街道護(hù)欄清洗機(jī)設(shè)計(jì)【含7張CAD圖】
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請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--1459919609I街道護(hù)欄清洗機(jī)設(shè)計(jì)摘 要工業(yè)化的建設(shè)使城市人口和車(chē)輛逐年增多，人、車(chē)道路交通產(chǎn)生很大的矛盾，幾乎所有道路擁擠的地方都安上了護(hù)欄隔離，城市公路中央護(hù)欄可以引導(dǎo)駕駛員的視線，以防車(chē)輛駛出路外造成交通事故。隔離護(hù)欄經(jīng)過(guò)日曬雨淋，經(jīng)常是臟兮兮的，不僅影響路容的整潔美觀，而且護(hù)欄本身容易損耗。城市公路中央護(hù)欄的清洗，不僅是為了整潔的市容，而且能夠延長(zhǎng)護(hù)欄的使用壽命。為了保持城市公路中央護(hù)欄良好的引導(dǎo)視線功能和清潔美觀，需要對(duì)護(hù)欄進(jìn)行定期清洗。本文就現(xiàn)有街道護(hù)欄設(shè)備所存在的一些問(wèn)題對(duì)其進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。首先對(duì)比現(xiàn)有護(hù)欄清洗機(jī)現(xiàn)況提出設(shè)計(jì)方案，接著對(duì)清洗機(jī)的主要傳動(dòng)零件、清洗裝置、液壓系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，最后采用 AutoCAD 軟件繪制了該街道護(hù)欄清洗機(jī)的裝配圖和主要零件圖。為此，本次設(shè)計(jì)的街道護(hù)欄清洗機(jī)采用雙液壓規(guī)避機(jī)構(gòu)，可橫向與上下升降運(yùn)動(dòng)的街道護(hù)欄清洗機(jī)，清潔率得到了很大提升，解決了以往清洗機(jī)由于車(chē)輛行駛線路不能適時(shí)與道路曲線平行，無(wú)法刷到車(chē)行逆向的平面；而多種規(guī)格的網(wǎng)孔花紋圖案加之車(chē)速過(guò)快，使刷子無(wú)法“伸入”網(wǎng)格內(nèi)清洗等缺陷。關(guān)鍵詞：護(hù)欄，清洗機(jī)，液壓系統(tǒng)，設(shè)計(jì) 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--1459919609IIStreet cleaning machine guardrail designAbstractIndustrialization and the construction of the urban population increasing year by year vehicles, people, vehicles and road traffic have a huge contradiction, almost all roads crowded places isolated on a fence, the central city highway guardrail can guide the driver's line of sight, to prevent vehicles driving Way outside cause accidents. Isolation barrier through sun and rain, often dirty, not only affects the capacity of the road clean and beautiful, but the fence itself is easy to wear and tear. Central City highway guardrail cleaning, not only to clean the cityscape, and can prolong the life of the fence. In order to keep the city center highway guardrail good guide features and clean and beautiful sight, the need for regular cleaning fence. In this paper, some of the problems existing street guardrail equipment redesign its existence. First, compare the current status of the design scheme cleaning machine guardrail, and then on the main transmission parts cleaning machines, cleaning equipment, hydraulic system detailed design, final assembly using AutoCAD software to draw a diagram of the street cleaning machine guardrail and major parts diagram . For this reason, the design of the street cleaning machine guardrail dual hydraulic circumvent institutions, laterally and up and down movement of the fence street cleaning machines, cleaning rate has been greatly improved, solves the washing machine because the line can not be timely vehicle and road curve parallel to the dealers can not brush reverse plane; while a variety of specifications of the mesh patterns combined with excessive speed, the brush can not be "stretching" the grid cleaning and other defects. Keywords: Fence, Washing machine, Hydraulic system, Design 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--1459919609III目 錄摘 要 ......................................................................................................................................IAbstract..................................................................................................................................II第 1 章 緒論 .............................................................11.1 研究背景 ..................................................................................................................11.2 國(guó)內(nèi)外同類(lèi)技術(shù)的發(fā)展水平及應(yīng)用 ......................................................................11.3 國(guó)內(nèi)的清掃車(chē)存在的技術(shù)差距 ..............................................................................4第 2 章 總體設(shè)計(jì) .........................................................62.1 總體參數(shù)選定 ...........................................................................................................62.1.1 設(shè)計(jì)要求 .........................................................................................................62.1.2 總體參數(shù) .........................................................................................................62.2 清洗機(jī)方案選定 ......................................................................................................72.2.1 清洗裝置方案的選用 .....................................................................................72.2.2 清洗裝置傳動(dòng)方案的選用 .............................................................................7第 3 章 主要零件設(shè)計(jì) .....................................................93.1 設(shè)計(jì)要求 ...................................................................................................................93.2 主要傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì) ...............................................................................................93.2.1 橫梁 ...............................................................................................................103.2.2 伸縮桿 ...........................................................................................................103.2.3 轉(zhuǎn)軸 ...............................................................................................................123.2.4 軸承的選取 ...................................................................................................123.3 清洗裝置的設(shè)計(jì) ....................................................................................................133.3.1 毛刷的選擇與安裝方式 ..............................................................................133.3.2 清洗裝置的基本設(shè)計(jì)計(jì)算 ..........................................................................133.3.3 水泵的選擇和計(jì)算 ......................................................................................143.4 毛刷的設(shè)計(jì) .............................................................................................................16第 4 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................................................194.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 .....................................................................................................19 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--1459919609IV4.2 工況分析 .................................................................................................................194.3 液壓缸主要參數(shù)的確定 .........................................................................................194.4 液壓系統(tǒng)圖的擬訂 .................................................................................................214.4.1 液壓回路的選擇 ...........................................................................................214.4.2 擬訂液壓系統(tǒng)圖 ...........................................................................................214.4.3 液壓元件的選擇 ...........................................................................................224.5 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算 .............................................................................................234.5.1 回路壓力損失驗(yàn)算 .......................................................................................234.5.2 系統(tǒng)動(dòng)作過(guò)程分析 .......................................................................................23總 結(jié) ..................................................................25參考文獻(xiàn) ...............................................................26致 謝 ..................................................................27 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--14599196091第 1 章 緒論1.1 研究背景目前，街道隔離帶護(hù)欄的清洗多數(shù)是用人工清洗，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，而且還存在著人身安全問(wèn)題。偶爾也有個(gè)別地方在灑水車(chē)的側(cè)面或前面加上一個(gè)可以低速旋轉(zhuǎn)的毛刷在噴淋情況下刷洗護(hù)欄，但是，由于毛刷不能橫向移動(dòng)，也不能升降運(yùn)動(dòng)，所以刷洗面很有限，刷洗效果也欠佳。圖 1-1 街道護(hù)欄街道護(hù)欄，多為鋼制焊接成各種網(wǎng)格圖案，幾十種形狀及尺寸使鋼護(hù)欄難以規(guī)范和統(tǒng)一。近年來(lái)，鑄鐵鋼花護(hù)欄、不銹鋼護(hù)欄也十分普遍。清洗街道護(hù)欄，一般采用人工刷洗或涂漆蓋污的方法，但由于街道行駛車(chē)輛多，人工在此環(huán)境下刷洗很不安全、且洗潔率極低，無(wú)法達(dá)到城市環(huán)衛(wèi)標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)部分城市（如北京，上海，廣州，成都等地）研制使用的護(hù)欄清洗機(jī)，有如下缺陷：由于車(chē)輛行駛線路不能適時(shí)與道路曲線平行，無(wú)法刷到車(chē)行逆向的平面；而多種規(guī)格的網(wǎng)孔花紋圖案加之車(chē)速過(guò)快，使刷子無(wú)法“伸入”網(wǎng)格內(nèi)清洗；凡此種種，最終的洗潔率約為 35%。為此，我設(shè)計(jì)了采用雙液壓規(guī)避機(jī)構(gòu)，可橫向與上下升降運(yùn)動(dòng)的街道護(hù)欄清洗機(jī)。1.2 國(guó)內(nèi)外同類(lèi)技術(shù)的發(fā)展水平及應(yīng)用工業(yè)化的建設(shè)使城市人口和車(chē)輛逐年增多，人、車(chē)道路交通產(chǎn)生很大的矛盾，幾乎所有道路擁擠的地方都安上了護(hù)欄隔離，城市公路中央護(hù)欄可以引導(dǎo)駕駛員的視線，以防車(chē)輛駛出路外造成交通事故。隔離護(hù)欄經(jīng)過(guò)日曬雨淋，經(jīng)常是臟兮兮的，不僅影響路容的整潔美觀，而且護(hù)欄本身容易損耗。城市公路中央護(hù)欄的清洗，不僅是為了整潔的市容，而且能夠延長(zhǎng)護(hù)欄的使用壽命。為了保持城市公路中央護(hù)欄良好的引導(dǎo)視線功能和清潔美觀，需要對(duì)護(hù)欄進(jìn)行定期清洗。人工清洗護(hù)欄的勞動(dòng) 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--14599196092強(qiáng)度大，清洗效率低，每人每天大約只能清洗 600 米左右。白天車(chē)流量很大，人工清洗護(hù)欄不安全且影響交通，一般在晚上車(chē)流量相對(duì)較小時(shí)清洗，而晚上清洗時(shí)經(jīng)常有發(fā)生車(chē)撞環(huán)衛(wèi)工人的事故。于是城市公路中央護(hù)欄清洗機(jī)的出現(xiàn)具有實(shí)際的意義。通過(guò)調(diào)查，目前公路隔離護(hù)欄的清洗方式主要有 2 種：大型清洗機(jī)、人工清洗。（1）大型清洗機(jī)圖 1-2 大型清洗機(jī)郊區(qū)或車(chē)輛較少的公路中央護(hù)欄常由大型清洗機(jī)來(lái)清洗。這是一種依靠卡車(chē)攜帶清洗刷和水來(lái)進(jìn)行清洗工作的方式。清洗護(hù)欄時(shí)，護(hù)欄如有轉(zhuǎn)彎時(shí)，卡車(chē)要及時(shí)隨護(hù)欄的變化而變化。在清洗速度較高時(shí)，駕駛員操作不可能反應(yīng)足夠快，而且駕駛的車(chē)載清洗機(jī)必須與護(hù)欄保護(hù)在同一軸線上，否則就會(huì)損壞護(hù)欄。如果短距離使用大型卡車(chē)搭載清洗機(jī)清洗，駕駛員精心操作還是可以做到，但是達(dá)到真正實(shí)用是不可行的；而且大型卡車(chē)占用車(chē)道，阻礙交通，因此該方式適用于郊區(qū)或車(chē)輛較少的公路中央護(hù)欄的清洗，在市中心交通繁忙的情況下難以發(fā)揮作用。而車(chē)載式高壓水洗刷清洗一次性投資過(guò)高，一般中小城市難以承受，且由于車(chē)輛行駛路線不能保證與道路護(hù)欄平行，容易發(fā)生交通事故，一般清洗機(jī)體積較大，在高速行駛的公路上占用路道，容易造成交通事故及堵塞，而在實(shí)際清洗中無(wú)法清洗護(hù)欄處在車(chē)行逆向的部分表面，耗水量大，清洗效果不佳，對(duì)城市交通也有一定影響，故其應(yīng)用和發(fā)展受到了一定的限制。（2）人工清洗圖 1-2 人工清洗護(hù)欄圖 1-3 清洗機(jī)清洗護(hù)欄 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--14599196093圖 1-3 人工清洗車(chē)流量大的城市公路中央護(hù)欄常由人工進(jìn)行清洗。這是一種依靠人工作業(yè)來(lái)進(jìn)行市中心護(hù)欄清洗的工作方式。人工清洗的成本低，但需要的環(huán)衛(wèi)工人多，環(huán)衛(wèi)工人需要反復(fù)蹲站，攜帶盛水器具，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且清洗效率低；清洗過(guò)程中需要經(jīng)常穿梭馬路換水，對(duì)交通的干擾大，存在很大的安全隱患。通過(guò)對(duì)以上兩種護(hù)欄清洗方式進(jìn)行比較分析，對(duì)于城市公路中央護(hù)欄的機(jī)械清洗是一項(xiàng)市場(chǎng)空白。通過(guò)體積小、清洗效率較高的機(jī)械清洗護(hù)欄減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和保證環(huán)衛(wèi)工人的人身安全，對(duì)城市公路中央護(hù)欄清洗無(wú)疑具有很大的迫切性和需求。由于人工清洗勞動(dòng)強(qiáng)度大、清洗效率低，且由于清洗工人身處高速行駛的機(jī)動(dòng)車(chē)輛中間，極易發(fā)生安全事故，清洗人員的安全得不到保障，而且周?chē)諝庵衅?chē)尾氣濃度很高，嚴(yán)重危害清洗工人的健康，故其清洗方式正被初步淘汰。（3）成型產(chǎn)品介紹目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有成型的產(chǎn)品上市，比如北京澤通科技開(kāi)發(fā)有限公司生產(chǎn)的公路護(hù)欄清洗機(jī)，對(duì)公路隔離欄進(jìn)行清洗時(shí)，護(hù)欄兩側(cè)同時(shí)擦洗。可對(duì)最高 1.4 米的護(hù)欄進(jìn)行清洗，特別適合圖案復(fù)雜的金屬護(hù)欄?？砂醋o(hù)欄的污濁程度控制作業(yè)速度。備有清洗劑添加箱，目前采用國(guó)產(chǎn)躍進(jìn) 2.5 噸底盤(pán)。 作業(yè)時(shí)可同時(shí)兩次刷洗，三次噴水一次清洗劑，潔凈度可達(dá)到 85%。它的操縱部分采用人性化的設(shè)計(jì)使操縱更加方便。作業(yè)時(shí)由駕駛員一人同時(shí)完成駕駛與操作，方便，簡(jiǎn)潔，降低了作業(yè)成本。它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是掛接在灑水車(chē)上的，在更換執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，只須旋轉(zhuǎn)齒輪柄，就可以很方便的將執(zhí)行機(jī)構(gòu)滑出。它的水系統(tǒng)采用高壓雙聯(lián)泵，使刷洗和高壓水槍能同時(shí)工作，從而保證了清洗的質(zhì)量。它的 A 型毛刷采用復(fù)合聚酯材料，質(zhì)地柔軟，經(jīng)久耐用。作業(yè)完畢，可快速將刷體載于特制的車(chē)架上入庫(kù)從存放。還有北京科力威清潔機(jī)械廠生產(chǎn)的 BXH5040TQX 型城市護(hù)欄高速清洗機(jī)。 BXH5040TQX 型清洗機(jī)是新一代多功能公路設(shè)施清洗設(shè)備。它可全自動(dòng)高速的擦洗街道各種型式的隔離護(hù)欄。適用于街道隔離護(hù)欄、道路兩側(cè)墻體的刷洗；根據(jù)用戶需要加裝高壓水泵、水槍，還可適用于沖刷城市小廣告和刷洗城市雕塑等。 圖 1-1 城市護(hù)欄 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--14599196094圖 1-4 BXH5040TQX 型城市護(hù)欄高速清洗機(jī)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)： 底盤(pán)型號(hào) BJ1049V9JW6-A 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) BJ491EQ2 噴水系統(tǒng) ZMB240 副發(fā)動(dòng) 492Q 水箱容積 1.76m3 外形尺寸 5910×2045×2380(mm) 刷洗速度 2-8（km/h） 清洗系統(tǒng) 滾刷 4 個(gè) 滾刷高度 300-1500（mm） 噴嘴 狹縫式噴嘴 刷洗寬度 0-200（mm） 滾刷轉(zhuǎn)速 800-1200（r/min）1.3 國(guó)內(nèi)的清掃車(chē)存在的技術(shù)差距 （1）水平和質(zhì)量的差距雖然，我國(guó)清掃車(chē)技術(shù)的發(fā)展令世界矚目，但是，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)清掃車(chē)還存在不少差距。 我國(guó)的清掃車(chē)在清掃效率、清掃能力、除塵效果等清掃作業(yè)性能方面與發(fā)達(dá)國(guó)家的水平相當(dāng)，而在清掃車(chē)的噪聲、排放、可靠性、舒適性，自動(dòng)調(diào)整等方面仍存在較大差距，特別是全液壓清掃車(chē)，僅相當(dāng)于發(fā)達(dá)國(guó)家 20 世紀(jì) 80年代末到 90 年代初產(chǎn)品的水平。就目前我國(guó)清掃車(chē)的水平和質(zhì)量可知，我國(guó)在清掃車(chē)設(shè)計(jì)中，還缺少對(duì)專用部件的研究，缺少設(shè)計(jì)理論的指導(dǎo)，經(jīng)驗(yàn)多于計(jì)算，模仿較多，創(chuàng)新較小?？梢哉f(shuō)，目前我國(guó)對(duì)清掃車(chē)的研究能力還較差，還未真正達(dá)到對(duì)清掃車(chē)進(jìn)行研究的目的和要求，同時(shí)，缺乏必要的研究條件。目前，我國(guó)中小型全液壓清掃車(chē)除與汽車(chē)底盤(pán)改裝的清掃車(chē)存在同樣的缺陷外，還存在舒適性差、噪聲大、空車(chē)質(zhì)量大、外形不夠美觀等缺點(diǎn)。另外國(guó)內(nèi)的清掃車(chē)在以 下幾個(gè)方面有待改進(jìn)：如在高可靠性上，設(shè)備的高可靠性就是指某種設(shè)備的可靠程度，即在其正常使 用當(dāng)中的無(wú)故障間隔時(shí)間的長(zhǎng)短。國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械平均無(wú)故障間隔時(shí)間為 150 小時(shí)--300 小時(shí)。而國(guó)外工程機(jī)械都在 600 小時(shí)-2000 小時(shí)。我國(guó)工程機(jī)械的平均使用壽命僅為國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的 1/2，甚至不到 1/2。因此目前的首要工作是解決產(chǎn)品經(jīng)久耐用的問(wèn)題，提高可靠性的各項(xiàng)指標(biāo)。就工程機(jī)械的重要品種清掃車(chē)、裝載機(jī)、推土機(jī)、 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--14599196095挖掘機(jī)等而言，這個(gè)指標(biāo)和國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比，差距還是非常大的。用戶和廠家的想法往往相悖，用戶是買(mǎi)進(jìn)一臺(tái)設(shè)備，首選指標(biāo)應(yīng)該是可靠性，設(shè)備要能經(jīng)久耐用，不出大故障，小毛病也最好不要有。廠家則認(rèn)為小毛病無(wú)所謂。殊不知，用戶最頭疼的是小毛病不斷的設(shè)備，而對(duì)生產(chǎn)影響最大的恰恰也經(jīng)常是出現(xiàn)小毛病的設(shè)備。任何一臺(tái)設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中不是單獨(dú)作戰(zhàn)，而是既有上線也有下線，一旦因任何一個(gè)小毛病而停止作業(yè)，影響工作的還有與其配套的其它生產(chǎn)系統(tǒng)。所以，廠家決不能忽視小毛病的危害程度。小毛病不但是病，而且是影響生產(chǎn)的“大病” ， 它直接影響一臺(tái)設(shè)備的使用，甚至損害一個(gè)廠家的聲譽(yù)。國(guó)內(nèi)的清掃車(chē)產(chǎn)品可靠性不如國(guó)外，有三個(gè)方面的原因：一是國(guó)產(chǎn)基礎(chǔ)件質(zhì)量不穩(wěn)定；二是制造工藝問(wèn)題；三是技術(shù)不完善造成先天不足；在多功能上：目前國(guó)產(chǎn)路面清掃車(chē)基本上是單純意義上的清掃車(chē)即只能清掃護(hù)欄、不能它用。而從全國(guó)許多環(huán) 保部門(mén)的需求信息來(lái)看，有的需要能清洗道路護(hù)欄，有的要求能鏟雪等等；目前的清掃車(chē)需要噴水壓塵除塵，在缺水地區(qū)和北方的冬季無(wú)法使用；目前的清掃車(chē)尾氣污染和噪音污染相對(duì)來(lái)說(shuō)都較大。 隨著國(guó)家對(duì)環(huán)保要求越來(lái)越高，人們的環(huán)保意識(shí)普遍增強(qiáng)，現(xiàn)有清掃車(chē)就將很難適應(yīng)需要。（2）生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)手段落后由于國(guó)內(nèi)清掃車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模都較小，而且掃路機(jī)產(chǎn)品批量也較小，所以采用的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)手段都較為落后，加工的零部件難以有穩(wěn)定的質(zhì)量。此外，我國(guó)通用零部件制造水平較低，也影響了掃路機(jī)的質(zhì)量。分析其原因主要在材料和設(shè)計(jì)上。所以對(duì)清掃車(chē)易磨損件材料的研究和合理設(shè)計(jì)，提高易磨損件的耐磨性也是提高我國(guó)清掃車(chē)可靠性必不可少的工作。因此提高清掃車(chē)外觀質(zhì)量。國(guó)產(chǎn)清掃車(chē)的老面孔仍未得到徹底改變，尤其是油漆的光澤性、附著力、抗沖擊、硬度、耐候性和彎曲性能等還存在不小差距，特別是耐時(shí)性上不過(guò)關(guān)，新車(chē)放不到 3 個(gè)月就失光、退色。（3）設(shè)備的舒適性的差距設(shè)備的舒適性是指駕駛員在操作設(shè)備作業(yè)時(shí)所感受的舒適程度，包括環(huán)保方面的排放標(biāo)準(zhǔn)和噪聲大小等。有的廠家在駕駛室里安裝收錄音和 CD 等 音響系統(tǒng)，其實(shí)在沒(méi)解決設(shè)備噪聲之前，這些都是徒勞的。同理，在沒(méi)解決駕駛室密閉問(wèn)題之前，一切空調(diào)通風(fēng)換氣設(shè)置都是沒(méi)有任何意義的。以清掃車(chē)、裝載機(jī)、推土機(jī)為例，首先應(yīng)該解決噪聲和排放污染問(wèn)題。因?yàn)樗坏珜?duì)駕駛員身心健康有影響，更重要的是對(duì)與其配合工作的其它設(shè)備及人群 有影響。而其駕駛室搞成轎車(chē)標(biāo)準(zhǔn)其實(shí)并不困難。要知道清掃車(chē)、裝載機(jī)、推土機(jī)等工程機(jī)械駕駛員 比轎車(chē)司乘人員更需要舒適。因?yàn)樗诜浅毫拥沫h(huán)境當(dāng)中不停的作業(yè)。（4）性能水平的差距提高性能水平。我國(guó)工程機(jī)械的整體性能參數(shù)與國(guó)外水平差距不是很大，但在 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--14599196096舒適性、低污染、施工質(zhì)量以及生產(chǎn)率等指標(biāo)上都不同程度地落后于國(guó)外先進(jìn)水平15-20 年，主要原因是在許多先進(jìn)的 技術(shù)、結(jié)構(gòu)、材料及工藝上存在著差距。 從上述國(guó)內(nèi)清掃車(chē)的發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)要介紹可以看出，我國(guó)清掃車(chē)與國(guó)外清掃車(chē)相比，存在較大差距，主要表現(xiàn)在：從產(chǎn)品構(gòu)成上看，國(guó)產(chǎn)機(jī)械品種、規(guī)格較少，產(chǎn)品缺乏系列化：我國(guó)對(duì)清掃車(chē)機(jī)械的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)起步較晚，近年來(lái)，隨著高速公路通車(chē)?yán)锍痰牟粩嘣黾樱鍜哕?chē)的研制開(kāi)發(fā)工作才逐漸為有關(guān)方面重視。第 2 章 總體設(shè)計(jì)2.1 總體參數(shù)選定2.1.1 設(shè)計(jì)要求（1）由于設(shè)計(jì)的裝置要懸掛在現(xiàn)有的灑水車(chē)底盤(pán)上，由于現(xiàn)有的灑水車(chē)形式多樣，因此整套裝置要有很強(qiáng)的通用性，可以和大多數(shù)的灑水車(chē)配合（2）工作是主要有兩個(gè)動(dòng)作，即旋轉(zhuǎn)和垂直動(dòng)作，豎直位移（3）護(hù)欄高度 1m（4）要求操作系統(tǒng)簡(jiǎn)單，效率高（5）整體質(zhì)量不能太大，但結(jié)構(gòu)必須滿足強(qiáng)度要求（6）設(shè)計(jì)成本不能太高，要進(jìn)行經(jīng)濟(jì)可行性論證2.1.2 總體參數(shù)護(hù)欄清洗機(jī)由底盤(pán)、水罐、清洗液水箱、橫向水平伸縮機(jī)構(gòu)、垂直舉升機(jī)構(gòu)、柱刷及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)、水路系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)組成，其外形如圖 2-1示． 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--14599196097水 箱清 洗 箱清 洗 液 箱油箱圖 2-1 護(hù)欄清洗機(jī)總體結(jié)構(gòu)該車(chē)采用載重為 2.75T 的東風(fēng) EQ1061G2D2 汽車(chē)底盤(pán)改制而成，取力器的離合采用推拉軟軸控制，伸縮機(jī)構(gòu)手柄、舉升機(jī)構(gòu)手柄、水泵控制手柄及柱刷控制手柄均集中分布在駕駛室內(nèi)。整車(chē)參數(shù)如下：整車(chē)外形尺寸（長(zhǎng)×寬× 高）： 6480×2200×2850mm工作尺寸（長(zhǎng)×寬× 高）： 6480×3100×3140mm水箱最大容積：3m3水箱額定容積：2.3m3清洗液箱容積：0.1m3液壓系統(tǒng)額定壓力：6.3MPa柱刷橫向伸縮距離：700mm柱刷上下往復(fù)距離：600mm整車(chē)整備質(zhì)量：5000kg滿載總質(zhì)量：7800kg工作尺寸（長(zhǎng)×寬× 高）： 6480×3100×3140mm水路壓力：0.5MPa清洗道路護(hù)欄車(chē)速：3~4km/h發(fā)動(dòng)機(jī)功率：88Kw/2800r/min發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩：343N.m/1500～1800r/min輪距（前/后）：1750/1586發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)：EQD6102-1 型底盤(pán)型號(hào)：EQ1061G2D2軸距：3650mm 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--145991960982.2 清洗機(jī)方案選定2.2.1 清洗裝置方案的選用1）清洗裝置是箱子即清洗機(jī)2）清洗裝置是固定式即長(zhǎng)臂清洗機(jī)以上兩種種設(shè)備是目前最具代表性的兩類(lèi)產(chǎn)品，從其應(yīng)用，技術(shù)方面都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。第一類(lèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；但是不能很好的清洗到高一點(diǎn)的護(hù)欄。工作時(shí)工作速度較高。第二類(lèi)：克服了第一類(lèi)的缺陷，而且可清洗多種類(lèi)型的護(hù)欄。但是它不靈活，自由度不夠，不能上下運(yùn)動(dòng)在清洗的過(guò)程中，清洗不夠清潔。工作時(shí)效率很高綜合以上種布局形式各自的優(yōu)缺點(diǎn)，我們的布局方式采用懸掛式裝置，并且能夠在清洗工作過(guò)程中垂直方向上有上下線運(yùn)動(dòng)這樣不僅能清洗到高一點(diǎn)的護(hù)欄同時(shí)能保證清潔度。 2.2.2 清洗裝置傳動(dòng)方案的選用（1）轉(zhuǎn)動(dòng)軸方案選用1）齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)第一結(jié)構(gòu)上會(huì)增加總體的設(shè)計(jì)重量，第二會(huì)增加成本。但是傳動(dòng)效率高。2）鏈輪傳動(dòng)鏈輪傳動(dòng)在工作過(guò)程中很容易出現(xiàn)卡鏈，斷鏈子，維修不方便。但是設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)。通過(guò)上兩個(gè)方案比較，我們采用帶輪傳動(dòng)更合適。經(jīng)濟(jì)又簡(jiǎn)單而且減少了設(shè)計(jì)總體重量（2）垂直運(yùn)動(dòng)方案選用1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由于此清洗機(jī)構(gòu)比較小巧所以這方案不適用2）液壓機(jī)構(gòu)液壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠輸出較大的力來(lái)使整個(gè)清洗機(jī)構(gòu)上下垂直運(yùn)動(dòng)維修也比較方便裝配起來(lái)也比較簡(jiǎn)單。所以我們選用液壓機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直方向上的運(yùn)動(dòng) 。 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--14599196099第 3 章 主要零件設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)工作環(huán)境為街道由于外界的影響，所以非常不穩(wěn)定。而且系統(tǒng)由于清洗對(duì)象具有多樣性，可以針對(duì)不同的護(hù)欄進(jìn)行清洗，所以在設(shè)計(jì)時(shí)只須確定最大工作強(qiáng)度對(duì)其進(jìn)行校核。3.2 主要傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)護(hù)欄清洗機(jī)裝配圖主視圖（草圖）如圖 3-1 所示： 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--145991960910圖 3-1 主視圖（草圖）其俯視圖（草圖）如圖 3-2 所示： 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--145991960911圖 3-2 俯視圖（草圖）3.2.1 橫梁對(duì)橫梁，由于安裝尺寸的需要，必須裝上兩馬達(dá)且要安裝在兩伸縮桿上，設(shè)計(jì)尺寸為[ 長(zhǎng) 寬 高 =930 150 120（mm）]，用 45 號(hào)鋼機(jī)械加工造成，零件圖見(jiàn)附??圖。橫梁上只有兩個(gè)柱刷清洗系統(tǒng)重量為：G3 =24.50 2+20 70kg??由經(jīng)驗(yàn)可知其強(qiáng)度與剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大雨所須強(qiáng)度與剛度，故無(wú)須校核。3.2.2 伸縮桿對(duì)伸縮桿進(jìn)行設(shè)計(jì)校核：由于行程為伸縮距離 700mm，故初定尺寸如圖 3-3 示：圖 3-3 伸縮桿其尺寸為：[長(zhǎng) 寬 高=1780 80 80（mm）]??工件由 45 號(hào)鋼機(jī)械加工而成。對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行校核：其受力圖如圖 3-4 所示：液壓馬達(dá)選取為：ZM-40 ，質(zhì)量：15.68kg。所以有：G 橫梁=（930 150 120） 7.8 103 130kg=1300N???所以 G1=G 橫梁＋G 馬達(dá)＋ G 附＝1300+156.8 2+N 2000NG2=0.08*0.08*1*7.8X103=5000Nf=1000NG3=0.08*0.08*0.7*7.8*103=350N由力矩平衡可得平衡方程：f 0.8+G1 1+G2 0.5=G3 0.35+FB 0.7??? 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--145991960912帶入得：1000 0.8+2000 1+500 0.5=350 0.35+FB 0.7???解得 FB＝4182N又 FA=FB+G1+G2+G3所以 FA=7032N圖 3-4 受力圖故：Ｍmax=f 0.8+2000 1+500 0.5=3050 N.m??3max0.572[]14061.4MMPaWPd????????其中安全系數(shù)為 2.所以滿足設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求．3.2.3 轉(zhuǎn)軸對(duì)轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)校核：一般護(hù)欄高度為 1.2m 以下，故設(shè)計(jì)時(shí)毛刷長(zhǎng)度為 1400mm，其草圖如圖 3-5： 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--145991960913圖 3-5 轉(zhuǎn)軸需要有清潔水與清潔液從轉(zhuǎn)軸中流出，故選擇如上圖所示工件，工件由 45 號(hào)鋼加不銹鋼無(wú)縫管焊接而成，中間鉆有一些小孔以便清潔液的流出。故計(jì)算是需要有大的保險(xiǎn)系數(shù)，我們選擇為 3。最大摩擦力為 F=1000N。則其最大轉(zhuǎn)矩為：Mmax=FR10.2=N.M?由 43698()tTPaDW??????所以 51[]a???故零件尺寸滿足工作需求。3.2.4 軸承的選取選用兩種軸承分別為：向心軸承（GB273.3-82）直徑系列為 1，寬度系數(shù)為 0的正常型軸承。其中457dmD?雙向推力軸承（GB273.2-81） ，直徑系列 2。寬度正常的軸承。其中5902dmH?3.3 清洗裝置的設(shè)計(jì)3.3.1 毛刷的選擇與安裝方式清洗作業(yè)時(shí), 護(hù)欄兩對(duì)側(cè)面滾刷將護(hù)欄欄桿 ? 夾擊" 在中間, 刷毛相互重疊( 2 ~ 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--1459919609143cm) ,使兩滾刷形成一個(gè)整體, 中間不留間隙，兩滾刷刷高速旋轉(zhuǎn) , 在護(hù)欄表面刮擦, 同時(shí), 沿護(hù)欄豎向表面噴水, 從而實(shí)現(xiàn)清洗。兩滾根據(jù)采集所得數(shù)據(jù), 護(hù)欄柵格之間的最大距離是 170 mm, 最小距離是 120 mm, 護(hù)欄所用鋼管直徑 22 mm， 為了使?jié)L刷與護(hù)欄表面有效發(fā)生摩擦，利用相切的原理設(shè)計(jì)滾刷直徑( 包括毛長(zhǎng)) , 通過(guò)分析驗(yàn)證, 滾刷直徑為 260 mm 時(shí), 清洗效果好, 不留清洗死角. 當(dāng)兩滾刷轉(zhuǎn)相反時(shí), 可使臟物或臟水沿著箭頭方向甩出去, 兩滾刷的刷毛在重疊處移動(dòng)方向相同, 可加快刷子的轉(zhuǎn)速, 滾刷兩邊各布置一個(gè)噴水嘴, 這樣可將飛濺的水珠帶到護(hù)欄板面上, 節(jié)約用水, 達(dá)到良好的清洗效果。圖 3-6 毛刷的安裝方式3.3.2 清洗裝置的基本設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)毛刷的轉(zhuǎn)速選定電機(jī)的大小和功率，由于毛刷是通過(guò)軸，聯(lián)軸器和電機(jī)連在一起的。所以選定好毛刷的轉(zhuǎn)速即可以確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)周?chē)h(huán)境和灰塵的特點(diǎn)，為保證能夠把護(hù)欄清洗干凈，再根據(jù)裝置的大小，選定電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 500/min ，即毛刷的轉(zhuǎn)速就是 500r/min.所選定的電機(jī)。電機(jī)型號(hào)為：110SZ10H5，電機(jī)參數(shù)表如下：電機(jī)主要外形及基本安裝尺寸：中心高度 外形尺寸 底腳安裝尺 寸 地腳螺栓 孔直徑 軸伸尺寸 安裝部件 尺寸36 197.5x72x72 83x83 10 22.5x12 16x9.5電機(jī)的基本參數(shù)型號(hào) 110SZ10H5轉(zhuǎn)速 500r/min功率 36W 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--145991960915轉(zhuǎn)矩 686mN.m最大電流 4.8A蓄電池的基本參數(shù)型號(hào) 12V-9電壓 12V凈重 2.13KG電容 9AH規(guī)格 150mmX95mmX60mm3.3.3 水泵的選擇和計(jì)算 （1）水泵的工作原理電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械裝置使水泵內(nèi)部的隔膜做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，從而壓縮、拉伸泵腔( 固定容積) 內(nèi)的空氣，在單向閥作用下，在排水口處形成正壓(實(shí)際輸出壓力大小跟泵排水口受到的助力和泵的特性有關(guān))；在抽水口處形成真空，從而與外界大氣壓間產(chǎn)生壓力差。在壓力差的作用下，將水壓入進(jìn)水口，再?gòu)呐潘谂懦觥Ｔ陔姍C(jī)傳遞的動(dòng)能作用下，水持續(xù)不斷的吸入、排出，形成較穩(wěn)定的流量。（2）水泵的選擇由于此裝置受到水，電機(jī)，毛刷等裝置的限制，還有必須控制水的流量，以免造成水的浪費(fèi)。因此，所選的水泵不能過(guò)大，水的流量也必須符合要求，不能造成水的浪費(fèi)，同時(shí)能保證水能從箱體里順利抽出，所以，選定的水泵揚(yáng)程必須大于箱體的高度。根據(jù)工作需求，要使得裝一次水能夠有效工作至少一小時(shí)，水箱容積大小為250L,所以選擇的水泵流量最多為每小時(shí) 250L/H，查得型號(hào)為 CD1245 型號(hào)的泵能滿足需求，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，故選擇泵的型號(hào)為 CD 1245。 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--145991960916圖 3-7 水泵基本參數(shù)如下：型號(hào) CD 1245功率 13.5W揚(yáng)程 最高 4.5M流量 200L/H尺寸及重量 83x68x48 250g進(jìn)水口徑 3.8mm出水口徑 3.8mm驅(qū)動(dòng)方式 無(wú)刷 磁力隔離 直流供電壽命 大于 30000 小時(shí)供電 蓄電池 12V（3）為水泵提供動(dòng)力源的蓄電池基本參數(shù)型號(hào) 12V-9電壓 12V凈重 2.13KG電容 9AH規(guī)格 150mmX95mmX60mm（4）毛刷工作時(shí)間計(jì)算：根據(jù)：P=UI通過(guò)電機(jī)的電流的大小取最大電流為 4.8A充滿一次電能持續(xù)工作時(shí)間 T=Q/4.8 =9/4.8=1.875h所以充一次電能持續(xù)工作時(shí)間為 1.875 小時(shí) 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--145991960917（5）水泵的工作時(shí)間計(jì)算：通過(guò)水泵的電流：I=2A充滿一次電能持續(xù)工作時(shí)間 T=Q/I-9/2=4.5h所以充一次電能持續(xù)工作時(shí)間為 4.5 小時(shí)3.4 毛刷的設(shè)計(jì)根據(jù)毛刷的工作要求，毛刷選用國(guó)產(chǎn)的尼龍 66 做成的尼龍絲均布在旋轉(zhuǎn)軸上，分布間隙為 0.2，其彈性模量 MPaE3106??（1）尼龍絲個(gè)數(shù) N 的確定可采用先把整個(gè)軸按高度分層，再求每個(gè)層的尼龍絲個(gè)數(shù)。具體計(jì)算如下：初定旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)徑 ，長(zhǎng)度 ,尼龍絲的直徑為 4mm,以間隙m60??ml10?內(nèi)0.2 分布在其上：a.軸的一圈上尼龍絲的個(gè)數(shù) n258.0??dn?b.旋轉(zhuǎn)軸上分布的尼龍絲層數(shù) f0.41.?lf則：尼龍絲的總個(gè)數(shù) N 為：520??fnN（2）旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，清洗護(hù)欄的尼龍絲發(fā)生變形，其發(fā)生變形的尼龍絲在旋轉(zhuǎn)軸清洗一周時(shí)，從 OA 到 OC，其變形如圖 3-8 示：其中最大變形時(shí)，護(hù)欄離旋轉(zhuǎn)軸的中心距離為 17mm。圖 3-8即 OA=OC=20mm,OB=17mm那么在這一瞬間發(fā)生變形的尼龍絲個(gè)數(shù) 為：工N 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--14599196091885.036)217arcos(??????fdN?工（3）從任一根軸上抽取一根尼龍絲作為研究對(duì)象如圖 3-9 示：圖 3-9可假設(shè)尼龍絲是一個(gè)懸臂梁，在自由端受集中力 F 作用，可用如圖示的撓度公式求解尼龍絲所受的力 F。 )3(62alEIxB???而此時(shí)： )3(2alxIFb??尼龍絲的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 I 為： 314056.mdI????293/106NMPaEl2.7?mB1053.?即 NalEIF8.)3(62???（4）假設(shè)尼龍絲在與護(hù)欄相接觸的過(guò)程中，都發(fā)生最大變形，則在一根旋轉(zhuǎn)軸上，參與變形的尼龍絲個(gè)數(shù) 與 F 之積為刷洗裝置要工作，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋工N轉(zhuǎn)，所提供的徑向力。則總的徑向力 為：徑 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--145991960919NF5.389??工徑此時(shí)旋轉(zhuǎn)軸的力矩 M 為： mr??2.76徑（其中 r 為護(hù)欄離中心的距離）第 4 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--1459919609204.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求此系統(tǒng)主要完成對(duì)街道護(hù)欄的清洗工作。所須完成動(dòng)作包括橫向水平運(yùn)動(dòng)、垂直上下運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于汽車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)與護(hù)欄的平行度不能保持絕對(duì)一致，故柱刷與護(hù)欄之間存在碰撞與分離現(xiàn)象，設(shè)計(jì)中必須消除這兩種情況的發(fā)生，為此設(shè)計(jì)液壓自動(dòng)規(guī)避裝置。前后兩液壓油缸在壓力作用下可自動(dòng)發(fā)生規(guī)避。以達(dá)到清洗的潔度與保護(hù)裝置。液壓系統(tǒng)的工作壓力在一定范圍內(nèi)均為可調(diào)，以滿足對(duì)不同護(hù)欄的清洗工作。由于主要完成清洗工作，故系統(tǒng)精度要求一般。對(duì)于系統(tǒng)穩(wěn)定性，因工作環(huán)境差，外界干擾大，故系統(tǒng)的穩(wěn)定性有一定要求。4.2 工況分析系統(tǒng)工作時(shí)主要工作工況為橫向伸縮、垂直升降、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其各部分工作所需最大負(fù)載如表 4-1 所示：表 4-1 工況分析工況 負(fù)載組成 負(fù)載值 負(fù)載/ m?水平移動(dòng) F=f+f’ 1000+100=1100N 1200N垂直升降 F=G 2000+500+350=2850N 3170N旋轉(zhuǎn) M=f.R 0.2 1000=200N.m?220N.m注：1、液壓缸的機(jī)械效率取 ＝0.9m?2、不考慮滑臺(tái)在導(dǎo)桿上的顛覆力作用，不計(jì)導(dǎo)套與導(dǎo)桿之間的摩擦。4.3 液壓缸主要參數(shù)的確定 由[1]《液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)》第二版（華中科技大學(xué)出版社）P270 表 9-2 先選取執(zhí)行元件工作壓力．則 P1=4MPa．水平移動(dòng)缸由于要使其在一定的壓力下可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，所以缸應(yīng)采用兩桿結(jié)構(gòu)，因?yàn)閷?duì)稱結(jié)構(gòu)可以在兩端壓力不對(duì)稱時(shí)調(diào)節(jié)更為快捷與方便。伸縮克服最大力設(shè)定為 F＝1000N，在水平作用時(shí)，系統(tǒng)須保持一定的轉(zhuǎn)軸對(duì)護(hù)欄的壓力，也要使儲(chǔ)能器有一定的壓力以便在儲(chǔ)能器中有一定的液壓油使得當(dāng)在壓力達(dá)到一定程度時(shí)系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行一定的緩沖，從而保護(hù)轉(zhuǎn)軸不受到撞擊而受到損壞．又要使其能在一定范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)，所以選用一調(diào)壓閥作為背壓閥。調(diào)壓閥最大背壓為： 。在工作進(jìn)油時(shí)，因液壓缸工作為可調(diào)，故在進(jìn)油前也max0.5PM??必須使用一調(diào)壓閥對(duì)伸縮桿對(duì)護(hù)欄工作壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。其調(diào)節(jié)壓力為： max1 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--145991960921垂直升降缸，對(duì)其進(jìn)油設(shè)定一單向閥，防止在回油時(shí)由于系統(tǒng)自重而使得液壓油回流．系統(tǒng)最大壓力為： ．采用單桿缸．系統(tǒng)提供壓max2850FN?max2850?力為： 6.3PMa?.P121()405mFADcdc??????所以，液壓缸選取為：水平伸縮缸：采用長(zhǎng)江液壓件廠的型號(hào)為：HSGL-63/De公稱壓力：10MPa 液壓缸外徑：D1=102mm缸徑： D=80mm 桿徑：d=45行程： L=800mm 速比：1.46垂直液壓缸：采用首鋼液壓機(jī)械廠的型號(hào)為：SDG-80/50A-e缸徑：D＝90mm 桿徑：d＝４５mm推力：8200N 拉力：8950N行程：L=800mm 速比： 1.46對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，采用天津液壓件廠的觸式通軸馬達(dá)；其尺寸如圖 4-1 所示：圖 4-1 馬達(dá)排量：25/(Ml/r) 壓力：6.3/MPa 轉(zhuǎn)速范圍：Rmin=30(r/min) R 額定＝1500(r/min) Rmax=2000(r/min) 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--1459919609225MPa 時(shí)轉(zhuǎn)矩：24.50(N.m)容積效率： 93/%?/總效率： 80質(zhì)量：15.78kg4.4 液壓系統(tǒng)圖的擬訂4.4.1 液壓回路的選擇（1）選擇調(diào)速回路。由系統(tǒng)要求可知，柱刷在清洗過(guò)程中對(duì)于不同的工作對(duì)象需要有不同的轉(zhuǎn)速，所以馬達(dá)的轉(zhuǎn)速必須為可調(diào)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)效率小，轉(zhuǎn)速低，工作負(fù)載的變化在橫向系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)下工作負(fù)載小，故可采用進(jìn)口節(jié)油。（2）水平伸縮機(jī)構(gòu)。由于用兩個(gè)柱刷，排列在同一橫桿上，當(dāng)出現(xiàn)護(hù)欄轉(zhuǎn)角或者當(dāng)汽車(chē)出現(xiàn)移動(dòng)路線與護(hù)欄之間有一定的角度時(shí)，則前后兩伸縮桿之間的壓力將發(fā)生差異，故前后兩伸縮桿分別采用獨(dú)立的壓力提供系統(tǒng)，使其兩者發(fā)生差異時(shí)不會(huì)發(fā)生互相干涉。并且當(dāng)不同的情況下兩者可以獨(dú)立調(diào)節(jié)以滿足更多的工作場(chǎng)合。在橫向伸縮過(guò)程中，由于需要移動(dòng)的速度非常小，故系統(tǒng)的流量低，壓力低。采用進(jìn)口節(jié)油，用雙聯(lián)葉片泵的小流量與小壓力泵提供壓力油。在伸縮缸自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，為防止在在回油時(shí)造成吸入空氣的現(xiàn)象，在出口設(shè)置一儲(chǔ)能器，采用調(diào)壓閥背壓，同時(shí)可以進(jìn)一步保證伸縮缸的工作的穩(wěn)定性。在進(jìn)口處設(shè)置一可調(diào)先導(dǎo)溢流閥，也可以調(diào)整柱刷對(duì)護(hù)欄之間的壓力。當(dāng)出現(xiàn)異常情況下時(shí)可作為備用系統(tǒng)。（3）垂直升降機(jī)構(gòu)。垂直升降機(jī)構(gòu)由于所需壓力大，但在工作時(shí)不發(fā)生移動(dòng)，并不需要提供液壓油設(shè)計(jì)為與柱刷馬達(dá)由同一泵提供液壓油。采用單向閥可以防止以外情況下升降臺(tái)由于自重而發(fā)生壓力油的回流而損壞泵且發(fā)生碰撞的情況發(fā)生。所需提供壓力大，采用出口節(jié)流的調(diào)速方式。4.4.2 擬訂液壓系統(tǒng)圖綜合上述分析和所擬訂的方案，將各種回路合理地組合成為該系統(tǒng)的工作原理圖如圖 4-2 所示：（詳圖見(jiàn)附圖） 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--145991960923動(dòng) 作 元 件前 進(jìn)后 退保 持 橫 向 油 缸 元 件動(dòng) 作上 升下 降保 持 升 降 油 缸圖 4-2 液壓系統(tǒng)原理圖4.4.3 液壓元件的選擇（1）液壓泵液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為 4MPa，進(jìn)油壓力損失取為1MPa（調(diào)節(jié)范圍） ，背壓損失取為 0.5MPa，則壓力取：6.3PMa?橫向伸縮缸由于工作壓力小，且移動(dòng)速度慢，v=1cm/s所以流量為22.141()(8.5)68.74/4Dd mls???????馬達(dá)的流量為： 0/5/min6030/lr l??根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品目錄，最后確定選取 YB-4/25 型雙聯(lián)葉片泵.（2）閥類(lèi)元件及輔助元件根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過(guò)各個(gè)閥類(lèi)元件的實(shí)際流量，可選出這些元件的型號(hào)及規(guī)格，表 4-2 表示了所選出的一種方案。表 4-2 各元件選取序號(hào) 元件名稱估計(jì)通過(guò)流量/L.min-1型號(hào) 規(guī)格調(diào)節(jié)壓力/MPa1 液壓油箱 100L2 濾油器 42 XU-J63 80? 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--1459919609243 雙聯(lián)葉片泵 YB-4/25 6.3MPa25 和4L/MPa4 二位二通電磁 閥 30 GB2514-AA-02-4-A5 單向閥 10 A-Ha10-L6 升降油缸 10 SDG-80/50A-e L=8007 調(diào)壓閥 OF3-E6XB 18 溢流閥 1 YF3-10L9 轉(zhuǎn)軸油馬達(dá) 15 ZM-4010 水泵 YB-A6B11 橫向升縮缸 HSGL-63/DE12 三位四通電磁 閥VE1D-RK/DC36/V/B/CM13 油馬達(dá) 20 PV2R1-614 蓄能器 HXQ-B4.0D 4L 耐壓 25.5MPa15 先導(dǎo)溢流閥 FBG-03-124-11 14.5 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算4.5.1 回路壓力損失驗(yàn)算由于系統(tǒng)的具體管路布置尚未確定，整個(gè)回路的壓力損失無(wú)法估算，僅只閥類(lèi)元件對(duì)壓力損失所造成的影響可以看得出來(lái)，供調(diào)定系統(tǒng)中某些壓力值時(shí)參考，這里估算從略。4.5.2 系統(tǒng)動(dòng)作過(guò)程分析清洗機(jī)的動(dòng)作過(guò)程見(jiàn)附圖。系統(tǒng)工作流程如圖 4-3 所示： 請(qǐng)充值后下載含圖紙?jiān)次募嚎s包，需要其他課題加 Q--145991960925啟 動(dòng) 發(fā) 動(dòng) 機(jī)啟 動(dòng) 液 壓 泵調(diào) 整 垂 直 高 度橫 向 伸 縮 缸 啟 動(dòng) ,靠 緊 柱 刷 護(hù) 欄 調(diào) 節(jié) 兩 者 之 間 壓 力柱 刷 處 于 工 作 位 置汽 車(chē) 開(kāi) 動(dòng)護(hù) 欄 清 洗工 作