壓力油流經(jīng)系統(tǒng)釋放能量后，再排回油箱。開(kāi)式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的排油口相通，形成一個(gè)封閉的循環(huán)回路。其結(jié)構(gòu)緊湊，但散熱條件差?？紤]到系統(tǒng)本身的性能要求和一些使用要求以及負(fù)載特性，本設(shè)計(jì)決定采用節(jié)流調(diào)速。3.3 液壓動(dòng)力源的分析與選擇液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來(lái)提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般用定量泵供油，在無(wú)其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同

26、時(shí)起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)速系統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對(duì)在工作循環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對(duì)長(zhǎng)時(shí)間所需流量較小的情況，可增設(shè)蓄能器做輔助油源。油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過(guò)濾器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過(guò)相應(yīng)的精過(guò)濾器再次過(guò)濾。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設(shè)置磁性過(guò)濾器或其他型式的過(guò)濾器。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）10根據(jù)液壓設(shè)備所處環(huán)境及對(duì)溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施。本設(shè)計(jì)采用節(jié)流調(diào)速，所以使用定量

27、泵供油3.4 液壓回路的分析、選擇與合成 1）選擇系統(tǒng)一般都必須設(shè)置的基本回路，包括調(diào)壓回路、向回路、卸荷回路及安全回路等。 2）根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載特性和特殊要求選擇基本回路，在本系統(tǒng)中考慮到安全的要求，設(shè)置了背壓回路，同時(shí)由于是兩個(gè)執(zhí)行元件先后動(dòng)作，且沒(méi)有順序聯(lián)動(dòng)關(guān)系，所以設(shè)置了互不干擾回路。 3）合成系統(tǒng) 選定液壓基本回路之后，配以輔助性回路，如控制油路，潤(rùn)滑油路、測(cè)壓油路等，可以組成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)。 在合成液壓系統(tǒng)時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：防止油路間可能存在的相互干擾；系統(tǒng)應(yīng)力求簡(jiǎn)單，并將作用相同或者相近的回路合并，避免存在多余回路；系統(tǒng)要安全可靠，力求控制油路可靠；組成系統(tǒng)的元件要盡量少，并應(yīng)

28、盡量采用標(biāo)準(zhǔn)元件；組成系統(tǒng)時(shí)還要考慮節(jié)省能源，提高效率減少發(fā)熱，防止液壓沖擊；測(cè)壓點(diǎn)分布合理等。3.5 液壓原理圖的擬定與設(shè)計(jì)根據(jù)上述分析，可以擬定整個(gè)液壓系統(tǒng)的原理圖如下：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）111油箱 2空氣濾清器 3液位計(jì) 4吸油過(guò)濾器 5液壓泵6單向閥 7壓力表開(kāi)關(guān) 8壓力表 9通道體 10疊加式溢流閥11疊加式減壓閥 12疊加式雙單向節(jié)流閥 13電磁換向閥14疊加式雙液控單向閥 15壓力繼電器 16電動(dòng)機(jī)圖 3-1 液壓系統(tǒng)的原理圖Fig.4-1 Hydraulic system diagram畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）124 4 液壓元件液壓元件的計(jì)算和選擇的計(jì)算和選擇液壓元件的計(jì)算是指計(jì)算元件

29、在工作中承受的壓力和流量，以便選擇零件的規(guī)格和型號(hào)，此外還要計(jì)算原動(dòng)機(jī)的功率和油箱的容量。選擇元件時(shí)應(yīng)盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)件。4.1 液壓泵的液壓泵的確定確定液壓泵的最大工作壓力： = （41）pp1maxpp其中 液壓執(zhí)行元件最大工作壓力；1maxp 液壓泵出口大執(zhí)行元件入口之間所有的沿程壓力損失和局部壓力p損失之和。初算時(shí)按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選?。汗苈泛?jiǎn)單，管中流速不大時(shí)，取 0.2Mpa0.5Mpa；管路復(fù)雜而且管中流速較大或者有p調(diào)速元件時(shí)，取0.5MPa1.5MPa。p由上述選取0.5MPa，然后帶入公式（4-1）計(jì)算得：p4.38+0.54.88MPapp在選擇泵的額定壓力時(shí)應(yīng)考慮到動(dòng)態(tài)過(guò)程和制造質(zhì)

30、量等因素，要使液壓泵有一定的壓力儲(chǔ)備。一般泵的額定工作壓力應(yīng)比上述最大工作壓力高2060，所有最后算得的液壓泵的額定壓力應(yīng)為： 4.88（1+0.25）6.1MPa表 4-1 液壓泵的總效率液壓泵類型齒輪泵螺桿泵葉片泵柱塞泵總效率0.650.900.700.850.550.850.800.90液壓泵的流量按下式計(jì)算pq K （42）pqmax)q式中 K考慮系統(tǒng)泄漏和溢流閥保持最小溢流量的系數(shù)，一般取K1.11.3，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）13同時(shí)工作的執(zhí)行元件的最大總流量（4.116 3=12.348L/min）max)q本設(shè)計(jì)取泄漏系數(shù)為 1.1，所以： 1.112.34813.583L/minp

31、q由液壓元件產(chǎn)品樣本查得 CBN-E312 齒輪泵滿足上述估算得到的壓力和流量要求：該泵的額定壓力為 16MPa，公稱排量 V12 mL/rev，額定轉(zhuǎn)速為1800r/min。現(xiàn)取泵的容積效率0.85，當(dāng)選用轉(zhuǎn)速 n1400 r/min 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)v時(shí)，泵的流量為： Vnpqv 12 mL/rev0.851400r/min310 14L/min由前面的計(jì)算可知泵的最大功率出現(xiàn)在工位夾緊階段，現(xiàn)取泵的總效率為 0.85，則： ppNpppp q 633.06 101060 0.85 840W選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)：Y90S4B5 型封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)滿足上述要求，其轉(zhuǎn)速為 1400r/min，額定功率

32、為 1.5kW。電動(dòng)機(jī)與泵之間采用連軸器聯(lián)結(jié)。根據(jù)所選擇的液壓泵規(guī)格及系統(tǒng)工作情況，可計(jì)算出液壓缸在各個(gè)階段的實(shí)際進(jìn)出流量，運(yùn)動(dòng)速度和持續(xù)時(shí)間，從而為其他液壓元件的選擇及系統(tǒng)的性能計(jì)算奠定了基礎(chǔ)。計(jì)算結(jié)果如下表所示：表 4-2工位夾緊缸的實(shí)際工況流量/1minL工作階段無(wú)桿腔有桿腔速度/1m s時(shí)間/s夾緊q出12AqA進(jìn) =0.972 19.613.50.972q進(jìn)1v2qA進(jìn)111LtV畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）14 =1.41=341060 13.5 10=0.012 =335 100.012 =3松開(kāi)=q進(jìn)3qP =143 =4.67=q出q進(jìn)21AA =4.6713.519.6 3.212v1

33、qA進(jìn) =341060 19.6 10 =0.039122LtV =335 100.039 1表 4-3工位夾緊缸的實(shí)際工況流量/1minL工作階段無(wú)桿腔有桿腔速度/1m s時(shí)間/s夾緊6.03q進(jìn)q出21AqA進(jìn) =6.03 4.898.04 =3.671v1qA進(jìn)=341060 8.04 10=0.12511LtV =325 100.125 =0.2松開(kāi)=q進(jìn)q進(jìn)12AA =148.044.89 23.02=q出pq =142v2qA進(jìn) =341060 4.89 10 =0.4822LtV =325 100.48 0.05上表中油缸的工作腔面積；1A 油缸回油腔面積；2A 進(jìn)油缸流量；q進(jìn)

34、 出油缸流量；q出畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）15 油缸的運(yùn)動(dòng)速度；12,v v 油缸的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。12,t t4.2 閥類的選擇4.2.1 選擇依據(jù)選擇依據(jù)為：額定壓力，最大流量，動(dòng)作方式，安裝固定方式，壓力損失數(shù)值，工作性能參數(shù)和工作壽命等。4.2.2 選擇閥類元件應(yīng)注意的問(wèn)題1)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)定型產(chǎn)品，除非不得已時(shí)才自行設(shè)計(jì)專用件；2)閥類元件的規(guī)格主要根據(jù)流經(jīng)該閥油液的最大壓力和最大流量選取。選擇溢流閥時(shí)，應(yīng)按液壓泵的最大流量選取。選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)，應(yīng)考慮其最小穩(wěn)定流量滿足機(jī)器低速性能的要求；3)一般選擇控制閥的額定流量應(yīng)比系統(tǒng)管路實(shí)際通過(guò)的流量大一些，必要時(shí)，允許通過(guò)閥的最大流量超過(guò)其額定流量

35、的 20%；根據(jù)以上要求，現(xiàn)選定各類閥和組將的型號(hào)如表 4-4 所示：表 4-4 各種液壓元件的類型選擇序號(hào)名稱通過(guò)流量/L額定流量/1minL額定壓力/MPa額定壓降/MPa型號(hào)規(guī)格1吸油過(guò)濾器1420MF-022單向閥1440250.1CIT-03-A13壓力繼電器25MJCS-02B-HH4壓力表010W-2-1/2-100-A15壓力表開(kāi)關(guān)142110GCT-026疊加式溢流閥1435250.12MRF-02P-K1-207疊加式減壓閥1435250.2MPR-02P-K1-028疊加式單向閥1435210.1MPC-02W-05-309二位四通換向閥23.0280250.2D5-02

36、-3N2-D210疊加式單向節(jié)流閥23.0235210.15MTC-02W-K-I-20畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1611二位四通換向閥1480250.2D5-02-3N2-D212疊加式單向節(jié)流閥1435210.15MTC-02W-K-I-2013空氣濾清器AB-116214液位計(jì)LS-3”4.3 液壓附件的計(jì)算和選擇4.3.1 確定管件的尺寸表 4-5 油管中的允許流速油液流經(jīng)油管吸油管高壓管回油管短管及局部收縮處允許速度（m/s）0.51.52551.52.557表 4-6 安全系數(shù)管內(nèi)最高工作壓力7717.517.5安全系數(shù)864由表 4-2 和 4-3 得知工位夾緊液壓缸有桿腔和無(wú)桿腔油管的實(shí)

37、際最大流量分別為 3.21L/min 和 4.67L/min，工位夾緊液壓缸有桿腔和無(wú)桿腔油管的實(shí)際最大流量分別為 14L/min 和 23.02L/min，按照表 4-5 的推薦值取油管內(nèi)油液的允許流速為 4m/min，按計(jì)算公式： d 4q（43）式中 q通過(guò)油管的最大流量； V油管中允許流速； d油管內(nèi)徑。將數(shù)值代入公式（4-3）得工位夾緊液壓缸： d無(wú)34 4.67 1060 4.9mm畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17 d有34 3.21 1060 4.1mm工位夾緊液壓缸：d無(wú)341060 11.1mm d有34 14 1060 8.6mm根據(jù) JB82766，同時(shí)考慮到制作方便，工位夾緊液壓缸

38、兩根油管同時(shí)選用 101（外徑 10mm，壁厚 1mm）的 10 號(hào)冷拔無(wú)縫鋼管。工位夾緊液壓缸兩根油管同時(shí)選用 141（外徑 14mm，壁厚 1mm）的 10 號(hào)冷拔無(wú)縫鋼管。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得管材的抗拉強(qiáng)度為 412MPa，由表 4-6 取安全系數(shù)為 8，按公式對(duì)管子的強(qiáng)度進(jìn)行校核： 2bpdn（44）式中 p管內(nèi)最高工作壓力； d油管內(nèi)徑； n安全系數(shù)；管材抗拉強(qiáng)度；b油管壁厚。將數(shù)值代入公式（4-4）得：1mm=2bpdn6366.1 108 1082 412 10 0.5mm畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）181mm=2bpdn6366.1 101082 412 10 0.7mm所以選的管子壁厚安全

39、。其他油管，可直接按所連接的液壓元、輔件的接口尺寸決定其管徑的大小。4.3.2 確定油箱容積油箱的作用是儲(chǔ)油，散發(fā)油的熱量，沉淀油中雜質(zhì)，逸出油中的氣體。其形式有開(kāi)式和閉式兩種：開(kāi)式油箱油液液面與大氣相通；閉式油箱油液液面與大氣隔絕。開(kāi)式油箱應(yīng)用較多。油箱設(shè)計(jì)要點(diǎn)：1）油箱應(yīng)有足夠的容積以滿足散熱，同時(shí)其容積應(yīng)保證系統(tǒng)中油液全部流回油箱時(shí)不滲出，油液液面不應(yīng)超過(guò)油箱高度的 80%；2）吸箱管和回油管的間距應(yīng)盡量大，之間應(yīng)設(shè)置隔板，以加大液流循環(huán)的途徑，這樣能提高散熱、分離空氣及沉淀雜質(zhì)的效果。隔板高度為液面高度的2/33/4。吸油管及回油管應(yīng)插入最低液面以下，以防止吸空和回油飛濺產(chǎn)生氣泡。管口

40、與箱底、箱壁距離一般不小于管徑的 3 倍。吸油管可安裝 100m 左右的網(wǎng)式或線隙式過(guò)濾器，安裝位置要便于裝卸和清洗過(guò)濾器?；赜凸芸谝鼻?5角并面向箱壁，以防止回油沖擊油箱底部的沉積物，同時(shí)也有利于散熱；3）油箱底部應(yīng)有適當(dāng)斜度，泄油口置于最低處，以便排油；4）注油器上應(yīng)裝濾網(wǎng)；5）油箱的箱壁應(yīng)涂耐油防銹涂料。油箱的容積可以按照下列經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算： V pq（45）式中 V油箱的有效容積/L；液壓泵的總額定流量/；pq1minL 與系統(tǒng)壓力有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)：低壓系統(tǒng)取=24，中壓系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19=57，高壓系統(tǒng)取=1012，對(duì)對(duì)于行走機(jī)械取或經(jīng)常間斷作業(yè)的設(shè)備，系數(shù)取較小值；對(duì)于安裝

41、空間允許的固定機(jī)械，或需藉助油箱頂蓋安裝液壓泵及電動(dòng)機(jī)和液壓閥集成裝置時(shí)，系數(shù)可適當(dāng)取較大值。本設(shè)計(jì)取=6，將數(shù)值代如公式（4-5）得： V614 84 L畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）205 估算液壓系統(tǒng)性能5.1 液壓系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算由于系統(tǒng)的管路布置尚未具體確定，整個(gè)系統(tǒng)的壓力損失無(wú)法全面的計(jì)算，故只能先估算閥類元件的壓力損失，待設(shè)計(jì)好管路布置圖后，加上管路的沿程損失和局部損失即可。在油缸夾緊時(shí)，油液依次經(jīng)過(guò)單向閥，疊加式減壓閥，疊加式溢流閥，電磁換向閥，疊加式雙單向節(jié)流閥， 。所以進(jìn)油路上的壓力損失為 （51）vp()QpQ實(shí)壓降額 222220.9720.9720.9720.9720.10.20.

42、10.15408035351.4119.60.150.13513.5 =0.0009MPa式中 總的壓力損失；vp 各種閥的壓降；P壓降 流經(jīng)閥的設(shè)計(jì)流量；Q實(shí) 閥的額定流量。Q額在油缸松開(kāi)時(shí)，退油路上的壓力損失為）vp()QpQ實(shí)壓降額 222224.674.674.674.670.10.20.10.15408035354.6713.50.150.13519.6 0.0097MPa由此可以看出，系統(tǒng)閥的壓力損失都小于原先的估計(jì)值，所以滿足系統(tǒng)的使用要求。因?yàn)楣の粖A緊缸的運(yùn)動(dòng)過(guò)程是一樣的，使用對(duì)此油缸的壓力校驗(yàn)過(guò)程和上面的計(jì)算過(guò)程是一樣的。如下所示畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）21在油缸夾緊時(shí)，油液依次經(jīng)過(guò)

43、單向閥，電磁換向閥，疊加式雙單向閥，疊加式雙單項(xiàng)節(jié)流閥。進(jìn)油路上的壓力損失為：vp()QpQ實(shí)壓降額 2222226.036.036.036.030.10.120.20.2403535806.033.674.890.150.1535358.04 =0.017MPa在油缸松開(kāi)時(shí)，退油路上的壓力損失為：vp()QpQ實(shí)壓降額222222141414140.10.120.20.2403535801423.028.040.150.1535354.890.2Mpa由此看出各種閥同樣滿足使用要求。5.2 系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升 液壓系統(tǒng)的壓力、容積和機(jī)械損失構(gòu)成總的能量損失，這些能量損失都將轉(zhuǎn)化為熱量，是系統(tǒng)的

44、油溫升高，產(chǎn)生一系列不良的影響。為此，必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)熱和溫升計(jì)算，以便對(duì)系統(tǒng)溫升進(jìn)行控制?？砂聪率焦浪阆到y(tǒng)的發(fā)熱能量： H（1） ipN（55）式中 H系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量；液壓泵的輸入功率。ipN將數(shù)值代入公式（5-5）得： H634.897 1014 10 601 0.060.85畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）22 1264w表 5-1 各種機(jī)械允許油溫 液壓設(shè)備類型正常工作溫度/C最高允許溫度/C數(shù)控機(jī)床30505570一般機(jī)床30555570機(jī)車車輛40607080船舶30608090冶金機(jī)械、液壓機(jī)40706090工程機(jī)械、礦山機(jī)械50807090液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生的熱量，由系統(tǒng)中各個(gè)散熱面散發(fā)至空氣中，

45、其中油箱是主要散熱面。因?yàn)楣艿赖纳崦嫦鄬?duì)較小，且與其自身的壓力損失產(chǎn)生的熱量基本平衡，故一般濾去不計(jì)。當(dāng)只考慮油箱散熱時(shí)，其散熱量可按下式計(jì)算：0H KA 0H（56）式中 K散熱系數(shù)（） ，計(jì)算時(shí)可選用推薦值：通風(fēng)很差 K8；通/W m C風(fēng)良好 K1420；風(fēng)扇冷卻時(shí)，K2025；用循環(huán)水冷卻時(shí)，K110175； A油箱散熱面積； 系統(tǒng)溫升。當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量 H 等于其散發(fā)出去的熱量時(shí)，系統(tǒng)達(dá)到平衡，此時(shí)： H/KA當(dāng)六面體油箱長(zhǎng)、寬、高比例為 1：1：11：2：3 且液面高度是油箱高度的 0.8 倍時(shí)，其散熱面積的近似計(jì)算公式為： A=0.05632V所以可以導(dǎo)出：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）23

46、 320.056 HV（57）式中 V油箱的有效容量。取散熱系數(shù) K=15，將數(shù)值代入公式（5-7）得： 23126415 0.06584 67.6C此溫升超過(guò)了許用范圍，3050，增大油箱面積，取CCV814112L，并且取系數(shù) K=20，重新帶入數(shù)值計(jì)算得：W m C 32126420 0.065112 41.8C所以滿足了許用溫升要求。至此，系統(tǒng)校核完畢，從整個(gè)過(guò)程來(lái)看，此設(shè)計(jì)滿足使用需求。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）246 結(jié)論在本次關(guān)于數(shù)控銑床兩工位夾緊裝置液壓系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我通過(guò)查閱現(xiàn)有資料，應(yīng)用液壓傳動(dòng)的一般原理及液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理，進(jìn)行了液壓系統(tǒng)的功能原理設(shè)計(jì)、執(zhí)行元件的選擇、閥類元件

47、的選型、集成塊設(shè)計(jì)、密封及液壓油的選擇等工作。通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)的性能計(jì)算和校核使系統(tǒng)符合最初設(shè)計(jì)，能夠完成設(shè)計(jì)要求。并在滿足原有要求的情況下實(shí)現(xiàn)重量輕、體積小、成本低、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維護(hù)方便等的要求。在設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中，由于實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)水平的不足，關(guān)于設(shè)計(jì)計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及校核等方面都會(huì)有不完善之處。在今后的工作學(xué)習(xí)中我會(huì)更加詳盡的學(xué)習(xí)，提高設(shè)計(jì)的科學(xué)性和效率。使之更加完善，符合實(shí)際工程機(jī)械的要求。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25致謝致謝本設(shè)計(jì)是在李實(shí)老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。在這期間老師給我提供了不少參考資料，在我設(shè)計(jì)遇到困難而無(wú)法繼續(xù)做下去時(shí)老師給我耐心講解，并且一講就是幾個(gè)小時(shí)。老師廣博

48、的專業(yè)學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度以及執(zhí)著的事業(yè)追求使我受益匪淺，他嚴(yán)緊的科學(xué)作風(fēng)和實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度給我留下了深刻的印象。在李老師艱辛教導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)這短短幾個(gè)月時(shí)間，我不僅學(xué)到了豐富的專業(yè)設(shè)計(jì)知識(shí)和技巧，更重要的是使我學(xué)到了科學(xué)研究的方法和態(tài)度。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）26參考文獻(xiàn)1 張利平.液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.2 張利平.液壓站設(shè)計(jì)M.河北科技大學(xué)教材，1999.3 張利平.現(xiàn)代機(jī)床液壓站設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)選型M. 制造技術(shù)與機(jī)床，1999， （10）.4 宋學(xué)義.袖珍液壓氣動(dòng)手冊(cè)M.北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，1995.5 路甬祥.液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)M.北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，200

49、2.6 楊培元.簡(jiǎn)明液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，1994.7 陳松楷.機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)M.廣州： 廣東高教出版社，1993.8 章宏甲.液壓傳動(dòng)M.北京： 機(jī)械工業(yè)出版社，1993.9 官忠范.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)M.調(diào)節(jié)失誤實(shí)例分析.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.10 曾祥榮.液壓噪聲控制M.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1998.11 陳 愈.液壓閥M.北京:中國(guó)鐵道出版社，1982.12 蔣志勤.機(jī)床液壓傳動(dòng)教程M.徐州：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1988.13 蔡春源.新編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M.沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1993.14 張利平，劉青社.現(xiàn)代液壓機(jī)開(kāi)發(fā)中的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)M

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52、t ice-Hall,1980.21 Northman Co, Ltd New Products Guide.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）27CONTROL OF MOBILE HYDRAULIC CRANESMarc E. MNZERAalborg UniversityInstitute of Energy TechnologyPontoppidanstrde 101DK-9220 Aalborg. DenmarkEmail: mmuniet. auc. dkThe goal of the thesis described in this paper is to improve the control

53、of mobile hydraulic cranes. The thesis is split into five parts: a requirements analysis, an analysis of the current systems and their problems, an analysis of different possibiilities for system topologies, development of a new control system for the near future based on electro-hydraulic separate

54、meter in / separate meter out valves, and finally an analysis of more advanced and complex solutions which can be applied in the more distant future. The work of the thesis will be done in cooperation with industry so the thesis will have more of an industrial focus than a purely theoretical focus.K

55、eyKey wordswords: Mobile Hydraulic Cranes, Control strategies, Separate Meter-in/Separate Meter-out.1INTRODUCTIONThe goal of the thesis described in this paper is to improve the control of mobile hydraulic cranes. A mobile hydraulic crane can be thought of as a large flexible mechanical structure wh

56、ich is moved by some sort of control system, The control system takes its input from a human operator and translates this command into the motion of actuators which move the mechanical structure.The definition of this control system is purposely left vague in order not to impose any constraints on i

57、ts design. The control system consists of actuators which move the mechanical structure, a means of controlling the actuators, a means of supplying power to the actuators, and a way of accepting inputs from the operator. It is this control system which is the target of this thesis. The goal is to an

58、alyze the requirments made on the control system and present guidelines for the gesign of new control systems.The thesis will be split into five parts:1. Analysis of the requirements of the control system, from the perspective of the operator, the mechanical system, efficiency, stability, and safety

59、 requirements.2. Analysis of current control systems and what their problems are.3. Analysis of the different options for the control system: different types of actuators different types of control strategies, and different ways of organizing components.4. Presentation of a new type of control syste

60、m, which is commercially implementable. A system that will meet the needs of industry in the near 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）28future.5. Analysis of more optimized systems, with higher performance, better efficiency, more flexible control, etc. This will be less commercially applicable but will be a starting point for

61、 more research.2SECTIONS OF THE THESIS2.1 Requirements Analysis of the Control SystemBefore starting detailed work on developing new control systems, it is important to analyze what the exact demands are on the control system. The control system is influenced by many factors.For example: the mechani

62、cal structure it is controlling, the human operator, efficiency, stability, and industry requlations. Industry regulations are the first requirements that have to be addressed. Things like hose rupture protection and runaway load protection make a lot of demands on the control system. After regulati

63、ons, stability is the next most important requirement; without stability the control system cant be used. Once stability has been assured, the performance requirements of the control system have to be set. They are determined by the mechanical structure of the crane and the human operator. The mecha

64、nical structure of a mobile hydraulic crane is a very necessary to keep the speed of the control system below this natural frequency or to develop a control system which can increase this frequency. The human operator also impossible limits on the control system. If the control system is too slow or

65、 too fast then it is impossible for a human operator to give it proper inputs. And finally, once the requlations have been met, stability is assured, and the performance is at the right level, the power efficiency of the control system has to be optimized.2.2 Analysis of Current Control SystemsBefor

66、e designing a new control system it is good to analyze the current control systems to find out what their problems are. Current control systems are mainly hydraulic and can suffer from three main problems:1. Instability2. High cost3. Inefficiency2.2.1 InstabilityInstability is a serious problem as it can cause injury to human operators or damage to equipment. When a system becomes unstable it usually starts to oscillate violently. To avoid instability in current systems, the designers either sac