軸類零件的加工工藝分析與編程設(shè)計(jì)機(jī)械制造畢業(yè)論文
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1、軸類零件的加工工藝分析與編程設(shè)計(jì) 摘 要 本設(shè)計(jì)針對(duì)軸類零件的加工工藝及程序的編制,通過大量的軸類零件圖紙繪制分析,工廠實(shí)際加工過程調(diào)查,和老師同學(xué)悉心分析討論,眾多相關(guān)資料的整合,并在在認(rèn)真總結(jié)了前人成果的基礎(chǔ)上,對(duì)軸類零件(套筒類)展開了仔細(xì)的分析。 首先,對(duì)軸類零件的特征,類型等作了簡要的介紹。在此基礎(chǔ)上,對(duì)其加工工藝進(jìn)行了闡述,接著就對(duì)其進(jìn)行分析。從分析簡單的零件圖到裝假方案的確定,再到刀具的選擇以及切削用量、背吃刀量、進(jìn)給速率、編程設(shè)計(jì)等一系列問題的探討,較全面地把軸類零件的加工工藝及編程方案進(jìn)行了論證。 關(guān)鍵詞 走刀路線;夾具;加工用量;
2、進(jìn)給速率;工藝 目 錄 第一章 概論 1 1.1 本文的研究背景及意義……………………………………………………………….....1 1.2 軸類零件的功用 1 1.3 軸類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1 1.4 軸類零件的主要技術(shù)要求……………………………………………………………….1 1.5 軸類零件的材料毛坯及熱處理………………………………………………………….2 第二章 軸類零件的加工工藝 3 第三章 軸類零件的加工工藝分析 4 3.1 空心軸加工工藝分析 4 3.2
3、 軸類零件加工中的工藝問題 5 3.3 確定裝夾方案 6 3.4 確定加工路線及進(jìn)給路線 6 3.5 刀具的選擇 7 3.6 選擇切削用量 8 3.7 主軸轉(zhuǎn)速的確定 8 3.8 進(jìn)給速度的確定 8 3.9 背吃刀量確定 9 第四章 軸類零件的編程 10 4.1編程技巧 10 4.2編程特點(diǎn) 12 4.3編程方法 12 4.4編程步驟 12 設(shè)計(jì)總結(jié) 13 參考文獻(xiàn) 14 致 謝 15 前 言 本篇畢業(yè)設(shè)計(jì)課題為:軸類零件的加工工藝分析與編程設(shè)計(jì)。借助AutoCAD軟件,先設(shè)計(jì)繪制圖形,然后編制設(shè)計(jì)和制造工藝,通過數(shù)控車床
4、進(jìn)行加工,從而實(shí)現(xiàn)零件的設(shè)計(jì)、制造一體化的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和圖紙制造,具有相當(dāng)大的實(shí)用價(jià)值和發(fā)展空間。由于設(shè)計(jì)的需要,我仔細(xì)研究了零件圖,但在設(shè)計(jì)過程中,因自己經(jīng)驗(yàn)不足,遇到了很多實(shí)際問題,使我體會(huì)到了在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)調(diào)研僅證明可不可以實(shí)干,而不能代表能不能干好。通過畢業(yè)設(shè)計(jì),我真正認(rèn)識(shí)到理論和實(shí)踐相結(jié)合的重要性,并培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和實(shí)際操作知識(shí)去理性的分析問題和解決實(shí)際工作中的一般技術(shù)工程問題的能力,使我建立了正確的設(shè)計(jì)思想,掌握了工藝設(shè)計(jì)的一般程序、規(guī)范和方法,并進(jìn)一步鞏固、深化地吸收和運(yùn)用了所學(xué)的基本理論知識(shí)和基本操作技能。還有,它提高了我設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖、編寫技術(shù)文件、編寫數(shù)控程序、數(shù)控機(jī)
5、床操作、實(shí)際加工零件和正確使用技術(shù)資料、標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)等工具書的獨(dú)立工作能力,更培養(yǎng)了我勇于創(chuàng)新的精神及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)及工作作風(fēng)。由于本人能力有限,缺少設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),設(shè)計(jì)中漏誤在所難免,敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。 第一章 概 論 軸,支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件并與之一起回轉(zhuǎn)以傳遞運(yùn)動(dòng)、扭矩或彎矩的機(jī)械零件。一般為金屬圓桿狀,各段可以有不同的直徑。機(jī)器中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的零件就裝在軸上。根據(jù)軸線形狀的不同,軸可以分為曲軸和直軸兩類
6、。根據(jù)軸的承載情況,又可分為: 1 轉(zhuǎn)軸 工作時(shí)既承受彎矩又承受扭矩,是機(jī)械中最常見的軸,如各種減速器中的軸等。2心軸 用來支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件只承受彎矩而不傳遞扭矩,有些心軸轉(zhuǎn)動(dòng),如鐵路車輛的軸等,有些心軸則不轉(zhuǎn)動(dòng),如支承滑輪的軸等。 3傳動(dòng)軸 主要用來傳遞扭矩而不承受彎矩,如起重機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的長光軸、汽車的驅(qū)動(dòng)軸等。軸的材料主要采用碳素鋼或合金鋼,也可采用球墨鑄鐵或合金鑄鐵等。軸的工作能力一般取決于強(qiáng)度和剛度,轉(zhuǎn)速高時(shí)還取決于振動(dòng)穩(wěn)定性。 1.1本文的研究背景及意義 在機(jī)械制造業(yè)當(dāng)中,軸類零件的加工占了很大的比例,為此,軸類零件的加工工藝也變得很重要了。 1.2 軸類零件的功用
7、 軸是組成機(jī)械的重要零件,也是機(jī)械加工中經(jīng)常遇到的典型零件之一,它支撐著其它轉(zhuǎn)動(dòng)件回轉(zhuǎn)并傳遞扭矩,同時(shí)又通過軸承與機(jī)器的機(jī)架連接。在機(jī)器中,主要用來支承傳動(dòng)零件如齒輪、帶輪,傳遞運(yùn)動(dòng)與扭矩,如機(jī)床主軸;有的用來裝卡工件,如心軸。 1.3 軸類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 軸類零件是旋轉(zhuǎn)體零件,其長度大于直徑,通常由外圓柱面、圓錐面、螺紋、花鍵、鍵槽、橫向孔、溝槽等表面構(gòu)成。按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類有:光軸、階梯軸、空心軸和異形軸(包括曲軸、半軸、凸輪軸、偏心軸、十字軸和花鍵軸等)四類。 1.4 軸類零件的主要技術(shù)要求 ⑴尺寸精度 軸類零件的主要表面常為兩類:一類是與軸承的內(nèi)圈配合的外圓軸頸,即支承軸頸,
8、用于確定軸的位置并支承軸,尺寸精度要求較高,通常為IT 5~IT7;另一類為與各類傳動(dòng)件配合的軸頸,即配合軸頸,其精度稍低,常為IT6~IT9。 ⑵幾何精度 軸類零件一般是用兩個(gè)軸頸支撐在軸承上,這兩個(gè)軸頸稱為支撐軸頸,也是軸的裝配基準(zhǔn)。除了尺寸精度外,一般還對(duì)支撐軸頸的幾何精度(圓度、圓柱度)提出要求。對(duì)于一般精度的軸頸,幾何形狀誤差應(yīng)限制在直徑公差范圍內(nèi),要求高時(shí),應(yīng)在零件圖樣上另行規(guī)定其允許的公差值。 (3) 相互位置精度 包括內(nèi)、外表面、重要軸面的同軸度、圓的徑向跳動(dòng)、重要端面對(duì)軸心線的垂直度、端面間的平行度等。 (4)表面粗糙度 軸的加工表面都有粗糙度的要求,一般根據(jù)加工的
9、可能性和經(jīng)濟(jì)性來確定。支承軸頸常為0.2~1.6μm,傳動(dòng)件配合軸頸為0.4~3.2μm。 - 2 - 1.5 軸類零件的材料、毛坯及熱處理 ⑴ 軸類零件材料 軸類零件材料的選取,主要根據(jù)軸的強(qiáng)度、剛度、耐磨性以及制造工藝性而決定,力求經(jīng)濟(jì)合理。常用的軸類零件材料有 35、45、50優(yōu)質(zhì)碳素鋼,以45鋼應(yīng)用最為廣泛。對(duì)于受載荷較小或不太重要的軸也可用Q235、Q255等普通碳素鋼。對(duì)于受力較大,軸向尺寸、重量受限制或者某些有特殊要求的可采用合金鋼。如40Cr合金鋼
10、可用于中等精度,轉(zhuǎn)速較高的工作場(chǎng)合,該材料經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后具有較好的綜合力學(xué)性能;選用Cr15、65Mn等合金鋼可用于精度較高,工作條件較差的情況,這些材料經(jīng)調(diào)質(zhì)和表面淬火后其耐磨性、耐疲勞強(qiáng)度性能都較好;若是在高速、重載條件下工作的軸類零件,選用20Cr、20CrMnTi、20Mn2B等低碳鋼或38CrMoA1A滲碳鋼,這些港經(jīng)滲碳淬火或滲氮處理后,不僅有很高的表面硬度,而且其心部強(qiáng)度也大大提高,因此具有良好的耐磨性、抗沖擊韌性和耐疲勞強(qiáng)度的性能。 球墨鑄鐵、高強(qiáng)度鑄鐵由于鑄造性能好,且具有減振性能,常在制造外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜的軸中采用。特別是我國研制的稀土——鎂球墨鑄鐵,抗沖擊韌性好,同時(shí)還
11、具有減摩、吸振,對(duì)應(yīng)力集中敏感性小等優(yōu)點(diǎn),已被應(yīng)用于制造汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床上的重要軸類零件。 ⑵ 軸類零件的毛坯 軸類零件的毛坯常見的有型材(圓棒料)和鍛件。大型的,外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜的軸也可采用鑄件。內(nèi)燃機(jī)中的曲軸一般均采用鑄件毛坯。 型材毛坯分熱軋或冷拉棒料,均適合于光滑軸或直徑相差不大的階梯軸。 鍛件毛坯經(jīng)加熱鍛打后,金屬內(nèi)部纖維組織沿表面分布,因而有較高的抗拉、抗彎及抗扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度,一般用于重要的軸。 (3) 軸類零件的熱處理 鍛造毛坯在加工前,均需安排正火或退火處理,使鋼材內(nèi)部晶粒細(xì)化,消除鍛造應(yīng)力,降低材料硬度,改善切削加工性能。 調(diào)質(zhì)一般安排在粗車之后、半精車之前,
12、以獲得良好的物理力學(xué)性能。 表面淬火一般安排在精加工之前,這樣可以糾正因淬火引起的局部變形。 精度要求高的軸,在局部淬火或粗磨之后,還需進(jìn)行低溫時(shí)效處理。 第二章 軸類零件的加工工藝 軸類零件是機(jī)器中經(jīng)常遇到的典型零件之一。它主要用來支承傳動(dòng)零部件,傳遞扭矩和承受載荷。軸類零件是旋轉(zhuǎn)體零件,其長度大于直徑,一般由同心軸的外圓柱面、圓錐面、內(nèi)孔和螺紋及相應(yīng)的端面所組成。根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀的不同,軸類零件可分為光軸、階梯軸、空心軸和曲軸等。軸的長徑比小于5的稱為短軸,大于20的稱為細(xì)長軸,大多數(shù)軸介于兩者之間。軸用軸承支承,與軸承配合的軸段稱為軸頸。軸頸是軸的裝配基準(zhǔn),它們的精
13、度和表面質(zhì)量一般要求較高,其技術(shù)要求一般根據(jù)軸的主要功用和工作條件制定,主要要求如下: 1 尺寸精度比一般的零件的尺寸精度要求高。軸類零件中支承軸頸的精度要求最高,為IT5~I(xiàn)T7;配合軸頸的尺寸精度要求可以低一些,為IT6~I(xiàn)T9。 2 形狀精度高。 3 位置精度高,其一般軸的徑向跳動(dòng)為0.01~0.03,高精度的軸為0.001~0.005。 4 表面粗糙度比一般的零件高,支承軸頸和重要表面的表面粗糙度Ra常為0.1~0.8um,配合軸頸和次要表面的表面粗糙度Ra為0.8~3.2um。 第三章 軸類零件的
14、加工工藝分析 3.1 空心軸加工工藝分析 空心軸的加工工藝根據(jù)其功用、結(jié)構(gòu)形狀、材料和熱處理以及尺寸大小的不同而異。就其結(jié)構(gòu)形狀來劃分,大體可以分為短空心軸和長空心軸兩大類。它們?cè)诩庸ぶ校溲b夾方法和加工方法都有很大的差別,以下分別予以介紹。 空心軸加工工藝分析加工 如圖3-1所示的空心軸,材料為ZQSn6-6-3,每批數(shù)量為200件。 圖3-1空心軸 1.空心軸的技術(shù)條件和工藝分析 該空心軸屬于短空心軸,材料為錫青圖3-1空心軸簡圖銅。其主要技術(shù)要求為:Φ34js7外圓對(duì)Φ22H7孔的徑向圓跳動(dòng)公差為0.01mm;左端面對(duì) Φ22H7孔軸線的垂直度公差為0.01mm。
15、軸承套外圓為IT7級(jí)精度,采用精車可以滿足要求;內(nèi)孔精度也為IT7級(jí),采用鉸孔可以滿足要求。內(nèi)孔的加工順序?yàn)椋恒@孔-車孔-鉸孔。 由于外圓對(duì)內(nèi)孔的徑向圓跳動(dòng)要求在0.01mm內(nèi),用軟卡爪裝夾無法保證。因此精車外圓時(shí)應(yīng)以內(nèi)孔為定位基準(zhǔn),使空心軸在小錐度心軸上定位,用兩頂尖裝夾。這樣可使加工基準(zhǔn)和測(cè)量基準(zhǔn)一致,容易達(dá)到圖紙要求。 車鉸內(nèi)孔時(shí),應(yīng)與端面在一次裝夾中加工出,以保證端面與內(nèi)孔軸線的垂直度在0.01mm以內(nèi)。 2.空心軸的加工工藝 表3-1為空心軸的加工工藝過程。粗車外圓時(shí),可采取同時(shí)加工五件的方法來提高生產(chǎn)率。 工序號(hào) 工序名稱 工序內(nèi)容 定位基
16、準(zhǔn) 1 備料 棒料,按6件合一下料 2 鉆中心孔 1、車端面,鉆中心孔 2、掉頭,車另一端面,鉆中心孔 外圓 3 粗車 車外圓42,長度6.5,車外圓34js7至35,車退刀槽20.5,總長40.5,車分割槽203,兩端倒角C1.5;6件同時(shí)加工,尺寸均相同。 中心孔 4 鉆 鉆22H7孔至20成單件 42外圓 車、鉸 1、車端面,總長40至尺寸; 2、車內(nèi)孔22H7,留0.04~0.06鉸削余量; 3、車內(nèi)槽2416至尺寸; 4、鉸孔22H7至尺寸 42外圓 精車 精車34js7至尺寸 22H7孔心軸 鉆 鉆徑向4油孔
17、34js7外圓及端面 檢驗(yàn) 檢驗(yàn)入庫 表3-1空心軸加工工藝過程 3.2 軸類零件加工中的主要工藝問題 一般軸類零件在機(jī)械加工中的主要工藝問題是保證內(nèi)外圓的相互位置精度(即保證內(nèi)、外圓表面的同軸度以及軸線與端面的垂直度要求)和防止變形。 1.保證相互位置精度 要保證內(nèi)外圓表面間的同軸度以及軸線與端面的垂直度要求,通??刹捎孟铝腥N工藝方案: (1)在一次安裝中加工內(nèi)外圓表面與端面。這種工藝方案由于消除了安裝誤差對(duì)加工精度的影響,因而能保證較高的相互位置精度。在這種情況下,影響零件內(nèi)外圓表面間的同軸度和孔軸線與端面的垂直度的主要因素是機(jī)床精度。該工藝方
18、案一般用于零件結(jié)構(gòu)允許在一次安裝中,加工出全部有位置精度要求的表面的場(chǎng)合。為了便于裝夾工件,其毛坯往往采用多件組合的棒料,一般安排在自動(dòng)車床或轉(zhuǎn)塔車床等工序較集中的機(jī)床上加工。 (2)全部加工分在幾次安裝中進(jìn)行,先加工孔,然后以孔為定位基準(zhǔn)加工外圓表面。用這種方法加工空心軸,由于孔精加工常采用拉孔、滾壓孔等工藝方案,生產(chǎn)效率較高,同時(shí)可以解決鏜孔和磨孔時(shí)因鏜桿、砂輪桿剛性差而引起的加工誤差。當(dāng)以孔為基準(zhǔn)加工套筒的外圓時(shí),常用剛度較好的小錐度心軸安裝工件。小錐度心軸結(jié)構(gòu)簡單,易于制造,心軸用兩頂尖安裝,其安裝誤差很小,因此可獲得較高的位置精度。 2.防止變形的方法 薄壁空心軸在加工過程中
19、,往往由于夾緊力、切削力和切削熱的影響而引起變形,致使加工精度降低。需要熱處理的薄壁空心軸,如果熱處理工序安排不當(dāng),也會(huì)造成不可校正的變形。防止薄壁空心軸的變形,可以采取以下措施: (1)減小夾緊力對(duì)變形的影響 ①夾緊力不宜集中于工件的某一部分,應(yīng)使其分布在較大的面積上,以使工件單位面積上所受的壓力較小,從而減少其變形。例如工件外圓用卡盤夾緊時(shí),可以采用軟卡爪,用來增加卡爪的寬度和長度,如圖7-72所示。同時(shí)軟卡爪應(yīng)采取自鏜的工藝措施,以減少安裝誤差,提高加工精度。②采用軸向夾緊工件的夾具。由于工件靠螺母端面沿軸向夾緊,故其夾緊力產(chǎn)生的徑向變形極小。 (2)減少切削力對(duì)變形的影響
20、 常用的方法有下列幾種: ①減小徑向力,通??山柚龃蟮毒叩闹髌莵磉_(dá)到。 ②內(nèi)外表面同時(shí)加工,使徑向切削力相互抵消,見圖7-75所示。 ③粗、精加工分開進(jìn)行,使粗加工時(shí)產(chǎn)生的變形能在精加工中能得到糾正。 (3)減少熱變形引起的誤差 工件在加工過程中受切削熱后要膨脹變形,從而影響工件的加工精度。為了減少熱變形對(duì)加工精度的影響,應(yīng)在粗、精加工之間留有充分冷卻的時(shí)間,并在加工時(shí)注入足夠的切削液。 熱處理對(duì)空心軸變形的影響也很大,除了改進(jìn)熱處理方法外,在安排熱處理工序時(shí),應(yīng)安排在精加工之前進(jìn)行,以使熱處理產(chǎn)生的變形在以后的工序中得到糾正。 3.3 確定裝夾方案
21、由于夾具確定了零件在數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系中的位置,因而根據(jù)要求夾具能保證零件在機(jī)床的正確坐標(biāo)方向,同時(shí)協(xié)調(diào)零件與機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸。因此數(shù)控機(jī)床的夾具應(yīng)定位可靠、穩(wěn)定,一般采用三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤或彈簧夾頭。分析本工件為外輪廓加工,外表面可以依次加工,無內(nèi)孔,可采用一次裝夾完成粗、精加工。 為了保證在加工螺紋時(shí)確保工件不來回晃動(dòng),減少誤差,一般以軸線和左端面為定位基準(zhǔn),左端采用三爪自定心卡盤定心夾緊,右端采用活動(dòng)頂尖支撐裝夾方案。 3.4 確定加工路線及進(jìn)給路線 (1)軸類零件加工的工藝路線 1)基本加工路線 外圓加工的方法很多,基本加工路線可歸納為四條。 ①
22、 粗車—半精車—精車 對(duì)于一般常用材料,這是外圓表面加工采用的最主要的工藝路線。 ② 粗車—半精車—粗磨—精磨 對(duì)于黑色金屬材料,精度要求高和表面粗糙度值要求較小、零件需要淬硬時(shí),其后續(xù)工序只能用磨削而采用的加工路線。 ③ 粗車—半精車—精車—金剛石車 對(duì)于有色金屬,用磨削加工通常不易得到所要求的表面粗糙度,因?yàn)橛猩饘僖话惚容^軟,容易堵塞沙粒間的空隙,因此其最終工序多用精車和金剛石車。 ④ 粗車—半精—粗磨—精磨—光整加工 對(duì)于黑色金屬材料的淬硬零件,精度要求高和表面粗糙度值要求很小,常用此加工路線。 2)典型加工工藝路線
23、 軸類零件的主要加工表面是外圓表面,也還有常見的特特形表面,因此針對(duì)各種精度等級(jí)和表面粗糙度要求,按經(jīng)濟(jì)精度選擇加工方法。 對(duì)普通精度的軸類零件加工,其典型的工藝路線如下: 毛坯及其熱處理—預(yù)加工—車削外圓—銑鍵槽—(花鍵槽、溝槽)—熱處理—磨削—終檢。 以帶有中心孔的錐堵作為定位基準(zhǔn) 在加工空心軸的外圓表面時(shí),往往還采用代中心孔的錐堵或錐套心軸作為定位基準(zhǔn)加工順序的確定按由內(nèi)到外、由粗到精、由近到遠(yuǎn)的原則確定,在一次裝夾中盡可能加工出較多的工件表面。因此在本設(shè)計(jì)中加工路線是按先粗車(給精車留余量1mm),然后再精車,按先主后次的加工原則盡量使“刀具集中”,即用一把刀
24、加工完相應(yīng)的部位,在換另一把刀加工其他部位。以減少空行程和換刀時(shí)間,因此: 1 車外圓:自右向左加工,起加工路線為:先倒角——切削螺紋的實(shí)際外圓Φ28——側(cè)角——切削錐度部分——撤消圓弧部分——車削Φ66。 2 切槽:考慮到槽不太寬,可采用一把刀一刀完成,選擇刀具寬度與槽寬相等,分多刀步進(jìn)切削。步進(jìn)深度為1mm。 3 車螺紋:分析螺紋深度不深,采用兩刀完成螺紋加工。 4 切斷:零件加工結(jié)束后,選擇切斷刀將工件從棒料上分離出來完成一個(gè)零件的加工。 3.5 刀具的選擇 與普通機(jī)床相比,數(shù)控加工時(shí)對(duì)刀具提出了更高的要求,不僅要求剛性好、精度高,而且要求尺寸穩(wěn)定、耐用度高、斷屑和排屑性能
25、好,同時(shí)要求安裝調(diào)整方便,滿足數(shù)控機(jī)床的高效率。因此,刀具的選擇是數(shù)控車削加工工藝中的重要內(nèi)容之一,它不僅影響機(jī)床加工效率而且直接影響零件的加工質(zhì)量。在編程時(shí)選擇刀具通常要考慮機(jī)床的加工能力、工序內(nèi)容、被加工零件材料等因素。數(shù)控加工刀具材料要求采用新型優(yōu)質(zhì)材料,一般原則是盡可能選擇硬質(zhì)合金精密加工時(shí)還可選擇性能更好、更耐磨的陶瓷立方氮化硼和金剛石刀具并優(yōu)選刀具參數(shù)。一般來說需將所選定的刀具參數(shù)填入表軸承套數(shù)控加工刀具卡片中,以便于編程和操作管理。 (2)切槽選擇硬質(zhì)合金切槽刀,刀尖寬度為5mm; (3)精車倒角、外圓、圓錐、圓弧。車M28Χ1.5螺紋,應(yīng)選用硬質(zhì)合金60外螺紋刀,取刀尖半徑
26、為0.15~0.2mm。 刀具選擇完畢、工件裝夾方式確定后,即可通過確定工件原點(diǎn)來確定工件坐標(biāo)系。如果要運(yùn)行這一程序來加工工件,必須確定刀具在工件坐標(biāo)系開始運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。程序起始點(diǎn)或起刀點(diǎn)一般通過對(duì)刀來確定,所以,該點(diǎn)又稱為對(duì)刀點(diǎn)。在編制程序時(shí),要正確選擇對(duì)刀點(diǎn)的位置。對(duì)刀點(diǎn)設(shè)置原則是: (1)便于數(shù)值處理和簡化程序編制; (2)易于找正并在加工過程中便于查找; (3)引起的加工誤差小; (4)對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)置在加工零件上,也可以設(shè)置在夾具或機(jī)床上。 綜上所述在程序編制中,編程人員必須充分掌握構(gòu)成零件輪廓的幾何要素參數(shù)及各幾何要素間的關(guān)系。因?yàn)樵谧詣?dòng)編程時(shí)要對(duì)零件輪廓的所有幾何元素進(jìn)行
27、定義,手工編程時(shí)要計(jì)算出每個(gè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo),無論哪一點(diǎn)不明確或不確定,編程都無法進(jìn)行。但由于零件設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)過程中考慮不周或被忽略,常常出現(xiàn)參數(shù)不全或不清楚,如圓弧與直線、圓弧與圓弧是相切還是相交或相離。所以在審查與分析圖紙時(shí),一定要仔細(xì)核算,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)與設(shè)計(jì)人員聯(lián)系。 零件的外形最好采用統(tǒng)一的幾何類型及尺寸,這樣可以減少換刀次數(shù),還可能應(yīng)用控制程序或?qū)S贸绦蛞钥s短程序長度。零件的形狀盡可能對(duì)稱,便于利用數(shù)控機(jī)床的鏡向加工功能來編程,以節(jié)省編程時(shí)間。 3.6 選擇切削用量 數(shù)控編程時(shí),編程人員必須確定每道工序的切削用量,并以指令的形式寫入程序中。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度
28、等。對(duì)于不同的加工方法,需要選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是:保證零件加工精度和表面粗糙度,充分發(fā)揮刀具切削性能,保證合理的刀具耐用度;并充分發(fā)揮機(jī)床的性能,最大限度提高生產(chǎn)率,降低成本。 3.7 主軸轉(zhuǎn)速的確定 主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)允許的切削速度和工件(或刀具)直徑來選擇。根據(jù)本次加工的實(shí)際情況選擇主軸轉(zhuǎn)速為:車直線、圓弧和切槽時(shí)其粗車主軸轉(zhuǎn)速為400r/min,精車時(shí),主軸轉(zhuǎn)速900r/min,車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速為400r/min。 3.8 進(jìn)給速度的確定 進(jìn)給速度是數(shù)控機(jī)床切削用量中的重要參數(shù),主要根據(jù)零件的加工進(jìn)度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性質(zhì)選取。最大進(jìn)給速度
29、受機(jī)床剛度和進(jìn)給系統(tǒng)的性能限制。一般粗車選用較高的進(jìn)給速度,以便較快去除毛坯余量,精車以考慮表面粗糙和零件精度為原則,應(yīng)選擇較低的進(jìn)給速度,得出下表 粗 精 外圓 0.15min/r 0.08min/r 內(nèi)孔 0.05min/r 0.04min/r 槽 0.04 min/r 在本例中選擇進(jìn)給速度為:粗車時(shí),選取進(jìn)給量為0.14mm/r,精車時(shí),選取進(jìn)給量為0.08mm/r,車螺紋時(shí),進(jìn)給量等于螺紋導(dǎo)程,選為1.5mm/r。 3.9 背吃刀量確定 背吃刀量根據(jù)機(jī)床、工件和刀具的剛度來決定,在剛度允許的條件下,應(yīng)盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量(除去精車量),這樣
30、可以減少走刀次數(shù),提高生產(chǎn)效率。為了保證加工表面質(zhì)量,可留少量精加工余量,一般0.2-0.4mm。本例中,背吃刀量的選擇大致為如下表4.3.3: 如表4.3.3: 粗 精 外圓 1.5-2(mm) 0.2-0.4(mm) 內(nèi)孔 1-1.5(mm) 0.1-0.3(mm) 螺紋 隨進(jìn)刀次數(shù)依次減少 槽 根據(jù)刀寬,分兩次進(jìn)行 注意:背吃刀量的選擇因粗、精加工而有所不同。粗加工時(shí),在工藝系統(tǒng)剛性和機(jī)床功率允許的情況下,盡可能取較大的背吃刀量,以減少進(jìn)給次數(shù);精加工時(shí),為保證零件表面粗糙度要求,背吃刀量一般取0.l~0.4 mm較為合適。故在本例中粗加工時(shí):切削深度為4
31、mm,精車時(shí)切削深度為0.4mm。 第四章 軸類零件的編程 數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)密集度及自動(dòng)化程度很高的機(jī)電一體化加工設(shè)備,是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)及精密機(jī)械等高新技術(shù)的產(chǎn)物。隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展與普及,現(xiàn)代化企業(yè)對(duì)于懂得數(shù)控加工技術(shù)、能進(jìn)行數(shù)控加工編程的技術(shù)人才的需求量必將不斷增加。數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。 4.1 編程技巧 數(shù)控車床與普通車床相比,一個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)是:對(duì)零件變化的適應(yīng)性強(qiáng),更換零件只需改變相應(yīng)的程序,對(duì)刀具進(jìn)行簡單的調(diào)整即可做出合格的零件,為節(jié)約成本贏得先機(jī)。但是,要充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的作用,不僅要有良好的硬件
32、,(如:優(yōu)質(zhì)的刀具、機(jī)床的精度等),更重要的是軟件:編程,即根據(jù)不同的零件的特點(diǎn),編制合理、高效的加工程序。 數(shù)控車床雖然加工柔性比普通車床優(yōu)越,但單就某一種零件的生產(chǎn)效率而言,與普通車床還存在一定的差距。因此,提高數(shù)控車床的效率便成為關(guān)鍵,而合理運(yùn)用編程技巧,編制高效率的加工程序,對(duì)提高機(jī)床效率往往具有意想不到的效果。 1)靈活設(shè)置參考點(diǎn) 一般來說,數(shù)控車床共有二根軸,即主軸Z和刀具軸X。棒料中心為坐標(biāo)系原點(diǎn),各刀接近棒料時(shí),坐標(biāo)值減小,稱之為進(jìn)刀;反之,坐標(biāo)值增大,稱為退刀。當(dāng)退到刀具開始時(shí)位置時(shí),刀具停止,此位置稱為參考點(diǎn)。參考點(diǎn)是編程中一個(gè)非常重要的概念,每執(zhí)行完一
33、次自動(dòng)循環(huán),刀具都必須返回到這個(gè)位置,準(zhǔn)備下一次循環(huán)。因此,在執(zhí)行程序前,必須調(diào)整刀具及主軸的實(shí)際位置與坐標(biāo)數(shù)值保持一致。然而,參考點(diǎn)的實(shí)際位置并不是固定不變的,編程人員可以根據(jù)零件的直徑、所用的刀具的種類、數(shù)量調(diào)整參考點(diǎn)的位置,縮短刀具的空行程。從而提高效率。 2)化零為整法 在低壓電器中,存在大量的短銷軸類零件,其長徑比大約為2~3,直徑多在3mm以下。由于零件幾何尺寸較小,普通儀表車床難以裝夾,無法保證質(zhì)量。如果按照常規(guī)方法編程,在每一次循環(huán)中只加工一個(gè)零件,由于軸向尺寸較短,造成機(jī)床主軸滑塊在床身導(dǎo)軌局部頻繁往復(fù),彈簧夾頭夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻繁。長時(shí)間工作之后,便會(huì)造成機(jī)床導(dǎo)軌局部
34、過度磨損,影響機(jī)床的加工精度,嚴(yán)重的甚至?xí)斐蓹C(jī)床報(bào)廢。而彈簧夾頭夾緊機(jī)構(gòu)的頻繁動(dòng)作,則會(huì)導(dǎo)致控制電器的損壞。要解決以上問題,必須加大主軸送進(jìn)長度和彈簧夾頭夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作間隔,同時(shí)不能降低生產(chǎn)率。由此設(shè)想是否可以在一次加工循環(huán)中加工數(shù)個(gè)零件,則主軸送進(jìn)長度為單件零件長度的數(shù)倍,甚至可達(dá)主軸最大運(yùn)行距離,而彈簧夾頭夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間間隔相應(yīng)延長為原來的數(shù)倍。更重要的是,原來單件零件的輔助時(shí)間分?jǐn)傇跀?shù)個(gè)零件上,每個(gè)零件的輔助時(shí)間大為縮短,從而提高了生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)這一設(shè)想,我聯(lián)想到電腦程序設(shè)計(jì)中主程序和子程序的概念,如果將涉及零件幾何尺寸的命令字段放在一個(gè)子程序中,而將有關(guān)機(jī)床控制的命令字段及切
35、斷零件的命令字段放在主程序中,每加工一個(gè)零件時(shí),由主程序通過調(diào)用子程序命令調(diào)用一次子程序,加工完成后,跳轉(zhuǎn)回主程序。需要加工幾個(gè)零件便調(diào)用幾次子程序,十分有利于增減每次循環(huán)加工零件的數(shù)目。通過這種方式編制的加工程序也比較簡潔明了,便于修改、維護(hù)。值得注意的是,由于子程序的各項(xiàng)參數(shù)在每次調(diào)用中都保持不變,而主軸的坐標(biāo)時(shí)刻在變化,為與主程序相適應(yīng),在子程序中必須采用相對(duì)編程語句。 3)減少刀具空行程 在數(shù)控車床中,刀具的運(yùn)動(dòng)是依靠步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)的,盡管在程序命令中有快速點(diǎn)定位命令G00,但與普通車床的進(jìn)給方式相比,依然顯得效率不高。因此,要想提高機(jī)床效率,必須提高刀具的運(yùn)行效率。
36、刀具的空行程是指刀具接近工件和切削完畢后退回參考點(diǎn)所運(yùn)行的距離。只要減少刀具空行程,就可以提高刀具的運(yùn)行效率。(對(duì)于點(diǎn)位控制的數(shù)控車床,只要求定位精度較高,定位過程可盡可能快,而刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)路線是無關(guān)緊要的。)在機(jī)床調(diào)整方面,要將刀具的初始位置安排在盡可能靠近棒料的地方。在程序方面,要根據(jù)零件的結(jié)構(gòu),使用盡可能少的刀具加工零件使刀具在安裝時(shí)彼此盡可能分散,在很接近棒料時(shí)彼此就不會(huì)發(fā)生干涉;另一方面,由于刀具實(shí)際的初始位置已經(jīng)與原來發(fā)生了變化,必須在程序中對(duì)刀具的參考點(diǎn)位置進(jìn)行修改,使之與實(shí)際情況相符,與此同時(shí)再配合快速點(diǎn)定位命令,就可以將刀具的空行程控制在最小范圍內(nèi)從而提高機(jī)床加工效率。
37、 4)優(yōu)化參數(shù),平衡刀具負(fù)荷,減少刀具磨損 由于零件結(jié)構(gòu)的千變?nèi)f化,有可能導(dǎo)致刀具切削負(fù)荷的不平衡。而由于自身幾何形狀的差異導(dǎo)致不同刀具在剛度、強(qiáng)度方面存在較大差異,例如:正外圓刀與切斷刀之間,正外圓刀與反外圓刀之間。如果在編程時(shí)不考慮這些差異。用強(qiáng)度、剛度弱的刀具承受較大的切削載荷,就會(huì)導(dǎo)致刀具的非正常磨損甚至損壞,而零件的加工質(zhì)量達(dá)不到要求。因此編程時(shí)必須分析零件結(jié)構(gòu),用強(qiáng)度、剛度較高的刀具承受較大的切削載荷,用強(qiáng)度、剛度小的刀具承受較小的切削載荷,使不同的刀具都可以采用合理的切削用量,具有大體相近的壽命,減少磨刀及更換刀具的次數(shù)。 4.2 編程特點(diǎn) 1)在一個(gè)程序
38、段中,根據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸,可以采用絕對(duì)值編程、增量值編程或二者混合編程。 2)由于被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測(cè)量時(shí),都是以直徑值表示。所以直徑方向用絕對(duì)值編程時(shí),X以直徑值表示,用增量值編程時(shí),以徑向?qū)嶋H位移量的二倍值表示,并附上方向符號(hào)(正向可以省略)。 3)為提高工件的徑向尺寸精度,X向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半。 4)由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯,加工余量較大,所以為簡化編程,數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán),可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。 5)編程時(shí),常認(rèn)為車刀刀尖是一個(gè)點(diǎn),而實(shí)際上為了提高刀具壽命和工件表面質(zhì)量,車刀刀尖常磨成一個(gè)半徑不大的圓弧,因此為提高工件的加工精度,
39、當(dāng)編制圓頭刀程序時(shí),需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。大多數(shù)數(shù)控車床都具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能(G41、G42)這類數(shù)控車床可直接按工件輪廓尺寸編程。對(duì)不具備刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控車床,編程時(shí),需先計(jì)算補(bǔ)償量。 4.3 編程方法 數(shù)控編程方法有手工編程和自動(dòng)編程兩種。手工編程是指從零件圖樣分析工藝處理、數(shù)據(jù)計(jì)算、編寫程序單、輸入程序到程序校驗(yàn)等各步驟主要有人工完成的編程過程。它適用于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件的加工,以及計(jì)算較簡單,程序段不多,編程易于實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)合等。但對(duì)于幾何形狀復(fù)雜的零件,以及幾何元素不復(fù)雜但需編制程序量很大的零件,由于編程時(shí)計(jì)算數(shù)值的工作相當(dāng)繁瑣,工作量大,容易出錯(cuò),
40、程序校驗(yàn)也較困難,用手工編程難以完成,因此要采用自動(dòng)編程。所謂自動(dòng)編程即程序編制工作的大部分或全部有計(jì)算機(jī)完成,可以有效解決復(fù)雜零件的加工問題,也是數(shù)控編程未來的發(fā)展趨勢(shì)。 4.4 編程步驟 拿到一張零件圖紙后,首先應(yīng)對(duì)零件圖紙分析,確定加工工藝過程,也即確定零件的加工方法,加工路線及工藝參數(shù)。其次應(yīng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。絕大部分?jǐn)?shù)控系統(tǒng)都帶有刀補(bǔ)功能,只需計(jì)算輪廓相鄰幾何元素的交點(diǎn)(或切點(diǎn))的坐標(biāo)值,得出各幾何元素的起點(diǎn)終點(diǎn)和圓弧的圓心坐標(biāo)值即可。最后,根據(jù)計(jì)算出的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)值和已確定的加工參數(shù)及輔助動(dòng)作,結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定使用的坐標(biāo)指令代碼和程序段格式,逐段編寫零件加工程序單,并輸入CN
41、C裝置的存儲(chǔ)器中。 12 設(shè)計(jì)總結(jié) 以上就是本次設(shè)計(jì)的全過程。這次設(shè)計(jì)不僅使我對(duì)所設(shè)計(jì)的零件有了更深的了解,還使我學(xué)到了許多在書本上學(xué)不到的東西,這對(duì)我以后走上社會(huì),走向工作崗位都有十分重要的意義。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)踐的環(huán)節(jié),對(duì)我在實(shí)際生產(chǎn)中進(jìn)行調(diào)查研究的能力、觀察問題、分析問題能力的培養(yǎng)至關(guān)重要。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我完善和復(fù)習(xí)了以前所學(xué)知識(shí),同時(shí)從老師同學(xué)那里學(xué)到了在課本上學(xué)不到的知識(shí),在工廠里領(lǐng)會(huì)了許多以前不懂的內(nèi)容。它們將對(duì)我以后的工作、學(xué)習(xí)和生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響??傊?,一句話,畢業(yè)設(shè)計(jì)使我受益匪淺! 但是,這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我分析的軸類零件加工工藝以及編程設(shè)
42、計(jì)中,由于自己學(xué)識(shí)疏淺,未能更深層次地發(fā)掘和研究,這些仍需進(jìn)一步地補(bǔ)充和完善。 本次設(shè)計(jì)是在謝凡導(dǎo)師耐心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的,他對(duì)我們的高度責(zé)任心,給我的學(xué)習(xí)、生活和工作有很大的影響,并將激勵(lì)我永遠(yuǎn)奮發(fā)向上。 參考文獻(xiàn) 1.鄭文偉,吳克堅(jiān).機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,1997 2.盧玉明.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京:高等教育出版社,1998 3.華大年.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,1994 4.濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,2001 5.楊有君.?dāng)?shù)控技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005 6. 周虹.數(shù)控加工工藝與編程.人民郵電出版社,2004 7. 劉雄偉.數(shù)控機(jī)床操作與編程培訓(xùn)教程.機(jī)械工業(yè)出版社,2001 8. 楊仲岡.數(shù)控加工技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社,2001 9. 顧京.數(shù)控機(jī)床加工程序編制.機(jī)械工業(yè)出版社,1999 - 14 -
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