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分類號 單位代碼 密 級 學(xué) 號 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）題 目 簡易插床及液壓系統(tǒng)設(shè)計作 者院 (系)專業(yè)班級學(xué) 號指導(dǎo)教師答辯日期簡易插床及液壓系統(tǒng)設(shè)計摘要機床在當今制造業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，插床是用來插削鍵槽和型孔一類機床，其主運動為插刀的往復(fù)豎直運動。在單件或小批量的加工鍵槽或花鍵槽中有著廣泛的應(yīng)用，也可以加工方孔，平面等，在批量生產(chǎn)中常被銑床代替。但在加工不通孔或內(nèi)孔鍵槽內(nèi)有臺肩時，則只能由插床完成?！《簤合到y(tǒng)與機械系統(tǒng)相比，在同等功率下，液壓系統(tǒng)具有更輕的重量，和更小的的體積，液壓元件早已實現(xiàn)標準化，設(shè)計選用和維修更換都比較容易實現(xiàn)，而且液壓系統(tǒng)本身運動平穩(wěn)，容易實現(xiàn)無極調(diào)速，可以提高加工件的表面質(zhì)量。本次畢業(yè)設(shè)計設(shè)計了一臺采用液壓系統(tǒng)傳動的簡易插床，主要完成了以下方面內(nèi)容：首是進行插床總體布局的設(shè)計，然后對插床液壓系統(tǒng)進行設(shè)計計算和校核；最后是對插床其他重要部件進行了設(shè)計。關(guān)鍵詞：簡易插床，液壓系統(tǒng)，設(shè)計計算 液壓缸AbstractThe machine tool has a wide range of applications in today's manufacturing industry. The slotting machine is used to insert a machine tool such as a keyway and a hole. The main movement is the reciprocating vertical motion of the inserter. It has a wide range of applications for single or small batches of machined keyways or splined grooves. It can also process square holes, planes, etc. Milling machines are often used instead of mass production. However, when processing the non-through hole or the shoulder in the inner hole, it can only be completed by the slotting machine. Compared with the mechanical system, the hydraulic system has the lighter weight and smaller volume at the same power. The hydraulic components have already been standardized. The design selection and maintenance are relatively easy to achieve, and the hydraulic system itself moves. Smooth, easy to achieve stepless speed, can improve the surface quality of the workpieces This graduation design and design of a simple hydraulic drive transmission system, mainly completed two aspects: First, the design and calculation of the slotting machine and hydraulic system The second is to design other important components of the slotting machine.Keywords: simple slotting, hydraulic system目錄1 緒論 .............................................................................................................................11.1 設(shè)計目的和意義 ..............................................................................................11.2 國外發(fā)展現(xiàn)狀 ..................................................................................................11.3 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 ..................................................................................................51.4 設(shè)計要求 ..........................................................................................................62 總體設(shè)計 .....................................................................................................................72.1 影響機床總體布局的基本因素 .....................................................................72.1.1 工藝方法的影響 ...................................................................................72.1.2 運動分配的影響 ...................................................................................72.1.3 機床性能的影響 ...................................................................................72.1.4 機床自動化的影響 ...............................................................................82.1.5 生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率的影響 ...............................................................82.1.6 操作調(diào)整的影響 ...................................................................................82.2 機床總體布局方案分析 .................................................................................92.3 機床總體布局方案的確定 ..............................................................................92.4 運動聯(lián)系分析 ................................................................................................102.5 總體方案的確定 ............................................................................................103 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 ....................................................................................................123.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計分析 ....................................................................................123.2 液壓油路圖的擬定 ........................................................................................123.2.1 油路圖的擬定 .....................................................................................123.2.2 液壓系統(tǒng)工作原理 .............................................................................133.3 液壓缸的主要尺寸參數(shù)確定 ........................................................................133.3.1.液壓缸工作壓力的確定 .....................................................................133.3.2 液壓缸幾何參數(shù)的確定 .....................................................................143.3.3 液壓缸的推力和流量計算 .................................................................163.3.4 活塞桿直徑驗算 .................................................................................163.3.5 液壓缸長度及壁厚的確定 .................................................................173.3.6 液壓缸外徑的計算 .............................................................................183.3.7 液壓缸底和缸蓋的計算 .....................................................................193.3.8 液壓缸進出油口尺寸的確定 .............................................................203.3.9 液壓缸參數(shù)的綜合 .............................................................................203.4.液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................................................................213.4.1 液壓缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu) .............................................................213.4.2 缸筒與缸蓋的密封 .............................................................................213.4.3 油缸固定底座連接螺栓的設(shè)計與校核 .............................................233.5 液壓元件的選擇 ............................................................................................253.5.1 流量的計算 .........................................................................................253.5.2 電動機的選擇 .....................................................................................263.5.3 聯(lián)軸器的選擇 .....................................................................................263.5.4 閥類元件的選擇 .................................................................................273.5.5 管道尺寸的確定 .................................................................................273.5.6 油箱的設(shè)計 .........................................................................................283.6 整體支撐架的設(shè)計 ........................................................................................28總結(jié) ..............................................................................................................................29致謝 ..............................................................................................................................31參考文獻 ......................................................................................................................32附錄：中英文文獻翻譯 3311 緒論1.1 設(shè)計目的和意義現(xiàn)代制造業(yè)，機床發(fā)揮著重要作用，在當今制造業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，開槽機是一種直線運動機床，用于通過插入刀具的垂直和往復(fù)運動來加工鍵槽和方孔。插床在某些方面與刨床相類似，就刀具而言，二者都用單刃刀具，但差別在于布局方式的不同，插床通常是立式布局，而刨床一般為臥式布局。由于插床較低的生產(chǎn)率和精度，多用在內(nèi)鍵槽的加工或花鍵槽的單件或小批量生產(chǎn)中，也可用于平面、多邊形孔等的加工，而銑床常用于在批量生產(chǎn)中完成同樣的工作。但若遇到加工盲孔孔或內(nèi)鍵槽中有凸出臺肩的時，則只能利用插床來完成加工。插床用于平面、成型面及鍵槽的成型加工等，并能加工傾斜度小于 10 度的模具等工件，適合那些單個或小批量加工生產(chǎn)的企業(yè)。而液壓系統(tǒng)與機械系統(tǒng)相比，在同等功率下，液壓系統(tǒng)具有更輕的重量，和更小的的體積，液壓元件早已實現(xiàn)標準化，設(shè)計選用和維修更換都比較容易實現(xiàn)，而且液壓系統(tǒng)本身運動平穩(wěn)，容易實現(xiàn)無極調(diào)速，可以提高加工件的表面質(zhì)量。綜上所述，插床尤其專門的用途，為提高小批量生產(chǎn)的經(jīng)濟效益降低成本設(shè)計一種生產(chǎn)低的插床設(shè)備。采用液壓傳動，并結(jié)合現(xiàn)有插床結(jié)構(gòu)及工廠需求設(shè)計了一臺簡易插床。 1.2 液壓系統(tǒng)的概述液壓傳動技術(shù)發(fā)展迅速，隨著機電液一體化趨勢的不斷提高，液壓技術(shù)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控加工設(shè)備中。掌握液壓系統(tǒng)的工作原理以及設(shè)計維修保養(yǎng)具有重要意義。社會生產(chǎn)的各個部門普遍采用了液壓傳動，但液壓系統(tǒng)被采用的理由卻不盡相同。液壓系統(tǒng)輸出力矩大是各類工程機械采用它的主要原因；其有易于實2現(xiàn)無級變速以及可以快速頻繁的實現(xiàn)往復(fù)運動的特點，因此被廣泛應(yīng)用于機床系統(tǒng)中。為此，機床的下列設(shè)備經(jīng)常采用液壓系統(tǒng)：進給裝置。車床、銑床、刨床、磨床、鉆床的刀架、工作臺、滑臺均可以采用液壓傳動裝置。往復(fù)運動裝置。刨床的軌枕采用液壓傳動裝置可易于實現(xiàn)快速往復(fù)運動，利用液壓系統(tǒng)實現(xiàn)換向，可以減少沖擊，降低能量損失?；剞D(zhuǎn)運動裝置。液壓馬達可以實現(xiàn)無級變速的回轉(zhuǎn)運動，可以應(yīng)用在車床等主軸上面。輔助裝置。消除絲杠螺母間的間隙，夾緊，平衡，裝卸，換刀，這些裝置若采用液壓裝置，可以大大簡化機床的結(jié)構(gòu)，提高自動化水平。液壓動力滑臺是一種基于速度變換的中低壓液壓系統(tǒng)。在某些專用的自動化機床上應(yīng)用普遍。1.3 設(shè)計要求插床的刀架的縱向往復(fù)主運動采用液壓傳動，工件由工作臺帶動，采用手動進給。插頭向上運動為空行程，速度應(yīng)較快；插頭在停止狀態(tài)時，不致因自重而下落。根據(jù)畢業(yè)設(shè)計說明的要求：工件材料為碳鋼，最大鍵槽寬度12mm，最大走刀量 0.3mm/行程。插頭刀架重 500N，導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)為 0.1，活塞和活塞桿的摩擦系數(shù)為 0.3，插頭工作行程的下行速度 0.2mm/s，啟動時間0.01s，最大工作行程 250mm。設(shè)計出的液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足上述要求。32 插床的總體設(shè)計機床總布局的目的是使機床的造型協(xié)調(diào)完善以及各部件間相對運動和位置關(guān)系更加的合理。機床的布局形式要受工藝和工件形狀、尺寸和重量的影響。工藝決定了機床的運動，每個運動由執(zhí)行部件來完成，部件間的相對運動關(guān)系由傳動解決。機床總布局的設(shè)計是具有全局性的問題，它很大程度上影響機床部件的設(shè)計制造。2.1 影響機床總體布局的基本因素工藝方法的影響：工件的加工工藝方法是五花八門的。經(jīng)常由于工藝方法的改變，在進行總體布局時會導(dǎo)致機床的結(jié)構(gòu)以及運動、傳動等產(chǎn)生一系列變化。故在確定總體布局時，首先應(yīng)確定合理的工藝方法。工藝方法不同，刀具、運動以及機床布局也不同。運動分配的影響：只要能確定工藝方法，之后刀具與工件的相對運動也自然能夠確定了。此時相對運動只由刀具來完成，也可只由工件完成，或者同時由刀具和工件完成。采取不同的運動分配形式，就有不同的機床布局。機床性能的影響：加工過程中會產(chǎn)生振動，這種振動通過傳動系統(tǒng)傳給工件和刀具，往往會把振動痕留在加工表面，會使得表面粗糙度降低；刀具壽命也會因為振動而縮短，同時也使得機床零件磨損加??；工人更容易受振動噪音的影響變得更加疲勞。因此，在設(shè)計機床時消除或減少振動也應(yīng)得到充分考慮。機床自動化的影響：機床布局時，也應(yīng)考慮排屑的問題，為了使拍屑更加容易，可以傾斜或垂直布置刀架和導(dǎo)軌，便于上料、下料和進入自動線。為了使各刀架在循環(huán)工作中有獨立的動作，在床身上應(yīng)該分別設(shè)置導(dǎo)軌，便于調(diào)整機床和刀具的相對位置和觀察加工情況。4生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率的影響：機床的自動化程度、排屑和裝卸方便程度等會受到生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率的影響，進一步使得機床布局發(fā)生變化。機床結(jié)構(gòu)也隨著生產(chǎn)批量的不同而改變。操作調(diào)整的影響：為了減少工人的運動強度，設(shè)計機床也應(yīng)顧及人體的運動構(gòu)造和四肢的運動范圍。工人操作的位置和操作按鈕手柄等的位置應(yīng)設(shè)計合理。操縱手柄和控制按鈕應(yīng)放在操作者所能及的范圍內(nèi)。影響機床布局的因素是多種多樣的，起決定作用的是工藝方法，機床運動及運動分配；主要因素有工件的重量、形狀、尺寸、精度等。此外還應(yīng)兼顧其他各種因素。2.2 運動聯(lián)系分析2.2.1 運動聯(lián)系的形式動力源的動力如何傳遞到刀具上成為機床的運動聯(lián)系。機床的傳動主要有機械、電氣和液壓傳動。這幾種運動聯(lián)系方式各有其優(yōu)缺點。機械聯(lián)系的可靠性較高，現(xiàn)階段應(yīng)用廣泛，對加工、制造的技術(shù)水平要求較低，可以用在加工螺紋、齒輪、花鍵等。應(yīng)用非機械聯(lián)系（液、氣、電、磁等）可簡化設(shè)計機床的結(jié)構(gòu)，而且現(xiàn)在非機械聯(lián)系的可靠性正不斷提高，相應(yīng)的設(shè)計制造維護技術(shù)的也在快速進步，在機床中的應(yīng)用正逐漸增加。機電液的綜合應(yīng)用，大大簡化了機床結(jié)構(gòu)，自動化的實現(xiàn)也較為容易，正廣泛應(yīng)用在現(xiàn)代機床中。2.2.2 運動聯(lián)系分析本次設(shè)計的鉆床計劃采用液壓傳動。其傳動系統(tǒng)圖如下所示：5圖 2—1 傳動系統(tǒng)圖工作原理：工進：兩個電磁換向閥均居左位，液壓油通過單向閥進入油缸上腔，液壓桿帶動插刀向下運動?？焱耍簝蓚€電磁換向閥均居右位，液壓油通過單向閥進入油缸下腔，由于下腔為有桿腔，接觸面積比上腔小，在同等流量下活塞桿上升的速度應(yīng)比下降快。停止：三位四通電磁換向閥居中位，液壓油回油箱，電磁換向閥密封使活塞桿不會移動。保護裝置：當?shù)额^運動受阻，液壓回路內(nèi)壓力上升，溢流閥打開，實現(xiàn)泄壓。2.3 機床總體布局方案的確定上文敘述了影響機床總體布局的因素，此外，還要確定支承部件、傳動部件和執(zhí)行部件的布局方案。6支撐部件主要由底座、立柱、床身、橫梁等部件組成，這些部件組合起來，用做機床的支撐。主要的支撐形式有以下幾種。立式機床 1所占面積小，運動自 1由度大，操作也較為方便 1，但若工件較長時，重心不穩(wěn)，工件易振動，適用于加工短而粗的工件。臥式機床所占 1面積較大，重心低，振動小，其執(zhí)行元件可沿縱橫兩方面移動，適用于加工細而長的工件。單臂式機床橫梁相當于懸臂梁結(jié)構(gòu)，受力時剛度較低。橫梁越大能加工更大的零件，但相應(yīng)的剛度也降低。綜上所述，機床總體布局采用立式布局。這種形式，自由度大，便于操作，完全可以完成加工。在本設(shè)計中，運動分配采用液壓傳動，主軸縱向移動，工作臺手動調(diào)整移動。通過更換插刀，可以完成其他形式零件的生產(chǎn)。72.4 總體布局圖圖 2-2 總體方案中間移動平臺上有一個固定端蓋孔的裝置，按照端蓋孔的輪廓尺寸，加工出一個端蓋孔形狀的孔，用來固定它，限制其六個自由度。893 液壓傳動裝置的設(shè)計3.1 液壓裝置的設(shè)計分析為滿足插床的工作需求，液壓系統(tǒng)能夠保證進給和回退保持不同的速度，插刀工作過程主要為直線運動所以液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件選擇為液壓缸，用兩個電磁換向閥實現(xiàn)換向。3.2 液壓油路圖的擬定工作條件分析：主要工作臺、床身、手動夾緊、刀具等，加工對象是待加工工件，可實現(xiàn)加工中鍵槽的功能。工作流程如下：工件夾緊，插入刀啟動，快進，停止，插入刀啟動，快速撤退，循環(huán)工作，直到處理所需的內(nèi)部鍵槽。3.2.1 油路圖的擬定10圖 3-1　液壓系統(tǒng)原理圖表 3-1 液壓系統(tǒng)中各電磁鐵動作順序表Tab．3-1 Oil potential action sequence table元件 1Y 2Y 3Y 4Y工進 + - + +快退 - + - +卸荷 - - - -3.2.2 液壓系統(tǒng)工作原理工進：三位四通閥與二位三通閥均居左位，液壓油流經(jīng)單向閥然后進入油缸上腔，液壓桿帶動插刀向下運動。快退：三位四通閥與二位三通閥均居右位，液壓油流經(jīng)單向閥然后進入油缸下腔，由于下腔為有桿腔，接觸面積比上腔小，在同等流量下活塞桿上升的速度應(yīng)比下降快。停止：三位四通電磁換向閥居中位，液壓油回油箱，電磁換向閥密封使活塞桿不會移動。保護裝置：當?shù)额^運動受阻，液壓回路內(nèi)壓力上升，溢流閥打開，實現(xiàn)泄壓。3.3 液壓缸的主要尺寸參數(shù)3.3.1.液壓缸工作壓力的確定（1）工作載荷的計算11機械總負載 F:空載啟動加速階段: ??mgafF?/???快進： F= ?mgf/F?(忽略慣性力 ,和摩擦力 )afF制動減速： F=（ - - )fFgam?工作負載： =4000Nw密封阻力： =5%× =200NsF重力負載： =600Ng快進時的負載最大，最大壓力為： （查得 =0.90~0.97，取 0.94）maxFm?=( - )/ =(4000-600)/0.94=3617NmaxFwgm?（2）液壓缸工作壓力的確定工作壓力的確定見下表（表 3-2）表 3-2 按工作負載選定工作壓力液壓缸工作負載（N）50000液壓缸工作壓0.8～ 1.5～2 2.5～3 3～4 4～5 5～712力（MPa）1參考上表，工作壓力選擇為 0.8~1MPa,為保證液壓缸體積更加緊湊,取液壓系統(tǒng)的初始壓力為 = 1Mpa1P3.3.2 液壓缸幾何參數(shù)的確定（1）內(nèi)外徑計算由 且 得 d =224Dd???123Fp?= = =0.0677m3pF3max60D= d=0.0957m2(差動連接，當快進、快退相等時 D= d， ）21234Fp??根據(jù)表 3—3，表 3—4 液壓缸直徑園整后的結(jié)果為 D=100mm ,d=70mm。。表 3-3 液壓缸內(nèi)徑系列（JB2183-77）16 20 25 32 45 46 49 51 56 69 75 150105 111 123 145 165 181 210 265 320 400 500 63013表 3-4 活塞直徑系列（JB2183-77）2 8 15 17 19 21 23 24 29 30 33 376 45 65 51 54 80 88 105 120 155 122 58160 222 130 250 256 258 320 360 400 410 600當傳動比確定時，活塞桿與液壓缸內(nèi)徑關(guān)系，可以在下表中進行選擇。表 3-5 活塞桿與液壓缸內(nèi)徑的關(guān)系活塞桿直徑 d（mm） 活塞桿直徑 d（mm）速比 ?速比 ?缸體內(nèi)徑D（mm）2 1.46 1.33 1.25 1.15缸體內(nèi)徑D（mm）2 1.46 1.33 1.25 1.1540 28 22 20 18 14 125 90 70 60 55 4550 35 28 25 22 18 140 100 80 70 60 5063 45 35 32 28 22 150 105 85 75 65 5580 55 45 40 35 28 160 110 90 80 70 5590 60 50 45 40 32 180 125 100 90 80 63100 70 55 50 45 35110 80 60 55 50 40200 140 110 100 90 70143.3.3 液壓缸的推力和流量計算（1）液壓缸的推力計算當液壓缸的各種等參數(shù)確定后，實際工作推力可由下式得出：P=PA(N)式中，P—液壓缸工作壓力（Pa）；A—活塞有效工作面積；得到出 P=1993.26N（2）液壓缸的工作流量計算液壓缸所需的工作流量也就可以用下面的公式來計算：Q=Av式中，v——液壓缸工作速度；A——,液壓缸有效工作面積A1= = 5026.5mm2D4π 280?A2= = =3769.9mm??2d-??240-π15無桿腔：Q1=A1v= min/27.5015.0263L??有桿腔：Q2=A2v= i/.9.373本設(shè)計中v=10 。??/??????3.3.4 活塞桿直徑驗算按強度條件驗算活塞桿的直徑，（1） 活塞桿直徑校核。當活塞桿長度 L 小于 10d 時驗算方法如下：d = mm???4Pπ σ 0.61584.9??式中，P——活塞桿的推力（ N）；L——活塞桿長度（ m）；——活塞桿材料的許用應(yīng)力； = ／n??σ ??σ s?——材料屈服極限（Pa）；s?N——安全系數(shù)，n≥1.4， ，n=2。184.96N=Ps?0Mpa=16解得：d=6.0mm 小于 40 mm，可以滿足要求。3.3.5 液壓缸長度及壁厚的確定（1）推桿的工作行程決定著液壓缸的長度，同時也應(yīng)考慮經(jīng)濟性和制造過程。應(yīng)該取 l’>1.05MPa 連接面后端不會壓碎。??Bpσ?5.0?前底座與連接板之間不能產(chǎn)生間隙即： >0pmin?=wMzFApm-10in?? ?????? ??? ）（）（ 32.42.4-.15183-3.5208.4-21≈12.89N/ ≈0.13MPa>0 2c不會產(chǎn)生間隙。經(jīng)過分析螺栓連接滿足使用要求。3.4.4 液壓缸裝配圖253.5 液壓元件的選擇3.5.1 流量的計算主推力油缸所需最大流量為： ??)(4421211dDSq?????=220×3.14×（12800-1600）=8892000 3m震動油缸所需最大流量為： ）（ )(482122dDSq?????=2×30×3.14×1792=337612.8 3m將液壓缸輸入流量的百分之五作為整個回油路的泄漏量。26根據(jù)工作要求計算液壓泵所提供的總流量：1.12×（8.802+0.3286 ）≈10.05L/min液壓油路所需要的總壓力包括油路中的壓力損失和其他元件的工作壓力，總的壓力為=P+ =4+0.5=4.5MPa 總p為保證液壓泵的使用壽命，液壓泵處于額定狀態(tài)的時間不能過長，通常液壓泵的額定壓力會不能太低本文采取 6.85MPa。依據(jù)前面計算的工作壓力和流量選擇齒輪泵的型號，型號為 CBN-E310 并依據(jù)外形設(shè)計出其支撐架。表 CBN-E310 性能參數(shù)型號 公稱排量ml/r額定壓力MPa最高壓力MPa額定轉(zhuǎn)速rev/min最高轉(zhuǎn)速rev/min容積效率%CBN-E310 10 10 12.5 2000 3000 ≥853.5.2 電動機的選擇經(jīng)過計算液壓油缸的工作功率： = =7500w=0.75KW qpP總?1065.46?齒輪泵的效率一般為 0.6~0.7，則電機的最小功率為 0.75/0.6≈1.17KW，保證工作需要選擇電動機型號為 Y90L-4 功率為 1.5KW，轉(zhuǎn)速為 1400r/min，則齒輪泵的實際排量為 10×1400ml/min=14L/min>10L，本設(shè)計滿足工作要求。3.5.3 聯(lián)軸器的選擇依據(jù)所選電機輸出軸和齒輪泵輸入軸的直徑確定齒輪泵與電機之間所用的聯(lián)軸器，電動機直接帶動齒輪泵無需減速，所以選擇的聯(lián)軸器為 NL5 型齒輪聯(lián)27軸器，這種聯(lián)軸器中間用尼龍塊材料的內(nèi)齒輪作為傳動連接對電動機和齒輪泵起到了保護作用，防止電機與齒輪泵在卡死時的損壞，同時也增強了輸出和輸入軸之間的連接彈性。3.5.4 閥類元件的選擇液壓原理圖中包含溢流閥、電磁換向閥、單向閥等元件，選擇的閥應(yīng)滿足相關(guān)的工作要求，一般情況下所選擇的元件流量比實際流量大一些，同時為使液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、配置靈活、閥塊的占地面積小選用了疊加式減壓閥，閥的型號及性能如下表所示。液壓元件型號表規(guī)格元件名稱額定流量（L/min） 額定壓力（MPa） 型號溢流閥 15 20 Y-10B電磁換向閥 20 20 DSG-02-3C123.5.5 管道尺寸的確定管道內(nèi)經(jīng)的計算： vqvqd61.40143-????q 管道內(nèi)液壓油流量（L/min）；v 液壓油流速 (m/s)；常用流速如下表所示：表 3-9 管道常用流速Tab．3-9 Of velocity commonly used28管道 推薦流速 v（m/s）吸油管道 0.5~2壓油管道 2.5~6回油管道 1.5~3對于吸油管直徑，取 v=1m/s 則有：≈17.25mm146.1.4??vqd對于壓油管道，取 v=3m/s 則有：≈8.42mm3106.4.??vqd油箱的吸油管道選擇鋼管，其他管道選擇橡膠管。根據(jù)工作壓力管道壁厚通常選取 4~5mm，所以本設(shè)計吸油管道直徑為 10mm，壓油管道直徑選擇為13mm。3.5.6 油箱的設(shè)計液壓系統(tǒng)液壓泵額定流量的 5~7 倍一般就可作為油箱的容積，本設(shè)計取 5倍，故油箱容積為 5×4.5=22.5L 依據(jù)機架尺寸，使機床結(jié)構(gòu)更加緊湊設(shè)計的油箱尺寸為 300×210×160mm4 支撐架的設(shè)計支撐架的整體尺寸為 400×250×350mm，角鋼支架采用焊接而成。包括電機安放架、油箱安放架。在保證各零件安裝位置要求的前提下，整體結(jié)構(gòu)比較緊湊，29占地面積較小。支撐架的材料選擇 HT150，可以滿足整體的強度和剛度要求。支撐架上的潤滑油箱支撐部分，接觸面部分采用一排角鋼支架用來固定油箱。圖 4-1 總體支撐架30總結(jié)完成了本次畢業(yè)設(shè)計，我收獲了很多，畢業(yè)設(shè)計用的知識很多，幾乎包含全部專業(yè)課程知識。這個課題深深的考察了我，我從未自己動手自下而上完成類似設(shè)計，所以更能激勵我全身心投入其中來完成它。我相信通過此次的畢業(yè)設(shè)計可以綜合運用從課本上學(xué)到的知識，它不僅使我們了解如何將理論應(yīng)用于實踐，而且使我們能夠理解如何在實踐中解決問題。又對課本所學(xué)內(nèi)容進行了綜合運用。初步培養(yǎng)我們解決問題的能力,提高了獨立工作的能力。在這個過程中，我們還有很多工作要做。在周毓明教授的指導(dǎo)下，經(jīng)過數(shù)月的不懈努力，成功地完成了簡易插床和液壓系統(tǒng)的設(shè)計。我學(xué)到了很多新知識、新方法、新思想 ，以及對我四年大學(xué)學(xué)習(xí)的良好總結(jié)。這些都是我的好基石，所以我覺得我獲得了很多。在設(shè)計期間，周毓明教授給了我很大的幫助和指導(dǎo)。我謹向您表示衷心的感謝。31致謝大學(xué)的時光實在短暫，還清晰記得當初剛進校園的澎湃心情，現(xiàn)在卻要面對畢業(yè)分離的傷感和迷茫。畢業(yè)論文的選題及研究過程中得到我導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)，導(dǎo)師多次詢問研究進程，為我指點迷津，幫助我開拓思路，熱忱鼓勵，老師嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，對我影響深刻，同時老師不僅在論文上認真指導(dǎo)我，還教導(dǎo)我走上社會后如何做人處事。非常感謝指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，讓我順利地完成畢業(yè)論文。感謝大學(xué)里所有給過我諄諄教誨的老師們，因為你們，我的人生更加富有。感謝我所有的朋友，因為你們，我的大學(xué)生活更加愉快，有意義。更要感謝我的父母，給我那么好的生活條件和學(xué)習(xí)環(huán)境！32參考文獻[1]楊明建. 金屬切削機床.清華大學(xué)出版社.2004[2]李洪. 實用機床設(shè)計手冊.遼寧科學(xué)技術(shù)出版社.2007[3]李勇，李光偉. 機械設(shè)備數(shù)控技術(shù).國防工業(yè)出版社.2007[4]魏靜姿. 機床加工工藝.機械工程出版社.2009[5]沈世德. 機械設(shè)計與制造工程.《中國制造信息化》，2001 年第 30 卷第 3 期[6]楊德. 高速切削加工技術(shù)及其應(yīng)用[J].《機械》，2007 年第 34 卷第 8 期[7]張接信. 組合機床及其自動化.人民交通出版社.2009[8]任田玉. 新編機床數(shù)控技術(shù).北京理工大學(xué)出版社.2005[9]田萍. 數(shù)控機床加工工藝及設(shè)備.北京電子工業(yè)出版社.2005[10]《機械設(shè)計與制造工程》，2001 年第 30 卷第一期[11]趙麗萍,孫德勤 . 機械工程材料.北京航空航天大學(xué)出版社.2011[12]液壓氣壓技術(shù)速查手冊.張利平.化學(xué)工業(yè)出版社.2007[13]左建民. 液壓與氣壓傳動.機械工業(yè)出版社.2003[14]李松晶,王清巖 .液壓系統(tǒng)經(jīng)典設(shè)計實例．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2012[15]許福玲,陳堯明 .液壓與氣壓傳動．北京：機械工業(yè)出版社，2007[16]大連理工大學(xué)工程畫圖教研室．機械制圖．北京：高等教育出版社，2004[17]濮良貴,紀名剛 .機械設(shè)計．北京：高等教育出版社，2001．第七版3334附錄：文獻翻譯原文What is hydraulic?Hydraulic systems are power-transmitting assemblies employing pressurized liquid to transmit energy from an energy-generating source to an energy-use area. All hydraulic systems depend on Pascal’s law, named after Blaise Pascal, who discovered the law. This law states that pressurized fluid within a closed container-such as cylinder or pipe-exerts equal force on all of the surfaces of the container.In actual hydraulic systems, Pascal’s law defines the basis of the results which are obtained from the system. Thus, a pump moves the liquid in the system. The intake of the pumps connected to a liquid source, usually called the tank or reservoir. Atmospheric pressure, pressing on the liquid in the reservoir, forces the liquid into the pump. When the pump operates, it forces liquid from the tank into the discharge pipe at a suitable pressure.The flow of the pressurized liquid discharged by the pump is controlled by valves. Three control functions are used in most hydraulic systems: (1) control of the liquid pressure, (2) control of the liquid flow rate, and (3) control of the direction of flow of the liquid.The liquid discharged by the pump in a fluid-power system is directed by valves to a hydraulic motor. A hydraulic motor develops rotary force and motion, using the pressurized liquid as its energy source. Many hydraulic motors are similar to pumps, except that the motor operates in a reverse manner from a pump.Where linear instead of rotary motion is desired, a cylindrical tube fitted with a movable piston, called a hydraulic cylinder, is often used. When the piston is moved by the pressurized fluid, the piston rod imparts a force or moves an object through a desired distance.Restricting the movement of the piston in a hydraulic cylinder, as when the piston carries a load, creates a specific pressure relationship within the cylinder. The surface area of the piston face is said to contain a specific number of square inches. The pressure of the pressurized liquid, multiplied by the piton area, produces an output force, measured in pound, at the end of the piston rod.The speed of movement of the piston rod depends on how fast the pressurized fluid enters the cylinder. Flow into the cylinder can be directed to either end, producing either a pushing or pulling force at the piston rod end. A seal around the rod where it passes through the 35cylinder end prevents leakage of the liquid.Directional control of the piston depends on which end of cylinder the liquid enters. As pressurized liquid enters one end of the cylinder, liquid must be drained from the other end. The drained liquid is led back to the reservoir. In a pneumatic system using air, the air in the exhausting end of the cylinder is vented to the atmosphere.Directional-control valves, also called two-way, three-way, four-way, etc. , are named in accordance with their basic function. Pressure-control and simple restrictor valves are usually two-way valves. They provide ON or OFF service. A three-way valves may perform several functions, all associated with the three-ports in the valve. For example, the power or pressurized liquid from a pump in a tractor may be sent to the hydraulic system serving the tractor’s front-end loader. Or the three-way valve may send the pressurized liquid to a hydraulic motor driving a feed conveyor while the front-end loader is not being used.Three-way valves may also be used to direct pressurized fluid to a single-acting hydraulic cylinder. As the three-way valve is actuated (operated) it can stop the pressurized flow to the cylinder. Further, the same valve can divert liquid from the cylinder to the reservoir, so the cylinder can retract by gravity or return springs and assume its original position.36譯文什么是液壓？液壓系統(tǒng)是利用液體為介質(zhì)把能量從動力源傳遞到消耗位置的動力傳遞系統(tǒng)。所有液壓系統(tǒng)原理都基于帕斯卡定律，是以發(fā)現(xiàn)這個定律的帕斯卡的名字而命名的。這個定律表明在一個密封的容器里，如缸體或管子，受壓液體向容器表面所有方向施加相等的力。在實際液壓系統(tǒng)中，帕斯卡定律解釋從系統(tǒng)中得到的各種結(jié)果。泵使流體在系統(tǒng)里流動。泵的吸入口接到液壓油容器，通常稱為液壓油箱。大氣壓壓在油箱里液體上，使液體流入泵里。當液壓泵工作時，它以適當?shù)膲毫Π岩后w從油箱壓到管道里。泵排出的高壓液體由閥控制。多數(shù)液壓系統(tǒng)運用三種控制方式：（1）流體壓力控制；（2）流體速度控制；（3）流體方向控制。在液壓系統(tǒng)中由泵排出的液體經(jīng)由控制閥到液壓馬達。液壓馬達利用受壓的流體作為它的能量源產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的力和運動。液壓馬達跟泵的結(jié)構(gòu)類似，只不過它的工作原理是相反的。在要求直線運動代替旋轉(zhuǎn)運動的地方是用液壓缸，它由運動活塞和缸體構(gòu)成。當活塞由高壓流體驅(qū)動時，活塞桿傳遞力，推動負載移動一段設(shè)定的距離。當液壓缸中的活塞運動受阻時，例如當活塞有負載，在液壓缸中必然會產(chǎn)生一個相應(yīng)的壓力。活塞面積以平方英寸為單位，受壓液體的壓力乘以活塞面積，就等于在活塞桿的末端產(chǎn)生的一個以磅為單位的輸出力?；钊麠U的速度取決于受壓液體進入液壓缸里的多少?？梢钥刂朴鸵毫魅缫簤焊椎钠渲幸欢?，在活塞桿上產(chǎn)生一個拉力或產(chǎn)生一個推力。在活塞上有密封裝置，防止流體的泄漏?；钊姆较蚩刂迫Q于流體進入液壓缸的哪一端，當高壓流體進入液壓缸的一端時，流體一定從另一端流出。排出的流體又回液壓油箱。在利用空氣的氣動系統(tǒng)里，空氣是由缸體排放入大氣中的。方向控制閥也稱作二通閥、三通閥和四通閥等等，是根據(jù)它們的基本功能命名的。壓力控制閥和簡單的節(jié)流閥，通常采用二通閥，他們僅有通和斷功能。三通閥可以有幾種功能,這些和三通閥的油口有關(guān)。例如，來自泵的高壓流體可能傳送到拖拉機的液壓系統(tǒng)里驅(qū)動負載。在不需驅(qū)動時，三通閥將高壓流體送到驅(qū)動輸送機構(gòu)的液壓馬達上。也可以用三通閥來控制單作用式液壓缸（只能單方面施力）的運動。例如，當三通閥通時，它可以阻止高壓流體流入液壓缸。同時，該閥可以把液壓缸中的液體導(dǎo)向液壓油箱，因此，柱塞缸可以在重力或回程彈簧的作用下回到它的初始位置。四通閥有四個油口。壓力油口控制流體連接到需要高壓的地方。同時有一個油口從高壓區(qū)排出油液。排出的液體流回液壓油箱。