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減速器課程設(shè)計二級圓柱斜齒輪減速器的設(shè)計

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1、 課課程程設(shè)設(shè)計計COURSE PROJECT題目: 二級圓柱斜齒輪減速器的設(shè)計 系別: 機械工程系 專業(yè): 材料成型及控制工程( 1) 學(xué)制: 四年 姓名: 王 海 祥 學(xué)號: 0806031033 導(dǎo)師: 徐 滟 王錫明 2011 年 01 月 6日i目目錄錄第第 1 1 章章機機械械設(shè)設(shè)計計課課程程設(shè)設(shè)計計任任務(wù)務(wù)書書.11.1.設(shè)計題目 .11.3.設(shè)計要求 .11.4.設(shè)計說明書的主要內(nèi)容 .21.5.課程設(shè)計日程安排 .2第第 2 2 章章傳傳動動裝裝置置的的總總體體設(shè)設(shè)計計 .32.1.傳動方案擬定 .32.2.電動機的選擇 .32.3.計算總傳動比及分配各級的傳動比.42.4.

2、運動參數(shù)及動力參數(shù)計算.5第第 3 3 章章傳傳動動零零件件的的設(shè)設(shè)計計計計算算 .6第第 4 4 章章軸軸的的設(shè)設(shè)計計計計算算 .10第第 5 5 章章滾滾動動軸軸承承的的選選擇擇及及校校核核計計算算 .16第第 6 6 章章鍵鍵聯(lián)聯(lián)接接的的選選擇擇及及計計算算 .18第第 7 7 章章連連軸軸器器的的選選擇擇與與計計算算 .18第第 8 8 章章潤潤滑滑密密封封設(shè)設(shè)計計 .18第第 9 9 章章減減速速器器鑄鑄造造箱箱體體設(shè)設(shè)計計 .19設(shè)設(shè)計計小小結(jié)結(jié) .21參參考考文文獻獻 .22第第 1 1 章章 機機械械設(shè)設(shè)計計課課程程設(shè)設(shè)計計任任務(wù)務(wù)書書1 1. .1 1. .設(shè)設(shè)計計題題目目設(shè)

3、計用于帶式運輸機的兩級斜齒圓柱齒輪減速器,圖示如示。連續(xù)單向運轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),兩班制工作,使用壽命為5 年,作業(yè)場塵土飛揚,運輸帶速度允許誤差為5%。圖 1帶式運輸機1 1. .2 2. .設(shè)設(shè)計計數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)表 1設(shè)計數(shù)據(jù)運輸帶工作拉力F(N)運輸帶工作速度V(m/s)卷筒直徑D(mm)4000 0.44 4001 1. .3 3. .設(shè)設(shè)計計要要求求1.減速器裝配圖 A0 一張2.零件圖 2 張3.設(shè)計說明書一份約 60008000 字機械設(shè)計課程設(shè)計21 1. .4 4. .設(shè)設(shè)計計說說明明書書的的主主要要內(nèi)內(nèi)容容封面 (標(biāo)題及班級、姓名、學(xué)號、指導(dǎo)老師、完成日期)目錄(包括頁次)設(shè)計任務(wù)書傳

4、動方案的分析與擬定 (簡單說明并附傳動簡圖 )電動機的選擇計算傳動裝置的運動及動力參數(shù)的選擇和計算傳動零件的設(shè)計計算軸的設(shè)計計算滾動軸承的選擇和計算鍵聯(lián)接選擇和計算聯(lián)軸器的選擇設(shè)計小結(jié) (體會、優(yōu)缺點、改進意見 )參考文獻1 1. .5 5. .課課程程設(shè)設(shè)計計日日程程安安排排表 2課程設(shè)計日程安排表1 1) )準(zhǔn)備階段12 月 20 日12 月 20 日1 天2 2) )傳動裝置總體設(shè)計階段12 月 21 日12 月 22 日2 天3 3) )傳動裝置設(shè)計計算階段12 月 23 日12 月 25 日3 天4 4) )減速器裝配圖設(shè)計階段12 月 26 日12 月 31 日5 天5 5) )零

5、件工作圖繪制階段1 月 4 日1 月 5 日2 天6 6) )設(shè)計計算說明書編寫階段1 月 6 日1 月 6 日1 天7 7) )設(shè)計總結(jié)和答辯1 月 7 日1 天第第 2 2 章章 傳傳動動裝裝置置的的總總體體設(shè)設(shè)計計2 2. .1 1. .傳傳動動方方案案擬擬定定由題目所知傳動機構(gòu)類型為:展開式二級圓柱齒輪減速器,本傳動機構(gòu)的特點是:減速器橫向尺寸較小,兩大齒輪浸油深度可以大致相同。高速級齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端,可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭矩變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎矩變形部分的抵消,以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。但此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,軸向尺寸大,中間軸較長、剛度差,中間軸承潤滑較困難。

6、在多級傳動中,各類傳動機構(gòu)的布置順序不僅影響傳動的平穩(wěn)行和傳動效率,而且對整個傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸也油很大的影響。因此,應(yīng)根據(jù)各類傳動機的機構(gòu)特點合理布置,使各類機構(gòu)得以發(fā)揮其特點。 帶傳動承載能力較低,但傳動平穩(wěn),緩沖吸振能力強,故布置在高速級。斜齒輪傳動比較平穩(wěn),常布置在高速級。低速級也采用圓柱斜齒輪傳動。按設(shè)計要求及工作條件選用Y 系列三相異步電動機,臥式封閉結(jié)構(gòu),電壓380V.2 2. .2 2. .電電動動機機的的選選擇擇根據(jù)已知條件由計算得知工作機所需工作功率為1000FvPPwd查機械課程設(shè)計手冊表 1-7 得 96. 0,99. 0,97. 0,98. 0,96. 054321v

7、 帶輪的傳動效率,滾動軸承的傳動效率12齒輪的傳動效率,聯(lián)軸器的傳動效率34卷筒的傳動效率579. 096. 0*99. 0*97. 0*98. 0*96. 0245423421kwpPkwpwdw3.226.71100044. 0*4000卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為r/min02. 12400*0.44*1000*60*1000*60Dn經(jīng)查表推薦的傳動比合理范圍, v 帶傳動比,二級圓柱齒輪減速器的傳動比,12 4i ,則總的傳動比合理范圍為,電動機同步轉(zhuǎn)速128 40i)16016(aimin/2 .336332.33602.21*)16016(*rninad查機械課程設(shè)計手冊表 12-1 得機械

8、設(shè)計課程設(shè)計4方案電動機型號額定功率kw同步轉(zhuǎn)速r/min滿載轉(zhuǎn)速 r/min質(zhì)量kg傳動比 1Y132S-63 1000960 6345.67 2Y100L2-43 1500 1440 38 68.51為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊,選用方案一的電動機型號:Y132S-6,額定功率為 3kw,滿載轉(zhuǎn)速 960r/min 。2 2. .3 3. .計計算算總總傳傳動動比比及及分分配配各各級級的的傳傳動動比比總傳動比67.4502.21960nnim分配傳動裝置的傳動比減速器的傳動比帶傳動的傳動比,減減iiiii00為使 v 帶傳動外廓尺寸不致過大,初取2.5,則減速器的傳動比268.185 . 267.

9、450iiin分配減速器的傳動比按展開式 ,由966. 4268.1835. 135. 11ii則 679. 3933. 4268.1812iii減2.4.各軸運動及動力參數(shù)0 軸(電動機軸)P0=3kwn0=960r/mimmmNnP*84. 9960103*3*55. 910*55. 9T00032軸(減速器高速軸)kwPP88. 296. 0*3*101mimrinn/3845 . 29600101機械設(shè)計課程設(shè)計5mNnP*63.71384103*2.88*55. 910*1*55. 9T113軸(減速器中間軸)kwPP74.2298. 0*97. 0*88. 2*2*312mimri

10、nn/78966. 43841212mNnP*47.33578103*2.74*55. 910*55. 9T2223(減速器低速軸 ) kwPP60. 298. 0*97. 0*74. 2*2*323mimrinn/22679. 3783232mNnP*64.112822103*2.60*55. 9103*55. 9T333(卷筒軸)kwPP52. 299. 0*98. 0*60. 2*4*234mimrnn/2234mNnP*91.109310*55. 9T4443軸序號功率kw 轉(zhuǎn)速 r/min轉(zhuǎn)矩N*m傳動形式傳動比效率 0396029.84帶傳動2.50.96 2.8838471.63

11、齒輪傳動4.9660.95 2.7478335.47齒輪傳動3.6790.95 2.60221128.64聯(lián)軸器10.97 2.52221093.91 機械設(shè)計課程設(shè)計6第第 3 3 章章 傳傳動動零零件件的的設(shè)設(shè)計計計計算算一一. .帶帶的的設(shè)設(shè)計計確定設(shè)計功率。由表 12.6 查得工作情況系數(shù),則2 . 1AKkwPKPAc6 . 332 . 1選取帶的型號。根據(jù),由圖 12-13 查取,選 A 型帶kwPc6 . 3mimrn/9601確定小帶輪與大帶輪的基準(zhǔn)直徑根據(jù)表 12.7 推薦用最小直徑,可選小帶輪直徑為,查得,則大帶輪mmD1001%1直徑為mmDnnD5 .247%99100

12、384960)1 (1212根據(jù)表 12-7 取 D2=250mm,則大帶輪的轉(zhuǎn)速其誤差絕對值小于,故可用。min/16.38025099. 0100960)1 (2112rDDnn%5驗算帶的速度,在 5m/s-25m/s 范圍內(nèi),帶速合適smnDv/024. 510006096010014. 310006011確定 v 帶長度和中心距,根據(jù)初步確定中心距120120.7()2()ddddddadd為 525mm根據(jù)式 12-2 計算 v 帶基準(zhǔn)長度mmaaL2 .16104)DD()DD(2221221由表 12.3 選 v 帶基準(zhǔn)長 Ld=1600mm由(式 7.2)計算實際中心距 am

13、maLa4.851942DD8DDL2)DD(21221122)()(計算小帶輪包角。由 12-1 得120.11533 .571D2D18001a所以合格。確定 v 帶根數(shù)。由表 12.4 查取單根 v 帶所能傳遞的功率為kwp5.900由 12.5 查得=0.11kw0p 由表 12.8 查得 93. 0k由表 12.3 查得 99. 0Lk則帶的根數(shù)為 , 故取 4 根69. 3)(00cLkkpppz二二、高高速速級級斜斜齒齒圓圓柱柱齒齒輪輪傳傳動動設(shè)設(shè)計計1 選擇齒輪材料、熱處理方式和等級精度機械設(shè)計課程設(shè)計7選擇小齒輪材料選為用 40Cr,采用中硬齒面,即調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度280H

14、BS,大齒輪 40Cr,采用中硬齒面,即調(diào)質(zhì)處理。選用8 級精度。2. 初步計算傳動主要尺寸因為是軟齒面閉式傳動,故按齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計。由式2)305(T) 1(3HaiKia(1) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩71630N*mm1T(2) 設(shè)計時,因值未知,不能確定,故可初選載荷系數(shù)vK=1.11.8,本題初選=1.5.tKtK(3) 取齒寬系數(shù)。4 . 0a(4)許用接觸應(yīng)力由式算得。 HHHSlim由教材圖 10-6b 得接觸疲勞極限應(yīng)力。MPaHH7752lim1lim 取安全系數(shù)0 . 1HS 7750 . 1775/1lim1HHHSMPa7750 . 1775/2lim2HHHSMP

15、a故取 MPa7752HH 由 計算得:2)305(T) 1(3HaiKia.7mm109a 取 a=125mm3.計算傳動尺寸(1)初選,1002.39920*66.94Z*iZ20Z121,12(2)模數(shù),取3mm0 . 200120521212cos)/(2cos21zzamn2nm(3)確定螺旋角:26.165212)00120(2cos)(cos21acrzazzmacrn機械設(shè)計課程設(shè)計8取其為16則 取mm612.4116cos220cos11nmZdmm411d 取mm06.20816cos2100cos22nmzdmm2082d(4) 確定中心距 a= mm84.124cos

16、2/ )(21zzmn 取 a=125mm(5)由取mmammba501254 . 0/2mmbb502又取,)105(21mmbbmmb5514.校核齒根彎曲疲勞強度計算式算得。 FFFSYlim 由圖 10-9b 查得彎曲疲勞極限應(yīng)力 , MPaF3201limMPaF3202lim查得安全系數(shù)=1.3,故FS a154.2463 . 13201lim1MPSFFF a154.2463 . 13202lim2MPSFFF由圖 10-8 查得齒形系數(shù),85. 21FY18. 22FY 1175.1132025085. 2*532205 . 1222121FnFFMPazbmYKT 22212

17、01.8710025585. 2532205 . 1222FnFFzbmYKT滿足齒根彎曲疲勞強度三三、低低速速級級斜斜齒齒圓圓柱柱齒齒輪輪傳傳動動設(shè)設(shè)計計1.選擇齒輪材料、熱處理方式和精度等級選擇小齒輪材料均選為用 40Cr,采用中硬齒面,即小齒輪調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度280HBS,大齒輪 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度為230HBS。選用 8 級精度。2. 初步計算傳動主要尺寸因為是軟齒面閉式傳動,故按齒面解除疲勞強度進行設(shè)計。由式機械設(shè)計課程設(shè)計92)305() 1(3HaiKTia(1)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 mmNT*2485401(2)設(shè)計時,因值未知,不能確定,故可初選載荷系數(shù)=1.11.8

18、,vKtK本題初選=1.5.tK(3)取齒寬系數(shù)。4 . 0a(4)許用接觸應(yīng)力由式算得。 HHNHSZlim由教材圖 10-6b 得接觸疲勞極限應(yīng)力,MPaMPaHH720,7752lim1lim取安全系數(shù)1HSMPaSHHH77517751lim1MPaSHHH72017202lim2故取 MPaHH7202 由 計算得: 取 a=185mm2)305() 1(3HaiKTiamma99.1664.計算傳動尺寸(1)初選,9225*679. 3*,25121ZiZZ12(2)模數(shù)39225175212)/(2cos21COSzzamn(3)確定螺旋角:1844.181852)9225(3c

19、os2)(cos21acrazzmacrn取其為則18 mmmZdn86.7818cos325cos11mmmzdn2 .29018cos392cos22機械設(shè)計課程設(shè)計10 (4)確定中心距mmZZman5 .184cos2)(21(5)由取mmaba741854 . 012mmbb742又取 b1=80mm,)105(21mmbb4.校核齒根彎曲疲勞強度S 算得。 FFFSlim 由圖 10-9b 查得彎曲疲勞極限應(yīng)力 , MPaF3201limMPaF2902lim查得安全系數(shù)=1.4,故FS 2284 . 13301lim1FFFS MPaSFFF2074 . 12902lim2 11

20、67.1182537465. 22485405 . 1222121FnFFzbmYKT 2221276,24923802 . 22485405 . 1222FanFFMPzbmYKT滿足齒根彎曲疲勞強度第第 4 4 章章 軸軸的的設(shè)設(shè)計計計計算算(一)軸的材料選擇和最小直徑估算根據(jù)工作條件,初選軸的材料為45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,按扭矩強度法進行最小直徑估算,即3min/npcd初算軸徑時,若最小直徑段開有鍵槽,還要考慮槽對軸強度的影響,當(dāng)該軸段截面上有一個鍵槽時, d 增大 5%,兩個鍵槽時增大 10%-15%,c 值由表可查得,取高速軸C=105.故帶入相關(guān)數(shù)據(jù)得:高速軸d1min=20.55m

21、m,因高速軸最小直徑處安裝大帶輪,設(shè)有一鍵槽,取 d1min=22mm,中間軸,設(shè)有兩鍵槽,故,因中間軸最小直徑處安裝滾動軸承,取標(biāo)準(zhǔn)mmd9.334min2值。mmd35min2低速軸,因低速軸最小直徑處安裝聯(lián)軸器,且軸上設(shè)有兩鍵槽,參見聯(lián)mmd9.036min3軸器選擇,取。mmd50min3機械設(shè)計課程設(shè)計11(二)軸的設(shè)計1. 高速軸的設(shè)計。 軸的結(jié)構(gòu)圖如上圖一所示:(1)各段軸的確定L6 最小直徑,安裝大帶輪的外伸出段dL6=22mmL5 滾動軸承段軸, dL5=25mmL4 由軸肩決定 d4=30mmL3 是齒輪 d3=41.6mmL1 由滾動軸承決定 d1=25mm各段軸長L6

22、由大帶輪的轂孔寬度取為 70mmL5:由箱體結(jié)構(gòu),軸承端蓋,配位關(guān)系等確定L5=70mmL4:由裝配關(guān)系,箱體結(jié)構(gòu)等確定L4=85mmL3:由高速級小齒輪寬度確定,取55mmL1:由滾動軸承,擋油盤及裝配關(guān)系得取23mm2. 中間軸結(jié)構(gòu)設(shè)計,結(jié)構(gòu)圖如下圖二所示(1)各軸段直徑確定L1:最小直徑,滾動軸承段軸段, d1=35mmL2:低速級小齒輪軸段,取 d2=78.8mmL3;根據(jù)齒輪的軸向定位要求取為46mmL4:高級大齒輪段,取為 d4=40mmL5:滾動軸承處軸段取為 d5=35mm(2)各軸段長度的確定L1:由滾動軸承,擋油盤及裝配關(guān)系取為28.5mmL2:由低速級小齒輪的轂孔寬度確定

23、取為80mm機械設(shè)計課程設(shè)計12L3:由定位關(guān)系,取為 6mmL4:由高速級大齒輪的轂孔寬度確定取為50mmL5:由滾動軸承,擋油盤及裝配關(guān)系取為30.5mm3. 低速軸的設(shè)計。結(jié)構(gòu)圖如下圖三所示(1)各軸段直徑確定L1、L4:滾動軸承處軸段。滾動軸承 選取深溝球軸承 6011,其尺寸為 d=55mmL2:低速大齒輪軸段, d2=60mmL3:按照結(jié)構(gòu)要求取為 d3=60mmL5:安裝聯(lián)軸器,為使軸與聯(lián)軸器吻合。故同時選取聯(lián)軸器型號,查表,取k=1.5,mNTKTC.512563.88125 . 14因為計算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩條件,查取機械表,選用CY7 型許用轉(zhuǎn)矩為1600N.m,故適合

24、。故 d6=50mm(1)各段軸長度的確定L1:由滾動軸承,擋油盤及裝配器關(guān)系確定,取為35.5mmL2:由低速級大齒輪的鼓孔寬確定,取為74mmL3:按照結(jié)構(gòu)設(shè)計要求取為 59.5mmL4:由裝配關(guān)系,箱體結(jié)構(gòu)等確定 ,L4 =80mmL5:由聯(lián)軸器的轂孔寬 142 確定取為 52mm.(三)低速軸強度的校核已知低速級大齒輪的分度圓直徑為=277.22dmm而232dTFtN5.05773102 .2907.683723NFFoont.8221118cos20tan5.05773costanNFFa6.6718tanmmmmmmLL5.2188.51335.75421NFLLLFtNH167

25、95.754.51335.7545.057731211機械設(shè)計課程設(shè)計13NFLLLFtNH40945.754.5133.51335.057731222NLLdFLFFarNV.211975.754.513322 .2906.67185.754.8221121211NFFFNVrNV.61014.21197.8221112mmNLFMNHH.52241465.75440941*2mmNLFMNVV.2159826.5133.21197211mmLFMNVV5.3555495.754.61014122 mmNMMMVH.7275292.2159826.5224146222121(3).校核軸的強

26、度A 剖面的左側(cè),因彎矩大,有轉(zhuǎn)矩,還有鍵槽引起的引力集中,故A 剖面的左側(cè)為危險剖面。由附表 10.1,抗彎剖面模量3323.6215656002)4 . 560(4 . 514601 . 02)(1 . 0mmdtdbtdW323236 .43165602)4 . 560(4 . 514602 . 02)(2 . 0mmdtdbtdWT彎曲應(yīng)力abMPWM6.712.621565.72752921Mpaba6.7120m扭剪應(yīng)力aTTMPWT.419.643165107.683733aTmaMP.792對于調(diào)制處理的 40Cr,由表 10-1 查得由表;200,350,75011aaaBM

27、PMPMP10-1 注得材料的等效系數(shù) 21 . 0, 2 . 0鍵槽引起的應(yīng)力集中系數(shù),由附表10.4 查得625. 1,825. 1KK絕對尺寸系數(shù),由附圖 10.1 查得76. 0, 8 . 0軸磨削加工時的表面質(zhì)量系數(shù)由附圖10.2 查得92. 0 安全系數(shù)7.01102 . 06.7128 . 092. 0825. 13501maKS .58.791 . 0.7976. 092. 0625. 12001maKS機械設(shè)計課程設(shè)計14 4.76.587.011.587.0112222SSSSS 由表 10.5 得許用安全系數(shù)因故 a-a 面安全、取折合系數(shù),, 5 . 13 . 1s ,

28、SS 6 . 0則當(dāng)量應(yīng)力aTbeMP5.526.4196 . 046.71242222)(前已選軸材料為 40Cr,調(diào)質(zhì)處理。查表 10-4 得 abMP701因,故此軸合理安全 be1機械設(shè)計課程設(shè)計15第第 5 5 章章 滾滾動動軸軸承承的的選選擇擇及及校校核核計計算算1. 低低速速軸軸傳傳動動軸軸承承的的設(shè)設(shè)計計初步選擇滾動軸承 . 因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用 ,故選用單列角接觸球軸承. 求輸出軸上的功率 P ,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩33n3TP =1.93KW, =22r/min33n=837.67Nm3T. 求作用在齒輪上的力已知低速級大齒輪的分度圓直徑為=290.22dmm而232d

29、TFtN5773102 .2907.683723NFFoont.5220918cos20tan577318costanNFFa.9717tan 低速軸選取的軸承:型號為6011 型深溝球軸承Cr=30.2kN, C0r =21.8kN,F =717.9N a* F / Cr=0.2923ia查課程設(shè)計 表 e=0.50計算載荷:徑向載荷軸承 B:NFFRNVNH20622 .11971679)()(2221211軸承 D: NFFRNVNH8 .42176 .10144094)()(2222222軸承的內(nèi)部軸向力分別為:8 .82420624 . 04 . 04 . 0/111RFNSr12.

30、16878 .42174 . 04 . 04 . 0/222RFNSr及的方向如圖所示。由圓周力可判斷與同向,則1S2S1SaF(+)/N= 1542.71SaF顯然,+ ,因此軸有右移趨勢,但由軸承部件的結(jié)構(gòu)圖分析可知軸承D 將1SaF2S使軸保持平衡,故兩軸承的軸向力分別為: B 軸承: NSFa2.1168722D 軸承: NFSFaa.7154211比較兩軸承的受力 ,因,故只需校核軸承 D。12a12FRaFR及 計算當(dāng)量動載荷查表 13-3 得到:,查表 11.12 得:e=0.203 , 0.0771021.82.116873r02CFa機械設(shè)計課程設(shè)計16 ,查表得: X=0.

31、56, Y=2.14eRFa4 . 0.842172.1168722徑向當(dāng)量動載荷.459722.116874.12.8421756. 0/22aYFXRNP(3)、校核軸承壽命軸承在 100,查機械基礎(chǔ) 表得;查表得=1.5。C1Tf Pf軸承 D 的壽命 2902194.459725 . 1.23012260106010/363r6PfCfnhLpTh已知減速器使用 5 年,兩班工作制,則預(yù)期壽命20000/ hLh顯然,故軸承壽命很充裕。hhLL機械設(shè)計課程設(shè)計17第第 6 6 章章 鍵鍵聯(lián)聯(lián)接接的的選選擇擇及及計計算算1 1. .高高速速軸軸 (1)、高速軸與 V 帶輪用鍵聯(lián)接,選用普

32、通平鍵( A 型)按軸徑 d=22mm,及帶輪寬 B=65mm,查表 4-1 選擇 6 6-63(GB/T 1096-2003)2 2. .中中間間軸軸(1)與高速級大齒輪連接選用圓頭普通平鍵( A 型)軸徑 d=40mm 及齒輪寬 b2=50mm, 查表選鍵 A12 8-50(GB/T 1096-2003)3 3. .低低速速軸軸(1)與低速級大齒輪用鍵聯(lián)接選用圓頭普通平鍵( A 型)軸徑 d=60mm 及齒輪寬 b3=74mm, 查表選鍵 A18 11-70(GB/T 1096-2003) 強度校核鍵材料選用 45 號鋼,齒輪材料為 40Cr 調(diào)質(zhì),查表得許用應(yīng)力 MPaP150120鍵得

33、工作長度 Lc=L-b=70-18=52mm , k=h/2=11/2=5.5mm ,齒輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力:MPakldTP.6976052.5510007.68372100023顯然,。 故強度足夠,PP(2)與聯(lián)軸器用鍵聯(lián)接 選用圓頭普通平鍵( A 型)軸徑 d=50mm, 查表選鍵 A14 9-56(GB/T 1096-2003) 強度校核鍵材料選用 45 號鋼,齒輪材料為 40Cr 調(diào)質(zhì),查表得許用應(yīng)力 MPaP150120鍵得工作長度 Lc=L-b=56-14=34mm ,h/2=9/2=4.5mm ,聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力:MPakldTP.91325056.5410007.6

34、8372100023顯然,。 故強度足夠,PP(故安全)第第 7 7 章章 連連軸軸器器的的選選擇擇與與計計算算由由前前面面計計算算知知: 選取 CY7 型鼓型聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為1600Nm??讖?d=50mm,許用轉(zhuǎn)速為 6000r/min,故適用。機械設(shè)計課程設(shè)計18第第 8 8 章章 潤潤滑滑密密封封設(shè)設(shè)計計齒輪傳動的圓周速度smndv/28 . 010006011因為:,所以采用浸油潤滑;由表選用LAN68 全損耗系統(tǒng)用( GB443-12/vm s1989),大齒輪浸入油中的深度大約1-2 個齒,單不應(yīng)少于 10mm。對軸承的潤滑,因為:,采用脂潤滑,由表選用鈣基潤滑酯LXAAMHA

35、2(GB491-1987)只需2/vm s要填充軸承空間的 1/21/3.并在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)擋油環(huán),使油池中的油不能浸入軸承稀釋潤滑酯。密封性來講為了保證機蓋與機座聯(lián)接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗度度應(yīng)為6.3,密封的表面要經(jīng)過刮研。而且,凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太大并勻均布置,保證部分面處的密封性。第第 9 9 章章 減減速速器器鑄鑄造造箱箱體體的的設(shè)設(shè)計計減速器的箱體采用鑄造( HT150)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量,大端蓋分機體采用配合.67sH1.機體有足夠的剛度在機體為加肋,外輪廓為長方形,增強了軸承座剛度2.考慮到機體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱。

36、因其傳動件速度小于 12m/s,故采用侵油潤油,同時為了避免油攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x。45mmH 為保證機蓋與機座連接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度為 6.3.3.機體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性 .鑄件壁厚為上箱體 9.1mm,底座 10.6mm。機體外型簡單,拔模方便 .4.對附件設(shè)計A 視孔蓋和窺視孔在機蓋頂部開有窺視孔,能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進行操作,窺視孔有蓋板,機體上開窺視孔與凸緣一塊,有便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封,蓋板用鑄鐵制成,用M8 緊固B 油螺塞:放油孔位于油池最底處,并安排在減速器不與其

37、他部件靠近的一側(cè),以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機體外壁應(yīng)凸起一塊,由機械加工成螺塞頭部的支承面,并加封油圈加以密封。C 油標(biāo):油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低,以防油進入油尺座孔而溢出.D 通氣孔:機械設(shè)計課程設(shè)計19由于減速器運轉(zhuǎn)時,機體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排氣,在機蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達到體內(nèi)為壓力平衡.E 蓋螺釘:啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形,以免破壞螺紋 .F 位銷:為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷,以提高定位精度 .G 吊鉤:在

38、機蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán),用以起吊或搬運較重的物體. 減減速速器器鑄鑄造造箱箱體體的的主主要要結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)尺尺寸寸設(shè)設(shè)計計 : :名稱符號計算公式結(jié)果箱座壁厚83025. 0a10.6箱蓋壁厚18302. 0a9.1箱蓋凸緣厚度1b15 . 1取為 16箱座凸緣厚度b5 . 1取為 16箱座底凸緣厚度2b5 . 2 26.5地腳螺釘直徑fd12036. 0adM24地腳螺釘數(shù)目na1.214齒輪端面與內(nèi)機壁距離2212機蓋,機座肋厚mm ,185. 0,85. 011mm 81m10m機械設(shè)計課程設(shè)計20設(shè)設(shè)計計小小結(jié)結(jié) 通過這次課程設(shè)計,我受益匪淺。不僅回顧了以往學(xué)過的知識,而且獨立地運用它們完

39、成了這次的設(shè)計任務(wù),當(dāng)然在這段時間內(nèi)使自己深刻感受到設(shè)計工作的那份艱難。而這份艱難不僅僅體現(xiàn)在設(shè)計內(nèi)容與過程中為了精益求精所付出的艱辛,更重要的是在時間緊迫,任務(wù)重,我不得不抓住每一分鐘去做,令我欣慰的是我從中找到了大學(xué)中久違的踏實,為完成自己的任務(wù)的那種勤奮。大學(xué)閑散慣了額我們現(xiàn)在仿佛有了真正意義上的生活。這次的設(shè)計任務(wù)是二級圓柱斜齒輪,由于剛剛?cè)腴T,許多東西都不懂,此次任務(wù)的完成,這要感謝王老師耐心的教導(dǎo)。剛開始是一些簡單的計算,并沒有難倒大家。到了第三天時,要設(shè)計齒輪的配合,主要是大家第一次接觸,在設(shè)計齒輪的模數(shù),齒數(shù),中心距的選擇時,由于設(shè)計的要求和校核的復(fù)雜,大家付出了艱辛的勞動,經(jīng)

40、過幾天的奮斗,大家總算過了這一關(guān)。下面做的更具有挑戰(zhàn)性了:畫裝配圖。剛開始時由于對CAD 已生疏,進度很慢。整個工程量很大,復(fù)雜,許多問題需要查許多的資料才能解決,零件的設(shè)計必須要按標(biāo)準(zhǔn)進行計算和設(shè)計,小到螺釘都得按要求來做。一個多星期我們幾乎沒有忙別的,將全部的精力都放在這里了,甚至午睡的時間也用上了。還好,我們從中學(xué)到很多東西,以前做的作業(yè)都是機械化的,而現(xiàn)在主權(quán)在自己手里,靈活多了,大家各顯神通。當(dāng)我看到自己辛苦一個多星期的勞動成果時,一種成就感油然而生。本設(shè)計采用的材料成本高,設(shè)計時有一些地方不太符合設(shè)計的要求,尺寸也較大,但每個設(shè)計都是自己精心設(shè)計,在三個星期的時間里,通過自己的努力

41、,較為完整的完成了所有內(nèi)容。設(shè)計過程中有許多內(nèi)容必須靠我們自己去理解,去分析,去取舍。就拿電動機型號選擇來說,可以分別比較幾種型號電動機總傳動比,以結(jié)構(gòu)緊湊為依據(jù)來選擇;也可以考慮性價比來選擇。前者是結(jié)構(gòu)選擇,后者確實經(jīng)濟價格選擇。總之,這次課程設(shè)計不同于以往的學(xué)習(xí),鍛煉了自己動手、動腦的能力,不僅復(fù)習(xí)了學(xué)過的知識,而且將它們學(xué)以致用,熟悉了減速器的結(jié)構(gòu)、功能及設(shè)計過程,并知道了機械設(shè)計的一般步驟,為以后設(shè)計做了知識儲備。,機械設(shè)計課程設(shè)計21參參考考文文獻獻1 吳宗澤,羅圣國 .機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 M .3 版.北京:高等教育出版社, 20092吳宗澤,羅圣國 .機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 M .2 版.北京:高等教育出版社, 19993 吳宗澤.機械零件設(shè)計手冊 M .北京:機械工業(yè)出版社, 20044濮良貴,紀(jì)名剛 .機械設(shè)計 M.7 版北京:高等教育出版社, 20025 陳立德.機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計 . 第一版.北京:高等教育出版社,2007

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