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1、洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） PLC在谷物烘干機自動控制中應用 摘 要 谷物烘干機是一種自動化程度要求較高的機電設備，應用于農業(yè)生產中農作物烘干領域；它通常采用繼電器邏輯控制方式，設備的電控系統(tǒng)故障率高，檢修周期長。隨著技術的進步，這類控制系統(tǒng)已顯示出越來越多的弊端。近年來，PLC機在工業(yè)自動控制領域應用愈來愈廣，它在控制性能、組機周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢，是其它工控產品難以比擬的。因此在工業(yè)控制領域，隨著電力電子技術、可編程序控制器與變頻技術的發(fā)展，以PLC控制為核心的電控技術在各類機械設備中的應用越來越廣，它將逐漸取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，上升為交流電氣控制的主

2、流。PLC作為谷物烘干機的核心控制器，其在工業(yè)過程控制中體現(xiàn)了強大功能。當前，PLC在國際市場上已成為最受歡迎的的工業(yè)控制暢銷產品。本篇論文論述可編程控制器PLC對谷物烘干機自動控制：主要介紹谷物烘干機工藝流程，PLC控制系統(tǒng)的設計、梯形圖、程序編制等。 關鍵詞：PLC、谷物烘干機、自動控制 PLC IN THE DRYER IN THE AUTOMATIC APPLICATION ABSTRACT In recent years, PLC automatically control the industry and ap

3、plication,it is in control of the performance,the cycle and hardware cost of the aspects of the comprehensive and other industrial control products incomparable.For industrial control,power electronic technology,programmable controller to control the development of the PLC to the core of the electri

4、cal control technology in various types of mechanical equipment in the use of more and more widespread, it will gradually replace the traditional relays control system for communication in the mainstream of the electrical control.PLC industry in recent years in the control and wide application in to

5、 control the performance, the cycle and hardware cost of the aspects of the comprehensive and other industrial control products incomparable. this thesis deals with PLC programmable controller for the dryer machine is automatically controlled: mainly introduces the dryer process,PLC control system d

6、esign and the structure, procedures etc. KEY WORDS: PLC, grain drying machine, automatic control 4 目 錄 前 言 1 第1章 方案的比較及PLC的發(fā)展趨勢 2 1.1谷物烘干機的介紹 2 1.1.1 PLC控制電路的優(yōu)點 2 1.1.2 PLC的發(fā)展趨勢 3 第2章 PLC簡介 4 2.1 PLC 概述 4 2.1.1 PLC的基本組成 4 2.1.2 PLC各部分的作用 4 第3章 谷物烘干機機構及其烘干原理 7 3.1 干燥工藝與流程 7 3.2 主

7、要結構與工作原理 8 3.2.1 谷物烘干機的結構 8 3.2.2 谷物烘干機的工作原理 8 第4章 谷物烘干機控制系統(tǒng)設計 10 4.1 控制系統(tǒng)的硬件設計 10 4.1.1 系統(tǒng)機型選擇與配置 10 4.1.2 定義號分配 10 4.2 控制系統(tǒng)的軟件設計 11 4.2.1 程序框圖 11 4.2.2 梯形圖與程序 12 結 論 15 謝 辭 16 參考文獻 17 附　錄 18 外文資料翻譯 21 前 言 隨著我國農業(yè)產業(yè)化進程的推進，農業(yè)機械化自動化水平不斷提高，各種形式谷物烘干機源源不斷的推向市場。谷物烘干機的自動控制可用傳統(tǒng)的電器控制，也可

8、用單片機控制，還可用PLC控制。PLC采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。PLC自動控制是一種基于語言規(guī)則、推理的高級控制技術，是智能控制領域最活躍、最重要的分支之一。當今，PLC自動控制技術已廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、國防、醫(yī)學等諸多行業(yè)。本文主要要探討用PLC對燃油循環(huán)式谷物烘干機進行自動控制，實現(xiàn)谷物烘干全過程：即進糧、循環(huán)烘干、出糧的自動控制。其系統(tǒng)結構簡單，運行穩(wěn)定可靠。 第1章 方案的比較及PLC的發(fā)展趨勢 1.1谷物烘干機的介紹 谷物

9、烘干機是一種自動化程度要求較高的機電設備，應用于農業(yè)生產中農作物烘干領域；它通常采用繼電器邏輯控制方式，設備的電控系統(tǒng)故障率高，檢修周期長。隨著技術的進步，這類控制系統(tǒng)以顯示出越來越多的弊端。近年來PLC機在工業(yè)自動控制領域應用愈來愈廣，它在控制性能、組機周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢，是其它工控產品難以比擬的。如果用PLC控制技術對這些系統(tǒng)實施改造，則具有普遍的技術及經濟意義。 1.1.1 PLC控制電路的優(yōu)點 PLC控制電路相對于繼電器控制電路的優(yōu)點： 1． 控制方式上看：電器控制是硬接線，邏輯一旦確定，要改變邏輯或增加功能很是困難；而PLC是軟接線，只需改變控制程序就可

10、輕易改變邏輯或增加功能。 2． 工作方式上看：電器控制并行工作，而PLC串行工作，不受制約。 3． 控制速度上看：電器控制速度慢，觸點易抖動；而PLC通過半導體來控制，速度很快，無觸點，故而無抖動一說。 4． 定時、記數看：電器控制定時精度不高，容易受環(huán)境溫度變化影響，且無記數功能；PLC時鐘脈沖由晶振產生，精度高，定時范圍寬；有記數功能。 5． 可靠、維護看：電器控制觸點多，會產生機械磨損和電弧燒傷，接線也多，可靠性、維護性能差；PLC無觸點，壽命長，且有自我診斷功能，對程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場調試和維護方便。 因此在工業(yè)控制領域，隨著電力電子技術、可編程序控制器與變頻技術的發(fā)展，

11、以PLC控制為核心的電控技術在各類機械設備中的應用越來越廣，它將逐漸取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，上升為交流電氣控制的主流。 1.1.2 PLC的發(fā)展趨勢 1.發(fā)展方向為高功能、高速度和大容量，形成與DCS相抗爭的大系統(tǒng)。 2．網絡化和強化通信能力是PLC重要發(fā)展方向。網絡動態(tài)化己經很成功，并且現(xiàn)場總線技術（ Profibus）在工業(yè)控制中也得到了越來越來越廣泛的應用。使得PLC通過現(xiàn)場總線能構成更加靈活實用的分布式網絡。 3．編程語言多樣化：SFC因有不少優(yōu)點而成為編程語言的一個重要發(fā)展方向；大型PLC正越來越多地使用C、BASIC等高級語言編程；采用多種語言聯(lián)合編程。 4．PLC和其

12、他工控機聯(lián)合，PLC和其他控制系統(tǒng)之間界限越來越模糊，在應用方向也出現(xiàn)了類似的情況。最流行的向PC技術融合，PLC日益加速滲入到DCS和CNC的領地。PLC自身控制也分散化。相對PLC為基礎的控制器，優(yōu)勢在小型PLC上。 第2章 PLC簡介 2.1 PLC概述 可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種機械的生產過程。 2.1.1 PLC的基本組成 PLC是一種通用的工業(yè)控制裝置，其組成與一般的微機系統(tǒng)基

13、本相同。按結構形式的不同，PLC可分為整體式和組合式兩類。 1．整體式PLC是將中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通信接口等組裝成一體，構成主機。另外還有獨立的I／O擴展單元與主機配合使用。主機中，CPU是PLC的核心，I／O單元是連接CPU與現(xiàn)場設備之間的接口電路，通信接口用于PLC與編程器和上位機等外部設備的連接。 2．組合式PLC將CPU單元、輸入單元、輸出單元、智能I／O單元、通信單元等分別做成相應的電路板或模塊，各模塊插在底板上，模塊之間通過底板上的總

14、線相互聯(lián)系。裝有CPU單元的底板稱為CPU底板，其它稱為擴展底板。CPU底板與擴展底板之間通過電纜連接，距離一般不超過10m。 無論哪種結構類型的PLC，都可以根據需要進行配置與組合。 2.2.2 PLC各部分的作用 1． 中央處理單元（CPU） CPU在PLC中的作用類似于人體的神經中樞，它是PLC的運算、控制中心。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務： a． 接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據； b． 診斷電源、PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯誤；

15、c． 用掃描的方式接收輸入信號，送入PLC的數據寄存器保存起來； d． PLC進入運行狀態(tài)后，根據存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作； e． 將用戶程序的執(zhí)行結果送至輸出端。 現(xiàn)代PLC使用的CPU主要有以下幾種： a． 通用微處理器，如8080、8088、Z80A、8085等。通用微處理器的價格便宜，通用性強，還可以借用微機成熟的實時操作系統(tǒng)、豐富的軟硬件資源。 b．才單片機，如8051等。單片機由于集成度高、體積小、價格低和可擴充性好，很適合在小型PLC上使用，也廣泛地用于PLC的智能UO模塊。 c. 位片式微處理器，如AMD2900系

16、列等。位片式微處理器是獨立于微型機的另一分支。它主要追求運算速度快，它以4位為一片。用幾個位片級聯(lián)，可以組成任意字長的微處理器。改變微程序存儲器的內容，可以改變計算機的指令系統(tǒng)。位片式結構可以使用多個微處理器，將控制任務劃分為若干個可以并行處理的部分，幾個微處理器同時進行處理。這種高運算速度與可以適應用戶需要的指令系統(tǒng)相結合，很適合于以順序掃描方式工作PLC使用。 2. 存儲器 根據存儲器在系統(tǒng)中的作用，可以把它們分為以下3種： a. 系統(tǒng)程序存儲器：和各種計算機一樣，PLC也有其固定的監(jiān)控程序、解釋程序，它們決定了PLC的功能，稱為系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序存儲器就是用來存放這部分程序的。系統(tǒng)

17、程序是不能由用戶更改的，故所使用的存儲器為只讀存儲器ROM或EPROM。 b. 序存儲器：用戶根據控制功能要求而編制的應用程序稱為用戶程序，用戶程序存放在用戶程序存儲器中。由于用戶程序需要經常改動、調試，故用戶程序存儲器多為可隨時讀寫的RAM。由于RAM掉電會丟失數據，因此使用RAM作用戶程序存儲器的PLC，都有后備電池（鋰電池）保護RAM，以兔電源掉電時，丟失用戶程序。當用戶程序調試修改完畢，不希望被隨意改動時，可將用戶程序寫入EPROM。目前較先進的PLC（如歐姆龍公司的CPMIA型PLC）采用快閃存儲器作用戶程序存儲器，快閃存儲器可隨時讀寫，掉電時數據不會丟失，不需用后備電池保護。

18、c. 作數據存儲器：工作數據是經常變化、經常存取的一些數據。這部分數據存儲在RAM中，以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數據存儲區(qū)，開辟有元件映象寄存器和數據表。 3. I／O單元 I／O單元也稱為I／O模塊。PLC通過I／O單元與工業(yè)生產過程現(xiàn)場相聯(lián)系。輸入單元接收操作指令和現(xiàn)場的狀態(tài)信息，加控制按鈕、操作 開關和限位開關、光電管、繼電器觸點、行程開關、接近開關等信號，并通過輸入電路的濾波、光電隔離利電平轉換等將這些信號轉換成CPU能夠接收和處理的信號。輸出單元將CPU送出的弱電控制信號通過輸出電路的光電隔離和功率放大等轉換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅動接觸器、電磁閥、電磁鐵等執(zhí)

19、行元件。 9 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 第3章 谷物烘干機機構及其烘干原理 3.1干燥工藝與流程 采用采用較低的熱風溫度(50-60℃)烘干谷物，加熱與緩蘇在同一機體內進行，采用較短的加熱時間(約8分鐘)和較長的緩蘇時間(約l小時)處理倉內谷物，加熱緩蘇不斷循環(huán)直至達到所要求的最終水份為止，工藝流程如圖3-1所示： 圖3-1谷物烘干機工藝流程 3.2主要結構與工作原理 3.2.1 谷物烘干機的結構 谷物烘干機主要由熱風爐、提升機構和傳輸機構及烘干主機組成，以下是各個主要部分的結構介紹。 1. 熱風爐

20、 熱風爐部分主要由點火變壓器，燃油控制開關、小火電磁閥、大火電磁閥以及引風機組成。它是干燥設備的主要工作部件之一，作為干燥糧食的熱源，其目的是把干燥介質由較低溫度加熱到較高溫度，提高干燥介質吸收水分的能力，然后由送風系統(tǒng)將其輸入到干燥室中以達到干燥糧食的目的。在烘干的時候，先啟動引風機來吹散爐膛內可燃性氣體，防止點火時候發(fā)生爆炸，接著點火變壓器通電產生高壓點火花，同時打開燃油控制開關及電磁閥進行點火，點火成功以后引風機便將熱風吹入烘干倉，熱風的溫度由電磁閥的開度來控制。 2. 傳輸機構 傳輸機構通常采用斗式提升機、上絞龍、下絞龍以及排糧輪組成。提升機采用纖維尼龍復合斗并且用薄型皮帶傳動，由

21、電機拖動他。 3. 主機 主機上部分為緩蘇段，下部分為干燥段。在干燥段內，由8張平行排列的孔板將干燥段分成兩個熱風室、四個谷物通道和三個廢氣室。熱風室和廢氣室之間為谷物通道。 3.2.2 谷物烘干機的工作原理 裝糧時，料斗中的谷物通過提升機，將谷物提到主機倉頂，再通過上攪龍將谷物送人干燥箱體直到裝滿。烘干時，排糧機構不間斷地將干燥段底部的谷物排給下攪龍，下攪龍將谷物送給提升機提升至上攪龍，再由上攪龍將谷物送人緩蘇倉，緩蘇倉的谷物在自重作用下，從上到下慢慢地移至四個干燥段，谷物進入干燥段的瞬間至第二次進入干燥段的瞬間為一個循環(huán)。經熱風爐間接加熱后的空氣，在離心式引風機作用下，被送人干

22、燥段熱風室，熱風自熱風室連續(xù)橫向穿過干燥段的薄谷層，熱風流動的方向與谷物移動方向互呈交叉，熱風氣流與谷物獲得較充分的接觸，使谷物加熱、升溫、降水，谷層干燥后的廢氣由廢氣室排出機外。這樣周而復始地實現(xiàn)循環(huán)干燥，直至谷物含水量符合所要求的人倉標準為止。谷物進人緩蘇段期間，不通風受熱，但這時的谷物剛離開干燥段，保持著一定的溫度，由于谷粒的表面和內部存在溫差和濕差，促進谷粒內部水份逐漸向外移動，逐漸趨勢于平衡，為下一個循環(huán)升溫、降水創(chuàng)造條件。 13 第4章 谷物烘干機控制系統(tǒng)設計 4.1控制系統(tǒng)的硬件設計 4.1.1 系統(tǒng)機型選擇與配置 系統(tǒng)選用SM—16R PLC，其中10點

23、DC24V輸入，6點繼電器輸出，AC85V—264V電源，如圖4-1所示 圖4-1 SM—16R端子臺分配圖 所有輸入點用24V電源共用一個公共點（0V點），且無需外部提供24V電源。對繼電器輸出分別提供4個公共點，各公共點間互相獨立，提供4個獨立的輸出通道，對應有隔離要求的輸出控制。 每臺谷物烘干機有1只水分檢測器，1只數顯表?？偟妮斎朦c為開關量9點，模擬量1點，輸出點為開關量6點。 4.1.2 定義號分配 PLC對輸入∕輸出定義號分別編號的原則進行定義號分配，輸入信號點用I表示，其輸入從I0開始依次分配，如表4-1所示；輸出從Q0開始依次分配，如表4-2所示：

24、 表4-1 輸入信號分配表 編號 輸入定義號 輸入信號 1 I0 進料按鈕 2 I1 通風循環(huán)按鈕 3 I2 熱風循環(huán)按鈕 4 I3 急停按鈕 5 I4 提升機、上絞龍啟動否 6 I5 風機啟動否 7 I6 下絞龍啟動否 8 I7 排糧輪啟動否 9 I10 谷物水分檢測 10 I11 表4-2輸出信號分配表 編號 輸出定義號 輸出信號 1 Q0 提升機、上絞龍啟停 2 Q1 風機啟停 3 Q2 下絞龍啟停 4 Q3 排糧輪啟停 5 Q4 燃燒機（點火）控制 6

25、 Q5 谷物水分達標報警 4.2 控制系統(tǒng)的軟件設計 4.2.1 程序框圖 PLC梯形圖是根據繼電器控制電路圖來設計的，它與電氣原理圖相對應。助記符評議，也稱為命令語句表達，與匯編語言非常近似，每個控制功能由一個或多個語句組成的用戶程序來執(zhí)行，每條語句是規(guī)定CPU如何動作的指令，其作用和微機的指令一樣，而且PLC的語句也是由操作碼和操作數組成的。 PLC是以掃描方式從左到右，從上到下的順序執(zhí)行用戶程序，掃描過程按梯形圖梯級順序執(zhí)行，上一個梯級的結果是下一梯級的條件。一個工程問題可分解成多個相對獨立的小問題，最后形成一個完整的系統(tǒng)。谷物烘干機的熱風循環(huán)自動控

26、制部分的程序框圖，如圖4-2所示： 系統(tǒng)主要有鼓舞水分檢測和燃燒機的控制。水分檢測每隔一定時間要進行，將檢測到的谷物水分與給定值比較，如果檢測谷物水分不大于谷物水分給定值，則控制燃燒機熄火，反之則控制燃燒機點火燃燒。 圖4-2 熱風循環(huán)自動控制部分程序框圖 4.2.2 梯形圖與程序 圖4-3 熱風循環(huán)自動控制部分梯形圖 圖4-4 熱風循環(huán)自動控制部分程序圖 20 結 論 PLC谷物烘干機自動控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的電器控制和單片機控制比較，具有穩(wěn)定、可靠、設備結構簡單，成本低等優(yōu)越性。完全適用于各種型號的燃油式谷物烘干機自動控制，具有廣闊應用前景。

27、基于以上因素的影響，對于本次畢業(yè)設計所選的題目《PLC在谷物烘干機自動控制中應用》這一課題，針對谷物烘干過程中的種種不確定因素的影響，采用PLC自動控制的方法來完成，達到對谷物的烘干控制。另外，通過本次有關PLC自動控制的畢業(yè)設計，也有助于我們進一步掌握PLC自動控制的理論與方法，加深對PLC自動控制技術的理解，并運用PLC自動控制技術實現(xiàn)對工業(yè)對象的理想控制。 21 洛陽理工學院畢業(yè)設計論文 謝 辭 在本次設計過程中，使我們在其中學到了許多東西。同時，也發(fā)現(xiàn)了自己知識的欠缺。首先感謝我的指導老師李素芳老師。她使我在其中學到了許多東西，彌補了以前的欠缺。同時，也學會了獨立查閱資

28、料，增強了我們獨立學習的能力。在這次設計過程中李老師為我們提供了大量有關設計方面的資料，還經常督促我們盡快完成設計任務。 同時，為我們的設計提供了大量的指導工作，使我們能夠順利的完成這次設計。由于，在設計過程中遇到了許多問題，通過查資料或向別人請教。使我們在其中體會到了學習的樂趣，激起了我們學習的信心。 從這次畢業(yè)設計的制作過程中，讓我深切的領會到想要在激烈的社會競爭中占領自己的一塊領地，必須要把自己的閃光點，發(fā)揮出來，并不斷的改正自己的缺點，完善自己的能力，以更好的一面去面對社會。 22 參考文獻 [1] 崔亞軍. 可編程控制器原理及程序設計[M] .北京：電子工業(yè)出版社

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31、學工業(yè)出版社，2001 [16] 周淵深.可編程控制器應用技術.化學工業(yè)出版社，2002 59 附　錄 背景及意義 在21世紀的今天，谷物烘干貯存是非常的重要，它的貯存是關系到國計民生的大事，其中谷物的烘干是一個極其重要的環(huán)節(jié)。為了促進谷物加工存儲企業(yè)的良性循環(huán)和持續(xù)發(fā)展，建立一個“優(yōu)質、高效、持續(xù)”的農業(yè)生產模式為出發(fā)點，以應用極為廣泛的人工智能技術——PLC自動控制技術為核心，結合并充分考慮農業(yè)生產過程中的各種確定性和不確定性因素，在綜合了計算機技術、決策推理理論、現(xiàn)代生產管理等科學技術的基礎之上，研究和設計了PLC自動控制系統(tǒng)，來促進谷物加工存儲企業(yè)在未來的發(fā)

32、展中能夠進一步提高經濟效益，進一步優(yōu)化各項經濟技術指標。 谷物烘干過程自動控制問題的研究開始于20世紀60年代。當時使用前饋控制、反饋控制、反饋-前饋控制和自適應控制等傳統(tǒng)控制方法。傳統(tǒng)控制理論采用差分方程或傳遞函數，把烘干過程系統(tǒng)的知識和已有的信息表達成解析式。但是在使用和設計本課題中的谷物烘干機機控制系統(tǒng)時會遇到很多困難，原因是： 1. 谷物烘干過程是復雜的、時變的和非線性的； 2. 某些烘干過程變量(如谷物品質和色澤)是不能直接測量的，有些變量(如谷物水分含量)的測量可能是不連續(xù)、不精確、不完整或不可靠的； 3. 烘干機的過程模型是對實際過程的近似，而且需要大量的計算時間； 4

33、. 幾乎不可能用一個適當的模型來表示像烘干過程這樣一個非線性、滯后、時變的復雜系統(tǒng)； 5. 谷物烘干機的被控變量和控制變量之間存在交互效應； 6. 谷物烘干機的作業(yè)條件復雜，擾動變量的范圍寬，難以調控。 顯然，要克服上述困難需要對谷物烘干機的傳統(tǒng)控制方法不斷改進，同時要探索新的、更有效的控制方法。20世紀70 年代，電子行業(yè)的進步，尤其是計算機技術的發(fā)展使得現(xiàn)在所謂的先進控制的思想得以廣泛的傳播。先進控制的目標就是為了解決那些采用常規(guī)控制效果不佳，甚至無法控制的復雜工業(yè)過程控制問題。近年來，現(xiàn)代控制和人工智能取得了長足的發(fā)展，為先進控制系統(tǒng)的實施奠定了強大的理論基礎；而控制計算機是集散控

34、制系統(tǒng)（DCS）的普及，計算機網絡技術的突飛猛進，則為先進控制的應用提供了強有力的硬件和軟件平臺。總之，工業(yè)發(fā)展的需要、控制理論和計算機及網絡技術的發(fā)展強有力地推動了先進控制的發(fā)展。 然而計算機技術的飛速發(fā)展，人工智能控制理論也開始在烘干機控制中得到應用，明顯改善了烘干機控制系統(tǒng)的性能。傳統(tǒng)控制方法由于大滯后和對谷物烘干過程的非線性聯(lián)系，不適于控制谷物烘干機。人工智能技術進步在工程領域中廣泛應用，先進控制理論和控制方法應用到谷物烘干過程的自動化控制中，控制方法不斷改進，控制效果提高。90年代后，過程控制己經開始向智能化發(fā)展，智能控制理論日益與烘干技術結合在一起，利用人工神經網絡對烘干過程進行

35、模型模擬和控制；專家系統(tǒng)應用于谷物品質預測、烘干過程控制和管理咨詢等方面。 與控制理論、儀表、計算機、計算機通信與網絡等技術密切相關的先進控制系統(tǒng)，具有以下特點： 1. 先進控制系統(tǒng)的理論基礎主要是基于模型的控制策略，如:模型預測控制，這些控制策略充分利用工業(yè)過程輸入輸出有關信息建立系統(tǒng)模型，而不必依賴對反應機理的深入研究。 2. 先進控制系統(tǒng)通常用于處理復雜的多變是過程控制問題，如大時滯、多變量耦合、被控變最與控制變量存在著各種約束等。采用的先進控制策略是建立在常規(guī)單回路控制基礎之上的動態(tài)協(xié)調約束控制，可使控制系統(tǒng)適應實際工業(yè)生產過程動態(tài)特性和操作要求。 3. 先進控制系統(tǒng)的實現(xiàn)需要

36、較高性能的計算機作為支持平臺。由于先進控制器控制算法的復雜性和計算機硬件兩方面因素的影響，復雜系統(tǒng)的先進控制算法通常是在上位機上實施的。隨著DCS功能的不斷增強和先進控制技術的發(fā)展，部分先進控制策略可以與基本控制回路一在DCS上實現(xiàn)。后一種方式可有效她增強先進控制的可靠性、可操作性和可維護性。 對于高水分谷物烘干的PLC自動控制系統(tǒng)來說，主要是解決谷物的烘干過程問題，它普遍采用熱風烘干系統(tǒng)。由于種種原因，將各種含水量不同的谷物混合在一起進行烘干的過程中，一方面會使烘干后的谷物所含水分可能低于規(guī)定值，從而帶來經濟上的巨大損失；另一方面，又可能使烘干后的谷物所含水分局部或整體略高出規(guī)定值，這樣烘

37、干后的谷物在其倉儲的過程中依然會產生霉變，從而造成經濟效益的下降。 PLC自動控制是一種基于語言規(guī)則、推理的高級控制技術，是智能控制領域最活躍、最重要的分支之一。當今，PLC自動控制技術已廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、國防、醫(yī)學等諸多行業(yè)。 然而，谷物烘干的基本目標是保持烘干過程穩(wěn)定的前提下，以最低的烘干成本和能耗得到谷物最優(yōu)的烘干品質。谷物烘干過程是典型的非線性、多變量、大滯后、參數關聯(lián)耦合的非穩(wěn)態(tài)傳熱傳質過程，谷物本身又是一種復雜的生物化學物質，為達到上述目標，在烘干過程中必須不斷地調整烘干參數，對烘干機工作過程進行控制。烘干過程的自動控制是實現(xiàn)烘干機優(yōu)質、高效、低耗、安全作業(yè)的有效手段。實現(xiàn)

38、烘干過程的自動控制，實現(xiàn)谷物烘干機的自動控制，對保證出機谷物水分均勻一致、烘干后谷物品質、減輕操作人員勞動強度及充分發(fā)揮烘干機生產能力等具有重要意義。 外文資料翻譯 Along with the development of the ages，the technique that is nowadays is also gradually perfect， the competition plays more strong; the operation that list depends the artificial has already cant satisfied with

39、the current manufacturing industry foreground，also cant guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise. The people see in produce practice，automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance，also

40、 eased the personnels labor strength， reduce the establishment on the personnel. The target control of the hard realization in many complicated production lines， whole and excellent turn， the best decision etc， well-trained operation work， technical personnel or expert， governor but can judge and op

41、erate easily， can acquire the satisfied result. The research target of the artificial intelligence makes use of the calculator exactly to carry out，imitate these intelligences behavior，moderating the work through persons brain and calculators，with the mode that persons machine combine，for resolve th

42、e very complicated problem to look for the best path. We come in sight of the control that links after the electric appliances in various situation，that is already the that time generation past，now of after use in the mold a perhaps simple equipments of grass-roots control that the electric applian

43、ces can do for the low level only; And the PLC emergence also became the epoch-making topic，adding the vivid software control through a very and stable hardware，making the automation head for the new high tide. The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no lo

44、nger electric hardware up too many calculations of cost，as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem，pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after

45、the electric appliances，but the exportation equipments direct conjunction of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU， and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a peoples address and saving machine three big pieces to constitute，CPU core is from an or m

46、any is tired to add the machine to constitute，mathematics that they have the logic operation ability， and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation; The I/ O add inner part is tired the input and out

47、put system of the machine and exterior link， and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine; The saving machine can deposit the data that the I/ O input in the saving machine，and in work adjusting to become tired to add the machine and I/ Os to connect，saving m

48、achine separately saving machine RAM of the procedure saving machine ROM and dates，the ROM can do deposit of the data permanence in the saving machine，but RAM only for the CPU computes the temporary calculation usage of hour of buffer space. The PLC anti- interference is very and excellent，our root

49、 need not concern its service life and the work situation bad，these all problems have already no longer become the topic that we fail， but stay to our is a concern to come to internal resources of make use of the PLC to strengthen the control ability of the equipments for us，make our equipments more

50、 gentle. PLC language is not we imagine of edit collected materials the language or language of Cs to carry on weaving the distance， but the trapezoid diagram that the adoption is original after the electric appliances to control，make the electrical engineering teacher while weaving to write the pr

51、ocedure very easy comprehended the PLC language，and a lot of non- electricity professional also very quickly know and go deep into to the PLC. Is PLC one of the advantage above and only，this is also one part that the people comprehend more and easily， in a lot of equipments， the people have already

52、 no longer hoped to see too many control buttons，they damage not only and easily and produce the artificial error easiest，small is not a main error perhaps you can still accept; But lead even is a fatal error greatly is what we cant is tolerant of. New technique always for bringing more safe and con

53、venient operation for us，make we a lot of problems for face on sweep but light，do you understand the HMI? Says the HMI here you basically not clear what it is，also have no interest understanding，change one inside text explains it into the touch to hold or man-machine interface you knew，and it combin

54、es with the PLC to our larger space. HMI the control not only is reduced the control press button，increase the vivid of the control， more main of it is can sequence of，and at can the change data input to output the feedback with data，control in the temperature curve of imitate but also can keep the

55、 manifestation of view to come out. And can write the function help procedure through a plait to provide the help of various what lies in ones power，the one who make operate reduces the otiose error. Currently the HMI factory is also more and more，the function is also more and more strong，the price

56、is also more and more low，and the noodles of the usage are wide more and more. The HMI foreground can say that think to be good very. At a lot of situations，the list is a smooth movement that cant guarantee the equipments by the control of the single machine，but pass the information exchanges of t

57、he equipments and equipments to attain the result that we want. For example fore pack and the examination of the empress work preface，we will arrive wrapping information feedback to examine the place，and examine the information of the place to also want the feedback to packing. Pass the information

58、share thus to make both the chain connect，becoming a total body， the match of your that thus make is more close，at each other attain to reflect the result that mutually flick. The PLC correspondence has already come more body now its value，at the PLC and correspondence between PLCs，can pass the com

59、munication of the information and the share of the dates to guarantee that of the equipments moderates mutually，the result that arrive already to repair with each other. Data conversion the adoption RS232 between PLC connect to come to the transmission data，but the RS232 pick up a people and can gua

60、rantee 10 meters only of deliver the distance，if in the distance of 1000 meters we can pass the RS485 to carry on the correspondence，the longer distance can pass the MODEL only to carry on deliver. The PLC data transmission is just to be called a form to it in a piece of and continuous address that

61、 the data of the inner part delivers the other party， we，the PLC of the other party passes to read data in the watch to carry on the operation. If the data that data in the watch is a to establish generally，that is just the general data transmission，for example today of oil price rise，I want to deli

62、ver the price of the oil price to lose the oil ally on board，that is the share of the data; But take data in the watch for an instruction procedure that controls the PLC，hat had the difficulty very much，for example you have to control one pedestal robot to press the action work that you imagine，you

63、will draw up for it the form that a procedure combine with the data sends out to pass by. The form that information transport contain single work，the half a work and the difference of a workers .The meaning of the single work also is to say both，a can send out only，but a can receive only，for exampl

64、e a spy he can receive the designation of the superior only，but cant give the superior reply; A work of half is also 2 and can send out similar to accept the data，but cant send out and accept at the same time，for example when you make a phone call is to cant answer the phone，the other party also; Bu

65、t whole pair works is both can send out and accept the data，and can send out and accept at the same time. Be like the Internet is a typical example. The process that information transport also has synchronous and different step cent: The data line and the clock lines are synchronous when synchronou

66、s meaning lie in sending out the data，is also the data signal and the clock signals to be carry on by the CPU to send out at the same time，this needs to all want the specialized clock signal each other to carry on the transmission and connect to send， and is constrained，the characteristics of this kind of method lies in its speed very quick，but correspond work time of take up the CPU and also want to be long oppositely，at the same time the technique difficulty also very big. Its req