普通機(jī)床的數(shù)控化改造數(shù)控技術(shù)畢業(yè)論文
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1、普通機(jī)床的數(shù)控化改造 目 錄 1.數(shù)控編程與其發(fā)展………………………………………………(2) 1.1數(shù)控編程的基本概念 ……………………………………………(2) 1.2 數(shù)控編程技術(shù)的發(fā)展概況 ………………………………………(2) 2.人工智能的發(fā)展和應(yīng)用 ……………………………………………(3) 2.1人工智能的定義……………………………………………………(3) 2.2 計(jì)算機(jī)與智能 ……………………………………………………(4)
2、 2.3 智能與知識(shí) ………………………………………………………(4) 2.4 人工智能研究的目標(biāo) ……………………………………………(5) 2.5 人工智能研究的領(lǐng)域 ……………………………………………(5) 2.6 機(jī)器學(xué)習(xí) …………………………………………………………(6) 2.7模式識(shí)別 ………………………………………………………
3、…(6) 2.8 理解自然語(yǔ)言 ……………………………………………………(6) 2.9 機(jī)器人學(xué) …………………………………………………………(6) 2.10智能決策支持系統(tǒng) ……………………………………………(7) 2.11人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) …………………………………………………(7)
4、 3.全文總結(jié)……………………………………………………………(7) 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………(8) 附錄 …………………………………………………………………(9) 致謝 …………………………………………………………………(10) [摘要] 編 數(shù)控 加工 發(fā)展 語(yǔ) APT 走刀 體化 歐洲北美日本國(guó)家國(guó)外小型工程機(jī)械需求旺工業(yè)鋼鐵行業(yè)政策首季工業(yè)增速過(guò)快 下滑勢(shì)頭初步扭轉(zhuǎn)新型套管軸承舍弗勒推出機(jī)械工程增幅美元去年工程機(jī)械進(jìn)出口貿(mào)易增長(zhǎng)二成半中國(guó)機(jī)械工程市場(chǎng)上海世邦機(jī)器超前發(fā)展模式帶動(dòng)礦山行業(yè)
5、新走向機(jī)械工程城鎮(zhèn)中國(guó)投資推動(dòng)多點(diǎn)支持 工程機(jī)械再迎發(fā)展良機(jī)東盟我市印尼廈門(mén)廈工全系列產(chǎn)品赴印尼參展 劍指東盟市場(chǎng)瑞安市公司零部件瑞安中建零部件通過(guò)ISO/TS16949:2009體系認(rèn)證機(jī)床沈陽(yáng)中國(guó)企業(yè)沈陽(yáng)機(jī)床真相:一場(chǎng)深刻的變革已在內(nèi)部醞釀今年鋼材新產(chǎn)品目標(biāo)龍工首季產(chǎn)品銷(xiāo)量全面急增 漲價(jià)逾2%缸體柱塞磨損間隙汽車(chē)起重機(jī)用75泵的修復(fù)瀝青磨削工藝磨盤(pán)剪切機(jī)和磨機(jī)在改性瀝青成套設(shè)備中的應(yīng)用方式惠農(nóng)寧夏城鄉(xiāng)王正偉:加快發(fā)展方式轉(zhuǎn)變須從腳下起步產(chǎn)業(yè)廣西工業(yè)經(jīng)濟(jì)關(guān)于走廣西特色新型工業(yè)化道路的若干問(wèn)題發(fā)動(dòng)機(jī)回路扭矩油料攤鋪機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)掉速故障的分析及預(yù)防安全生產(chǎn)情況安全企業(yè)國(guó)務(wù)院安委會(huì)通知立即開(kāi)展全國(guó)安全
6、大檢查樞軸螺栓支座連桿自卸汽車(chē)后懸掛支座結(jié)構(gòu)改進(jìn)農(nóng)機(jī)農(nóng)機(jī)具戰(zhàn)書(shū)裝備栗戰(zhàn)書(shū):加快新型農(nóng)機(jī)裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展農(nóng)機(jī)黑龍江省產(chǎn)業(yè)全省黑龍江計(jì)劃用3-5年整合資源做大做強(qiáng)農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè) INA 圓柱滑動(dòng)套 ZGB200X220X180 INA 圓柱滑動(dòng)套 ZGB180X200X180 INA 圓柱滑動(dòng)套 ZGB160X180X150 INA 圓柱滑動(dòng)套 ZGB140X155X150 INA 圓柱滑動(dòng)套 ZGB120X135X120 INA 圓柱滑動(dòng)套 ZGB110X125X100 INA 圓柱滑動(dòng)套 ZGB100X115X100 INA 圓柱滑動(dòng)套 ZGB90X105X80 INA 圓柱滑動(dòng)套 ZGB80X90
7、X80 INA 圓柱滑動(dòng)套 ZGB70X80X70 數(shù)控編程及其發(fā)展 數(shù)控編程是目前CAD/CAPP/CAM系統(tǒng)中最能明顯發(fā)揮效益的環(huán)節(jié)之一,其在實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)加工自動(dòng)化、提高加工精度和加工質(zhì)量、縮短產(chǎn)品研制周期等方面發(fā)揮著重要作用。在諸如航空工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)等領(lǐng)域有著大量的應(yīng)用。由于生產(chǎn)實(shí)際的強(qiáng)烈需求,國(guó)內(nèi)外都對(duì)數(shù)控編 1.數(shù)控編程與其發(fā)展 數(shù)控編程是目前CAD/CAPP/CAM系統(tǒng)中最能明顯發(fā)揮效益的環(huán)節(jié)之一,其在實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)加工自動(dòng)化、提高加工精度和加工質(zhì)量、縮短產(chǎn)品研制
8、周期等方面發(fā)揮著重要作用。在諸如航空工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)等領(lǐng)域有著大量的應(yīng)用。由于生產(chǎn)實(shí)際的強(qiáng)烈需求,國(guó)內(nèi)外都對(duì)數(shù)控編程技術(shù)進(jìn)行了廣泛的研究,并取得了豐碩成果。下面就對(duì)數(shù)控編程及其發(fā)展作一些介紹。 1.1數(shù)控編程的基本概念 數(shù)控編程是從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全過(guò)程。它的主要任務(wù)是計(jì)算加工走刀中的刀位點(diǎn)(cutterlocationpoint簡(jiǎn)稱CL點(diǎn))。刀位點(diǎn)一般取為刀具軸線
9、與刀具表面的交點(diǎn),多軸加工中還要給出刀軸矢量。 1.2數(shù)控編程技術(shù)的發(fā)展概況 為了解決數(shù)控加工中的程序編制問(wèn)題,50年代,MIT設(shè)計(jì)了一種專門(mén)用于機(jī)械零件數(shù)控加工程序編制的語(yǔ)言,稱為APT(AutomaticallyProgrammedTool)。其后,APT幾經(jīng)發(fā)展,形成了諸如APTII、APTIII、APT(算法改進(jìn),增加多坐標(biāo)曲面加工編程功能) APTAC(Advancedcont
10、ouring),APT/SS(SculpturedSurface)等先進(jìn)版?! ? 采用APT語(yǔ)言編制數(shù)控程序具有程序簡(jiǎn)煉,走刀控制靈活等優(yōu)點(diǎn),使數(shù)控加工編程從面向機(jī)床指令的“匯編語(yǔ)言”級(jí),上升到面向幾何元素.APT仍有許多不便之處:采用語(yǔ)言定義零件幾何形狀,難以描述復(fù)雜的幾何形狀,缺乏幾何直觀性;缺少對(duì)零件形狀、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的直觀圖形顯示和刀具軌跡的驗(yàn)證手段;難以和CAD數(shù)據(jù)庫(kù)和CAPP系統(tǒng)有效連接;不容易作到高度的自動(dòng)化,集成化。 針對(duì)APT語(yǔ)言的缺點(diǎn),1978年,
11、法國(guó)達(dá)索飛機(jī)公司開(kāi)始開(kāi)發(fā)集三維設(shè)計(jì)、分析、NC加工一體化的系統(tǒng),稱為為CATIA。隨后很快出現(xiàn)了象EUCLID,UGII,INTERGRAPH,Pro/Engineering,MasterCAM及NPU/GNCP等系統(tǒng),這些系統(tǒng)都有效的解決了幾何造型、零件幾何形狀的顯示,交互設(shè)計(jì)、修改及刀具軌跡生成,走刀過(guò)程的仿真顯示、驗(yàn)證等問(wèn)題,推動(dòng)了CAD和CAM向一體化方向發(fā)展。到了80年代,在CAD/CAM一體化概念的基礎(chǔ)上,逐步形成了計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)及并行工程(CE)的概念。目前,為了適應(yīng)CIMS及CE發(fā)展的需要,數(shù)控編程系統(tǒng)正向集成化和智能化方向發(fā)展。
12、 在集成化方面,以開(kāi)發(fā)符STEP(StandardfortheExchangeofProductModelData)標(biāo)準(zhǔn)的參數(shù)化特征造型系統(tǒng)為主,目前已進(jìn)行了大量卓有成效的工作,是國(guó)內(nèi)外開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn);在智能化方面,工作剛剛開(kāi)始,還有待我們?nèi)ヅNA 開(kāi)式?jīng)_壓滾針軸承 HN2020 FAG 止推軸承座 BND3234-H-C-T-AF-S TSPW25- INA 液壓桿端軸承 GIHRK80-DO QJ244-N2-MPA-C3 FAG 止推軸承座 BND3080-Z-T-BL-S KWE15-G3-V4 NUP312-E-TVP2 FAG 球面滾子軸
13、承 22214-E1 INA 滾針和保持架組件 K40X45X13 中國(guó)機(jī)械工程市場(chǎng)上海世邦機(jī)器超前發(fā)展模式帶動(dòng)礦山行業(yè)新走向機(jī)械工程城鎮(zhèn)中國(guó)投資推動(dòng)多點(diǎn)支持 工程機(jī)械再迎發(fā)展良機(jī)東盟我市印尼廈門(mén)廈工全系列產(chǎn)品赴印尼參展 劍指東盟市場(chǎng)瑞安市公司零部件瑞安中建零部件通過(guò)ISO/TS16949:2009體系認(rèn)證機(jī)床沈陽(yáng)中國(guó)企業(yè)沈陽(yáng)機(jī)床真相:一場(chǎng)深刻的變革已在內(nèi)部醞釀今年鋼材新產(chǎn)品目標(biāo)龍工首季產(chǎn)品銷(xiāo)量全面急增 漲價(jià)逾2%缸體柱塞磨損間隙汽車(chē)起重機(jī)用75泵的修復(fù)瀝青磨削工藝磨盤(pán)剪切機(jī)和磨機(jī)在改性瀝青成套設(shè)備中的應(yīng)用. 2.人工智能的發(fā)展和應(yīng)用 近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)
14、的迅猛發(fā)展和日益廣泛的應(yīng)用,自然地會(huì)提出人類(lèi)智力活動(dòng)能不能由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。幾十年來(lái),人們一向把計(jì)算機(jī)當(dāng)作是只能以極快地、熟練地、準(zhǔn)確地運(yùn)算數(shù)字的機(jī)器。但是在當(dāng)今世界要解決的問(wèn)題并不完全是數(shù)值計(jì)算,像語(yǔ)言的理解和翻譯、圖形和聲音的識(shí)別、決策管理等都不屬于數(shù)值計(jì)算,特別像醫(yī)療診斷要有專門(mén)的特有的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的醫(yī)師才能作出正確的診斷。這就要求計(jì)算機(jī)能從“數(shù)據(jù)處理”擴(kuò)展到還能“知識(shí)處理”的范疇。計(jì)算機(jī)能力范疇的轉(zhuǎn)化是導(dǎo)至“人工智能”快速發(fā)展的重要因素。 2.1人工智能的定義 著名的美國(guó)斯坦福大學(xué)人工智能研究中心尼爾遜教授對(duì)人工智能下了這樣一個(gè)定義:“人工智能是關(guān)于知識(shí)的學(xué)科――怎樣表示知
15、識(shí)以及怎樣獲得知識(shí)并使用知識(shí)的科學(xué)?!倍硪粋€(gè)美國(guó)麻省理工學(xué)院的溫斯頓教授認(rèn)為:“人工智能就是研究如何使計(jì)算機(jī)去做過(guò)去只有人才能做的智能工作。”這些說(shuō)法反映了人工智能學(xué)科的基本思想和基本內(nèi)容。即人工智能是研究人類(lèi)智能活動(dòng)的規(guī)律,構(gòu)造具有一定智能的人工系統(tǒng),研究如何讓計(jì)算機(jī)去完成以往需要人的智力才能勝任的工作,也就是研究如何應(yīng)用計(jì)算機(jī)的軟硬件來(lái)模擬人類(lèi)某些智能行為的基本理論、方法和技術(shù)。 人工智能(Artificial Intelligence,簡(jiǎn)稱AI)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)分支,二十世紀(jì)七十年代以來(lái)被稱為世界三大尖端技術(shù)之一(空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能)。也被認(rèn)為是二十一世紀(jì)(基因工程、納
16、米科學(xué)、人工智能)三大尖端技術(shù)之一。這是因?yàn)榻陙?lái)它獲得了迅速的發(fā)展,在很多學(xué)科領(lǐng)域都獲得了廣泛應(yīng)用,并取得了豐碩的成果,人工智能已逐步成為一個(gè)獨(dú)立的分支,無(wú)論在理論和實(shí)踐上都已自成一個(gè)系統(tǒng)。 人工智能是研究使計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的某些思維過(guò)程和智能行為(如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等)的學(xué)科,主要包括計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能的原理、制造類(lèi)似于人腦智能的計(jì)算機(jī),使計(jì)算機(jī)能實(shí)現(xiàn)更高層次的應(yīng)用。人工智能將涉及到計(jì)算機(jī)科學(xué)、心理學(xué)、哲學(xué)和語(yǔ)言學(xué)等學(xué)科。可以說(shuō)幾乎是自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的所有學(xué)科,其范圍已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了計(jì)算機(jī)科學(xué)的范疇,人工智能與思維科學(xué)的關(guān)系是實(shí)踐和理論的關(guān)系,人工智能是處于思維科學(xué)的技術(shù)應(yīng)用層次,是
17、它的一個(gè)應(yīng)用分支。從思維觀點(diǎn)看,人工智能不僅限于邏輯思維,要考慮形象思維、靈感思維才能促進(jìn)人工智能的突破性的發(fā)展,數(shù)學(xué)常被認(rèn)為是多種學(xué)科的基礎(chǔ)科學(xué),數(shù)學(xué)也進(jìn)入語(yǔ)言、思維領(lǐng)域,人工智能學(xué)科也必須借用數(shù)學(xué)工具,數(shù)學(xué)不僅在標(biāo)準(zhǔn)邏輯、模糊數(shù)學(xué)等范圍發(fā)揮作用,數(shù)學(xué)進(jìn)入人工智能學(xué)科,它們將互相促進(jìn)而更快地發(fā)展。 從實(shí)用觀點(diǎn)來(lái)看,人工智能是一門(mén)知識(shí)工程學(xué):以知識(shí)為對(duì)象,研究知識(shí)的獲取、知識(shí)的表示方法和知識(shí)的使用。 2.2計(jì)算機(jī)與智能 通常我們用計(jì)算機(jī),不僅要告訴計(jì)算機(jī),要做什么,還必須詳細(xì)地、正確地告訴計(jì)算機(jī)怎么做。也就是說(shuō),人們要根據(jù)任務(wù)的要求,以適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)語(yǔ)言,編制針對(duì)該任務(wù)的應(yīng)用程序,
18、才能應(yīng)用計(jì)算機(jī)完成此項(xiàng)任務(wù)。這樣實(shí)際上是在人完全控制計(jì)算機(jī)完成的,是談不上計(jì)算機(jī)有“智能”。 大家都知道,世界國(guó)際象棋棋王卡斯帕羅夫與美國(guó)IBM公司的RS/6000(深藍(lán))計(jì)算機(jī)系統(tǒng)于1997年5月11日進(jìn)行了六局“人機(jī)大戰(zhàn)”,結(jié)果“深藍(lán)”以3.5比2.5的總比分獲勝。比賽結(jié)束了給人們留下了深刻的思考;下棋要獲勝要求選手要有很強(qiáng)的思維能力、記憶能力、豐富的下棋經(jīng)驗(yàn),還得及時(shí)作出反映,迅速進(jìn)行有效的處理,否則一著出錯(cuò)滿皆輸,這顯然是個(gè)“智能”問(wèn)題。盡管開(kāi)發(fā)“深藍(lán)”計(jì)算機(jī)的IBM專家也認(rèn)為它離智能計(jì)算機(jī)還相差甚遠(yuǎn),但它以高速的并行的計(jì)算能力(2r108步/秒棋的計(jì)算速度)。實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)智力的計(jì)算
19、機(jī)上的部分模擬。 從字面上看,“人工智能”就是用人工的方法在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)人的智能,或者說(shuō)是人們使計(jì)算機(jī)具有類(lèi)似于人的智能。 2.3智能與知識(shí) 在20世紀(jì)70年代以后,在許多國(guó)家都相繼開(kāi)展了人工智能的研究,由于當(dāng)時(shí)對(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能理解得過(guò)于容易和片面,認(rèn)為只要一些推理的定律加上強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)就能有專家的水平和超人的能力。這樣,雖然也獲得一定成果,但問(wèn)題也跟著出現(xiàn)了,例如機(jī)器翻譯當(dāng)時(shí)人們往往認(rèn)為只要用一部雙向詞典及詞法知識(shí),就能實(shí)現(xiàn)兩種語(yǔ)言文字的互譯,其實(shí)完全不是這么一回事,例如,把英語(yǔ)句子“Time flies like an arrow”(光陰似箭)翻譯成日語(yǔ),然后再譯回英語(yǔ),竟然成為
20、“蒼蠅喜歡箭”;當(dāng)把英語(yǔ)“The spirit is willing but the flesh is weak”(心有余而力不足)譯成俄語(yǔ)后,再譯回來(lái)竟變成“The wine is good but the meat is spoiled”(酒是好的但肉已變質(zhì))。在其它方面也都遇到這樣或者那樣的困難。這時(shí),本來(lái)對(duì)人工智能抱懷疑態(tài)度的人提出指責(zé),甚至把人工智能說(shuō)成是“騙局”、“庸人自擾”,有些國(guó)家還削減人工智能的研究經(jīng)費(fèi),一時(shí)人工智能的研究進(jìn)入了低潮。 然而,人工智能研究的先驅(qū)者們沒(méi)有放棄,而是經(jīng)過(guò)認(rèn)真的反思、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn),認(rèn)識(shí)到人的智能表現(xiàn)在人能學(xué)習(xí)知識(shí),有了知識(shí),能了解、運(yùn)用已有的知
21、識(shí)。正向思維科學(xué)所說(shuō)“智能的核心是思維,人的一切智慧或智能都來(lái)自大腦思維活動(dòng),人類(lèi)的一切知識(shí)都是人們思維的產(chǎn)物。”“一個(gè)系統(tǒng)之所以有智能是因?yàn)樗哂锌蛇\(yùn)用的知識(shí)?!币層?jì)算機(jī)“聰明”起來(lái),首先要解決計(jì)算機(jī)如何學(xué)會(huì)一些必要知識(shí),以及如何運(yùn)用學(xué)到的知識(shí)問(wèn)題。只是對(duì)一般事物的思維規(guī)律進(jìn)行探索是不可能解決較高層次問(wèn)題的。人工智能研究的開(kāi)展應(yīng)當(dāng)改變?yōu)橐灾R(shí)為中心來(lái)進(jìn)行。 自從人工智能轉(zhuǎn)向以知識(shí)為中心進(jìn)行研究以來(lái),以專家知識(shí)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的專家系統(tǒng)在許多領(lǐng)域里獲得成功,例如:地礦勘探專家系統(tǒng)(PROSPECTOR)擁有15種礦藏知識(shí),能根據(jù)巖石標(biāo)本及地質(zhì)勘探數(shù)據(jù)對(duì)礦產(chǎn)資源進(jìn)行估計(jì)和預(yù)測(cè),能對(duì)礦床分布、儲(chǔ)藏
22、量、品位、開(kāi)采價(jià)值等進(jìn)行推斷,制定合理的開(kāi)采方案,成功地找到了超億美元的鉬礦。又如專家系統(tǒng)(MYCIN)能識(shí)別51種病菌,正確使用23種抗菌素,可協(xié)助醫(yī)生診斷、治療細(xì)菌感染性血液病,為患者提供最佳處方,成功地處理了數(shù)百個(gè)病例。它還通過(guò)以下的測(cè)試:在互相隔離的情況下,用MYCIN系統(tǒng)和九位斯坦福大學(xué)醫(yī)學(xué)院醫(yī)生,分別對(duì)十名不清楚感染源的患者進(jìn)行診斷和處方,由八位專家進(jìn)行評(píng)判,結(jié)果是MYCIN和三位醫(yī)生所開(kāi)出的處方對(duì)癥有效;而在是否對(duì)其它可能的病原體也有效而且用藥又不過(guò)量方面,MYCIN 則勝過(guò)了九位醫(yī)生。顯示出較高的水平。 專家系統(tǒng)的成功,充分表明知識(shí)是智能的基礎(chǔ),人工智能的研究必須以知識(shí)為中
23、心來(lái)進(jìn)行。由于知識(shí)的表示、利用、獲取等的研究都取得較大的進(jìn)展。因而,人工智能的研究得以解決了許多理論和技術(shù)上問(wèn)題。 2.4人工智能研究的目標(biāo) 1950年英國(guó)數(shù)學(xué)家圖靈(A.M.Turing,1912—1954)發(fā)表了”計(jì)算機(jī)與智能”的論文中提出著名的“圖靈測(cè)試”,形象地提出人工智能應(yīng)該達(dá)到的智能標(biāo)準(zhǔn);圖靈在這篇論文中認(rèn)為“不要問(wèn)一個(gè)機(jī)器是否能思維,而是要看它能否通過(guò)以下的測(cè)試;讓人和機(jī)器分別位于兩個(gè)房間,他們只可通話,不能互相看見(jiàn)。通過(guò)對(duì)話,如果人的一方不能區(qū)分對(duì)方是人還是機(jī)器,那么就可以認(rèn)為那臺(tái)機(jī)器達(dá)到了人類(lèi)智能的水平。圖靈為此特地設(shè)計(jì)了被稱為“圖靈夢(mèng)想”的對(duì)話。在這段對(duì)話中“詢問(wèn)者
24、”代表人,“智者”代表機(jī)器,并且假定他們都讀過(guò)狄更斯(C.Dickens)的著名小說(shuō)《匹克威克外傳》,對(duì)話內(nèi)容如下: 詢問(wèn)者:在14行詩(shī)的首行是“你如同夏日”,你不覺(jué)得“春日”更好嗎? 智者:它不合韻。 詢問(wèn)者:“冬日”如何?它可完全合韻的。 智者:它確是合韻,但沒(méi)有人愿意被比作“冬日”。 詢問(wèn)者:你不是說(shuō)過(guò)匹克威克先生讓你想起圣誕節(jié)嗎? 智者:是的。 詢問(wèn)者:圣誕節(jié)是冬天的一個(gè)日子,我想匹克威克先生對(duì)這個(gè)比喻不會(huì)介意吧。 智者:我認(rèn)為您不夠嚴(yán)謹(jǐn),“冬日”指的是一般冬天的日子,而不是某個(gè)特別的日子,如圣誕節(jié)。 從上面的對(duì)話可以看出,能滿足這樣的要求,要求計(jì)算
25、機(jī)不僅能模擬而且可以延伸、擴(kuò)展人的智能,達(dá)到甚至超過(guò)人類(lèi)智能的水平,在目前是難以達(dá)到的,它是人工智能研究的根本目標(biāo)。 人工智能研究的近期目標(biāo);是使現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)不僅能做一般的數(shù)值計(jì)算及非數(shù)值信息的數(shù)據(jù)處理,而且能運(yùn)用知識(shí)處理問(wèn)題,能模擬人類(lèi)的部分智能行為。按照這一目標(biāo),根據(jù)現(xiàn)行的計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)研究實(shí)現(xiàn)智能的有關(guān)理論、技術(shù)和方法,建立相應(yīng)的智能系統(tǒng)。例如目前研究開(kāi)發(fā)的專家系統(tǒng),機(jī)器翻譯系統(tǒng)、模式識(shí)別系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)、機(jī)器人等。 2.5人工智能的研究領(lǐng)域 目前,人工智能的研究是與具體領(lǐng)域相結(jié)合進(jìn)行的。基本上有如下領(lǐng)域; 專家系統(tǒng),專家系統(tǒng)是依靠人類(lèi)專家已有的知識(shí)建立起來(lái)的知識(shí)系統(tǒng),目前
26、專家系統(tǒng)是人工智能研究中開(kāi)展較早、最活躍、成效最多的領(lǐng)域,廣泛應(yīng)用于醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探、石油化工、軍事、文化教育等各方面。它是在特定的領(lǐng)域內(nèi)具有相應(yīng)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的程序系統(tǒng),它應(yīng)用人工智能技術(shù)、模擬人類(lèi)專家解決問(wèn)題時(shí)的思維過(guò)程,來(lái)求解領(lǐng)域內(nèi)的各種問(wèn)題,達(dá)到或接近專家的水平。 2.6機(jī)器學(xué)習(xí) 要使計(jì)算機(jī)具有知識(shí)一般有兩種方法;一種是由知識(shí)工程師將有關(guān)的知識(shí)歸納、整理,并且表示為計(jì)算機(jī)可以接受、處理的方式輸入計(jì)算機(jī)。另一種是使計(jì)算機(jī)本身有獲得知識(shí)的能力,它可以學(xué)習(xí)人類(lèi)已有的知識(shí),并且在實(shí)踐過(guò)程中不總結(jié)、完善,這種方式稱為機(jī)器學(xué)習(xí)。 機(jī)器學(xué)習(xí)的研究,主要在以下三個(gè)方面進(jìn)行:一是研究人類(lèi)學(xué)習(xí)的
27、機(jī)理、人腦思維的過(guò)程;和機(jī)器學(xué)習(xí)的方法;以及建立針對(duì)具體任務(wù)的學(xué)習(xí)系統(tǒng)。 機(jī)器學(xué)習(xí)的研究是在信息科學(xué)、腦科學(xué)、神經(jīng)心理學(xué)、邏輯學(xué)、模糊數(shù)學(xué)等多種學(xué)科基礎(chǔ)上的。依賴于這些學(xué)科而共同發(fā)展。目前已經(jīng)取得很大的進(jìn)展,但還沒(méi)有能完全解決問(wèn)題。 2.7模式識(shí)別 模式識(shí)別是研究如何使機(jī)器具有感知能力,主要研究視覺(jué)模式和聽(tīng)覺(jué)模式的識(shí)別。如識(shí)別物體、地形、圖象、字體(如簽字)等。在日常生活各方面以及軍事上都有廣大的用途。近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)應(yīng)用模糊數(shù)學(xué)模式、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式的方法逐漸取代傳統(tǒng)的用統(tǒng)計(jì)模式和結(jié)構(gòu)模式的識(shí)別方法。 特別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在模式識(shí)別中取得較大進(jìn)展。 2.8理解自然語(yǔ)言 計(jì)算
28、機(jī)如能“聽(tīng)懂”人的語(yǔ)言(如漢語(yǔ)、英語(yǔ)等),便可以直接用口語(yǔ)操作計(jì)算機(jī),這將給人們帶極大的便利。計(jì)算機(jī)理解自然語(yǔ)言的研究有以下三個(gè)目標(biāo):一是計(jì)算機(jī)能正確理解人類(lèi)的自然語(yǔ)言輸入的信息,并能正確答復(fù)(或響應(yīng))輸入的信息。二是計(jì)算機(jī)對(duì)輸入的信息能產(chǎn)生相應(yīng)的摘要,而且復(fù)述輸入的內(nèi)容。三是計(jì)算機(jī)能把輸入的自然語(yǔ)言翻譯成要求的另一種語(yǔ)言,如將漢語(yǔ)譯成英語(yǔ)或?qū)⒂⒄Z(yǔ)譯成漢語(yǔ)等。目前,研究計(jì)算機(jī)進(jìn)行文字或語(yǔ)言的自動(dòng)翻譯,人們作了大量的嘗試,還沒(méi)有找到最佳的方法,有待于更進(jìn)一步深入探索。 2.9機(jī)器人學(xué) 機(jī)器人是一種能模擬人的行為的機(jī)械,對(duì)它的研究經(jīng)歷了三代的發(fā)展過(guò)程: 第一代(程序控制)機(jī)器人:這種機(jī)
29、器人一般是按以下二種方式“學(xué)會(huì)”工作的;一種是由設(shè)計(jì)師預(yù)先按工作流程編寫(xiě)好程序存貯在機(jī)器人的內(nèi)部存儲(chǔ)器,在程序控制下工作。另一種是被稱為“示教—再現(xiàn)”方式,這種方式是在機(jī)器人第一次執(zhí)行任務(wù)之前,由技術(shù)人員引導(dǎo)機(jī)器人操作,機(jī)器人將整個(gè)操作過(guò)程一步一步地記錄下來(lái),每一步操作都表示為指令。示教結(jié)束后,機(jī)器人按指令順序完成工作(即再現(xiàn))。如任務(wù)或環(huán)境有了改變,要重新進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。這種機(jī)器人能盡心盡責(zé)的在機(jī)床、熔爐、焊機(jī)、生產(chǎn)線上工作。日前商品化、實(shí)用化的機(jī)器人大都屬于這一類(lèi)。這種機(jī)器人最大的缺點(diǎn)是它只能刻板地按程序完成工作,環(huán)境稍有變化(如加工物品略有傾斜)就會(huì)出問(wèn)題,甚至發(fā)生危險(xiǎn),這是由于它沒(méi)有感覺(jué)
30、功能,在日本曾發(fā)生過(guò)機(jī)器人把現(xiàn)場(chǎng)的一個(gè)工人抓起來(lái)塞到刀具下面的情況。 第二代(自適應(yīng))機(jī)器人:這種機(jī)器人配備有相應(yīng)的感覺(jué)傳感器(如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)傳感器等),能取得作業(yè)環(huán)境、操作對(duì)象等簡(jiǎn)單的信息,并由機(jī)器人體內(nèi)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析、處理,控制機(jī)器人的動(dòng)作。雖然第二代機(jī)器人具有一些初級(jí)的智能,但還需要技術(shù)人員協(xié)調(diào)工作。目前已經(jīng)有了一些商品化的產(chǎn)品。 第三代(智能)機(jī)器人:智能機(jī)器人具有類(lèi)似于人的智能,它裝備了高靈敏度的傳感器,因而具有超過(guò)一般人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)的能力,能對(duì)感知的信息進(jìn)行分析,控制自己的行為,處理環(huán)境發(fā)生的變化,完成交給的各種復(fù)雜、困難的任務(wù)。而且有自我學(xué)習(xí)、歸納、總結(jié)
31、、提高已掌握知識(shí)的能力。目前研制的智能機(jī)器人大都只具有部分的智能,和真正的意義上的智能機(jī)器人,還差得很遠(yuǎn)。 2.10智能決策支持系統(tǒng) 決策支持系統(tǒng)是屬于管理科學(xué)的范疇,它與“知識(shí)—智能”有著極其密切的關(guān)系。在80年代以來(lái)專家系統(tǒng)在許多方面取得成功,將人工智能中特別是智能和知識(shí)處理技術(shù)應(yīng)用于決策支持系統(tǒng),擴(kuò)大了決策支持系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,提高了系統(tǒng)解決問(wèn)題的能力,這就成為智能決策支持系統(tǒng)。 2.11人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在研究人腦的奧秘中得到啟發(fā),試圖用大量的處理單元(人工神經(jīng)元、處理元件、電子元件等)模仿人腦神經(jīng)系統(tǒng)工程結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理。 在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,信息的處理是由神
32、經(jīng)元之間的相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的,知識(shí)與信息的存儲(chǔ)表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)元件互連間分布式的物理聯(lián)系,網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和識(shí)別取決于和神經(jīng)元連接權(quán)值的動(dòng)態(tài)演化過(guò)程。 多年來(lái),人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究取得了較大的進(jìn)展,成為具有一種獨(dú)特風(fēng)格的信息處理學(xué)科。當(dāng)然目前的研究還只是一些簡(jiǎn)單的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。要建立起一套完整的理論和技術(shù)系統(tǒng),需要作出更多努力和探討。然而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為人工智能中極其重要的一個(gè)研究領(lǐng)域。 3.全文總結(jié) 人類(lèi)經(jīng)過(guò)五千的發(fā)展進(jìn)入了基于知識(shí)的“知識(shí)經(jīng)濟(jì)”。人類(lèi)社會(huì)空前地高速發(fā)展。知識(shí)是智能的基礎(chǔ),知識(shí)只有轉(zhuǎn)化為智能才能發(fā)揮作用,知識(shí)無(wú)限的積累,智能也就將在人類(lèi)社會(huì)起越來(lái)越大的作用,更有人提出:知識(shí)
33、經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展將是“智能經(jīng)濟(jì)”。“智能經(jīng)濟(jì)”是基于“廣義智能”的經(jīng)濟(jì),“廣義智能”包含:人的智能、人工智能以及人和智能機(jī)器相結(jié)合的“集成智能”??梢韵胂蠡趶V義智能的“智能經(jīng)濟(jì)”將比基于知識(shí)的“知識(shí)經(jīng)濟(jì)”將具有更高的智能水平,更高更快發(fā)展速度。 參考文獻(xiàn) [1]王洪主編.數(shù)控加工程序編制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.6 [2]劉躍南主編.機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控及其應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.6 [3]張建鋼,胡大澤主編.數(shù)控技術(shù).武昌:華中科技大學(xué)出版社,2000.8 [4]王志平主編.數(shù)控編程與操作.北京:高等教育出版社,2003.7 [5]于華主編.數(shù)控機(jī)床
34、的編程及實(shí)例.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.5 [6]劉雄偉主編.數(shù)控機(jī)床操作與編程培訓(xùn)教程.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.5 [7]王志平主編.數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用.北京:高等教育出版社,2002.3 [8]顧京主編.數(shù)控機(jī)床加工程序編制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.10 [9]李佳主編.數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用.北京:清華大學(xué)出版社,2001.7 [10]趙長(zhǎng)明,劉萬(wàn)菊主編.數(shù)控加工工藝及設(shè)備.北京:高等教育出版社,2003.10 附 錄 APT(AutomaticallyProgrammedTool) APTII、APTIII立體切削用 APT算法改進(jìn),增加多坐標(biāo)曲面加
35、工編程功、 APTAC(Advancedcontouring)增加切削數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)APT/SS(SculpturedSurface)增加雕塑曲面加工編程功能 INA 開(kāi)式?jīng)_壓滾針軸承 HN2020 FAG 止推軸承座 BND3234-H-C-T-AF-S TSPW25- INA 液壓桿端軸承 GIHRK80-DO QJ244-N2-MPA-C3 FAG 止推軸承座 BND3080-Z-T-BL-S KWE15-G3-V4 NUP312-E-TVP2 FAG 球面滾子軸承 22214-E1 INA 滾針和保持架組件 K40X45X13 9
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