裝配圖電動移行機,裝配,電動,移行 獨創(chuàng)性聲明 本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到，本聲明的法律結(jié)果由本人承擔。 學位論文作者簽名： ? 日期：??? 年 月 日 學位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，即：學校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)學校可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 √ 本論文屬于 保密□ ，在____年解密后適用本授權(quán)書。 不保密□。 （請在以上方框內(nèi)打“√”） 學位論文作者簽名： ?????????????????? 指導教師簽名： 日期： 年 月 日????????????? 日期： 年 月 日 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學 院 畢 業(yè)（設(shè) 計） 論 文 摘 要 中英文摘的編寫要求 1． 摘要的目的 摘要是學位論文極為重要、不可缺少的組成部分，它是論文的窗口，并頻繁用于國內(nèi)外資料交流、情報檢索、二次文獻編輯等。 2． 摘要的要素 1）目的：論文的目的與要解決的問題。 2）方法：主要工作過程及采用的技術(shù)手段或方法，如所用的原理、理論、條件、對象、材料、工藝、結(jié)構(gòu)、手段、裝配、程序等。 3）結(jié)果：實驗數(shù)據(jù)，研究結(jié)果，理論性成果，主要現(xiàn)象，得到的效果和性能等。 4）結(jié)論：闡明結(jié)果的意義，結(jié)果的分析、比較、評價和應(yīng)用，提出的問題等。 一般將3）、4）結(jié)合起來寫。 3． 摘要的篇幅 摘要的詳簡度視論文的內(nèi)容、性質(zhì)而定。 4． 摘要編寫的注意事項 1）著重反映論文的新內(nèi)容、新觀點，應(yīng)排除在本科學領(lǐng)域已成常識的內(nèi)容。 2）切不可加進主觀見解、解釋或評論（尤其是自我評價），如“屬于……首創(chuàng)”，“未見報道”等。 3）采用第三人稱，不用“本文”、“作者”、“筆者”等字樣。 4）使用規(guī)范化的名詞術(shù)語。 5）縮略語、略語和代號，除了相鄰專業(yè)讀者也能清楚理解的以外，在首次出現(xiàn)處須加以說明。 6）不用引文，除非當前的這篇論文要證實或否定他人已出版的著作。 7）使用國家法定的計量。 8）摘要中一般不用數(shù)學公式，圖形或表格。 5． 摘要的英文寫作注意事項 1）盡量使用簡單句，句子要完整、簡潔。 2）時態(tài)的用法：用一般現(xiàn)在時說明研究的目的、內(nèi)容、結(jié)果和結(jié)論；用一般過去時說明過去的發(fā)現(xiàn)、研究過程等；盡量少用現(xiàn)在完成時，更少用過去完成時。 3）正確使用定冠詞（the）和不定冠詞（a, an）。 4）使用短的、簡單的、熟悉的詞，不用華麗的詞藻。 5）不用第一人稱We, I作主語 〖誤〗In this paper ,we provide a method…… 〖正〗A method ……is provided. 6） 動詞應(yīng)盡量靠近主語。 7） 取消一些不必要的詞句，例如，In this paper that……This paper concerned with……,The author discusses……等。 論文中規(guī)范關(guān)鍵詞選擇 關(guān)鍵詞按以下順序選擇： 第一關(guān)鍵詞列出該文主要工作或內(nèi)容所屬二級學科名稱，學科體系采用國家技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布的《學科分類與代碼》（國標GB/T13745-92）。 第二關(guān)鍵詞列出該文研究得到的成果名稱或文內(nèi)若干個成果的總類別名稱。 第三關(guān)鍵詞列出該文在得到上述成果或結(jié)論時采用的科學研究方法的具體名稱。對于綜述和評述性學術(shù)論文等，此位置分別寫“綜述”或“評述”等。對科學研究方法的研究論文，此處不寫被研究的方法名稱，而寫所應(yīng)用的方法名稱，前者出現(xiàn)于第二個關(guān)鍵詞的位置。 第四個關(guān)鍵詞列出在前三個關(guān)鍵詞中沒有出現(xiàn)的。但被該文為主要研究對象的事或物質(zhì)的名稱，或者在題目中出現(xiàn)的作者認為重要的名詞。 如需要，第五、第六個關(guān)鍵詞可列出作者認為有利于檢索和文獻利用的其他關(guān)鍵詞。 關(guān)鍵詞： Abstract The high-speed machining technology allures most manufacturers for its great increases in material removal rate, machining accuracy, surface quality, and decreasing in machining cost. Thus, the HSM technology can increase the profitability and　competitiveness of a machine shop. It is very imperative to develop high-speed cutting database to provide　appropriate cutting parameters for the manufacturing industry. …… Keywords： 目 錄 摘 要 I Abstract Ⅲ 1 緒 論 1.1 本課題的來源、目的及意義 (1) 1.2 課題背景及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 (1) 1.3 本課題研究的主要內(nèi)容 (1) 一 輸送機構(gòu)的設(shè)計 1、輸送機構(gòu)中原動件的選擇 (00) 1.1機電傳動系統(tǒng)中的負載特性 (00) 1.2此處的負載特性分析如下 (00) 1.3以上訴負載特性為參考，選擇電動機的類型 (00) 1.4電動機電壓和轉(zhuǎn)速的選擇 (00) 1.5電動機的功率計算 (00) 1.6電動機型號的選擇與校驗 (00) 2、輸送機構(gòu)減速器的選擇 (00) 2.1減速器的類型選擇： (00) 2.2減速器的型號選擇 (00) 2.3減速器的選用 (00) 2.3.1選用減速器的公稱輸入功率 (00) 2.3.2校核熱平衡許用功率 (00) 3、電動機與減速器之間的聯(lián)軸器的選用 (00) 3.1選擇聯(lián)軸器的類型 (00) 3.2選用聯(lián)軸器型號： (00) 4、滾子鏈傳動的設(shè)計 (00) 4.1減速器輸出軸上鏈條的選用 (00) 4.2滾床導輥軸上的鏈條的選用 (00) 5、滾子鏈鏈輪的設(shè)計 (00) 5.1減速器輸出軸上鏈輪的設(shè)計 (00) 5.2滾床導輥軸上的鏈輪的設(shè)計 (00) 6、滾床導輥軸的設(shè)計 (00) 6.1求出軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T (00) 6.2求作用在導輥上的力N (00) 6.3初步確定軸的最小直徑 (00) 6.3.1滾動軸承類型的選擇 (00) 6.3.2滾動軸承尺寸的選擇 (00) 6.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (00) 6.5求軸上的載荷 (00) 6.6按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度 (00) 二、側(cè)移機構(gòu)的設(shè)計 (00) 1、側(cè)移機構(gòu)中原動件的選取 (00) 1.1 機電傳動系統(tǒng)中的負載特性分析 (00) 1.2選擇電動機的類型 (00) 1.3電動機電壓和轉(zhuǎn)速的選擇 (00) 1.4電動機的功率計算 (00) 1.5電動機型號的選擇與校驗 (00) 2、輸送機構(gòu)減速器的選擇 (00) 2.1減速器的類型選擇 (00) 2.2 減速器的型號選擇 (00) 2.3減速電機的驗算 (00) 3.側(cè)移鋼軌的選擇和布置形式 (00) 3.1鋼軌型號的選擇： (00) 3.2鋼軌的布置： (00) 4.側(cè)移滾輪的設(shè)計 (00) 4.1 側(cè)移滾輪總體方案的確定 (00) 4.2側(cè)移滾輪徑向尺寸的確定 (00) 4.3側(cè)移滾輪的軸向尺寸的確定 (00) 4.4滾輪輪轂孔的設(shè)計 (00) 4.5與鋼軌圓角接觸處的圓角設(shè)計 (00) 5、聯(lián)軸器的選擇 (00) 5.1十字軸式萬向聯(lián)軸器類型的選擇 (00) 5.2十字軸式萬向聯(lián)軸器型號的選擇 (00) 5.3十字軸式萬向聯(lián)軸器的校核 (00) 6.側(cè)移滾輪軸的設(shè)計 (00) 6.1與減速電機連接的滾輪軸 (00) 6.1.1求出軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T (00) 6.1.2求作用在滾輪上的力N (00) 6.1.3初步確定軸的最小直徑 (00) 6.1.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (00) 6.1.5求軸上的載荷 (00) 6.1.6按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度 (00) 6.2與十字軸式萬向聯(lián)軸器連接的滾輪軸 (00) 7.軸承的選擇 (00) 7.1滾動軸承類型的選擇 (00) 7.2滾動軸承尺寸的選擇 (00) 致 謝 (00) 參考文獻 (00) 附 錄1 …… (00) 附 錄2 …… (00) VI 總則：設(shè)計題目為電動移行機的設(shè)計，故選擇的原動件為電動機； 電動機參數(shù)選擇： 已知條件：生產(chǎn)節(jié)拍為年產(chǎn)100000輛，2班制，8小時/班，250工作日/年。 可計算出：每臺車身用時t=s 在這144s中，整個移行機要完成以下四步工作： 步驟一：從0s開始，2560mm長的雪橇經(jīng)過s完全過渡到移行機上； 步驟二：從開始，移行機載著雪橇及車身經(jīng)過s側(cè)移3000mm; 步驟三：從（+）s開始，雪橇經(jīng)過s后完全過渡到生產(chǎn)線上； 步驟四：從（++）s開始，移行機經(jīng)過2s后回到原位。 則有： 故 今假設(shè)=30s, =30s,則有： 解之得 ≈85.33mm/s =100mm/s 一、 輸送機構(gòu)的設(shè)計 1、輸送機構(gòu)中原動件的選擇： 1.1機電傳動系統(tǒng)中的負載特性有如下幾種： 1.1.1恒轉(zhuǎn)矩型負載：（包括提升機構(gòu)，提升機的行走機構(gòu)，帶式運輸機及金屬切削機床等）（稍后移行機的側(cè)移機構(gòu)即為恒轉(zhuǎn)矩型負載（反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載）） 1.1.2離心式通風機型負載（包括離心式鼓風機，水泵 ） 1.1.3直線型負載（負載轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而增加 例如他勵直流發(fā)電機） 1.1.4恒功率型負載（負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比 ） 1.2此處的負載特性分析如下： 1.2.1雪橇從自動線到滾床1號導輥過程中： 負載轉(zhuǎn)矩僅為各導輥轉(zhuǎn)動所需的轉(zhuǎn)矩； 1.2.2雪橇從1號導輥到2號導輥過程中： 負載轉(zhuǎn)矩=各導輥轉(zhuǎn)動所需轉(zhuǎn)矩+1號導輥所受滑動摩擦力*導輥半徑； 滑動摩擦力=（為滑動摩擦系數(shù)，N為該導輥所受正壓力） 查詢《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第1卷 表1-1-7常用材料的摩擦系數(shù)得鋼與鋼的動摩擦系數(shù)為0.1； 正壓力N=（雪橇重力+車身重力）/4=（410*9.81+235*9.81）/4=1581.8625N 故負載轉(zhuǎn)矩=各導輥軸轉(zhuǎn)動所需轉(zhuǎn)矩+ =K+0.1*1581.8625*75*=K+11.86(Nm ) 1.2.3雪橇從2號導輥到3號導輥過程中： 負載轉(zhuǎn)矩=各導輥轉(zhuǎn)動所需轉(zhuǎn)矩+（1號和2號）導輥所受的摩擦力矩 =K+2=K+23.73（Nm） 1.2.4雪橇從3號導輥到4號導輥過程中： 負載轉(zhuǎn)矩=各導輥轉(zhuǎn)動所需轉(zhuǎn)矩+（1號2號和3號）導輥所受的摩擦力矩 =K+3=K+35.58（Nm） 1.2.5雪橇從4號導輥到5號導輥過程中： 負載轉(zhuǎn)矩=各導輥轉(zhuǎn)動所需轉(zhuǎn)矩+（123號和4號）導輥所受的摩擦力矩 =K+4=K+47.44（Nm） 由此繪制出其負載轉(zhuǎn)矩圖（忽略個導輥轉(zhuǎn)動所需轉(zhuǎn)矩K） 當雪橇和車身進入步驟三，被重新送入生產(chǎn)線上，則該過程的負載轉(zhuǎn)矩特性與步驟一的負載轉(zhuǎn)矩特性恰好相反，如下圖： 由此可見，負載轉(zhuǎn)矩不屬于上訴四種特性轉(zhuǎn)矩中的任何一個，負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速n無關(guān)，但卻不是一個恒定值； 但是，為了設(shè)計方便，我們以它的最大值為標準，看做是恒轉(zhuǎn)矩負載。 1.3以上訴負載特性為參考，選擇電動機的類型： 查詢《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第4卷 表17-1-5電動機類型的選擇和表17-1-6電動機類型選擇參考表得出選用的電動機類型為：籠型電動機之力矩電動機（帶快速停機和準確定位功能的） 1.4電動機電壓和轉(zhuǎn)速的選擇： 查詢《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第4卷 表17-1-9電動機電壓和功率范圍得知：選用380V電壓的籠型電動機，功率范圍在0.37~320KW之間。 電動機額定轉(zhuǎn)速是根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定的。在確定電動機額定轉(zhuǎn)速時，必須考慮機械減速機構(gòu)的傳動比值，兩者相互配合，經(jīng)過技術(shù)、經(jīng)濟全面比較方可確定。 此處選用的電動機要求頻繁啟、制動，通常是電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量與額定轉(zhuǎn)速平方的乘積（即值）為最小時，能獲得啟、制動最快的效果。 在雪橇還在自動線上（即為空載情況）時啟、制動，為達到快速的目的，按下式考慮最為合理： 最佳傳動比 式中：——電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量， ； ——生產(chǎn)機械在機械軸上的轉(zhuǎn)動慣量，； ——電動機額定轉(zhuǎn)速，； ——生產(chǎn)機械軸轉(zhuǎn)速，； 電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量和額定轉(zhuǎn)速在《機械設(shè)計手冊》第五版 第4卷相關(guān)電動機的列表中可查得; 生產(chǎn)機械在機械軸上的轉(zhuǎn)動慣量有如下公式可求得。 式中: m——移動物體質(zhì)量，kg; ——物體的移動速度,m/s; ——電動機的角速度，rad/s; ——電動機的轉(zhuǎn)速（即為） 則有 = 當時最為適宜 則有 式中：m=645kg; =68.4mm/s; r=75mm 解之得： 1.5電動機的功率計算： 此處電動機輸出的機械能經(jīng)過幾級傳動之后，最終驅(qū)動雪橇和車身共同移動，根據(jù)功能關(guān)系，電動機的輸出功率應(yīng)等于雪橇和車身移動所需要的功率除以一個傳動效率。即 P== 為整個傳動系統(tǒng)的總傳動效率， 查《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第1卷 表1-1-3機械傳動效率 得聯(lián)軸器的傳動效率最低位0.95,齒輪傳動的最低傳動效率為0.90,滾子鏈傳動的最低傳動效率為0.96。 故： =0.71 則有=0.076kw 綜合上訴要求如下： 電動機類型：籠型電動機之力矩電動機（帶快速停機和準確定位功能） 電動機功率： 電動機轉(zhuǎn)速： 以這幾點為基礎(chǔ)查詢《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第4卷 表17-1-28YEJ電動機系列 得下表所示兩種系列的電動機： 類別 系列名稱 主要性能及結(jié)構(gòu)特點 容量范圍/kw 用途 工作條件 安裝方式 型號及意義 一般異步電動機 YEJ系列電磁鐵制動三相異步電動機 為全封閉、自扇冷、籠型轉(zhuǎn)子具有附加圓盤型直流電磁鐵制動的三相異步電動機，是Y系列電動機加上直流電磁鐵制動器組合而成的產(chǎn)品，可使配套主機快速停機和準確定位，電機約加長20% 0.55～45 適用于要求快速停機和準確定位的場合，如起重運輸，機床等各方面，廣泛應(yīng)用于自動線 前5項同Y系列（IP44）但電磁制動防護等級為IP23 電磁制動器的額定電壓為170V（中心高112mm及以上者） B3 B5 B6 B7 B8 B35 YEJ100L2-4 E——制動 J——附加電磁制動器 一般異步電動機 YEP系列旁磁制動三相異步電動機 是在Y系列電動機基礎(chǔ)上加一個制動器，電動機接通三相交流電源，產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，由于分磁鐵結(jié)構(gòu)限制，轉(zhuǎn)子部分磁通產(chǎn)生軸向磁拉力，使制動盤與剎車圈脫離，電機運轉(zhuǎn)，斷電后，在彈簧力作用下制動，停轉(zhuǎn) 0.55～45 同上YEJ系列 1、 工作方式S3，負載持續(xù)率為25%（每個工作周期為10min） 2、 其他同Y系列(IP44) B3 B5 B6 B7 B8 B35 YEP132S-4 EP——旁磁制動 表中兩種系列的電動機均可供選擇， 于是進入該手冊表17-1-60 YEJ系列（IP44）電磁制動三相異步電動機 初步選取YEJ801-4型號電動機，參數(shù)如下表： 型號 額定功率/kw 滿載時 堵轉(zhuǎn)電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 空載啟動次數(shù) 轉(zhuǎn)動慣量 質(zhì)量 轉(zhuǎn)速 /r/min 電流 /A 效率 % 功率因素 YEJ801-4 0.55 1390 1.6 70.5 0.76 6.5 2.2 2.2 2500 0.00886 20 驗算初選電動機是否合適： 首先驗算其動態(tài)轉(zhuǎn)矩: 求出折算到電機軸上的靜阻負載轉(zhuǎn)矩： 式中:F=N 系統(tǒng)總傳動比； 系統(tǒng)總傳動效率； 則有： 有電動機轉(zhuǎn)速，故所選電動機不合格，需重選電動機。 轉(zhuǎn)矩不夠大，可通過進一步的降速得到足夠大的轉(zhuǎn)矩，故查詢《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第4卷 表17-1-60 再次選得： 型號 額定功率/kw 滿載時 堵轉(zhuǎn)電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 空載啟動次數(shù) 轉(zhuǎn)動慣量 質(zhì)量 轉(zhuǎn)速 /r/min 電流 /A 效率 % 功率因素 YEJ801-2 0.75 2825 1.9 73 0.84 7.0 2.2 2.2 1400 0.00428 20 再次驗算電動機是否合適： 1、 驗算電動機動態(tài)轉(zhuǎn)矩： 動態(tài)轉(zhuǎn)矩 故此次所選電動機在功率、轉(zhuǎn)矩和啟動頻繁程度上均滿足要求； 2、 計算電機機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩和加、減速時間，繪制電動機轉(zhuǎn)矩負載圖。 折算到電動機軸上的飛輪矩 式中：——直線運動物體的重力N; ——直線運動物體的速度m/s; ——電動機轉(zhuǎn)速r/min. 則有： =0.0021 () 動態(tài)轉(zhuǎn)矩恒定下啟動時間和制動時間： = =1.63s =s 綜上所述，此次所選電機YEJ801-2滿足工作要求。 但是，根據(jù)廠方指導老師孟工的指點：“目前內(nèi)地市場上便于購買的電動機轉(zhuǎn)速均在1440r/min左右，比如此處選擇的轉(zhuǎn)速為2825r/min的YEJ801-2電動機就屬于手冊上可查，但市場上難買的機型?！币虼?，上述通過進一步的降速增扭來放大轉(zhuǎn)矩的辦法就不可行了，現(xiàn)需重新找新的出路，根據(jù)公式可知：壓力N，滾床導輥半徑r和傳動效率均為定值，不可改變?，F(xiàn)在唯一剩下的出路就在摩擦系數(shù)身上，可通過降低摩擦系數(shù)來降低負載轉(zhuǎn)矩。 查《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第1卷 表1-1-7常用材料的摩擦因數(shù)可知有兩種辦法可降低摩擦因數(shù)，一是加潤滑，二是改變摩擦副材料；此處兩種辦法結(jié)合采用，選用鋼制的雪橇，而滾床導輥選用T8鋼，同時有潤滑，可查出其摩擦系數(shù)為0.03。 則 現(xiàn)在導輥軸轉(zhuǎn)動所需轉(zhuǎn)矩==0.036459.810.075=14.2Nm 再次驗算YEJ801-4電動機是否合適： 1、驗算電動機動態(tài)轉(zhuǎn)矩： 動態(tài)轉(zhuǎn)矩 故電動機YEJ801-4在功率、轉(zhuǎn)矩和啟動頻繁程度上均滿足要求； 2、計算電機機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩和加、減速時間，繪制電動機轉(zhuǎn)矩負載圖。 折算到電動機軸上的飛輪矩 式中：——直線運動物體的重力N; ——直線運動物體的速度m/s; ——電動機轉(zhuǎn)速r/min. 則有： =0.0087 () 動態(tài)轉(zhuǎn)矩恒定下啟動時間和制動時間： = =0.0266s =s 綜上所述：經(jīng)過三次的反復驗算，最終確定選用YEJ801-4電動機可以滿足工作的要求。 每根導輥軸的負載轉(zhuǎn)矩==0.031581.86250.075=3.56Nm 根據(jù)電動機型號YEJ801-4查《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第4卷 表17-1-61得電機外形尺寸表如下： 機座號 安裝尺寸 H A B C D E F G GD K 2極 2極 2極 2極 2極 80 125 100 50 40 6 15.5 6 10 機座號 安裝尺寸 THR AA AB BB AC AD HA HC HD L 2根 80 37 165 135 170 150 13 170 — 375 M241.5-6H 根據(jù)該電動機的中心高和總高度HC可初步確定縱梁的高度。 2、輸送機構(gòu)減速器的選擇: 電動機已經(jīng)選定，可求出整個輸送機構(gòu)的總傳動比 ==20.32 2.1減速器的類型選擇： 查詢《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第4卷 表16-1-1常用減速器的分類、型式及其應(yīng)用范圍得： 類別 級數(shù) 傳動件圖 推薦傳動比范圍 特點及應(yīng)用 圓柱齒輪減速器 單級 調(diào)質(zhì)齒輪 淬硬齒輪 （較好） 齒輪可制成直齒，斜齒和人字齒。傳動軸線平行。結(jié)構(gòu)簡單，精度容易保證。應(yīng)用較廣。直齒一般用在圓周速度、輕載場合；斜齒、人字齒用在圓周速度、重載場合，也用在重載低速。 查詢《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第3卷 表13-2-2滾子鏈傳動的一般設(shè)計步驟得： 項目 公式及數(shù)據(jù) 說明 傳動比i ——小鏈輪轉(zhuǎn)速，r/min ——大連輪轉(zhuǎn)速，r/min 小鏈輪齒數(shù) 為使傳動平穩(wěn)，對高速或承受沖擊載荷的鏈傳動：且鏈輪齒應(yīng)淬硬； 取奇數(shù)，鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)時，可使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻 大連輪齒數(shù) 優(yōu)先選用齒數(shù)：17,19,21,23,25,38,57,76，95和114 可算出鏈傳動最大傳動比為114/17=6.7； 則有：（鏈傳動的最大傳動比6.7*單級齒輪減速器的最大傳動比7.1）大于總傳動比=20.32。 故初步?jīng)Q定選用單級齒輪減速器，由它與鏈傳動共同完成減速增扭的任務(wù)。 查詢《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第4卷 第16篇 第2章 標準減速器及產(chǎn)品得到ZDY型硬齒面漸開線斜齒圓柱齒輪減速器的適用范圍包括：冶金、礦山、起重運輸、水泥、建筑、化工、紡織、輕工等行業(yè)。具體的減速器高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;齒輪傳動圓周速度不大于20m/s;工作環(huán)境溫度為-40~45攝氏度，低于0度時，啟動前潤滑油應(yīng)預熱等工作條件都恰好符合此處電動移行機輸送機構(gòu)所需減速器的工作環(huán)境。 2.2減速器的型號選擇 查詢《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第4卷 表16-2-1ZDY型減速器外形、安裝尺寸和裝配形式并選擇出包含如下詳細參數(shù)的減速器正好與前面選擇出的電動機輸出軸的軸徑相同，便于聯(lián)軸器的連接。 型號ZDY (中心距) A B H a (m6) (m6) 80 235 150 210 80 19 28 98 6 21.5 32 型號ZDY (中心距) c 80 58 128 10 35 18 180 — 120 40 60 型號ZDY (中心距) h 地腳螺栓孔 質(zhì)量 /kg 潤滑油量/L n 80 67.5 81 101 100 12 4 14 0.9 2.3減速器的選用 減速器的承載能力受機械強度和熱平衡許用功率兩方面的限制。因此選用減速器必須經(jīng)過以下兩個步驟: 2.3.1選用減速器的公稱輸入功率 應(yīng)滿足： 式中——機械強度計算功率，kw; ——負載功率，kw; ——工況系數(shù)（即使用系數(shù)），首先查《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第4卷 表16-2-13工作機械載荷分類得鏈式傳送機的載荷類別為中等沖擊載荷M，載查該手冊表16-2-8工況系數(shù)得電動機的工況系數(shù)為1； ——安全系數(shù)，查《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第4卷 表16-2-9安全系數(shù)得，因為此處減速器的失效將會引起整條生產(chǎn)線的停產(chǎn)，所以安全系數(shù)取1.5； ——減速器公稱輸入功率，同樣查該手冊表16-2-4ZDY型減速器功率得在電動機輸入轉(zhuǎn)速為1390r/min時，公稱傳動比為5的ZDY80-5-I減速器的公稱輸入功率等于11；公稱傳動比為5.6的ZDY-80-5.6-I減速器的公稱輸入功率等于10。 =0.5511.5=0.825 根據(jù)減速器公稱傳動比5~5.6，輸入軸轉(zhuǎn)速1390接近1500查詢該手冊表16-2-4得出相同結(jié)論選用ZDY80-5-I減速器或ZDY-80-5.6-I減速器； 2.3.2校核熱平衡許用功率 應(yīng)滿足： 式中 ——計算熱功率，kw; ,——減速器熱功率，無冷卻裝置為，有冷卻裝置為，查詢本手冊表16-2-7減速器熱功率可得ZDY80-5-I減速器或ZDY-80-5.6-I減速器的熱功率為18； ，，——系數(shù)，查本手冊表16-2-10環(huán)境溫度系數(shù)，按照夏季最高溫度40度無冷卻選取溫度系數(shù)為1.35；查表16-2-11載荷率系數(shù)，按照每小時載荷率60%選取載荷率系數(shù)0.86；查表16-2-12公稱功率利用系數(shù)選取等于1.25。 =0.551.350.861.25=0.798<18 綜上所訴：ZDY80-5-I減速器或ZDY-80-5.6-I減速器在機械強度和熱平衡許用功率兩方面均滿足使用條件，至于具體選用傳動比為5還是5.6的減速器就要看哪種減速器在與鏈傳動傳動比能更好的搭配了。 當選用ZDY80-5-I減速器，根據(jù)上表關(guān)于鏈傳動的優(yōu)先選用齒數(shù)分配出如下減速公式：得出最終鏈輪轉(zhuǎn)速為69.5r/min； 當選用ZDY-80-5.6-I減速器，根據(jù)上表關(guān)于鏈傳動的優(yōu)先選用齒數(shù)分配出如下減速公式：得出最終鏈輪轉(zhuǎn)速為68.58r/min。 因為選用ZDY-80-5.6-I減速器最終鏈輪輸出轉(zhuǎn)速最接近前面計算出的滾床導輥轉(zhuǎn)速68.4r/min,故確定最終選用ZDY-80-5.6-I減速器。其詳細的外觀尺寸前面已經(jīng)列表說明了，此處不再累述。 3、電動機與減速器之間的聯(lián)軸器的選用 聯(lián)軸器是連接兩軸或連接軸與回轉(zhuǎn)件的一個部件，在傳遞運動和動力過程中和軸一同回轉(zhuǎn)不脫開。聯(lián)軸器除具有連接功能外，也可使之具有安全防護功能。 3.1選擇聯(lián)軸器的類型 已知條件： 1）根據(jù)前述所選電機的外形尺寸列表可知：電動機的輸出軸直徑,即聯(lián)軸器的軸孔直徑為19mm; 2)根據(jù)所選電動機參數(shù)列表可知：電動機的輸出轉(zhuǎn)矩為2.2Nm; 轉(zhuǎn)速為2825r/min;功率為0.75kw。 以上述兩點為依據(jù)，查詢《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第2卷 表6-2-1得： 類別 名稱、簡圖、特點、應(yīng)用 固定式剛性聯(lián)軸器 名稱及簡圖 凸緣聯(lián)軸器 GY型—基本型 GYS型—對中榫型 GYH型—對中環(huán)型 技術(shù)性能 公稱轉(zhuǎn)矩 25~100000 許用轉(zhuǎn)速 r/min 12000~16000 軸徑范圍 mm 12~250 特點及應(yīng)用 結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無補償性能，不能緩沖減震，對兩軸安裝精度要求較高；用于振動很小的工況條件，連接中、高速和剛性不大的且要求對中性較高的兩軸 表中所述凸緣聯(lián)軸器基本滿足該場合的使用要求。 3.2選用聯(lián)軸器型號： 查詢《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第2卷 表6-2-8凸緣聯(lián)軸器的基本參數(shù)和主要尺寸得，軸孔直徑=19mm的型號如下表： 型號 公稱轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速 軸孔直徑 軸孔長度L D b s 轉(zhuǎn)動慣量 質(zhì)量 Y 型 J 型 r/min mm kg GY1 GYS1 GYH1 25 12000 12 32 27 80 30 26 42 6 0.0008 1.16 14 16 42 30 18 19 GY2 GYS2 GYH2 63 10000 16 42 30 90 40 28 44 6 0.0015 1.72 18 19 20 52 38 22 24 25 62 44 六種聯(lián)軸器均滿足要求，選擇其中的基本型GY型，其結(jié)構(gòu)圖，材料及具體型號選擇如下： 零件名稱 材料 半聯(lián)軸器 35 對中環(huán) 螺栓 性能等級8.8級 螺母 性能等級8級 標記示例： GY1凸緣聯(lián)軸器 主動端：Y型軸孔，A型鍵槽，d=19,L=42 從動端：型軸孔，A型鍵槽，d=19,L=30。標記為： GY1聯(lián)軸器GB/T5843-2003 3.3聯(lián)軸器的選用計算： 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩： () 式中：T——理論轉(zhuǎn)矩，； ——驅(qū)動功率，kw； n——工作轉(zhuǎn)速，r/min; ——動力機系數(shù)：電動機、透平機，=1.0；四缸及四缸以上內(nèi)燃機，=1.2；二缸內(nèi)燃機，=1.4；單缸內(nèi)燃機，=1.6； K——工況系數(shù)，經(jīng)查《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第2卷 表6-2-2得知：此處的工況系數(shù)K=1.50； ——啟動系數(shù)：值與啟動頻率有關(guān)：120次/h時，=1.0；120~240次/h時，=1.3；>240次/h時，由制造廠確定； ——溫度系數(shù)， ——公稱轉(zhuǎn)矩，上表中已列出該聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩值為25。 則有： = 13.9 ，故所選聯(lián)軸器GY1GB/T5843-2003足夠勝任現(xiàn)在的工況。 4、滾子鏈傳動的設(shè)計： 鏈傳動主要用在要求工作可靠，且兩軸相距較遠，以及其他不宜采用齒輪傳動的場合。鏈傳動的采用可使結(jié)構(gòu)大為簡化，使用可靠方便。 4.1減速器輸出軸上鏈條的選用： 已知條件： 減速器輸出軸直徑為32mm，輸出轉(zhuǎn)矩12.32其上連接的鏈輪（即小鏈輪）齒數(shù)為21，轉(zhuǎn)速248r/min，大鏈輪齒數(shù)76；傳動的功率為0.55kw；原動機種類為電動機；載荷性質(zhì)為中等沖擊載荷；中心距小于640mm; 查詢《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第3卷 表13-2-2滾子鏈傳動的一般設(shè)計計算內(nèi)容和步驟得： 4.1.1傳動比3.62 4.1.2修正功率 式中：——工況系數(shù)，查本手冊表13-2-3得主動機械為電動機，載荷性質(zhì)為中等沖擊載荷的工況系數(shù)等于1.4； ——小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，查本手冊圖13-2-1得出在減速器后的一對鏈條傳動的小鏈輪齒數(shù)系數(shù)為1.2； 0.551.41.2=0.924 小鏈輪轉(zhuǎn)速為248r/min 4.1.3初選鏈條節(jié)距P 根據(jù)修正功率和小鏈輪轉(zhuǎn)速，查詢本手冊圖13-2-2符合GB/T 1243A系列滾子鏈的典型承載能力圖得合適的鏈條為08A；查詢本手冊的表13-2-1得鏈條的節(jié)距P為12.7； 4.1.4鏈傳動的中心距和鏈節(jié)數(shù)： 中心距過小，鏈速不變時，單位時間內(nèi)鏈條繞轉(zhuǎn)次數(shù)增多，鏈條曲伸次數(shù)和應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增多，因而加劇了鏈的磨損和疲勞。同時，由于中心距過小，鏈條在小鏈輪上的包角變小，在包角范圍內(nèi)，每個齒輪所受的載荷增大，且出現(xiàn)跳齒和脫鏈現(xiàn)象；中心距太大，會引起從動邊垂度過大，傳動時造成松邊顫動。因此在設(shè)計時，若中心距不受其他條件限制，一般可取=（30~50）P,最大取=80P。有張緊裝置或托板時，可大于80P；對中心距不能調(diào)整的傳動，30P。故選擇此處的中心距為30P等于381mm. 鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)（節(jié)距P的倍數(shù)）來表示。與帶傳動相似，鏈節(jié)數(shù)與中心距之間的關(guān)系為 ==111.05 將計算出的圓整為偶數(shù)112。然后根據(jù)圓整后的鏈節(jié)數(shù)計算理論中心距，即 = =327.8mm 為了保證鏈條松邊有一個合適的安裝垂度，實際中心距應(yīng)較理論中心距a小一些，即 理論中心距a的減小量=（0.002~0.004）a，對于中心距可調(diào)整的鏈傳動，（即相應(yīng)于）可取大的值；對于中心距不可調(diào)整的和沒有張緊裝置的鏈傳動，則應(yīng)取較小的值。 故此處實際中心距=327.14mm 4.1.5小鏈輪轂孔最大直徑 查詢《機械設(shè)計》第七版 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室 編著 濮良貴 紀名剛 主編表9-4鏈輪轂孔最大許用直徑得此鏈輪的轂孔最大許用直徑為34mm. 4.1.6鏈傳動作用在軸上的力（簡稱壓軸力） 式中：——鏈傳動的有效圓周力，單位為N; ——壓軸力系數(shù)，對于水平傳動，=1.15。 鏈傳動的有效圓周力(單位為N)為= 式中：P——傳遞的功率，單位為kw; ——鏈速，單位為m/s. 鏈傳動中的鏈速為： 式中：——主動鏈輪的齒數(shù)； ——主動鏈輪的轉(zhuǎn)速，單位為r/min; P——鏈的節(jié)距，單位為mm. 1.151000=573.77N 4.2滾床導輥軸上的鏈條的選用： 已知條件： 滾床軸上連接的鏈輪齒數(shù)為76，鏈輪轉(zhuǎn)速68.4r/min，傳動的功率為0.55kw，傳遞的扭矩=44.7；原動機種類為電動機；載荷性質(zhì)為中等沖擊載荷；中心距等于640mm。 查詢《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第3卷 表13-2-2滾子鏈傳動的一般設(shè)計計算內(nèi)容和步驟得： 4.2.1傳動比1 4.2.2修正功率 式中：——工況系數(shù)，查本手冊表13-2-3得主動機械為電動機，載荷性質(zhì)為中等沖擊載荷的工況系數(shù)等于1.4； ——小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，查本手冊圖13-2-1得出在滾床軸上的一對鏈輪的小鏈輪齒數(shù)系數(shù)為0.35； 0.551.40.35=0.2695 鏈輪轉(zhuǎn)速為68.4r/min 4.2.3初選鏈條節(jié)距P 根據(jù)修正功率和小鏈輪轉(zhuǎn)速，查詢本手冊圖13-2-2符合GB/T 1243A系列滾子鏈的典型承載能力圖得合適的鏈條為08A；查詢本手冊的表13-2-1得鏈條的節(jié)距P為和12.7； 4.2.4鏈傳動的中心距和鏈節(jié)數(shù)： 此處的中心距有滾床導輥軸軸距決定，初選為640mm; 鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)（節(jié)距P的倍數(shù)）來表示。與帶傳動相似，鏈節(jié)數(shù)與中心距之間的關(guān)系為 ==176.8 將計算出的圓整為偶數(shù)176。然后根據(jù)圓整后的鏈節(jié)數(shù)計算理論中心距，即 = =635mm 為了保證鏈條松邊有一個合適的安裝垂度，實際中心距應(yīng)較理論中心距a小一些，即 理論中心距a的減小量=（0.002~0.004）a，對于中心距可調(diào)整的鏈傳動，（即相應(yīng)于）可取大的值；對于中心距不可調(diào)整的和沒有張緊裝置的鏈傳動，則應(yīng)取較小的值。 故此處實際中心距=633.73mm 4.2.5小鏈輪轂孔最大直徑 查詢《機械設(shè)計》第七版 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室 編著 濮良貴 紀名剛 主編表9-4鏈輪轂孔最大許用直徑得此鏈輪的轂孔最大許用直徑大于57mm. 4.2.6鏈傳動作用在軸上的力（簡稱壓軸力） 式中：——鏈傳動的有效圓周力，單位為N; ——壓軸力系數(shù)，對于水平傳動，=1.15。 鏈傳動的有效圓周力(單位為N)為= 式中：P——傳遞的功率，單位為kw; ——鏈速，單位為m/s. 鏈傳動中的鏈速為： 式中：——主動鏈輪的齒數(shù)； ——主動鏈輪的轉(zhuǎn)速，單位為r/min; P——鏈的節(jié)距，單位為mm. 1.151000=574.83N 綜上所述：在以上兩種情況下，選用的鏈條是相同的，均為08A型號的鏈條。 查詢《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第3卷 表13-2-1滾子鏈的基本參數(shù)與尺寸得出鏈號為08A的鏈條的基本參數(shù)和尺寸如下表： ISO鏈號 節(jié)距 P 滾子直徑 max 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 min 銷軸直徑 max 套筒孔徑 min 鏈條通道高度 min 內(nèi)鏈板高度 max 外或中鏈板高度 max 過度鏈節(jié)尺寸 min min /mm 08A 12.7 7.92 7.85 3.98 4 12.33 12.07 10.41 5.28 6.1 0.08 ISO鏈號 排距 內(nèi)鏈節(jié)外寬max 外鏈節(jié)內(nèi)寬min 銷軸全寬 止鎖件附加寬度max 測量力 抗拉載荷Q 單排 max 單排 單排 min /mm /N /kN 08A 14.38 11.18 11.23 17.8 3.9 120 13.8 5、 滾子鏈鏈輪的設(shè)計 鏈輪是鏈傳動的主要零件，鏈輪齒形已經(jīng)標準化。鏈輪設(shè)計主要是確定其結(jié)構(gòu)及尺寸，選擇材料和熱處理方法。 5.1減速器輸出軸上鏈輪的設(shè)計： 已知的基本參數(shù)：鏈輪齒數(shù)=21；配用鏈條的節(jié)距=12.7mm;配用鏈條的滾子外徑=7.92mm; 根據(jù)《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第3卷 表13-2-11可求出如下鏈輪的主要尺寸： 5.1.1分度圓直徑 ===85.21mm 5.1.2齒頂圓直徑 ===91.12mm 5.1.3齒根圓直徑 ==85.21-7.92=77.29mm 5.1.4分度圓弦齒高 =0.27=0.2712.7=3.43mm 5.1.5最大齒根距離 ===77.05mm 5.1.6齒側(cè)凸緣（或排間槽）直徑 <= =70.95mm 5.1.7齒寬 =0.93=0.937.85=7.30mm 5.1.8齒側(cè)半徑 =P=12.7mm 5.1.9齒側(cè)倒角 =0.13P=0.1312.7=1.65mm 5.1.10齒側(cè)凸緣（或排間槽）圓角半徑 0.04P=0.0412.7=0.51mm 5.1.11在前面鏈條的選擇中已確定鏈輪的轂孔最大許用直徑為34mm. 詳見零件圖《鏈輪1》 5.2滾床導輥軸上的鏈輪的設(shè)計 已知的基本參數(shù)：鏈輪齒數(shù)=76；配用鏈條的節(jié)距=12.7mm;配用鏈條的滾子外徑=7.92mm； 可求出此鏈輪的主要尺寸如下： 5.2.1分度圓直徑 ===307.32mm 5.2.2齒頂圓直徑 ===313.92mm 5.2.3齒根圓直徑 ==307.32-7.92=299.40mm 5.2.4分度圓弦齒高 =0.27=0.2712.7=3.43mm 5.2.5最大齒根距離 ===299.33mm 5.2.6齒側(cè)凸緣（或排間槽）直徑 <= =293.74mm 5.2.7齒寬 =0.93=0.917.85=7.14mm 5.2.8鏈輪齒總寬 =（21）+=14.38+7.14=21.52mm 5.2.9齒側(cè)半徑 =P=12.7mm 5.2.10齒側(cè)倒角 =0.13P=0.1312.7=1.65mm 5.2.11齒側(cè)凸緣（或排間槽）圓角半徑 0.04P=0.0412.7=0.51mm 5.2.12前面選擇鏈條時已確定鏈輪的轂孔最大許用直徑大于57mm. 詳見零件圖《鏈輪2》 6、 滾床導輥軸的設(shè)計 軸是組成機器的主要零件之一。一切作回轉(zhuǎn)運動的傳動零件（比如齒輪等），都必須安裝在軸上才能進行運動及動力的傳遞。因此，軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運動和動力。 按照承受載荷的不同，此處滾床導輥軸既承受彎矩又承受扭矩，為轉(zhuǎn)軸；按照軸線形狀和軸的外形的不同，此處滾床導輥軸屬于光軸中的階梯軸。 6.1求出軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T 如前所述：功率P=0.55kw,轉(zhuǎn)速n=68.4r/min,轉(zhuǎn)矩T=3.56Nm； 6.2求作用在導輥上的力N 雪橇和車身的總重力=（235+410）9.81=6327.45N 每個導輥所受的力N=6327.458=790.93N 6.3初步確定軸的最小直徑 先按《機械設(shè)計》第七版 西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編 濮良貴 紀名剛主編 式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取=112，于是得 ==112=22.44mm 軸的最小直徑顯然是安裝軸承處軸的直徑dⅠ-Ⅱ和dⅤ-Ⅵ，為了使所選軸直徑dⅠ-Ⅱ和dⅤ-Ⅵ與軸承的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取軸承型號。 滾動軸承是現(xiàn)代機器中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要元件間的滾動接觸來支承轉(zhuǎn)動零件的。與滑動軸承相比，滾動軸承具有摩擦阻力小，功率消耗少，啟動容易等優(yōu)點。 6.3.1滾動軸承類型的選擇： 1)、軸承的載荷： 此處軸承所受載荷為大小等于=790.93N左右，屬于較輕的純徑向載荷，一般選用深溝球軸承； 2）、軸承的轉(zhuǎn)速： 前已求出：轉(zhuǎn)速等于68.4r/min，對類型的選擇沒什么影響； 3)、軸承的調(diào)心性能： 視裝配而定，故選用在偏斜狀態(tài)下的承載能力較好的球軸承； 綜上所述，軸承的類型選定為深溝球軸承； 6.3.2滾動軸承尺寸的選擇： 首先計算出滾動軸承的基本額定動載荷C： 根據(jù)《機械設(shè)計》式13-6可知：,對于球軸承，=3 =2.26kN 根據(jù)滾床導輥軸的最小直徑=22.44mm和軸承的基本額定動載荷C=2.26kN查詢《機械設(shè)計手冊》第五版 第2卷 表7-2-110帶菱形座外球面球軸承選取基本尺寸為25mm的軸承并列出下表(詳見零件圖帶菱形座外球面球軸承)： 軸承尺寸/mm 基本額定載荷/kN d D B S C ds G d1 max Gr Gor 25 62 46.8 16.7 21 M6x0.75 6 42.8 17.2 11.5 配用偏心套 座尺寸/mm 帶座軸承代號 軸承代號 座代號 代號 A max A1 max A2 J L max N UCFC型 UC型 FU型 E 305 29 13 16 113 80 19 UELFLU305 UEL305 FLU305 由此確定出軸的最小端直徑為25mm; 6.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1）、擬定軸上零件的裝配方案 選用上圖所示的裝配方案。 2）、根據(jù)軸向定位的要求以及雪橇寬度1060mm確定軸的各段直徑及長度。 （1）、已定dⅠ-Ⅱ=dⅤ-Ⅵ=25mm,帶菱形座外球面球軸承的寬度B為46.8mm，為了方便導輥軸向定位，故選取lⅠ-Ⅱ=lⅤ-Ⅵ= B+2.1=49.9mm。 （2）、為了方便導輥的裝配，選取dⅡ-Ⅲ=dⅣ-Ⅴ=30mm；導輥的寬度已知，等于77mm，為了保證導輥的軸向定位可靠，與導輥相配合部分的軸段長度應(yīng)比導輥寬度小2~3mm,所以選取lⅡ-Ⅲ=75mm。 （3）、鏈輪與導輥選擇相同大小的軸端裝配，鏈輪的寬度已經(jīng)設(shè)計完成，等于57.99mm，故選取lⅣ-Ⅴ=57.99+75=132.99mm; （4）、左側(cè)導輥的右端與鏈輪的左端在軸上選用軸肩定位，為了保證定位可靠，選取dⅢ-Ⅳ=40mm，已知雪橇的寬度=1060mm,所以選取兩導輥之間的間距等于1066mm,由此求出lⅢ-Ⅳ=1066-65-65-57.99=878.01mm。 至此，已經(jīng)初步確定了各軸段的直徑和長度。 3）、軸上零件的周向定位 鏈輪，導輥與軸的周向定位均采用平鍵連接，按dⅡ-Ⅲ=dⅣ-Ⅴ=30mm查《機械設(shè)計手冊》化學工業(yè)出版社 第五版 第2版 表5-3-18得平鍵截面b×h=8mm×7mm(GB/T 1095-2003)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為70mm（標準鍵長見GB/T 1096-2003），同時為了保證導輥與軸配合具有良好的對中性，故選擇導輥輪轂與軸的配合為H7/n6;同樣，鏈輪與軸的連接，選用平鍵為8mm×7mm×50mm,鏈輪輪轂與軸的配合為H7/n6。 4）、確定軸上的圓角和倒角尺寸 根據(jù)《機械設(shè)計》高等教育出版社 第七版 西北工業(yè)大學機械原理及零件教研室 編著 表15-2零件倒角C與圓角半徑R的推薦值得取軸端倒角為2×45°，各軸肩處的圓角半徑見軸的零件圖。 6.5求軸上的載荷 首先以上面結(jié)構(gòu)圖為依據(jù)畫出軸的計算簡圖，選用的軸承為深溝球軸承，故確定出軸承的支點位置為寬度的中點。因此，作為簡支梁的軸的支承跨距=3.5+50+920.08+29+63.92+50+3.5=1120mm。根據(jù)軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖如下圖： （插入扭矩圖和彎矩圖） 從軸的結(jié)構(gòu)圖和軸的彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險截面，先將計算出的截面C處的MH、MV及M的值列于下表（參看上圖） 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F FNH1=23.73N, FNH2=23.73N FNV1=790.93N, FNV2=790.93N 彎矩M MH=1186.5N?mm MV=39546.5 N?mm 總彎矩 M=1186.52+39546.52=39564.29 N?mm 扭矩T TC=-42930 N?mm 6．6按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強度。根據(jù)《機械設(shè)計》高等教育出版社 第七版 西北工業(yè)大學機械原理及零件教研室 編著式（15-5）及上表中的數(shù)值，并取α=0.6，軸上的計算應(yīng)力 σca=M2+(αTC)2W=39564.292+(0.6×42930)20.1×303=17.485MPa 前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機械設(shè)計》高等教育出版社 第七版 西北工業(yè)大學機械原理及零件教研室 編著表15-1查得[σ-1]=60 MPa。因此σca<[σ-1]，故安全。 2、 側(cè)移機構(gòu)的設(shè)計 1、 側(cè)移機構(gòu)中原動件的選取 1.1 機電傳動系統(tǒng)中的負載特性分析： 在輸送機構(gòu)的設(shè)計1、輸送機構(gòu)原動件的選取中關(guān)于負載特性的簡介中就已經(jīng)論述過：側(cè)移機構(gòu)的負載特性為恒轉(zhuǎn)矩型負載（反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載） 從雪橇和車身進入移行機停穩(wěn)后到側(cè)移結(jié)束這一過程： 負載轉(zhuǎn)矩=各滾輪滾動所需要的轉(zhuǎn)矩= 式中：為滾輪與鋼軌之間的動摩擦系數(shù)，查《機