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自動(dòng)涂膠機(jī)開題報(bào)告 自動(dòng)涂膠機(jī)開題報(bào)告設(shè)計(jì)： 一、選題的依據(jù)、意義和理論或?qū)嶋H應(yīng)用方面的價(jià)值 近年來，伴隨著生產(chǎn)和技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電一體化有了很大的發(fā)展,自動(dòng)涂膠機(jī)在我國機(jī)械設(shè)備的裝配與維修中得到了廣泛的應(yīng)用，不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)也節(jié)省了能源和材料。 自動(dòng)涂膠機(jī)既能保證涂膠的均勻性又能有效的節(jié)省材料，大大提高了工作效率和工作質(zhì)量，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此針對(duì)不同的工作需要,自動(dòng)涂膠機(jī)可以采用框架式機(jī)器人或多自由度機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)合面進(jìn)行涂膠，同時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用也意味著每天給國家企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。采用自動(dòng)涂膠機(jī)可以快速準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)、清潔地完成涂膠工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。 二、本課題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 目前，國外的自動(dòng)涂膠機(jī)發(fā)展較快，無論是精度化、自動(dòng)化還是質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)成本上都達(dá)到了領(lǐng)先水平,國外的機(jī)器人生產(chǎn)廠商各自推出了涂膠機(jī)。反觀我國的涂膠機(jī)發(fā)展尚存一些不足之處。我國機(jī)器人發(fā)展較晚，國內(nèi)的臺(tái)式涂膠機(jī)存在一些缺點(diǎn)，比如機(jī)臺(tái)內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，LCD反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼，機(jī)臺(tái)出現(xiàn)位置偏差(運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況)與實(shí)際工件，靜電處理不夠理想(有大量的靜電產(chǎn)生)，三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實(shí)際要求的速度有差，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況，機(jī)臺(tái)的負(fù)載承受能力比較弱，驅(qū)動(dòng)板接插件地方連接比較松，很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)。 盡管我國的自動(dòng)涂膠機(jī)起步較晚，但好在，經(jīng)過了改革開放三十年的驚濤駭浪，歷史變遷，自動(dòng)涂膠機(jī)在我國正呈現(xiàn)出良性的發(fā)展，也取得了一些可喜的成就。我國的自動(dòng)涂膠機(jī)技術(shù)仍將追尋發(fā)達(dá)國家的腳步，逐漸走向完善，走向成熟。 三、課題研究的內(nèi)容及擬采取的方法研究 內(nèi)容： 1.自動(dòng)涂膠機(jī)的總體方案的設(shè)計(jì); 2.自動(dòng)涂膠機(jī)的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì); 3.自動(dòng)涂膠機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)、供膠系統(tǒng)的設(shè)計(jì); 4.控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 擬采取方法： 1.調(diào)研、收集資料、撰寫開題報(bào)告; 2.自動(dòng)涂膠機(jī)方案的總體論證及基本參數(shù)的確定和計(jì)算; 3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、供膠系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及校核; 4.圖紙的繪制，撰寫說明書。 四、課題研究中的主要難點(diǎn)以及解決的方法 主要難點(diǎn)： 1.傳動(dòng)系統(tǒng)定位不夠精準(zhǔn); 2.供膠機(jī)構(gòu)涂膠不夠均勻。 解決方法： 1.減小傳動(dòng)干擾引起的誤差、減小電機(jī)初速度、加大馬達(dá)力量; 2.改變涂膠量。 五、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度計(jì)劃 20xx年4月7日～20xx年4月15日 調(diào)研及收集自動(dòng)涂膠機(jī)的國內(nèi)外資料相關(guān)資料;確定研究?jī)?nèi)容，撰寫開題報(bào)告; 20xx年4月16日～20xx年4月25日 確定自動(dòng)涂膠機(jī)總體設(shè)計(jì)方案，初步進(jìn)行原動(dòng)力設(shè)計(jì); 20xx年4月26日～20x年5月18日 完成機(jī)座、工作臺(tái)、膠槍支架、X軸移動(dòng)單元、Y軸移動(dòng)單元的設(shè)計(jì)，繪制草圖; 20xx年5月19日～20xx年6月1日 繼續(xù)修改、校核和完善圖紙; 2xx年6月2日～20x年6月15日 設(shè)計(jì)說明書、外文資料譯文排版、打印、裝訂;設(shè)計(jì)圖的計(jì)算機(jī)輸出;整理畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備答辯。 六、主要參考文獻(xiàn)(或資料) [1] 王會(huì)香，孫全穎.自動(dòng)涂膠機(jī)械手的PLC控制[J]，哈爾濱理工大學(xué)報(bào),XX.7,3-5. [2] 賈方.半導(dǎo)體放電管全自動(dòng)涂膠機(jī)研制關(guān)鍵技術(shù)[M].沈陽：電子專用設(shè)備,XX.12. [3] 吳榮兵, 杜潤(rùn)生.自動(dòng)涂膠機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研制[J],機(jī)床與液壓報(bào)，XX.7,4-5. [4] 時(shí)圣勇, 李宏偉. 涂膠機(jī)液壓系統(tǒng)改造[J]，液壓與氣動(dòng)報(bào)，XX.10,3-6. [5] 劉民青.簡(jiǎn)易涂膠機(jī)的研制[J]，工藝裝備報(bào)，XX.2,4-5. [6] 陳世雄，陳楊技. 涂膠機(jī)的設(shè)計(jì)及涂膠工藝的研究[J]，廣西機(jī)械報(bào)，1996.3. [7] Mitsubishi Programmable Controller Mel sec Fl Series Programming Manual[R].Mitsubishi Electric COR，l999. [8] Tikhon M，KO T J，LEE SH et a1.NURBS interpolator for constant material removal rate in open NC machine tools，Machine ToolsManufacture，XX，44(2)：237245. [9]YEH S S.HSU P L. The speedcontrolled interpolator for Machining parametric curves.ComputerAided Design，1999，31(5)：349357. 第 4 頁 共 4 頁