《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)書本打包機(jī)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)書本打包機(jī)設(shè)計(jì)（17頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 書本打包機(jī)設(shè)計(jì) 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)：0902 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院教務(wù)部 制 2011 年 6 月 25 日 I 目 錄 1.緒論……………………………………………………………2 1.1、課程設(shè)計(jì)題目……………………………

2、…………2 1.2、工藝動(dòng)作分解………………………………………2 1.3、設(shè)計(jì)要求……………………………………………3 2.課程設(shè)計(jì)題目分析………………………………………4 2.1、總功能要求…………………………………………4 2.2、總功能分解…………………………………………4 2.3、書本打包機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇…………………4 2.4、各部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………………5 2.5、書本打包機(jī)整體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖……………………7 2.6、整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖…………………………7 3.各部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………8 3.1

3、、各部分機(jī)構(gòu)的Pro/E結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（附錄）…8 3.2、各部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案說(shuō)明…………………9 4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和傳動(dòng)比的計(jì)算……………………10 4.1、電動(dòng)機(jī)到主軸間的減速機(jī)構(gòu)計(jì)算……………10 4.2、推書機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)計(jì)算……………………10 4.3、推書機(jī)構(gòu)中的槽輪機(jī)構(gòu)分析…………………11 4.4、凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算…………………………………12 5.課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)………………………………………15 附：各部分機(jī)構(gòu)的Pro/E結(jié)構(gòu)圖 1 緒論 隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門迫切需要各種各樣的質(zhì)量?jī)?yōu)、性能好、能耗低、價(jià)格廉的機(jī)

4、械產(chǎn)品。其中，產(chǎn)品設(shè)計(jì)是決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)。產(chǎn)品的設(shè)計(jì)包括機(jī)械設(shè)備的功能分析、工作原理方案設(shè)計(jì)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等。這些設(shè)計(jì)內(nèi)容可作為機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容。很明顯，產(chǎn)品設(shè)計(jì)本身如果存在問(wèn)題，常常屬于根本性的問(wèn)題，可能造成機(jī)械產(chǎn)品災(zāi)難性的失誤。因此我們必須重視對(duì)學(xué)生進(jìn)行機(jī)械原理設(shè)計(jì)能力的培養(yǎng)。 為了培養(yǎng)學(xué)生的開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械產(chǎn)品的能力，高等學(xué)校工科本科《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》中對(duì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)提出的要求是：“結(jié)合一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械系統(tǒng)，綜合運(yùn)用所學(xué)理論和方法，使學(xué)生受到擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的初步訓(xùn)練，并能對(duì)方案中的某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)?！痹跈C(jī)械原理課程中

5、加強(qiáng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖能力的培養(yǎng)，已越來(lái)越為廣大師生所認(rèn)識(shí)。 1.1課程設(shè)計(jì)題目 課程設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)壓片成形機(jī) 書本打包機(jī)主要是用在印刷廠里，在大量的書本印刷出來(lái)后，將其以一定的數(shù)量為一堆，用牛皮紙將其包裝起來(lái)，以便于銷售和運(yùn)輸。這種功能在很多地方都可以用到，比如：包糖機(jī)，飯盒包裝機(jī)等凡是涉及到要將東西分堆包裝的地方，都可以將其稍微改動(dòng)即可用于其它地方。 1.2工藝動(dòng)作分解 書本打包機(jī)的用途是要把一摞書 （如20 本一包） 用牛皮紙包成一包，并在兩端貼好封簽 （圖 1-1）。包、封的工藝順序如圖 1-2 所示。 圖1-1

6、 圖1-2 其工藝過(guò)程如下所述 ： ①橫向送書 （送一摞書）。 ②縱向推書前進(jìn) （推一摞書） 到工位 a，使它與工位 b ～ g上的 6 摞書貼緊。 ③書推到工位 a前，包裝紙已先送到位。包裝紙?jiān)瓰檎硗布?，由上向下送夠長(zhǎng)度后進(jìn)行裁切。 ④繼續(xù)推書前進(jìn)一摞書的位置到工位 b，由于在工位 b 的書摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住書摞上下方的包裝紙，所以書摞推到 b 時(shí)實(shí)現(xiàn)包三面，這個(gè)工序中推書機(jī)構(gòu)共推動(dòng) a ～ g的 7 摞書。 ⑤推書機(jī)構(gòu)回程時(shí)，折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊 （將紙卷包成筒狀），再折兩端上、下邊。 ⑥ 繼續(xù)折前角。 ⑦上步動(dòng)作完成

7、后，推書機(jī)構(gòu)已進(jìn)到下一循環(huán)的工序④，此時(shí)將工位 b 上的書推到工位 c。在此過(guò)程中，利用工位 c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。 ⑧推書機(jī)構(gòu)又一次循環(huán)到工序④時(shí)，將工位 c的書摞推至工位 d，此位置是兩端涂糨糊的位置。 1.3 設(shè)計(jì)要求 （ l ）書本打包機(jī)一般至少包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)。 （ 2 ）畫出機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖與運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作起止位置可根據(jù)具體情況重疊安排，但必須滿足工藝上各個(gè)動(dòng)作的配合，在時(shí)間和空間上不能出現(xiàn)干涉。 （ 3 ）設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，自行確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，計(jì)算凸輪廓線。

8、 （ 4 ）設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。 （ 5 ）對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。并進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖。 （ 6 ）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。 （ 7 ）學(xué)生可進(jìn)一步完成機(jī)器的計(jì)算機(jī)演示驗(yàn)證、凸輪的數(shù)控加工等。 2 課程設(shè)計(jì)題目分析 2.1 總功能要求 將若干本一摞書用牛皮紙包成一包，并在兩端貼好封簽。 2.2總功能分解 設(shè)計(jì)書本打包機(jī)，其總功能可以分解為以下幾個(gè)工藝動(dòng)作： （1）、推書機(jī)構(gòu)：為間歇性運(yùn)動(dòng)，分為橫向、縱向運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。這一動(dòng)作可以通過(guò)兩個(gè)槽輪帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 （2）、送紙機(jī)構(gòu)：采用橡膠摩擦輪通過(guò)摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。 （3）、裁制機(jī)構(gòu)：裁刀為間歇性的

9、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由皮帶帶動(dòng)齒輪，在齒輪上安裝一凸輪，凸輪連接連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裁刀將牛皮紙裁斷。 （4）、折邊機(jī)構(gòu)：用凸輪帶動(dòng)連桿來(lái)實(shí)現(xiàn)折上下邊的兩塊擋板同時(shí)運(yùn)動(dòng)。 （5）、折角機(jī)構(gòu)：折后角用一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。書通過(guò)擋板時(shí)則實(shí)現(xiàn)折前角。 （6）、涂漿糊、帖簽、烘干機(jī)構(gòu)：可以通過(guò)凸輪連桿帶動(dòng)滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。 （7）。電動(dòng)機(jī)到主軸間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：通過(guò)齒輪系的變速來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)有的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。 2.3書本打包機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇 電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來(lái)源，其種類很多，有點(diǎn)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、汽輪機(jī)等。電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易，一般機(jī)械上大多數(shù)采用電動(dòng)機(jī)。 電

10、動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇： 1、 類型：三相異步電動(dòng)機(jī)； 2、 轉(zhuǎn)速：1000 r/min 生產(chǎn)率：20摞/min 成品尺寸：長(zhǎng)，180~220；寬，130~140；高，180~220； 2.4各部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 所選執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)詳細(xì)比較 機(jī)械形式 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 帶傳動(dòng) 1）能起緩沖和吸振作用，可使傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。 2）過(guò)載時(shí)，帶在輪面上打滑，可以防止損壞其他零件，起安全保護(hù)作用。 3）適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。 4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，維護(hù)方便，成本低廉。 1）因?yàn)閹鲃?dòng)受摩擦力和帶的彈性交形的影響，所以不能保證準(zhǔn)確的

11、傳動(dòng)比。 2）效率較低 齒輪傳動(dòng) 1）能保證恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。 2）傳遞功率的范圍比較寬，可以從很小的功率直到幾萬(wàn)馬力經(jīng)過(guò)磨齒的齒輪傳動(dòng)圓周速度可達(dá)100米／秒； 3）機(jī)械傳動(dòng)效率比較高，一般圓柱齒輪傳動(dòng)效率可達(dá)98％以上，而且使用壽命也較長(zhǎng)。 4）齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，體積比較小。 1）傳動(dòng)噪音比較大，對(duì)沖擊比較放敏感，不宜用在軸線距離較大的部件上。 2）齒輪制造精度要求比較高，不能緩沖，高速傳動(dòng)精度不夠是有噪音，無(wú)過(guò)載保護(hù)，相應(yīng)的成本也比較高 凸輪機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€便可以獲得任意預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。

12、凸輪和從動(dòng)件之間為高副接觸，壓強(qiáng)較大，易于磨損，一般只用于傳遞動(dòng)力不大的場(chǎng)合。 連桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)副均為低副，可承受較大的載荷，利于潤(rùn)滑，磨損較小，形狀簡(jiǎn)單，便于制造。但原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變可用改變構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 由于連桿結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過(guò)中間關(guān)鍵進(jìn)行傳遞，因而傳遞路線較長(zhǎng)，易產(chǎn)生較大的誤差積累，機(jī)械效率降低。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，連桿及滑塊的質(zhì)心都在做變速運(yùn)動(dòng)，所產(chǎn)生的慣性力難以消除，不宜用于高速運(yùn)動(dòng)。 各部分機(jī)構(gòu)的選用方案： 基本功能 執(zhí)行構(gòu)件 工藝動(dòng)作 機(jī)構(gòu)執(zhí)行 推書 滑塊或推板 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 槽輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)

13、 折上下邊 平板 擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng) 凸輪連桿機(jī)構(gòu) 折后角 扇形輪 往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 凸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 折前角 擋板 固定 擋板 圖漿糊、貼標(biāo)簽、烘干 滑塊 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng) 連桿或凸輪機(jī)構(gòu) 2.5、書本打包機(jī)整體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2.6、整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 坐標(biāo)軸示意圖如下： 3.各部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1各部分機(jī)構(gòu)的Pro/E結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（見(jiàn)附錄） 順

14、序依次是： 1、 推書機(jī)構(gòu) 2、 送紙機(jī)構(gòu) 3、 裁紙機(jī)構(gòu) 4、 折邊機(jī)構(gòu) 5、 折角機(jī)構(gòu) 6、 涂漿糊、貼封簽、烘干機(jī)構(gòu) 7、 電動(dòng)機(jī)到主軸間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（見(jiàn)第四章的齒輪系傳動(dòng)比計(jì)算） 3.2各部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案說(shuō)明 (1). 橫縱向推書機(jī)構(gòu) 方案比較如下： 縱橫推進(jìn)機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 不完全齒 輪 凸輪機(jī)構(gòu) 圓柱齒輪 圓錐齒輪 蝸輪蝸桿 曲柄滑塊 凸輪機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)單 ，易實(shí)現(xiàn)，成本低 運(yùn)動(dòng)精確 運(yùn)動(dòng)精 確 沒(méi)沖擊 易實(shí)現(xiàn)同向變速 不同方向傳動(dòng)和變速

15、 垂直方向傳動(dòng) 加工簡(jiǎn)單成本低 運(yùn)動(dòng)精確，沒(méi)沖擊 運(yùn)動(dòng)不精確 有沖擊，加工復(fù)雜，成本高 易磨損，加工成本高 只可同向傳動(dòng) 加工復(fù)雜 成本高，角度不易變 占空間，對(duì)桿長(zhǎng)要求高 易磨損，加工成本高 通過(guò)三種機(jī)構(gòu)的對(duì)比，選擇間歇性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)中的槽輪機(jī)構(gòu)。 （2）送紙機(jī)構(gòu)： 方案優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，要求的目的動(dòng)作易于實(shí)現(xiàn)，功耗較小，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。 缺點(diǎn)：此機(jī)構(gòu)是由摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)送紙，壓輪使用時(shí)間長(zhǎng)可能會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。 （3）裁紙機(jī)構(gòu)：圖中所示的是可控?cái)[動(dòng)剪紙機(jī)構(gòu)，帶輪和凸輪

16、為一整體機(jī)構(gòu)。帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而凸輪也一起隨之而轉(zhuǎn)動(dòng)，再由凸輪的回轉(zhuǎn)帶動(dòng)桿做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)連桿將運(yùn)動(dòng)傳遞到擺叉上，擺叉做一定角度的擺動(dòng)，隨之帶動(dòng)裁刀作前后的間隙運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)裁紙的目的。 方案優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作性強(qiáng)。 缺點(diǎn)：間隙時(shí)間不易控制，機(jī)構(gòu)的精度要求較高。 （4）折邊機(jī)構(gòu)： 方案優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連桿做間歇性的上下運(yùn)動(dòng)，使得折紙板能較為準(zhǔn)確的完成折邊任務(wù)。 缺點(diǎn): 凸輪和從動(dòng)件之間為高副接觸，壓強(qiáng)較大，易于磨損。 （5）折角機(jī)構(gòu)：利用凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)折后角，然后

17、當(dāng)書本經(jīng)過(guò)擋板時(shí)實(shí)現(xiàn)折前角。 （6）涂漿糊、帖簽、烘干機(jī)構(gòu)： 方案優(yōu)點(diǎn)：涂漿糊、貼封簽、烘干三個(gè)動(dòng)作均由一個(gè)整體機(jī)構(gòu)完成，工作效率較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便，比較經(jīng)濟(jì)。 缺點(diǎn)：裝漿糊，裝標(biāo)簽都需要人工操作，很難時(shí)時(shí)掌控盒內(nèi)是否滿足機(jī)構(gòu)工作的需要；涂漿糊機(jī)構(gòu)中可能會(huì)出現(xiàn)漿糊涂抹不均勻的情況，而江湖容易隨刷子的擺動(dòng)而溢出，易造成浪費(fèi)；貼封簽機(jī)構(gòu)中標(biāo)簽的多少直接影響彈簧的彈力大小，容易造成漏貼。 （7）電動(dòng)機(jī)到主軸間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（減速機(jī)構(gòu)）：由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速太大，不適合各機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速要求。所以必須經(jīng)過(guò)變速后才能適應(yīng)主軸的轉(zhuǎn)速。

18、通過(guò)直齒輪的減速機(jī)構(gòu)來(lái)減速容易計(jì)算和安裝，且可以得到較為穩(wěn)定的傳動(dòng)比。 4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和傳動(dòng)比計(jì)算 4.1電動(dòng)機(jī)到主軸間的減速機(jī)構(gòu)計(jì)算 減速機(jī)構(gòu)的示意圖如下： 由選定的數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，主軸轉(zhuǎn)速n4=10r/min 可通過(guò)計(jì)算得到各個(gè)齒輪的齒數(shù)，傳動(dòng)比為10。 計(jì)算過(guò)程： i14=z2*z3*z4z1*z2’*z3’=100 可?。? z1=24 z2=75 z3=60 z4=160 z2’=15 z3’=20 模數(shù)m=2 壓力角α=20 4.2推書機(jī)構(gòu)

19、的連桿機(jī)構(gòu)計(jì)算 連桿機(jī)構(gòu)的示意圖如下所示： B為連桿機(jī)構(gòu)的一般位置，A和C分別為連桿端點(diǎn)的左右極限位置。又因?yàn)橥茣谐虨镠=︱AC︱=400mm。 設(shè)R為等效曲柄半徑，d為連桿長(zhǎng)度，︱aA︱=x 當(dāng)機(jī)構(gòu)出于拉直共線和重合共線兩種位置時(shí)，連桿的推程分別取最大值和最小值。 由幾何關(guān)系可列出：(d+R)=R+（H+x） 2R

20、0度 橫向槽輪運(yùn)動(dòng)90度：帶動(dòng)橫向推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)一個(gè) 來(lái)回 90-110度 橫縱向機(jī)構(gòu)均不運(yùn)動(dòng) 110-200度 縱向槽輪運(yùn)動(dòng)90度：帶動(dòng)縱向推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)一個(gè) 來(lái)回 200-360度 送書機(jī)構(gòu)停止，包書機(jī)構(gòu)工作 4.4凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算 4.4.1裁紙機(jī)構(gòu)的凸輪分析 要使裁刀間歇性的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，就必須利用凸輪輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)的凸輪機(jī)構(gòu)如下圖所示： 裁刀的進(jìn)給距離與擺叉的擺動(dòng)角度有關(guān)，由圖可看出滾子從動(dòng)件的上下運(yùn)動(dòng)距離為OA，于是OA的長(zhǎng)度可通過(guò)擺叉的所擺動(dòng)的角度來(lái)計(jì)算。 4.4.2折邊機(jī)構(gòu)的凸輪分析 由凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾子從動(dòng)件上下運(yùn)動(dòng)，而凸輪的輪廓設(shè)計(jì)要通過(guò)

21、折紙板的擺動(dòng)角度來(lái)確定。假設(shè)折紙板的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，最大擺動(dòng)角度為α，則滾子從動(dòng)件所在的桿端A的運(yùn)動(dòng)距離可根據(jù)α來(lái)計(jì)算。其距離為h=Lsin(90-α)。假定該凸輪的基圓半徑為R，滾子從動(dòng)件的半徑為r。設(shè)彈簧B到O’的距離為S，則滾子從動(dòng)件的推程為H（與S、r、R、h有關(guān)的代數(shù)式）。 該機(jī)構(gòu)的示意圖如下： 滾子從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖如下： 凸輪的示意圖如下： AOB所夾的大于180的角為β-α。 AOB所夾的小于180的角為α。 4.4.3涂漿糊、貼封簽、烘干機(jī)構(gòu)的凸輪分析 1）貼標(biāo)簽工藝是在剪紙過(guò)程之后完成的，其工作時(shí)間為180~340之間。 2）凸輪從動(dòng)件在推程時(shí)按等速運(yùn)

22、動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)其行程為h，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為α。 設(shè)凸輪基圓半徑為R，滾子從動(dòng)件的半徑為r，通過(guò)彈簧的作用使?jié)L子從動(dòng)件貼緊凸輪表面。從動(dòng)件的推程可通過(guò)彈簧、連桿移動(dòng)副的移動(dòng)距離來(lái)計(jì)算。凸輪及從動(dòng)件的位移線圖如下： 5．課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 為期一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過(guò)程中我學(xué)到了一些除書本知識(shí)以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化. 當(dāng)我在設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到問(wèn)題時(shí),必須要有斟酌的態(tài)度才會(huì)收到效果。我記得有位老師說(shuō)過(guò),有些事情的產(chǎn)

23、生是有原因的,別人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的成績(jī),那絕對(duì)不是僥幸或者巧合,那是自己付出勞動(dòng)的成果的彰顯,那是自己辛苦過(guò)程的體現(xiàn).這一句話至今為止我都牢牢的記在心里。 這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。 我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 - 16 -